CN114374681B - 任务执行方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种任务执行方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，目标任务由云端服务器控制智能设备执行；获取智能设备的工作状态；基于申请执行请求以及智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息；向云端服务器发送第一指示信息，以使云端服务器基于第一指示信息确定是否控制智能设备执行目标任务。通过仲裁中心对是否允许执行任务的仲裁来调配各云端服务器控制智能设备来执行任务，使得各任务可以得到有效执行，实现对多任务的有效管理，避免了由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。

Description

任务执行方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种任务执行方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，智能设备可以执行不同任务。一般来说，假设智能设备当前正在执行任务A，此时又接收到任务B，那么任务A会由于任务B的到来而被打断。因此，当接收到任务B时，智能设备会停止执行任务A，立即转而执行任务B。当任务B结束时，智能设备也不会再继续执行任务A，导致任务A没有完成，可以认为任务A和任务B产生了冲突。相关技术中任务之间会因为冲突导致无法执行，缺乏对任务的有效管理。

发明内容

本发明实施例提供一种任务执行方法、装置、设备和存储介质，用以实现对多任务的有效管理，避免由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种任务执行方法，该方法包括：

接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行；

获取所述智能设备的工作状态；

基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息；

向所述云端服务器发送所述第一指示信息，以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

可选地，所述基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述智能设备当前未执行其他任务，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地，所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息；

若所述智能设备当前执行有其他任务，所述基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务，且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务，则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源，以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源；

基于所述第一硬件资源和所述第二硬件资源，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地，所述基于所述第一硬件资源和所述第二硬件资源，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地，所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级；

所述方法还包括：

若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务，则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级；

基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地，所述基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述目标任务对应的优先级高于所述其他任务对应的优先级，则指示中止执行所述其他任务，并确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；

当确定所述目标任务执行结束时，指示恢复执行所述其他任务。

可选地，所述基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述目标任务对应的优先级低于或者等于所述其他任务对应的优先级，则确定所述第一指示信息为拒绝执行所述目标任务。

第二方面，本发明实施例提供一种任务执行装置，包括：

接收模块，用于接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行；

获取模块，用于获取所述智能设备的工作状态；

确定模块，用于基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息；

发送模块，用于向所述云端服务器发送所述第一指示信息，以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

可选地，所述确定模块，用于：

若所述智能设备当前未执行其他任务，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地，所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息；

若所述智能设备当前执行有其他任务，所述确定模块，用于：

若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务，且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务，则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源，以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源；

基于所述第一硬件资源和所述第二硬件资源，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地，所述确定模块，用于：

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地，所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级；

所述确定模块，还用于：

若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务，则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级；

基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地，所述确定模块，用于：

若所述目标任务对应的优先级高于所述其他任务对应的优先级，则指示中止执行所述其他任务，并确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；

当确定所述目标任务执行结束时，指示恢复执行所述其他任务。

可选地，所述确定模块，用于：

若所述目标任务对应的优先级低于或者等于所述其他任务对应的优先级，则确定所述第一指示信息为拒绝执行所述目标任务。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，其中包括处理器和存储器，其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第一方面中的任务执行方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第一方面中的任务执行方法。

采用本发明，当云端服务器需要控制智能设备执行目标任务时，可以向仲裁中心发送目标任务对应的申请执行请求。仲裁中心基于申请控制的智能设备当前的工作状态和申请执行请求，判断是否允许云端服务器控制智能设备执行目标任务。通过仲裁中心对是否允许执行任务的仲裁来调配各云端服务器控制智能设备来执行任务，使得各任务可以得到有效执行，实现对多任务的有效管理，避免了由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种任务执行方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种并发任务执行示意图；

图3为本发明实施例提供的一种独占任务执行示意图；

图4为本发明实施例提供的一种任务执行装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图1为本发明实施例提供的一种任务执行方法的流程图，该方法可以应用于仲裁中心，该仲裁中心可以设置在服务器、也可以设置在终端中。如图1所示，该方法包括如下步骤：

