CN114374551A - 一种机器人激活方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种机器人激活方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种机器人激活方法、装置及存储介质，该方法包括：向服务端发送用于请求激活机器人的第一消息，第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立终端与服务端之间加密通道；通过加密通道从服务端获取机器人配置信息；接收用户从机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将目标配置信息上报给服务端；从服务端接收与目标配置信息对应的定制化配置，以通过定制化配置激活机器人。该方法能够对所有机器人进行通用配置，无需用户动手输入验证码，也无需运维人员在后台实时进行配置，有效提高机器人的激活效率以及实现全智能化的激活流程。

Description

一种机器人激活方法、装置及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及互联网技术领域，具体涉及一种机器人激活方法、装置及存储介质。
背景技术
目前主要采用账号密码激活方式和短信验证激活方式来激活机器人。
账号密码激活方式适用于大部分机器人，使用机器人前需要运维同事先在后台配置客户名密码，绑定RobotId和RcuId，然后设置多种能力的配置文件，最后需要客户输入客户名密码进行激活，激活成功后拉取云端能力文件，机器人才能正常使用。但是运维人员需要参考多个工作手册，配置起来非常繁琐，且客户需要输入客户名密码等字符，体验较差。
短信验证码激活适用于数字机器人，虽然配置工作由后台自动完成，但是所有通过这种方式激活的机器人都划归为数字机器人，户仍需要输入手机号和激活码，体验较差；此外，依赖第三方短信服务。
由此可见，目前的机器人激活方式均无法很好的涵盖所有机器人。
发明内容
本申请实施例提供一种机器人激活方法、装置及存储介质，能够对所有机器人进行通用配置，无需用户动手输入验证码，也无需运维同事在后台实时进行配置，有效提高机器人的激活效率以及实现全智能化的激活流程。
第一方面，本申请实施例从终端角度提供了一种机器人激活方法，所述方法包括：
向服务端发送用于请求激活所述机器人的第一消息，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；
建立所述终端与所述服务端之间加密通道；
通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息；
接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将所述目标配置信息上报给所述服务端；
从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人。
一些实施例中，所述建立所述终端与所述服务端之间加密通道，包括：
从所述服务端获取目标网络连接信息，所述目标网络连接信息为所述服务端基于所述机器人信息配置的；
根据所述目标网络连接信息与所述服务端之间建立加密通道。
一些实施例中，所述通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息，包括：
通过所述加密通道向所述服务端请求所述机器人配置信息；
从所述服务端接收所述机器人配置信息；
其中，所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，所述目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
一些实施例中，所述目标配置信息包括目标机器人场景和目标机器人能力；
所述将所述目标配置信息上报给所述服务端，包括：
根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成第二消息，并向所述服务端发送所述第二消息；
所述从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人，包括：
从所述服务端获取基于所述目标配置信息生成的定制化配置信息；
根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置，以激活所述机器人。
一些实施例中，所述接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息之前，所述方法还包括：
显示针对所述机器人的引导界面，所述引导界面用于引导用户对所述机器人配置信息进行选择；
所述接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，包括：
接收所述用户在所述引导界面针对所述机器人配置信息输入的所述目标配置信息。
一些实施例中，所述方法还包括：
在第一预设时长内在所述引导界面上显示所述终端的目标连接状态；
在所述引导界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示终端设备的连接状态为连接成功。
第二方面，本申请实施例从服务端角度提供了一种机器人激活方法，所述方法包括：
从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息；
基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道；
通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息；
接收所述终端上报的目标配置信息，所述目标配置信息是用户从所述机器人配置信息中选取的；
向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人。
一些实施例中，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；
所述基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道，包括：
通过服务端私钥从所述第一消息中解密出所述终端公钥；
通过所述终端公钥从所述第一消息中解密出所述机器人信息；
基于所述机器人信息配置目标网络连接信息，并将所述目标网络连接信息发送给所述终端。
一些实施例中，所述通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息，包括：
