CN114376454A - 清洁系统、清洁机器人以及维护基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁系统、清洁机器人以及维护基站，其中，该清洁系统包括维护基站、清洁机器人以及电磁加热组件；维护基站设有供清洁机器人进行停放的维护底座；清洁机器人设置有清洁件，清洁件用于清洁待清洁面，清洁机器人可移动至维护底座以与清洁件进行维护；电磁加热组件包括电磁驱动装置和感应结构，电磁驱动装置安装于维护底座上，感应结构安装于维护底座或清洁机器人，感应结构用于感应电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。如此设置，能够加热干燥清洁件，以避免清洁件出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题。

Description

清洁系统、清洁机器人以及维护基站

技术领域

本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁系统、清洁机器人以及维护基站。

背景技术

随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。

清洁机器人是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器，清洁机器人通常设有用于拖擦地面的清洁件，在清洁件完成清洁作业后，清洁件通常自然晾干。

但是，自然晾干的方式使得清洁件有较长的时间处于湿润状态，使得清洁件容易出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁系统，旨在能够加热干燥清洁件，以避免清洁件出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁系统，所述清洁系统包括维护基站、清洁机器人以及电磁加热组件；其中，

所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座；

所述清洁机器人设置有清洁件，所述清洁件用于清洁待清洁面，所述清洁机器人可移动至所述维护底座以与所述清洁件进行维护；

所述电磁加热组件包括电磁驱动装置和感应结构，所述电磁驱动装置安装于所述维护底座上，所述感应结构安装于所述维护底座或所述清洁机器人，所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

在本发明的一些实施例中，所述清洁件和所述感应结构均设置在所述清洁机器人的底部，所述清洁件安装于所述感应结构背对所述清洁机器人的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述感应结构设有卡接凸起，所述清洁件呈环形设置并与所述卡接凸起套接配合。

在本发明的一些实施例中，所述维护底座包括清洁结构，所述清洁结构具有顶侧，所述清洁结构的顶侧用于承载并清洁所述清洁机器人的清洁件，所述感应结构设置在所述清洁结构的顶侧。

在本发明的一些实施例中，所述清洁结构在顶侧设有清洁槽和位于所述清洁槽内的多个凸筋，所述清洁机器人设有驱动件，所述驱动件用以驱动所述清洁件相对多个所述凸筋转动，以使多个所述凸筋刮擦所述清洁件，所述多个凸筋中的至少一个形成所述感应结构。

在本发明的一些实施例中，所述维护底座包括清洁结构，所述清洁结构具有顶侧和相对所述顶侧的背侧，所述清洁结构的顶侧用于承载并清洁所述清洁机器人的清洁件，所述电磁驱动装置设置在所述清洁结构的背侧。

在本发明的一些实施例中，所述清洁结构在顶侧设有清洁槽和位于所述清洁槽内的多个凸筋，所述清洁机器人设有驱动件，所述驱动件用以驱动所述清洁件相对多个所述凸筋转动，以使多个所述凸筋刮擦所述清洁件，所述电磁驱动装置设置在所述清洁结构的背侧对应所述清洁槽的位置。

在本发明的一些实施例中，所述清洁槽设有沿上下向倾斜设置的导流面，所述多个凸筋凸设于所述导流面上，所述清洁槽的槽底的底部设有排液孔。

在本发明的一些实施例中，所述电磁驱动装置包括上壳、下壳、线圈以及控制电路板，所述上壳盖设于所述下壳并与所述下壳围设形成安装腔，所述线圈被所述上壳和所述下壳夹持于所述安装腔内，所述控制电路板安装于所述安装腔内并与所述线圈电连接。

本发明还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人用于与维护基站配套使用，所述维护基站包括电磁驱动装置，所述清洁机器人包括机器人本体、清洁件以及感应结构；

所述清洁件安装于所述机器人本体并用于清洁待清洁面；

所述感应结构安装于所述机器人本体对应所述清洁件的位置，所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