101、接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，目标任务由云端服务器控制智能设备执行。

102、获取智能设备的工作状态。

103、基于申请执行请求以及智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息。

104、向云端服务器发送第一指示信息，以使云端服务器基于第一指示信息确定是否控制智能设备执行目标任务。

上述智能设备可以是机器人。可以理解的是，智能设备中可以设置有多种传感器、图像采集装置，通过这些传感器、图像采集装置可以采集智能设备所处的物理环境的图像以及深度等数据。智能设备可以将采集到的图像以及深度等数据发送至云端服务器，由云端服务器基于接收到的图像以及深度等数据进行控制运算以得到对智能设备的控制指令。云端服务器可以将控制指令发送至智能设备，智能设备根据控制指令执行相应的动作。

概括来说，智能设备负责采集数据，云端服务器负责基于数据进行逻辑控制，智能设备根据逻辑控制进行动作。通过对智能设备的逻辑控制，可以让智能设备执行任务，比如说让智能设备执行消杀任务。其中，消杀任务是指对物理环境进行喷洒消毒。

另外，值得注意的是，同一智能设备可以由相同或者不同的云端服务器进行逻辑控制。

当云端服务器需要控制智能设备执行目标任务时，可以向仲裁中心发送目标任务对应的申请执行请求，根据仲裁中心的反馈结果确定是否可以控制智能设备执行目标任务。

仲裁中心在接收到云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求之后，可以获取作为控制对象的智能设备当前的工作状态，然后基于申请执行请求以及智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息。其中，第一执行信息包括允许执行或者拒绝执行。最后，仲裁中心会通过回调向云端服务器反馈第一指示信息，这样云端服务器可以基于第一指示信息确定是否可以控制智能设备执行目标任务。

可选地，上述基于申请执行请求以及智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息的过程可以实现为：若智能设备当前未执行其他任务，则确定第一指示信息为允许执行目标任务。

可以理解的是，仲裁中心管控的所有云端服务器在需要控制对应的智能设备执行任务时，都需要向仲裁中心发送申请执行请求，仲裁中心会记录下各智能设备的工作状态。如果基于记录的工作状态确定云端服务器申请控制的智能设备当前未执行其他任务，那么仲裁中心允许该云端服务器控制该智能设备执行目标任务。

可选地，申请执行请求中还可以携带有用于指示是否允许并发执行目标任务的第二指示信息。相应地，若智能设备当前执行有其他任务，则基于申请执行请求以及智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息的过程可以实现为：若基于第二指示信息确定允许并发执行目标任务，且智能设备当前执行的其他任务为允许并发执行的任务，则获取执行目标任务需要的智能设备的第一硬件资源，以及执行其他任务需要的智能设备的第二硬件资源；基于第一硬件资源和第二硬件资源，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息。

需要说明的是，任务执行的方式可以包括并发执行或者独占执行。如果任务的执行方式是并发执行，那么可以允许其他任务一同执行。如果任务的执行的方式是独占执行，那么需要在其他任务没有执行的情况下单独执行。对于目标任务来说，可以通过第二指示信息来指示是否允许并发执行，并将第二指示信息携带在申请执行请求中发送至仲裁中心。目标任务的执行方式可以是后台人员在配置目标任务的过程中设置的。

如果申请控制的智能设备当前正在执行其他任务，该其他任务不是独占执行的任务，且目标任务是允许并发执行的任务，那么有可能可以让目标任务和该其他任务并发执行。具体是否可以让目标任务和该其他任务并发执行，还需要基于执行目标任务需要的智能设备的第一硬件资源，以及执行其他任务需要的智能设备的第二硬件资源来确定。