通过所述加密通道接收所述终端对所述机器人配置信息的请求；
基于所述请求以及所述机器人信息生成所述机器人配置信息，并发送给所述终端；
其中，所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，所述目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
一些实施例中，所述目标配置信息包括用户从所述机器人配置信息中选取的目标机器人场景和目标机器人能力；
所述接收所述终端上报的目标配置信息，包括：
接收来自所述终端的第二消息，所述第二消息是根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成的；
所述向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人，包括：
基于所述目标配置信息生成定制化配置信息；
将所述定制化配置信息发送给所述终端，使所述终端根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置，以激活所述机器人。
一些实施例中，所述从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息之前，所述方法还包括：
生成服务端公钥和服务端私钥；
存储所述服务端私钥，并向所述终端发送所述服务端公钥。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端，所述终端包括：
收发模块，用于向服务端发送用于请求激活所述机器人的第一消息，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立所述终端与所述服务端之间加密通道；通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息；接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将所述目标配置信息上报给所述服务端；
处理模块，用于从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人。
第四方面，本申请实施例还提供一种服务端，所述服务端包括：
收发模块，用于从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息；接收所述终端上报的目标配置信息，所述目标配置信息是用户从所述机器人配置信息中选取的；
处理模块，用于基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道；通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息；向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请实施例第一方面中任一实施例，或第二方面中任一实施例提供的任一种机器人激活方法中的步骤。
第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供第一方面中任一实施例，或第二方面中任一实施例提供的任一种机器人激活方法。
从以上内容可得出，本申请实施例具有以下技术效果：向服务端发送用于请求激活机器人的第一消息，第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立终端与服务端之间加密通道；通过加密通道从服务端获取机器人配置信息；接收用户从机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将目标配置信息上报给服务端；从服务端接收与目标配置信息对应的定制化配置，以通过定制化配置激活机器人。通过上述配置方案能够对所有机器人进行通用配置，无需用户动手输入验证码，也无需运维人员在后台实时进行配置，有效提高机器人的激活效率以及实现全智能化的激活流程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请中机器人激活方法的一种流程示意图；
图2本申请中终端的一种结构示意图；
图3本申请中服务端的一种结构示意图；
图4是本申请电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本申请实施例所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
本申请的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本申请的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。
本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
首先，在介绍本申请实施例之前，先介绍下本申请关于应用背景的相关内容。
本申请提供的机器人激活方法的执行主体可以为本申请提供的装置，或者集成了该装置的服务器设备、物理主机、车载终端或者用户设备(User Equipment，UE)等电子设备，其中，装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal Digital Assitant，PDA)等终端设备。
下面，开始介绍本申请提供的机器人激活方法。
参阅图1，图1示出了本申请机器人激活方法的一种流程示意图，所述方法应用于机器人激活配置流程。本申请提供的方法，具体可包括如下步骤：
101、终端向服务端发送用于请求激活机器人的第一消息。该第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息。
101中，终端生成终端公钥和终端私钥，进而，使用服务端公钥对终端公钥进行加密，得到加密后的终端公钥。进而，根据加密后的终端公钥与经过终端私钥加密的机器人信息生成第一消息。
建立终端与服务端之间加密通道。
在102中，服务端通过服务端私钥从第一消息中解密出终端公钥；通过终端公钥从第一消息中解密出机器人信息。基于机器人信息配置目标网络连接信息，并将目标网络连接信息发送给终端。具体地，服务端得到机器人信息后，根据机器人类型进行默认能力配置得到目标网络连接信息，向终端返回目标网络连接信息。目标网络连接信息比如是连接地址、vpn配置、唯一识别码等。
