CN114382747A - 一种汽轮机eh油泵调节模块故障预警系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统及其控制方法，属于EH油泵调节故障预警技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括减法器模块、绝对值模块、选大值模块、选小值模块、延时开模块、相与模块，用EH油泵运行、EH油泵工作电流、EH油泵母管油压、EH油箱液位和EH油箱油温作为EH油泵调节模块故障预警控制的判断依据，通过逻辑判断提前发出EH油泵调节模块的故障预警，运行人员及时得到预警的信息，从而找出漏油的真正原因，是由EH油泵调节模块故障引起的，需要立刻切换至备用泵运行；本发明应用于汽轮机。

Description

一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统及其控制方法

技术领域

本发明一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统及其控制方法，属于轮机EH油系统的热工控制技术领域。

背景技术

当机组在运行过程中，突然会出现某个系统的故障，引发进一步恶劣的事件。比如EH（中文全称为液压控制系统、英文全称为Electro Hydraulic）油系统发生漏油等故障时，会出现EH油箱油温TT突变，油泵运行异常等问题，严重时导致机组非计划停运，如何预防突发的恶性事件成为了提高机组系统运行安全的重要前提。运行人员通常依靠光子牌的提示来发现系统故障，但是各个光子牌的判断依据单一，导致光子牌的提示经常发生误报和漏报，使运行人员无法高效的监控机组画面，严重威胁到了机组安全的运行。建立一种EH油系统的预警，依靠多种判断依据来发出准确的预警信息，发送的预警信息更加针对EH油系统故障的原因。这样可以有效的预防光子牌的误报和漏报等错误信息，对整个EH油系统的安全起着重要的作用，

在机组正常运行中，运行人员通常很难提前发现EH油电流和EH油母管油压的波动变化，随着时间的推移，当EH油位和EH油箱油温都在正常范围内的时候，只有EH油电流和EH油母管油压在波动发生变化的时候。这种情况通常是因为油泵调节模块出现故障，导致油泵出力出现问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，包括EH油系统，还包括采集模块、DCS控制器、输出显示屏，所述DCS控制器通过导线分别与采集模块、输出显示屏相连，所述采集模块包括温度传感器、液位传感器、压力传感器、电流传感器，其中温度传感器、液位传感器、压力传感器、电流传感器均设置有多个，温度传感器设置在EH油箱内部采集EH油箱油温Tt，液位传感器设置在EH油箱内部采集EH油箱液位Ll，压力传感器设置在EH油泵的母管上，采集EH油泵母管油压Pp，电流传感器设置在EH油泵上采集EH油泵工作电流Ii，所述DCS控制器还通过导线与EH油泵的控制端相连，采集EH油泵运行信号C；

所述DCS控制器内部设置有第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第一相与模块、第二相与模块、预警结果输出模块；

所述DCS控制器将采集的多个EH油箱油温Tt、EH油箱液位Ll、EH油泵母管油压Pp、EH油泵工作电流Ii分别计算得出EH油箱平均油温Ta、EH油箱平均液位La、EH油泵平均母管油压Pa、EH油泵平均工作电流Ia，将EH油箱油温Tt、EH油箱平均油温Ta过第一判断模块输出第一判断结果，将EH油箱液位Ll、EH油箱平均液位La通过第二判断模块输出第二判断结果，将EH油泵母管油压Pp、EH油泵平均母管油压Pa通过第三判断模块输出第三判断结果，将EH油泵工作电流Ii、EH油泵平均工作电流通过第四判断模块输出第四判断结果，将第三判断结果与EH油泵运行信号C作为第一相与模块的输入，输出结果为第五判断结果；

将第一判断结果、第二判断结果、第四判断结果、第五判断结果通过第二相与模块后输入延时开模块，最后将判断结果输入预警结果输出模块，通过预警结果输出模块将判断结果发送至输出显示屏。

所述第一判断模块包括第一减法器模块、第一绝对值模块、第一选小值模块，将EH油箱油温Tt和EH油箱平均油温Ta作为第一减法器模块的输入端，第一减法器模块的输出端与第一绝对值模块的输入端相连接，第一绝对值模块的输出与第一选小值模块的输入端相连，其中第一选小值模块的输入端还连接有第一定值输入端，第一选小值模块的输出端与第二相与模块的输入端相连接。