其中，硬件资源可以是智能设备中设置的各传感器、机械臂、机械腿、轮子等硬件。

目标任务可以由后台人员进行配置生成的，在配置目标任务后云端服务器可以获得目标任务。云端服务器可以对目标任务进行解析，通过解析处理可以获得智能设备中的执行目标任务需要的第一硬件资源。在云端服务器向仲裁中心发送目标任务对应的申请执行请求时，可以将第一硬件资源携带在申请执行请求中，这样仲裁中心可以基于申请执行请求确定执行目标任务需要的第一硬件资源。

可选地，基于第一硬件资源和第二硬件资源，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息的过程可以实现为：若第一硬件资源和第二硬件资源不相同，则确定第一指示信息为允许执行目标任务。

比如说，目标任务为播放一段广播音频，执行目标任务需要的第一硬件资源为音频播放装置。其他任务为消杀任务，执行其他任务需要的第二硬件资源为喷洒装置和轮子。这样，第一硬件资源和第二硬件资源不相同，仲裁中心可以允许目标任务与其他任务并发执行。

如图2所示，假设需要控制某智能设备执行task0，则可以向仲裁中心申请执行task0，仲裁中心判断当前该智能设备没有执行任何任务，判断允许执行task0。在task0执行的过程中，仲裁中心又接收到申请执行task1的请求。仲裁中心判断task0和task1都是允许并发执行的任务，且它们之间不存在硬件冲突，进而允许在执行task0的同时并发执行task1。task1的生命周期短，task1先于task0执行结束，向仲裁中心告知执行结束。在task1执行结束后的一段时间之后，task0也执行结束，向仲裁中心告知执行结束。

可选地，若第一硬件资源和第二硬件资源相同，且第一硬件资源和第二硬件资源的资源属性为不允许共享，则基于目标任务和其他任务的优先级，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息。

对于硬件资源来说，某些硬件资源是允许共享的，而某些硬件资源是不允许共享的，或者说是互斥的。允许共享的硬件资源比如说是智能设备中的重力传感器，由于重力传感器上报的重力可以由多个任务共享，因此重力传感器是允许共享的硬件资源。互斥的硬件资源比如说是机械腿、轮子等，由于智能设备智能朝一个方向移动，因此需要通过同一任务控制所有的机械腿、轮子，进而机械腿、轮子是互斥的硬件资源。

值得注意的是，第一硬件资源和第二硬件资源可以以资源列表的形式进行记录。第一硬件资源或者第二硬件资源可以包括多个需要使用的硬件。当第一硬件资源和第二硬件资源包括多个需要使用的硬件时，可以确定出第一硬件资源和第二硬件资源中相互重复的硬件，如果这些重复的硬件是不允许共享的，那么可以基于目标任务和其他任务的优先级，确定目标任务能否打断其他任务优先执行。

可选地，申请执行请求中还可以携带有目标任务对应的优先级。相应地，若基于第二指示信息确定不允许并发执行目标任务，则获取智能设备当前执行的其他任务对应的优先级；基于目标任务对应的优先级和其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息。

目标任务可以由后台人员配置生成，在配置目标任务的过程中，后台人员可以为目标任务设定对应的优先级。

在某些可选实施例中，任务可以包括系统任务、普通任务和应用。其中，系统任务是重要的任务，系统任务比如可以是给智能设备的系统进行升级的任务、在智能设备电量低的情况下给智能设备充电的任务等。普通任务比如可以是消杀任务。应用与普通任务的功能类似，区别在于普通任务可以是自主研发的任务，即自带的任务，应用可以是购买云端服务器提供的服务的第三方开发的任务。

系统任务对应有系统任务优先级区间，普通任务和应用对应有普通任务优先级区间。由于系统任务是重要的任务，故设定系统任务优先级区间内的最低优先级高于普通任务优先级区间内的最高优先级，也就是说只要是系统任务，它的优先级就要高于任何普通任务或者应用。在设定任何任务的优先级时，需要了解任务的任务类型，然后在与任务类型对应的优先级区间内进行设置。