本发明还提出一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配套使用，所述清洁机器人包括清洁件和感应结构，

所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座，所述维护底座安装有电磁驱动装置；

所述电磁驱动装置用于对所述感应结构施加交变磁场，以使所述感应结构感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

本发明还提出一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配套使用，所述清洁机器人包括清洁件，

所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座，所述维护底座安装有电磁驱动装置以及感应结构；

所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

本发明技术方案中通过电磁加热组件的设定，在加热干燥清洁件时，首先，清洁机器人运动至维护基站的维护底座；接着，启动电磁驱动装置，电磁驱动装置产生方向不断改变的交变磁场，感应结构感应到渐变磁场后产生涡旋电流，涡旋电流的焦耳效应使感应结构温度上升产生热能，利用感应结构产生的热能加热干燥清洁件。如此设置，能够加热干燥清洁件，以避免清洁件出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明中电磁加热组件加热干燥清洁件的一实施例的结构示意图；

图2是本发明中清洁件、电磁驱动装置、感应结构和清洁结构的一实施例的结构示意图；

图3是本发明中清洁系统的一实施例的结构示意图；

图4是本发明中为了展示清洁结构的一实施例的结构示意图；

图5是本发明中维护基站的一实施例的结构示意图；

图6是本发明中为了展示电磁驱动装置的一实施例的结构示意图；

图7是本发明中清洁机器人的一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁系统	210	清洁件
100	维护基站	300	电磁加热组件
				111	清洁结构	310	电磁驱动装置
111a	清洁槽	310a	安装腔
				111a'	导流面	311	上壳
111a”	排液孔	312	下壳
				111b	凸筋	312a	承载台
111b'	第一段	312b	定位柱
				111b”	第二段	313	线圈
111c	环形挡板	320	感应结构
				111c'	入口	320a	卡接凸起
120	喷液件	321	感应件
				200	清洁机器人	322	壳体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，为了能够加热干燥清洁件210，以避免清洁件210出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题，本发明提出一种清洁系统1000，该清洁系统1000包括维护基站100、清洁机器人200以及电磁加热组件300。

该维护基站100设有供清洁机器人200进行停放的维护底座110。该维护基站100可以呈方体状、三棱柱状以及其他规则形状设置，该维护基站100可以呈其他异形的形状设置，在此不做具体的限定。该维护基站100可以采用金属材料制成，该维护基站100也可以采用硬度较高的塑料制成，该维护基站100还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

该清洁机器人200设置有清洁件210，清洁件210用于清洁待清洁面，清洁机器人200可移动至维护底座110以与清洁件210进行维护。

作为示例而非限定的是，清洁机器人200可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器、手推清洁机、驾驶型清洁机。该清洁件210可包括以下至少一种：平板式拖布、滚筒式拖布、滚刷。显然，该维护基站100也可以对清洁机器人200进行维护，例如，充电、加水等。

该清洁件210的数量可以是一个或者多个，本发明中所述的多个为至少两个，该清洁件210与清洁机器人200的连接方式可以是固定连接，如焊接、粘接等，该清洁件210与清洁机器人200的连接方式也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、插接、磁吸连接等，在此不做具体限定。该清洁件210可以是直接安装于清洁机器人200，该清洁件210也可以是通过转接结构件间接安装于清洁机器人200。

该电磁加热组件300包括电磁驱动装置310和感应结构320，电磁驱动装置310安装于维护底座110上，感应结构320安装于维护底座110或清洁机器人200；感应结构320用于感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥清洁件210。

较佳地，该电磁驱动装置310安装于维护底座110外部，如此设置，与电磁驱动装置310安装于维护底座110内部相比，能够利于感应结构320感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场。该电磁驱动装置310与维护底座110的连接方式以及感应结构320与清洁机器人200的连接方式均参照上述的固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。