所述第二判断模块包括第二减法器模块、第二绝对值模块、第二选小值模块，将EH邮箱液位Ll和EH邮箱平均液位La作为第二减法器模块的输入端，第二减法器模块的输出端与第二绝对值模块的输入端相连接，第二绝对值模块的输出与第二选小值模块的输入端相连，其中第二选小值模块的输入端还连接有第二定值输入端，第二选小值模块的输出端与第二相与模块的输入端相连接。

所述第三判断模块包括第三减法器模块、第三绝对值模块、第一选大值模块，将EH油泵母管油压Pp和EH油泵平均油泵母管油压Pa作为第三减法器模块的输入端，第三减法器模块的输出端与第三绝对值模块的输入端相连接，第三绝对值模块的输出与第一选大值模块的输入端相连，其中第一选大值模块的输入端还连接有第三定值输入端，第一选大值模块的输出端与第一相与模块的一个输入端相连接，第一相与模块的另一个输入端连接EH油泵运行信号C，第一相与模块的输出与第二相与模块的输入端相连接。

所述第四判断模块包括第四减法器模块、第四绝对值模块、第二选大值模块，将EH油泵工作电流Ii与EH油泵平均油泵工作电流Ia作为第四减法器模块的输入端，第四减法器模块的输出端与第四绝对值模块的输入端相连接，第四绝对值模块的输出与第二选大值模块的输入端相连，其中第二选大值模块的输入端还连接有第四定值输入端，第二选大值模块的输出端与第二相与模块的输入端相连接。

所述DCS控制器具体采用型号为NT6000的DCS控制器。

一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统的控制方法，包括如下步骤：

S1：采集设置在EH油箱内部的多个测量油温的温度传感器的EH油箱油温Tt、设置在EH油箱内部的多个测量液位的液位传感器的EH油箱液位Ll、设置在EH油泵的母管上的多个测量母管油压的压力传感器的EH油泵母管油压Pp、设置在EH油泵的多个测量油泵工作电流的电流传感器的EH油泵工作电流Ii、油泵控制端的运行信号C并发送至DCS控制器；

S2：DCS控制器根据步骤S1采集的多个EH油箱油温Tt计算EH油箱平均油温Ta，根据多个EH油箱液位Ll计算EH油箱平均液位La、根据多个EH油泵母管油压Pp计算EH油泵母管平均油压Pa，根据多个EH油泵工作电流Ii计算EH油泵平均工作电流Ia；

S3：DSC控制器分别根据控EH油泵运行、EH油泵电流、EH油泵油压、EH油泵油位和EH油箱油温TT的制逻辑判断EH油泵的故障；

S4：当DCS控制器判断的EH油泵调节模块故障预警条件同时符合预警结果，则输出预警故障信号。

所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断条件包括：EH油箱油温Tt与EH油箱平均油温Ta的差值需要在设定的正常范围内、EH油箱液位Ll与EH油箱平均液位La的差值需要在设定的正常范围内、EH油泵母管油压Pp与EH油泵平均母管油压Pa的差值超过设定的正常范围、EH油泵工作电流Ii与EH油泵平均工作电流的差值Ia超过设定的正常范围和EH油泵的运行信号C，需要同时满足上述控制逻辑中的所有条件，预测输出EH油泵调节模块故障。

所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断条件具体如下：

a：将采集的EH油箱油温Tt和EH油箱平均油温Ta都作为第一减法器模块的输入端并连接，第一减法器模块的两个输入端的值相减，算出的数值作为第一绝对值模块的输入端，用第一绝对值模块算出数据的绝对值作为第一选小值模块的输入端，将计算的绝对值与第一选小值模块的第一定值输入端的数值做选小值的比较，用第一选小值模块输出端的值表示油温的变化波动，当第一选小值模块判定的油温变化波动在设定范围内，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第一选小值模块判定的油温变化波动超过设定范围，输出端为0，则不作为第二相与模块的输入端；

b：将采集的EH油箱液位Ll和EH油箱平均液位La都作为第二减法器模块的输入端并连接，第二减法器模块的两个输入端的值相减，算出的数值作为第二绝对值模块的输入端，用第二绝对值模块算出数据的绝对值作为第二选小值模块的输入端，将计算的绝对值与第二选小值模块的第二定值输入端的数值做选小值的比较，当第二选小值模块判定的EH油箱液位的波动变化在设定范围内时，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第二选小值模块判定的EH油箱液位的波动变化超过设定范围时，输出端为0，则不作为第二相与模块的输入端；