在某些可选实施例中，上述优先级可以基于PRIORI TY的数值来确定。PRIORITY的数值越小，表示的优先级越大。PRIORI TY的数值越大，表示的优先级越小。

可选地，基于目标任务对应的优先级和其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息的过程可以实现为：若目标任务对应的优先级高于其他任务对应的优先级，则指示中止执行其他任务，并确定第一指示信息为允许执行目标任务；当确定目标任务执行结束时，指示恢复执行其他任务。

如图3所示，假设需要控制某智能设备执行task0，则可以向仲裁中心申请执行task0，仲裁中心判断当前该智能设备没有执行任何任务，判断允许执行task0。在task0执行的过程中，仲裁中心又接收到申请执行task1的请求。仲裁中心判断task1是独占执行的任务，进而比较task0和task1的优先级。确定task0的优先级低、task1的优先级高，判断中止执行task0，优先执行task1。因此，task0被分为两部分，包括part1和part2。前面执行完的部分为part1，被打断还未执行的部分为part2。在task1执行结束之后，向仲裁中心告知执行结束。仲裁中心确定task1执行结束后，恢复执行task0的part2。在该part2执行结束之后，向仲裁中心告知task0执行结束。

通过本发明实施例提供的中止以及恢复执行的策略，使得任务执行的方式更加灵活。

可选地，基于目标任务对应的优先级和其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息的过程还可以实现为：若目标任务对应的优先级低于或者等于其他任务对应的优先级，则确定第一指示信息为拒绝执行目标任务。

比如说，智能设备当前正在执行定点消杀任务。该定点消杀任务为从接收到任务的即刻起如果被允许执行则立即执行的消杀任务，该定点消杀任务的消杀地点为某楼栋中某部门的咖啡机附近的区域。该智能设备还设定了定时消杀任务。该定时消杀任务为当到达规定时间点时如果被允许执行则立即执行的消杀任务，该定时消杀任务为某楼栋中的某一层。

在智能设备执行定点消杀任务的过程中，定时消杀任务的规定时间到达，此时可以比较定点消杀任务和定时消杀任务的优先级。假设定时消杀任务的优先级为BASE_PRIORI TY+1，定点消杀任务的优先级为BASE_PRIORI TY-1。根据数值越小优先级越高的原则，定点消杀任务的优先级高于定时消杀任务的优先级，因此定时消杀任务不能打断定点消杀任务，需要等定点消杀任务执行结束之后再执行定时消杀任务。这样可以保证每个任务都能有效执行，不会出现前面的任务被后面不重要的任务打断且丢掉前面的任务不执行完的情况。

采用本发明，当云端服务器需要控制智能设备执行目标任务时，可以向仲裁中心发送目标任务对应的申请执行请求。仲裁中心基于申请控制的智能设备当前的工作状态和申请执行请求，判断是否允许云端服务器控制智能设备执行目标任务。通过仲裁中心对是否允许执行任务的仲裁来调配各云端服务器控制智能设备来执行任务，使得各任务可以得到有效执行，实现对多任务的有效管理，提高了任务执行效率，避免了由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的任务执行装置。本领域技术人员可以理解，这些任务执行装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图4为本发明实施例提供的一种任务执行装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

接收模块41，用于接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行；

获取模块42，用于获取所述智能设备的工作状态；

确定模块43，用于基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息；

发送模块44，用于向所述云端服务器发送所述第一指示信息，以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

可选地，所述确定模块43，用于：

若所述智能设备当前未执行其他任务，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地，所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息；

若所述智能设备当前执行有其他任务，所述确定模块43，用于：

若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务，且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务，则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源，以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源；

基于所述第一硬件资源和所述第二硬件资源，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地，所述确定模块43，用于：

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地，所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级；

所述确定模块43，还用于：

若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务，则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级；