该电磁驱动装置310的数量和感应结构320的数量均可以是一个或者多个，该电磁驱动装置310与感应结构320可以是一对一设置，该电磁驱动装置310与感应结构320也可以是一对多设置，一个电磁驱动装置310向多个感应结构320施加交变磁场，多个电磁驱动装置310向一个感应结构320施加交变磁场，在电磁驱动装置310的数量为多个时，各电磁驱动装置310对应的感应结构320的数量可以是相同或者不相同，在此不做具体限定。

值得一提的是，可以通过控制电磁驱动装置310的功率，控制感应结构320产生的热能的强弱，进而控制清洁件210被加热干燥的速率。并且，该清洁件210的厚度也能影响清洁件210被加热干燥的速率，因此，在保证清洁件210结构强度的前提下，尽可能降低清洁件210的厚度，进而提升清洁件210被加热干燥的速率，例如清洁件210的厚度为2cm、3cm、4cm等其他厚度值。

通过上述的技术方案，在加热干燥清洁件210时，首先，清洁机器人200运动至维护基站100的维护底座；接着，启动电磁驱动装置310，电磁驱动装置310产生方向不断改变的交变磁场，感应结构320感应到渐变磁场后产生涡旋电流，涡旋电流的焦耳效应使感应结构320温度上升产生热能，利用感应结构320产生的热能加热干燥清洁件210。如此设置，能够加热干燥清洁件210，以避免清洁件210出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题。可以理解的是，感应结构320可以是导磁又导电的材料。

可以理解的是，感应结构320安装于清洁机器人200和维护底座110中的至少一个，即该感应结构320可以是安装于清洁机器人200上，该感应结构320也可以是安装于维护底座110上，该感应机构320还可以是在清洁机器人200上和维护底座110上均安装有。

请参阅图1至图3，当感应结构320安装于清洁机器人200时，该清洁件210和感应结构320可以是相间隔，该清洁件210还可以是直接安装于感应结构320，但是清洁件210与感应结构320之间的间距决定了感应结构320的热能传递至清洁件210的效率，清洁件210与感应结构320之间的间距越小，感应结构320的热能传递至清洁件210的效率越快，因此，与清洁件210和感应结构320相间隔相比，清洁件210直接安装于感应结构320能够提升感应结构320将产生的热能传递至清洁件210的效率，进而提升感应结构320加热干燥清洁件210的效率，鉴于此，在本发明的一些实施例中，清洁件210和感应结构320均设置在清洁机器人200的底部，清洁件210安装于感应结构320背对清洁机器人200的一侧。

该感应结构320的横截面面积可以是大于、小于、或者等于清洁件210的横截面面积，在此不做具体限定。并且，在加热干燥清洁件210时，清洁件210与电磁驱动装置310抵接，进而利于感应结构320感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场而产生热能。

在其他实施例中，该清洁件210与感应结构320也可以是相抵接，与清洁件210直接安装于感应结构320上起到相同的作用。

请参阅图1和图2，为了既能方便拆装清洁件210，又能提升感应结构320的热能传递至清洁件210的效率，在本发明的一些实施例中，感应结构320设有卡接凸起320a，清洁件210呈环形设置并与卡接凸起320a套接配合。

该卡接凸起320a的横截面可以是方形、三角形、圆形、椭圆形等其他形状，该清洁件210的形状与卡接凸起320a的形状相适配，在此不做具体限定。该清洁件210可以是呈开环设置或者呈闭环设置，图1中示出了清洁件210呈闭环设置的情况，在此不做具体限定。

需要说明的是，该卡接凸起320a远离感应结构320的一端与卡接凸起320a靠近感应结构320的一端之间的间距小于或者等于清洁件210轴向两端之间的间距，如此设置，能够使卡接凸起320a不会在清洁件210清洁待清洁面时产生干涉。