c：将采集的EH油泵母管油压Pp和EH油泵母管平均油压Pa都作为第三减法器模块的输入端并连接，并用第三减法器模块算出差值，第三减法器模块算出的差值作为第三绝对值模块的输入端，用第三绝对值模块算出数据的绝对值作为第一选大值模块的输入端，将计算的绝对值与第一选大值模块的第三定值输入端的数值做选大值的比较，当第一选大值模块判定的EH母管油压的波动变化超过设定范围，且EH油泵运行时，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第一选大值模块判定的EH母管油压的波动变化在设定范围内，或EH油泵未运行时，输出端为0，不作为第二相与模块的输入端；

d：将采集的EH油泵工作电流Ii和EH油泵平均工作电流Ia都作为第四减法器模块的输入端并相连接，通过第四减法器模块算出差值，第四减法器模块的输出端作为第四绝对值模块的输入端并相连接，通过第四绝对值模块算出数据的绝对值作为第二选大值模块的输入端并相连接，将计算的绝对值与第二选大值模块的第四定值输入端的数值做选大值的比较，当第二选大值模块判定的EH油电流波动变化超过设定范围，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第二选大值模块判定的EH油电流波动变化在设定范围内，输出端为0，不作为第二相与模块的输入端。

所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断结果输出为：

e：当第二相与模块的输出端为1时，第二相与模块的输出端与延时开模块输入端相连接，当第二相与模块的输出端为1并在设定时间之内时，则延时开模块输出端为1，当第二相与模块的输出端不为1或超过设定时间时，则延时开模块输出端为0，当延时开模块的输出端为1时，则同时满足预警推送，根据逻辑判定来推送EH油泵调节模块故障，并切换至备用泵运行。

本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明提供的汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统通过高效的预警提示来代替原有光子牌的提示，减少了误报和错报，使运行人员更高效的监控运行机组，精准的预警提示去告知运行人员，是否由EH油泵调节模块故障所导致的泄露，及时去切换备用泵，处理故障的油泵，避免了误操作或者延误处理，导致进一步的恶性事件的发生。

本发明实现在EH油系统运行过程中，能提前预警EH油泵调节模块故障，提高机组系统运行安全性能。

本发明通过逻辑判断提前发出EH油泵调节模块的故障预警，运行人员及时得到预警的信息，从而找出漏油的真正原因，是由EH油泵调节模块故障引起的，需要立刻切换至备用泵运行。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中：1为第一减法器模块、2为第一绝对值模块、3为第一选小值模块、4为第二减法器模块、5为第二绝对值模块、6为第二选小值模块、7为第三减法器模块、8为第三绝对值模块、9为第一选大值模块、10为第一相与模块、11为第四减法器模块、12为第四绝对值模块、13为第二选大值模块、14为第二相与模块、15为延时开模块、16为预警结果输出模块、17为第一定值输入端、18为第二定值输入端、19为第三定值输入端、20为第四定值输入端、21为第五定值输入端。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，包括；

1）采集模块EH油箱油温Tt的AI块和EH油箱平均油温Ta 的AI都作为第一减法器模块1的输入端，并且与第一减法器模块1相连，第一减法器模块1的输出端与第一绝对值模块2的输入端相连接，第一绝对值模块2的输出与第一选小值模块3的第一定值输入端17都作为第一选小值模块3的输入端，并且与第一选小值模块3相连接，第一选小值模块3的输出端与第二相与模块14的输入端相连接；

2）采集模块EH油箱液位Ll的AI块和EH油箱平均液位La 的AI块都作为第二减法器模块4的输入端，并且与第二减法器模块4相连接，第二减法器模块4的输出端与第二绝对值模块5的输入端相连接，第二绝对值模块5的输出端与第二选小值模块6的第二定值输入端18都作为第二选小值模块6的输入端并且相连接，第二选小值模块6的输出端作为第二相与模块14的输入端，并且与第二相与模块14相连接；