基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地，所述确定模块43，用于：

若所述目标任务对应的优先级高于所述其他任务对应的优先级，则指示中止执行所述其他任务，并确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；

当确定所述目标任务执行结束时，指示恢复执行所述其他任务。

可选地，所述确定模块43，用于：

若所述目标任务对应的优先级低于或者等于所述其他任务对应的优先级，则确定所述第一指示信息为拒绝执行所述目标任务。

图4所示装置可以执行前述图1至图3所示实施例中提供的任务执行方法，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，上述图4所示任务执行装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备具体可以是上述实施例中的服务器或者终端。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器91、存储器92。其中，所述存储器92上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器91执行时，使所述处理器91至少可以实现如前述图1至图3所示实施例中提供的任务执行方法。

可选地，该电子设备中还可以包括通信接口93，用于与其他设备进行通信。

另外，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述图1至图3所示实施例中提供的任务执行方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例提供的任务执行方法可以由某种程序/软件来执行，该程序/软件可以由网络侧提供，前述实施例中提及的电子设备可以将该程序/软件下载到本地的非易失性存储介质中，并在其需要执行前述任务执行方法时，通过CPU将该程序/软件读取到内存中，进而由CPU执行该程序/软件以实现前述实施例中所提供的任务执行方法，执行过程可以参见前述图1至图3中的示意。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种任务执行方法，其特征在于，包括：

接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行，其中，所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息，所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级；

获取所述智能设备的工作状态；

当所述智能设备当前执行有其他任务时，若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务，且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务，则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源，以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源；

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同，则确定第一指示信息为允许执行所述目标任务；

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源相同，且所述第一硬件资源或所述第二硬件资源支持任务共享，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；其中，所述第一硬件资源和所述第二硬件资源以资源列表的形式进行记录；

若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务，则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级；

基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，其中，所述目标任务和所述其他任务分别为系统任务、普通任务以及第三方应用中的一种任务，所述系统任务对应有系统任务优先级区间，所述普通任务和所述第三方应用对应有普通任务优先级区间，所述系统任务优先级区间内的最低优先级高于所述普通任务优先级区间内的最高优先级；

向所述云端服务器发送所述第一指示信息，以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述智能设备当前未执行其他任务，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述目标任务对应的优先级高于所述其他任务对应的优先级，则指示中止执行所述其他任务，并确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；

当确定所述目标任务执行结束时，指示恢复执行所述其他任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，包括：

若所述目标任务对应的优先级低于或者等于所述其他任务对应的优先级，则确定所述第一指示信息为拒绝执行所述目标任务。

5.一种任务执行装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求，所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行，其中，所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息，所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级；

获取模块，用于获取所述智能设备的工作状态；

确定模块，用于当所述智能设备当前执行有其他任务时，若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务，且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务，则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源，以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源；若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同，则确定第一指示信息为允许执行所述目标任务；若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源相同，且所述第一硬件资源或所述第二硬件资源支持任务共享，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；其中，所述第一硬件资源和所述第二硬件资源以资源列表的形式进行记录；若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务，则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级；基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级，确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息，其中，所述目标任务和所述其他任务分别为系统任务、普通任务以及第三方应用中的一种任务，所述系统任务对应有系统任务优先级区间，所述普通任务和所述第三方应用对应有普通任务优先级区间，所述系统任务优先级区间内的最低优先级高于所述普通任务优先级区间内的最高优先级；

发送模块，用于向所述云端服务器发送所述第一指示信息，以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

若所述智能设备当前未执行其他任务，则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

若所述目标任务对应的优先级高于所述其他任务对应的优先级，则指示中止执行所述其他任务，并确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务；

当确定所述目标任务执行结束时，指示恢复执行所述其他任务。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

若所述目标任务对应的优先级低于或者等于所述其他任务对应的优先级，则确定所述第一指示信息为拒绝执行所述目标任务。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的任务执行方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的任务执行方法。