进而，终端从服务端获取目标网络连接信息，目标网络连接信息为服务端基于机器人信息配置的；根据目标网络连接信息与服务端之间建立加密通道。具体来说，终端收到云端信息后，使用服务端的服务端公钥解密出网络连接信息，进行加密网络连接(vpn加密通道)。
103、服务端通过加密通道向终端发送机器人配置信息，终端通过加密通道获取机器人配置信息。
在103中，终端通过加密通道向服务端请求机器人配置信息。进而，服务端通过加密通道接收终端对机器人配置信息的请求，基于请求以及机器人信息生成机器人配置信息，并发送给终端。终端从服务端接收机器人配置信息。
其中，机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
实际应用中，机器人配置信息可包括RcuId/RobotId/Ccu版本/Sca版本/系统版本等信息，本申请实施例不对此作限定。
在一些实施方式中，该机器人配置信息中的映射关系可参考下述表1：
Figure BDA0003447221720000091
表1
终端收到表1所示的列表后，即可通过在引导界面上对用户进行引导，以引导客户进行机器人场景和能力选择。
104、终端接收用户从机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将目标配置信息上报给服务端。例如，用户从上述表1中选定好机器人场景和机器人能力后，终端将目标配置信息上报服务端。
假设目标配置信息包括目标机器人场景和目标机器人能力。基于此，在104中，根据目标机器人场景和目标机器人能力生成第二消息，并向服务端发送第二消息。
可选地，终端接收用户从机器人配置信息中选取的目标配置信息之前，还可以显示针对机器人的引导界面，该引导界面用于引导用户对机器人配置信息进行选择。进而，终端接收用户从机器人配置信息中选取的目标配置信息的一种可选实现方式，包括：接收用户在引导界面针对机器人配置信息输入的目标配置信息。
可选地，在第一预设时长内在引导界面上显示终端的目标连接状态；在引导界面上显示提示信息，提示信息用于提示终端设备的连接状态为连接成功。
105、服务端接收终端上报的目标配置信息。
具体地，接收来自终端的第二消息，第二消息是根据目标机器人场景和目标机器人能力生成的。
服务端向终端发送与目标配置信息对应的定制化配置，以使终端通过定制化配置激活机器人。
具体而言，基于目标配置信息生成定制化配置信息，将定制化配置信息发送给终端，使终端根据定制化配置信息对机器人进行配置，以激活机器人。例如，服务端从终端收到用户最终的目标配置信息后，进行后台场景和能力切换操作，成功后，将定制化配置信息返回给终端。
107、终端从服务端接收与目标配置信息对应的定制化配置，以通过定制化配置激活机器人。
具体而言，终端从服务端获取基于目标配置信息生成的定制化配置信息；根据定制化配置信息对机器人进行配置，以激活机器人。
本申请实施例中，向服务端发送用于请求激活机器人的第一消息，第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立终端与服务端之间加密通道；通过加密通道从服务端获取机器人配置信息；接收用户从机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将目标配置信息上报给服务端；从服务端接收与目标配置信息对应的定制化配置，以通过定制化配置激活机器人。本方案能够对所有机器人进行通用配置，无需用户动手输入验证码，无需在后台实时进行配置，提高机器人的激活效率以及实现全智能化的激活流程。可见，采用本方案，能够对所有机器人进行通用配置，无需用户动手输入验证码，也无需运维人员在后台实时进行配置，有效提高机器人的激活效率以及实现全智能化的激活流程。
为便于更好的实施本申请方法，本申请实施例还提供终端20和服务端30。
请参阅图2，图2为本申请实施例中实时机器人激活方法实施例中由终端执行的步骤的终端20的一种结构示意图，其中该终端20具体可包括如下结构：
收发模块201，用于向服务端发送用于请求激活所述机器人的第一消息，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立所述终端与所述服务端之间加密通道；通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息；接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将所述目标配置信息上报给所述服务端；
处理模块202，用于从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人。
一些实施例中，收发模块201建立所述终端与所述服务端之间加密通道，具体用于：
从所述服务端获取目标网络连接信息，所述目标网络连接信息为所述服务端基于所述机器人信息配置的；
根据所述目标网络连接信息与所述服务端之间建立加密通道。
一些实施例中，所述收发模块201通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息，具体用于：
通过所述加密通道向所述服务端请求所述机器人配置信息；
从所述服务端接收所述机器人配置信息；
其中，所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，所述目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
一些实施例中，所述目标配置信息包括目标机器人场景和目标机器人能力；
所述收发模块201将所述目标配置信息上报给所述服务端，具体用于：
根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成第二消息，并向所述服务端发送所述第二消息；
所述处理模块202从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人，具体用于：
从所述服务端获取基于所述目标配置信息生成的定制化配置信息；
根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置，以激活所述机器人。
一些实施例中，还引导模块，用于在所述收发模块接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息之前，显示针对所述机器人的引导界面，所述引导界面用于引导用户对所述机器人配置信息进行选择；
所述接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，包括：