3）采集模块EH油泵母管油压Pp的AI块和EH油泵平均母管油压Pa的AI块作为第三减法器模块7的输入端，并且与第三减法器模块7相连接，第三减法器模块7的输出端与第三绝对值模块8的输入端并且相连接，第三绝对值模块8的输出端与第一选大值模块9的第三定值输入端19都作为第一选大值模块9的输入端并且相连接，第一选大值模块9的输出端和采集模块EH油泵的运行信号C都作为第一相与模块10的输入端，并且与第一相与模块10相连接，第一相与模块10的输出端作为第二相与模块14的输入端，并且与第二相与模块14相连接；

4）采集模块EH油泵工作电流Ii的AI块和EH油泵平均工作电流Ia的AI块作为第四减法器模块11的输入端，并且与第四减法器模块11相连接，第四减法器模块11的输出端与第四绝对值模块12的输入端并且相连接，第四绝对值模块12的输出端与第二选大值模块13的第四定值输入端20都作为第二选大值模块13的输入端并且相连接，第二选大值模块13的输出端作为第二相与模块14的输入端，并且与第二相与模块14相连接；

5）第二相与模块14的输出端和延时开模块15的第五定值输入端21的定值都作为延时开模块15的输入端，延时开模块15的输出端与最终预警的预警结果输出模块16相连接，根据以上所述条件：EH油泵运行、EH油泵电流、EH油泵油压、EH油泵油位和EH油箱油温TT，来作为EH油泵调节模块故障预警判据的依据。

本发明采用的各模块基于科远NT6000的DCS控制器实现预警功能，各个模块的具体型号和功能如下：

减法器模块：模块编号为SUB08786，模块中的参数名称IN1为模块的第一个输入值，模块中的参数名称IN2为模块的第二个输入值，模块中的参数名称OUT为模块的输出。该模块的主要功能是计算IN1和IN2之差，并输出。

绝对值模块：模块编号为ANS18601，模块中的参数名称IN为模块的输入，模块中的参数名称OUT为模块的输出。该模块的主要功能是求模拟量输入的绝对值，并输出。

选大值模块：模块编号为CMP07071，模块中的参数名称PV1为模块的第一个输入值，模块中的参数名称PV2为模块的第二个输入值，模块中的参数名称MODE为比较模式，MODE设置为选大值模式，模块中的参数名称OUT为模块的输出。该模块的主要功能是比较PV1和PV2，并输出比较结果。

选小值模块：模块编号为CMP07071，模块中的参数名称PV1为模块的第一个输入值，模块中的参数名称PV2为模块的第二个输入值，模块中的参数名称MODE为比较模式，MODE设置为选小值模式，模块中的参数名称OUT为模块的输出。该模块的主要功能是比较PV1和PV2，并输出比较结果。

相与模块：模块编号为AND426815，模块中的参数名称IN1为模块的第一个输入值，模块中的参数名称IN2为模块的第二个输入值，模块中的参数名称IN3为模块的第三个输入值，模块中的参数名称IN4为模块的第四个输入值，模块中的参数名称OUT为模块的输出。该模块的主要功能是对四个开关量输入进行与运算。

延时开块：模块编号为TON13743，模块中的参数名称IN为模块的输入，模块中的参数名称TIM为模块的延时时间，模块中的参数名称OUT为模块的输出，该模块的主要功能是模块延时TIM个毫秒后，并输出开信号。

本发明的汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统的控制方法，包括以下步骤；

采集EH油箱油温Tt和EH油箱平均油温Ta都作为第一减法器模块1的输入端并连接，第一减法器模块1的两个输入端的值相减，算出的数值作为第一绝对值模块2的输入端，用第一绝对值模块2算出数据的绝对值，第一绝对值模块2输出端作为第一选小值模块3的输入端，与第一选小值模块3设定的第一定值输入端17的常数值做小选值的比较，用第一选小值模块3输出端的值表示油温的变化波动在2℃内，当第一选小值模块3判定的油温变化波动在2℃，输出端则为1，作为第二相与模块14的输入端，当第一选小值模块3的输出端为0，则不作为第二相与模块14的输入端，这条控制逻辑说明是否由EH油箱油温TT的变化波动，从而影响EH油系统内漏；