通过上述的技术方案，一方面，在安装清洁件210时，将清洁件210套接于卡接凸起320a上，便能完成清洁件210的安装；在拆卸清洁件210时，将清洁件210自卡接凸起320a处抠下，便能完成清洁件210的拆卸，进而方便拆装清洁件210；另一方面，卡接凸起320a和清洁件210呈环形设置的设定能够增大清洁件210与感应结构320的接触面积，进而能够提升感应结构320的热能传递至清洁件210的效率。

在其他实施例中，该清洁件210与感应结构320的连接方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不做具体限定。

请参阅图2和图3，当感应结构320安装于维护底座110时，考虑到维护底座110设有用于对清洁机器人200的清洁件210进行清洁的清洁结构111，如若能够将感应结构320设置于清洁结构111上，便能在对清洁件210进行清洁时一并加热干燥清洁件210，鉴于此，为了能够在清洁件210进行清洁时一并加热干燥清洁件210，在本发明的一些实施例中，维护底座110包括清洁结构111，清洁结构111具有顶侧，清洁结构111的顶侧用于承载并清洁清洁机器人200的清洁件210，感应结构320设置在清洁结构111的顶侧。

通过上述的技术方案，既能清洁结构111的顶侧对清洁件210进行清洁，又能通过电磁驱动装置310和感应结构320的配合，使感应结构320在清洁结构111的顶侧对清洁件210进行清洁时产生的热能加热干燥清洁件210，如此设置，能够在清洁件210进行清洁时一并加热干燥清洁件210。

在其他实施例中，电磁驱动装置310和感应结构320配合的加热干燥清洁件210以及清洁结构111的顶侧的清洁清洁件210也可以是分步进行，例如先清洁清洁件210再加热干燥清洁件210，又如先加热干燥清洁件210，再清洁清洁件，在此不做具体限定。

请参阅图2，上述的清洁结构111的顶侧清洁清洁机器人200的清洁件的方式有很多种，在本发明的一实施例中，清洁结构111在顶侧设有清洁槽111a和位于清洁槽111a内的多个凸筋111b，清洁机器人200设有驱动件(未图示)，驱动件用以驱动清洁件210相对多个凸筋111b转动，以使多个凸筋111b刮擦清洁件210。在一些实施方式中，多个凸筋111b中的至少一个形成感应结构320。

该驱动件的类型有很多种，该驱动件可以是电机、电机齿轮转动模组、电机皮带轮转动模组等其他转动元件，在此不做具体限定。

多个凸筋111b的排布方式有很多种，多个凸筋111b可以是有规律排布，例如，多个凸筋111b呈线性阵列排布，多个凸筋111b呈环形阵列排布，多个凸筋111b也可以是无规律排布，在此不做具体限定。

具体地，各凸筋111b均包括第一段111b'以及与第一段111b'连接的第二段111b”，各第一段111b'的外径大于对应的第二段111b”的外径，各第一段111b'远离对应的第二段111b”的一端均安装于清洁槽111a内。如此设置，使得第二段111b”的外径较小，进而使得凸筋111b能够伸入清洁件210内层对清洁件210进行清理。

该清洁槽111a的横截面面积大于等于清洁件210的横截面面积，如此设置，能够使得清洁件210任一处滴落的残留液均能落入清洁槽111a内，进而利于清洁槽111a对清洁件210滴落的残留液进行收集。

通过上述的技术方案，驱动件驱动清洁件210相对多个凸筋111b转动，便能使凸筋111b刮擦清洁件210，刮除清洁件210上的污渍，还能够一并使形成感应结构320的凸筋111b伸入至清洁件210内层，加热干燥清洁件210，利于加热干燥清洁件210。另外，凸筋111b能够将伸入清洁件210的内层，将清洁件210撑开，进而在加热干燥清洁件210时，能够加快清洁件210处因加热产生的热气的流动，以利于加热干燥清洁件210。

