CN114374791B - 一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统，涉及智能控制技术领域。该方法首先识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；进而根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。可以看到，本申请实施例控制摄像头根据调节数据进行调节，能够减少后台人工控制误差，实现精确控制，控制灵活且效率高。

Description

一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。日常生活中，人们可以通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。目前的摄像头都是通过后台来控制方向或者跟随动态目标，存在控制不准确、效率不高的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于手势识别的摄像头调节方法和系统，能够减少控制误差，实现精确控制，并且控制灵活，控制效率高。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于手势识别的摄像头调节方法，包括以下步骤：

识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；

基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；

若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；

根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节。

在一种可能的实现方式中，利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能，包括：

其中D表示是否启动所述摄像头的方向手势调节功能的控制值；

R(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；

E(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示所述摄像头采集的视频数据中的用户总数；

若D≠0表示不启动所述摄像头的方向手势调节功能；

若D＝0表示启动所述摄像头的方向手势调节功能。

在一种可能的实现方式中，所述授权用户的手势信息包括所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向；以所述摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且所述坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，所述坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据所述坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；

利用如下公式根据所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定所述摄像头的转动方向：

其中H表示所述摄像头的转动方向，所述摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1，2，3，4；(x_t，y_t)表示所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标值；(x_g，y_g)表示所述摄像头实时采集的图像中食指与手掌连接关节处的坐标值；∩表示交集符号；| |表示求取绝对值。

在一种可能的实现方式中，利用如下公式根据所述摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的所述授权用户张开手再握拳的手势动作的次数，确定所述摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值：

其中θ表示所述摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值；θ_max表示所述摄像头沿着确定的转动方向转动的最大角度值；θ₀表示所述摄像头的单次调节角度值；K表示所述摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的所述授权用户张开手再握拳的手势动作的次数。

在一种可能的实现方式中，控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节，包括：

根据所述摄像头的转动方向和沿着确定的转动方向转动的角度值，控制所述摄像头转动。

在一种可能的实现方式中，在开启所述摄像头的方向手势调节功能之后，还包括：

利用所述摄像头上自带的灯光进行闪光第一预设次数来提示所述授权用户当前摄像头已启动方向手势调节功能。

在一种可能的实现方式中，若所述授权用户的数量包括多个，实时采集所述授权用户的手势信息，包括：

实时采集多个所述授权用户中指定顺序出示手势的用户的手势信息。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向，根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据之后，还包括：

控制所述摄像头上自带的灯光闪光第二预设次数来提示所述授权用户转动方向确定完成。

在一种可能的实现方式中，控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节之后，还包括：

控制所述摄像头上自带的灯光闪光第三预设次数来提示所述授权用户摄像头控制转动完成。

第二方面，提供了一种基于手势识别的摄像头调节系统，包括：

识别模块，用于识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；

确定模块，用于基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；

采集模块，用于若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；

控制模块，用于根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节。

借由上述技术方案，本申请实施例提供的一种基于手势识别的摄像头调节方法，首先识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；进而根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。可以看到，本申请实施例基于授权用户开启摄像头的方向手势调节功能，保证启动摄像头控制功能的可靠性以及安全性；并且控制摄像头根据调节数据进行调节，能够减少后台人工控制误差，实现精确控制，控制灵活且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了根据本申请实施例的基于手势识别的摄像头调节方法的流程图；以及

图2示出了根据本申请实施例的基于手势识别的摄像头调节系统的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。

本申请实施例提供了一种基于手势识别的摄像头调节方法，如图1所示，该基于手势识别的摄像头调节方法可以包括以下步骤S101至S104：

步骤S101，识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；

步骤S102，基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；

步骤S103，若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；

步骤S104，根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。

本申请实施例提供的一种基于手势识别的摄像头调节方法，首先识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；进而根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。可以看到，本申请实施例基于授权用户开启摄像头的方向手势调节功能，保证启动摄像头控制功能的可靠性以及安全性；并且控制摄像头根据调节数据进行调节，能够减少后台人工控制误差，实现精确控制，控制灵活且效率高。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S102中基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能，具体可以是利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能，包括：

其中D表示是否启动摄像头的方向手势调节功能的控制值；

R(i)表示摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；

E(i)表示摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示摄像头采集的视频数据中的用户总数；

若D≠0表示不启动摄像头的方向手势调节功能；

若D＝0表示启动摄像头的方向手势调节功能。

本实施例中根据人脸识别状态以及用户的启动手势检测状态判断摄像头是否可以启动方向手势调节功能，从而一是可以判断出具启动手势的用户是否是授权用户，二是判断出授权用户是否出具了启动手势，保证启动摄像头控制功能的可靠性以及安全性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，授权用户的手势信息包括授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，摄像头的调节数据包括摄像头的转动方向；以摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；