采集EH油箱液位Ll和EH油箱平均液位La都作为第二减法器模块4的输入端并连接，第二减法器模块4的两个输入端的值相减，算出的数值作为第二绝对值模块5的输入端，用第二绝对值模块5算出数据的绝对值，第二绝对值模块5的输出端作为第二选小值模块6的输入端，与第二选小值模块6设定的第二定值输入端18的常数做小选比较，表示EH油箱液位的波动变化在5mm内，当第二选小值模块6判定的EH油箱液位的波动变化在5mm，输出端则为1，作为第二相与模块14的输入端，当第二选小值模块6的输出端为0，则不作为第二相与模块14的输入端，这条控制逻辑说明是否由EH油箱液位的波动变化，从而影响EH油系统内漏；

采集EH油泵母管油压Pp和EH油泵母管平均油压Pa都作为第三减法器模块7的输入端并连接，并用第三减法器模块7算出差值，第三减法器模块7算出的差值作为第三绝对值模块8的输入端，用第三绝对值模块8算出数据的绝对值，第三绝对值模块8的输出端作为第一选大值模块9的输入端，与第一选大值模块9设定的第三定值输入端19的常数做大选比较，表示EH母管油压的波动变化未在2MPa内，当第一选大值模块9判定的EH母管油压的波动变化未在2MPa内，且EH油泵运行时，输出端则为1，作为第二相与模块14的输入端，当第一选大值模块9判定的EH母管油压的波动变化在2MPa内，或EH油泵未运行时，输出端则为0，不作为第二相与模块14的输入端，这条控制逻辑说明是否由EH母管油压的变化，从而影响EH油系统内漏；

采集EH油泵工作电流Ii和EH油泵平均工作电流Ia都作为第四减法器模块11的输入端并相连接，通过第四减法器模块11算出差值，第四减法器模块11的输出端作为第四绝对值模块12的输入端并相连接，通过绝第四对值模块12算出数据的绝对值，第四绝对值模块12的输出端作为第二选大值模块13的输入端并相连接，与第二选大值模块13设定的第四定值输入端20的常数做小选比较，表示EH油电流的波动变化未在2A内，当第二选大值模块13判定的EH油电流波动变化未在2A，输出端则为1，作为第二相与模块14的输入端，当第二选大值模块13的输出端为0，则不作为第二相与模块14的输入端，这条控制逻辑说明是否由EH油泵的电流的变化，从而影响油系统内漏；

第一选小值模块3的输出端、第二选小值模块6的输出端、第一相与模块10的输出端和第二选大值模块13的输出端作为第二相与模块14的输入端，并与第二相与模块14相连接，当第二相与模块14的输出端为1时，第二相与模块14的输出端与延时开模块15输入端相连接，延时开模块15为延时块，具有2min内的复位功能，当第二相与模块14的输出端为1并在2min之内时，则延时开模块15输出端为1，当第二相与模块14的输出端不为1或超过2min时，则延时开模块15输出端为0，当延时开模块15的输出端为1时，则同时满足预警推送，根据所述逻辑判定来推送EH油泵调节模块故障，请切换至备用泵运行。

所述的控制逻辑可以预警在EH油泄露下的导致原因为EH油泵调节模块故障。

EH油泵调节模块故障预警判据依据的条件包括：EH油泵运行、EH油泵工作电流、EH油泵母管油压、EH油泵液位和EH油箱油温。

所述的控制逻辑在全部的试验条件满足后方可投入，投入后可进行汽轮机EH油系统运行异常及泄露预警。

所述的控制逻辑中设定了EH油箱油温为Tt，EH油箱平均油温为Ta。

所述的控制逻辑中设定了EH油箱液位为Ll，EH油箱平均液位为La。

所述的控制逻辑中设定了EH油泵母管油压为Pp，EH油泵压平均母管油压为Pa。

所述的控制逻辑中设定了EH油泵的运行为C。

所述的控制逻辑中设定了EH油泵工作电流为Ii，EH油泵平均工作电流为Ia。

所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断条件包括：EH油箱油温与EH油箱平均油温的差值需要在正常范围内、EH油箱液位与EH油箱平均液位的差值需要在正常范围内、EH油泵母管油压与EH油泵平均母管油压的差值未在正常范围内、EH油泵工作电流与EH油泵平均工作电流的差值未在正常范围内和EH油泵的运行信号C，需要全部满足控制逻辑中的所有条件，才能预测出EH油泵调节模块故障。