在其他实施例中，清洁结构111的顶侧也可以是设置有滚刷(未图示)和转动件(未图示)，滚刷和转动件均转动安装于清洁结构111的顶侧，转动件用于驱动滚刷转动刷除清洁件210上的污渍，此时，感应结构320与滚刷间隔设置清洁结构111的顶侧。

进一步地，请参阅图1和图2，为了避免滴落至清洁槽111a内的液体容易溅射至外界环境中，清洁结构111在顶侧设有环绕清洁槽111a的环形挡板111c，环形挡板111c部分贯穿形成入口111c'。如此设置，环形挡板111c能够对溅射的液体形成阻挡，这样就避免了清洁件210滴落至清洁槽111a内的液体溅射至外界环境中。并且，清洁件210能够经入口111c'进入环形挡板111c内。

请参阅图1、图2以及图4，为了方便将清洁槽111a内收集的液体排出，在本发明的一些实施例中，清洁槽111a设有沿上下向倾斜设置的导流面111a'，多个凸筋111b凸设于导流面111a'上，清洁槽111a的槽底的底部设有排液孔111a”。如此设置，使得清洁槽111a内收集的液体能够在自身重力的作用下沿导流面111a'滑落至排液孔111a”处排出。

具体地，排液孔111a”通过管道(未图示)与维护基站100上的污水箱(未图示)连通，污水箱(未图示)可以在真空泵(未图示)的作用下收集自排液孔111a”流入的污水。

可以理解的是，该导流面111a'的坡度越大，导流面111a'越陡峭，清洁槽111a内收集的残留水在重力的作用下沿导流面111a'滑落是速度越快，因此，在实际应用过程中，应尽可能增大导流面111a'的坡度，例如，该导流面111a'的坡度为15度、30度、45度等其他角度值，在此不做具体限定。

进一步地，请参阅图5，维护基站100设有喷液件120，喷液件120用于向清洁件210喷射清洁液，如此设置，能够在凸筋111b刮擦清洁件210时，通过喷液件120向清洁件210喷射清洁液，增强清洁件210的清洁效果。

该喷液件120的类型有很多种，该喷液件120可以是喷头、水泵等能够驱动液体流动的设备、结构或者组件，在此就不一一列举。

请参阅图1至图3，考虑到维护底座110设有用于对清洁机器人200的清洁件210进行清洁的清洁结构111，如若能够将电磁驱动装置310设置于清洁结构111，在对清洁件210进行清洁时，能够利于感应结构320感应电磁驱动装置310所施加的交变磁而产生热能，鉴于此，在本发明的一些实施例中，维护底座110包括清洁结构111，清洁结构111具有顶侧和相对顶侧的背侧，清洁结构111的顶侧用于承载并清洁清洁机器人200的清洁件210，电磁驱动装置310设置在清洁结构111的背侧。如此设置，凭借将电磁驱动装置310设置在清洁结构111的背侧，能够利于感应结构320感应电磁驱动装置310所施加的交变磁而产生热能。

该电磁驱动装置310和清洁结构111的连接方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘。

该清洁结构的顶侧清洁清洁机器人的清洁件的方式参照上述实施例中的清洁结构进行设置，此时，电磁驱动装置310设置在清洁结构111的背侧对应清洁槽111a的位置，在此不再一一赘述。

可以理解的是，清洁结构111的顶侧和背侧之间的间距影响了电磁驱动装置310对感应结构320的加热效果，清洁结构111的顶侧和背侧之间的间距越小，电磁驱动装置310对感应结构320的加热效果越好，越利于加热干燥清洁件210，因此，在实际实用过程中，应尽可能缩小清洁结构111的顶侧和背侧之间的间距。

请参阅图1和图2，在本发明的一些实施例中，该感应结构320包括感应件321以及壳体322，感应件321用于感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场而产生热能，壳体322包覆感应件321设置，壳体322安装于清洁机器人200。如此设置，使得感应件321与壳体322紧密连接，进而利于感应件321将产生的热能经壳体322传递至清洁件210处。