可以利用如下公式根据摄像头实时采集的图像中授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定摄像头的转动方向：

其中H表示摄像头的转动方向，摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1，2，3，4；(x_t，y_t)表示摄像头实时采集的图像中授权用户的食指指尖的坐标值；(x_g，y_g)表示摄像头实时采集的图像中食指与手掌连接关节处的坐标值；∩表示交集符号；| |表示求取绝对值。

本实施例中根据摄像头当前实时采集的图像中手势采集用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定摄像头需要转动的方向，从而利用公式准确的推算出用户手势想要表达的方向。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，可以利用如下公式根据摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的授权用户张开手再握拳的手势动作的次数，确定摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值：

其中θ表示摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值；θ_max表示摄像头沿着确定的转动方向转动的最大角度值；θ₀表示摄像头的单次调节角度值；K表示摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的授权用户张开手再握拳的手势动作的次数。

本实施例中根据摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的授权用户张开手再握拳的手势动作的次数确定摄像头需要沿着确定的方向转动的角度值，进而根据授权用户的意愿来控制摄像头的调节，并且在转动到最大角度后不再继续转动，从而保护摄像头的使用安全。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S 104控制摄像头根据调节数据进行调节，具体可以是根据摄像头的转动方向和沿着确定的转动方向转动的角度值，控制摄像头转动。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，在开启摄像头的方向手势调节功能之后，还可以利用摄像头上自带的灯光进行闪光第一预设次数来提示授权用户当前摄像头已启动方向手势调节功能。这里的第一预设次数如3次等，本发明实施例对此不作限制。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，若授权用户的数量包括多个，上文步骤S103中实时采集授权用户的手势信息，具体可以是实时采集多个授权用户中指定顺序出示手势的用户的手势信息。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，摄像头的调节数据包括摄像头的转动方向，根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据之后，还可以控制摄像头上自带的灯光闪光第二预设次数来提示授权用户转动方向确定完成。这里的第二预设次数如5次等，本发明实施例对此不作限制。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，控制摄像头根据调节数据进行调节之后，还可以控制摄像头上自带的灯光闪光第三预设次数来提示授权用户摄像头控制转动完成。这里的第三预设次数如10次等，本发明实施例对此不作限制。

在一个具体的应用场景中，首先根据识别到的人脸信息与授权的人脸信息进行对比进而确定当前用户是否拥有调节摄像头权限，当确定用户拥有调节摄像头权限，则时刻检测授权用户的手势动作，若要启动摄像头的方向调节，授权用户需要首先摆出启动手势，当摄像头检测到授权用户的手势动作为启动手势时，开启摄像头的方向手势调节功能，并利用摄像头上自带的灯光进行闪光3次来提示授权用户当前摄像头已启动方向手势调节功能。然后授权用户需要伸出食指并平行于摄像头镜头，指向摄像头需要转动的方向，摄像头会根据当前实时采集的图像中食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定摄像头需要转动的方向，在确定完方向后控制摄像头上自带的灯光会闪光5次来提示授权用户转动方向确定完毕。之后摄像头开始检测授权用户的张开手再握拳的手势动作以及控制结束手势，根据摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的授权用户张开手再握拳的手势动作的次数确定摄像头需要沿着确定的方向转动的角度值，在确定完角度后摄像头会根据转动方向以及转动角度进行转动，并在转动完毕后控制摄像头上自带的灯光会闪光10次来提示授权用户摄像头以及控制转动完毕。

需要说明的是，实际应用中，上述所有可能的实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本申请的可能的实施例，在此不再一一赘述。

基于上文各个实施例提供的基于手势识别的摄像头调节方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种基于手势识别的摄像头调节系统。

图2示出了根据本申请实施例的基于手势识别的摄像头调节系统的结构图。如图2所示，该基于手势识别的摄像头调节系统可以包括识别模块210、确定模块220、采集模块230以及控制模块240。

识别模块210，用于识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；

确定模块220，用于基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；

采集模块230，用于若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；

控制模块240，用于根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的确定模块220还用于：

利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能，包括：

其中D表示是否启动摄像头的方向手势调节功能的控制值；

R(i)表示摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；

E(i)表示摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示摄像头采集的视频数据中的用户总数；

若D≠0表示不启动摄像头的方向手势调节功能；

若D＝0表示启动摄像头的方向手势调节功能。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的采集模块230还用于：

授权用户的手势信息包括授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，摄像头的调节数据包括摄像头的转动方向；以摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；

利用如下公式根据摄像头实时采集的图像中授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定摄像头的转动方向：