关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，包括EH油系统，其特征在于：还包括采集模块、DCS控制器、输出显示屏，所述DCS控制器通过导线分别与采集模块、输出显示屏相连，所述采集模块包括温度传感器、液位传感器、压力传感器、电流传感器，其中温度传感器、液位传感器、压力传感器、电流传感器均设置有多个，温度传感器设置在EH油箱内部采集EH油箱油温Tt，液位传感器设置在EH油箱内部采集EH油箱液位Ll，压力传感器设置在EH油泵的母管上，采集EH油泵母管油压Pp，电流传感器设置在EH油泵上采集EH油泵工作电流Ii，所述DCS控制器还通过导线与EH油泵的控制端相连，采集EH油泵运行信号C；

所述DCS控制器内部设置有第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第一相与模块、第二相与模块、预警结果输出模块；

所述DCS控制器将采集的多个EH油箱油温Tt、EH油箱液位Ll、EH油泵母管油压Pp、EH油泵工作电流Ii分别计算得出EH油箱平均油温Ta、EH油箱平均液位La、EH油泵平均母管油压Pa、EH油泵平均工作电流Ia，将EH油箱油温Tt、EH油箱平均油温Ta过第一判断模块输出第一判断结果，将EH油箱液位Ll、EH油箱平均液位La通过第二判断模块输出第二判断结果，将EH油泵母管油压Pp、EH油泵平均母管油压Pa通过第三判断模块输出第三判断结果，将EH油泵工作电流Ii、EH油泵平均工作电流通过第四判断模块输出第四判断结果，将第三判断结果与EH油泵运行信号C作为第一相与模块的输入，输出结果为第五判断结果；

将第一判断结果、第二判断结果、第四判断结果、第五判断结果通过第二相与模块后输入延时开模块，最后将判断结果输入预警结果输出模块，通过预警结果输出模块将判断结果发送至输出显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，其特征在于：所述第一判断模块包括第一减法器模块、第一绝对值模块、第一选小值模块，将EH油箱油温Tt和EH油箱平均油温Ta作为第一减法器模块的输入端，第一减法器模块的输出端与第一绝对值模块的输入端相连接，第一绝对值模块的输出与第一选小值模块的输入端相连，其中第一选小值模块的输入端还连接有第一定值输入端，第一选小值模块的输出端与第二相与模块的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，其特征在于：所述第二判断模块包括第二减法器模块、第二绝对值模块、第二选小值模块，将EH邮箱液位Ll和EH邮箱平均液位La作为第二减法器模块的输入端，第二减法器模块的输出端与第二绝对值模块的输入端相连接，第二绝对值模块的输出与第二选小值模块的输入端相连，其中第二选小值模块的输入端还连接有第二定值输入端，第二选小值模块的输出端与第二相与模块的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，其特征在于：所述第三判断模块包括第三减法器模块、第三绝对值模块、第一选大值模块，将EH油泵母管油压Pp和EH油泵平均油泵母管油压Pa作为第三减法器模块的输入端，第三减法器模块的输出端与第三绝对值模块的输入端相连接，第三绝对值模块的输出与第一选大值模块的输入端相连，其中第一选大值模块的输入端还连接有第三定值输入端，第一选大值模块的输出端与第一相与模块的一个输入端相连接，第一相与模块的另一个输入端连接EH油泵运行信号C，第一相与模块的输出与第二相与模块的输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，其特征在于：所述第四判断模块包括第四减法器模块、第四绝对值模块、第二选大值模块，将EH油泵工作电流Ii与EH油泵平均油泵工作电流Ia作为第四减法器模块的输入端，第四减法器模块的输出端与第四绝对值模块的输入端相连接，第四绝对值模块的输出与第二选大值模块的输入端相连，其中第二选大值模块的输入端还连接有第四定值输入端，第二选大值模块的输出端与第二相与模块的输入端相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统，其特征在于：所述DCS控制器具体采用型号为NT6000的DCS控制器。

7.一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：采集设置在EH油箱内部的多个测量油温的温度传感器的EH油箱油温Tt、设置在EH油箱内部的多个测量液位的液位传感器的EH油箱液位Ll、设置在EH油泵的母管上的多个测量母管油压的压力传感器的EH油泵母管油压Pp、设置在EH油泵的多个测量油泵工作电流的电流传感器的EH油泵工作电流Ii、油泵控制端的运行信号C并发送至DCS控制器；