具体地，感应件321和壳体322以二次注塑成型的工艺进行加工制作，二次注塑成型是一种将某种原材料在模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种原材料成型的工艺。如此设置，既能保证感应件321以及壳体322紧密连接，又能保证感应件321以及壳体322之间的连接强度。并且，该感应件321采用能够被磁性吸附的材料制作，如铁、钴、镍等金属材料，在此不做具体限定。

需要说明的是，该壳体322的材料能够影响壳体322传递感应件321产生的热能的效率，因此，该壳体322采用导热硅胶、铝合金等导热材料制成，进而提升壳体322传递感应件321产生的热能的效率。显然，该壳体322的厚度也能影响壳体322传递感应件321产生的热能的效率，因此，在实际应用过程中，在保证壳体322的结构强度的前提下，尽可能降低壳体322的厚度，进而提升壳体322传递感应件321产生的热能的效率。

请参阅图6，在本发明的一些实施例中，电磁驱动装置310包括上壳311、下壳312、线圈313以及控制电路板(未图示)，上壳311盖设于下壳312并与下壳312围设形成安装腔310a，线圈313被上壳311和下壳312夹持于安装腔310a内，控制电路板安装于安装腔310a内并与线圈313电连接，上壳311的上部形成为清洁结构111。

该上壳311和下壳312的连接方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。该线圈313的数量可以是一个或者多个，在此不做具体限定。图1中示出了线圈313为两个的情况。

通过上述的技术方案，在安装线圈313时，先将线圈313放置于下壳312上，再将上壳311与下壳312相固定，便能一并夹持固定线圈313；在拆卸线圈313时，将上壳311自下壳312上拆下，便能一并将线圈313拆下，如此设置，方便线圈313的拆装。

请参阅图6，进一步地，本发明的一些实施例中，下壳312设有位于安装腔310a内的承载台312a，承载台312a面对加热面的表面设有定位柱312b，线圈313与定位柱312b套接配合，线圈313还被夹持于承载台312a与上壳311之间。如此设置，凭借定位柱312b的设定，既能在安装线圈313时对线圈313进行定位，又能增强线圈313的固定强度。

请参阅图7，考虑到电磁加热组件300中的电磁驱动装置310和感应结构320也可以是均安装于清洁机器人200上，如此设置，能够将电磁加热组件300集成于清洁机器人200，使得清洁机器人200无需与维护基站100配合，便能加热干燥清洁件210，鉴于此，本发明还提出一种清洁机器人200，清洁机器人200包括机器人本体(未图示)、清洁件210以及电磁加热组件300；清洁件210安装于机器人本体并用于清洁待清洁面；电磁加热组件300包括电磁驱动装置310和感应结构320，电磁驱动装置310安装于机器人本体，感应结构320设置于机器人本体对应清洁件210的位置，感应结构320用于感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥清洁件210。

具体地，清洁件210安装于感应结构320背对机器人本体的一侧，电磁驱动装置310安装于机器人本体对应感应结构320的位置。

请参阅图1、图3以及图7，为了能够加热干燥清洁件210，以避免清洁件210出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题，本发明还提出一种清洁机器人200，清洁机器人200用于与维护基站100配套使用，维护基站200包括电磁驱动装置310，清洁机器人200包括机器人本体(未图示)、清洁件210以及感应结构320；清洁件210安装于机器人本体并用于清洁待清洁面；感应结构320安装于机器人本体对应清洁件210的位置，感应结构320用于感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥清洁件310。

通过上述的技术方案，凭借清洁机器人200上的感应结构320和维护基站200的电磁驱动装置310配合使用，便能加热干燥清洁件210，以避免清洁件210出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题。