其中H表示摄像头的转动方向，摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1，2，3，4；(x_t，y_t)表示摄像头实时采集的图像中授权用户的食指指尖的坐标值；(x_g，y_g)表示摄像头实时采集的图像中食指与手掌连接关节处的坐标值；∩表示交集符号；| |表示求取绝对值。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的采集模块230还用于：

利用如下公式根据摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的授权用户张开手再握拳的手势动作的次数，确定摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值：

其中θ表示摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值；θ_max表示摄像头沿着确定的转动方向转动的最大角度值；θ₀表示摄像头的单次调节角度值；K表示摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的授权用户张开手再握拳的手势动作的次数。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的控制模块240还用于：

根据摄像头的转动方向和沿着确定的转动方向转动的角度值，控制摄像头转动。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的控制模块240还用于：

在开启摄像头的方向手势调节功能之后，还包括：

利用摄像头上自带的灯光进行闪光第一预设次数来提示授权用户当前摄像头已启动方向手势调节功能。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的采集模块230还用于：

若授权用户的数量包括多个，实时采集多个授权用户中指定顺序出示手势的用户的手势信息。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的控制模块240还用于：

摄像头的调节数据包括摄像头的转动方向，根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据之后，控制摄像头上自带的灯光闪光第二预设次数来提示授权用户转动方向确定完成。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的控制模块240还用于：

控制摄像头根据调节数据进行调节之后，控制摄像头上自带的灯光闪光第三预设次数来提示授权用户摄像头控制转动完成。

本申请实施例提供的一种基于手势识别的摄像头调节系统，首先识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；进而根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。可以看到，本申请实施例基于授权用户开启摄像头的方向手势调节功能，保证启动摄像头控制功能的可靠性以及安全性；并且控制摄像头根据调节数据进行调节，能够减少后台人工控制误差，实现精确控制，控制灵活且效率高。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；

基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；

若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；

根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节；

其中，利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能，包括：

其中D表示是否启动所述摄像头的方向手势调节功能的控制值；

R(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；

E(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示所述摄像头采集的视频数据中的用户总数；

若D≠0表示不启动所述摄像头的方向手势调节功能；

若D＝0表示启动所述摄像头的方向手势调节功能；

其中，所述授权用户的手势信息包括所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向；以所述摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且所述坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，所述坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据所述坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；

利用如下公式根据所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定所述摄像头的转动方向：

其中H表示所述摄像头的转动方向，所述摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1,2,3,4；(x_t,y_t)表示所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标值；(x_g,y_g)表示所述摄像头实时采集的图像中食指与手掌连接关节处的坐标值；∩表示交集符号；||表示求取绝对值。

2.根据权利要求1所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，利用如下公式根据所述摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的所述授权用户张开手再握拳的手势动作的次数，确定所述摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值：

其中θ表示所述摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值；θ_max表示所述摄像头沿着确定的转动方向转动的最大角度值；θ₀表示所述摄像头的单次调节角度值；K表示所述摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的所述授权用户张开手再握拳的手势动作的次数。

3.根据权利要求2所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节，包括：

根据所述摄像头的转动方向和沿着确定的转动方向转动的角度值，控制所述摄像头转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，在开启所述摄像头的方向手势调节功能之后，还包括：

利用所述摄像头上自带的灯光进行闪光第一预设次数来提示所述授权用户当前摄像头已启动方向手势调节功能。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，若所述授权用户的数量包括多个，实时采集所述授权用户的手势信息，包括：

实时采集多个所述授权用户中指定顺序出示手势的用户的手势信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向，根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据之后，还包括：

控制所述摄像头上自带的灯光闪光第二预设次数来提示所述授权用户转动方向确定完成。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节之后，还包括：

控制所述摄像头上自带的灯光闪光第三预设次数来提示所述授权用户摄像头控制转动完成。

8.一种基于手势识别的摄像头调节系统，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；

确定模块，用于基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；

采集模块，用于若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；

控制模块，用于根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节；

其中，所述确定模块还用于利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能，包括：

其中D表示是否启动所述摄像头的方向手势调节功能的控制值；

R(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；

E(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示所述摄像头采集的视频数据中的用户总数；

若D≠0表示不启动所述摄像头的方向手势调节功能；

若D＝0表示启动所述摄像头的方向手势调节功能；

其中，所述授权用户的手势信息包括所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向；以所述摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且所述坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，所述坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据所述坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；

利用如下公式根据所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定所述摄像头的转动方向：

其中H表示所述摄像头的转动方向，所述摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1,2,3,4；(x_t,y_t)表示所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标值；(x_g,y_g)表示所述摄像头实时采集的图像中食指与手掌连接关节处的坐标值；∩表示交集符号；||表示求取绝对值。

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