S2：DCS控制器根据步骤S1采集的多个EH油箱油温Tt计算EH油箱平均油温Ta，根据多个EH油箱液位Ll计算EH油箱平均液位La、根据多个EH油泵母管油压Pp计算EH油泵母管平均油压Pa，根据多个EH油泵工作电流Ii计算EH油泵平均工作电流Ia；

S3：DSC控制器分别根据控EH油泵运行、EH油泵电流、EH油泵油压、EH油泵油位和EH油箱油温TT的制逻辑判断EH油泵的故障；

S4：当DCS控制器判断的EH油泵调节模块故障预警条件同时符合预警结果，则输出预警故障信号。

8.根据权利要求7所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统的控制方法，其特征在于：所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断条件包括：EH油箱油温Tt与EH油箱平均油温Ta的差值需要在设定的正常范围内、EH油箱液位Ll与EH油箱平均液位La的差值需要在设定的正常范围内、EH油泵母管油压Pp与EH油泵平均母管油压Pa的差值超过设定的正常范围、EH油泵工作电流Ii与EH油泵平均工作电流的差值Ia超过设定的正常范围和EH油泵的运行信号C，需要同时满足上述控制逻辑中的所有条件，预测输出EH油泵调节模块故障。

9.根据权利要求8所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统的控制方法，其特征在于：所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断条件具体如下：

a：将采集的EH油箱油温Tt和EH油箱平均油温Ta都作为第一减法器模块的输入端并连接，第一减法器模块的两个输入端的值相减，算出的数值作为第一绝对值模块的输入端，用第一绝对值模块算出数据的绝对值作为第一选小值模块的输入端，将计算的绝对值与第一选小值模块的第一定值输入端的数值做选小值的比较，用第一选小值模块输出端的值表示油温的变化波动，当第一选小值模块判定的油温变化波动在设定范围内，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第一选小值模块判定的油温变化波动超过设定范围，输出端为0，则不作为第二相与模块的输入端；

b：将采集的EH油箱液位Ll和EH油箱平均液位La都作为第二减法器模块的输入端并连接，第二减法器模块的两个输入端的值相减，算出的数值作为第二绝对值模块的输入端，用第二绝对值模块算出数据的绝对值作为第二选小值模块的输入端，将计算的绝对值与第二选小值模块的第二定值输入端的数值做选小值的比较，当第二选小值模块判定的EH油箱液位的波动变化在设定范围内时，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第二选小值模块判定的EH油箱液位的波动变化超过设定范围时，输出端为0，则不作为第二相与模块的输入端；

c：将采集的EH油泵母管油压Pp和EH油泵母管平均油压Pa都作为第三减法器模块的输入端并连接，并用第三减法器模块算出差值，第三减法器模块算出的差值作为第三绝对值模块的输入端，用第三绝对值模块算出数据的绝对值作为第一选大值模块的输入端，将计算的绝对值与第一选大值模块的第三定值输入端的数值做选大值的比较，当第一选大值模块判定的EH母管油压的波动变化超过设定范围，且EH油泵运行时，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第一选大值模块判定的EH母管油压的波动变化在设定范围内，或EH油泵未运行时，输出端为0，不作为第二相与模块的输入端；

d：将采集的EH油泵工作电流Ii和EH油泵平均工作电流Ia都作为第四减法器模块的输入端并相连接，通过第四减法器模块算出差值，第四减法器模块的输出端作为第四绝对值模块的输入端并相连接，通过第四绝对值模块算出数据的绝对值作为第二选大值模块的输入端并相连接，将计算的绝对值与第二选大值模块的第四定值输入端的数值做选大值的比较，当第二选大值模块判定的EH油电流波动变化超过设定范围，输出端为1，作为第二相与模块的输入端，当第二选大值模块判定的EH油电流波动变化在设定范围内，输出端为0，不作为第二相与模块的输入端。

10.根据权利要求9所述的一种汽轮机EH油泵调节模块故障预警系统的控制方法，其特征在于：所述的控制逻辑中EH油泵调节模块故障预警的判断结果输出为：

e：当第二相与模块的输出端为1时，第二相与模块的输出端与延时开模块输入端相连接，当第二相与模块的输出端为1并在设定时间之内时，则延时开模块输出端为1，当第二相与模块的输出端不为1或超过设定时间时，则延时开模块输出端为0，当延时开模块的输出端为1时，则同时满足预警推送，根据逻辑判定来推送EH油泵调节模块故障，并切换至备用泵运行。

Images