在其他实施例中，清洁机器人200也可以是安装有电磁驱动装置310和感应结构320。

清参阅图1至图3，为了能够加热干燥清洁件210，以避免清洁件210出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题，本发明还提出一种维护基站100，维护基站100用于与清洁机器人200配套使用，清洁机器人200包括清洁件210和感应结构320，维护基站100设有供清洁机器人200进行停放的维护底座110，维护底座110安装有电磁驱动装置310；电磁驱动装置310用于对感应结构320施加交变磁场，以使感应结构320感应电磁驱动装置310所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

通过上述的技术方案，凭借维护基站200的电磁驱动装置310和清洁机器人200上的感应结构320的配合使用，便能加热干燥清洁件210，以避免清洁件210出现发霉、产生异味、滋生细菌等问题。

在其他实施例中，维护底座110也可以是安装有电磁驱动装置310以及感应结构320。所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座，所述维护底座安装有电磁驱动装置以及感应结构；所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括维护基站、清洁机器人以及电磁加热组件；其中，

所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座；

所述清洁机器人设置有清洁件，所述清洁件用于清洁待清洁面，所述清洁机器人可移动至所述维护底座以与所述清洁件进行维护；

所述电磁加热组件包括电磁驱动装置和感应结构，所述电磁驱动装置安装于所述维护底座上，所述感应结构安装于所述维护底座或所述清洁机器人，所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁件和所述感应结构均设置在所述清洁机器人的底部，所述清洁件安装于所述感应结构背对所述清洁机器人的一侧。

3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述感应结构设有卡接凸起，所述清洁件呈环形设置并与所述卡接凸起套接配合。

4.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述维护底座包括清洁结构，所述清洁结构具有顶侧，所述清洁结构的顶侧用于承载并清洁所述清洁机器人的清洁件，所述感应结构设置在所述清洁结构的顶侧。

5.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁结构在顶侧设有清洁槽和位于所述清洁槽内的多个凸筋，所述清洁机器人设有驱动件，所述驱动件用以驱动所述清洁件相对多个所述凸筋转动，以使多个所述凸筋刮擦所述清洁件，所述多个凸筋中的至少一个形成所述感应结构。

6.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述维护底座包括清洁结构，所述清洁结构具有顶侧和相对所述顶侧的背侧，所述清洁结构的顶侧用于承载并清洁所述清洁机器人的清洁件，所述电磁驱动装置设置在所述清洁结构的背侧。

7.如权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁结构在顶侧设有清洁槽和位于所述清洁槽内的多个凸筋，所述清洁机器人设有驱动件，所述驱动件用以驱动所述清洁件相对多个所述凸筋转动，以使多个所述凸筋刮擦所述清洁件，所述电磁驱动装置设置在所述清洁结构的背侧对应所述清洁槽的位置。

8.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁槽设有沿上下向倾斜设置的导流面，所述多个凸筋凸设于所述导流面上，所述清洁槽的槽底的底部设有排液孔。

9.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述电磁驱动装置包括上壳、下壳、线圈以及控制电路板，所述上壳盖设于所述下壳并与所述下壳围设形成安装腔，所述线圈被所述上壳和所述下壳夹持于所述安装腔内，所述控制电路板安装于所述安装腔内并与所述线圈电连接。

10.一种清洁机器人，所述清洁机器人用于与维护基站配套使用，所述维护基站包括电磁驱动装置，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体、清洁件以及感应结构；

所述清洁件安装于所述机器人本体并用于清洁待清洁面；

所述感应结构安装于所述机器人本体对应所述清洁件的位置，所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

11.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配套使用，所述清洁机器人包括清洁件和感应结构，其特征在于，

所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座，所述维护底座安装有电磁驱动装置；

所述电磁驱动装置用于对所述感应结构施加交变磁场，以使所述感应结构感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

12.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配套使用，所述清洁机器人包括清洁件，其特征在于，

所述维护基站设有供所述清洁机器人进行停放的维护底座，所述维护底座安装有电磁驱动装置以及感应结构；

所述感应结构用于感应所述电磁驱动装置所施加的交变磁场而产生热能，以加热干燥所述清洁件。

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