接收所述用户在所述引导界面针对所述机器人配置信息输入的所述目标配置信息。
一些实施例中，引导模块还用于：
在第一预设时长内在所述引导界面上显示所述终端的目标连接状态；
在所述引导界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示终端设备的连接状态为连接成功。
请参阅图3，图3为本申请实施例中实时机器人激活方法实施例中由服务端执行的步骤的服务端30的一种结构示意图，其中该服务端30具体可包括如下结构：
收发模块301，用于从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息；接收所述终端上报的目标配置信息，所述目标配置信息是用户从所述机器人配置信息中选取的；
处理模块302，用于基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道；通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息；向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人。
一些实施例中，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；
所述处理模块302基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道，具体用于：
通过服务端私钥从所述第一消息中解密出所述终端公钥；
通过所述终端公钥从所述第一消息中解密出所述机器人信息；
基于所述机器人信息配置目标网络连接信息，并将所述目标网络连接信息发送给所述终端。
一些实施例中，所述处理模块302通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息，具体用于：
通过所述加密通道接收所述终端对所述机器人配置信息的请求；
基于所述请求以及所述机器人信息生成所述机器人配置信息，并发送给所述终端；
其中，所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，所述目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
一些实施例中，所述目标配置信息包括用户从所述机器人配置信息中选取的目标机器人场景和目标机器人能力；
所述收发模块301接收所述终端上报的目标配置信息，具体用于：
接收来自所述终端的第二消息，所述第二消息是根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成的；
所述处理模块302向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人，具体用于：
基于所述目标配置信息生成定制化配置信息；
将所述定制化配置信息发送给所述终端，使所述终端根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置，以激活所述机器人。
一些实施例中，还包括生成模块，用于在所述收发模块301从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息之前，生成服务端公钥和服务端私钥；存储所述服务端私钥，并向所述终端发送所述服务端公钥。
本申请实施例中，能够对所有机器人进行通用配置，无需用户动手输入验证码，也无需运维同事在后台实时进行配置，有效提高机器人的激活效率以及实现全智能化的激活流程。
本申请还提供了电子设备，参阅图4，图4示出了本申请电子设备的一种结构示意图，具体的，本申请提供的电子设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如图1对应的实施例中的各步骤；或者，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如图2或图3对应实施例中各模块的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
电子设备可包括，但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器、存储器、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示屏用于显示输入输出单元输出的至少一种字符类型的字符。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备及其相应模块的具体工作过程，可以参考如图1对应的实施例中的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1对应的实施例中的的步骤，具体操作可参考如图1对应的实施例中的的说明，在此不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1对应的实施例中的的步骤，因此，可以实现本申请如图1对应的实施例中的所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
以上对本申请提供的一种机器人激活方法、装置及存储介质进行了详细介绍，本申请实施例中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种机器人激活方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：
向服务端发送用于请求激活所述机器人的第一消息，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；
建立所述终端与所述服务端之间加密通道；
通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息；
接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将所述目标配置信息上报给所述服务端；
从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述终端与所述服务端之间加密通道，包括：
从所述服务端获取目标网络连接信息，所述目标网络连接信息为所述服务端基于所述机器人信息配置的；
根据所述目标网络连接信息与所述服务端之间建立加密通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息，包括：
通过所述加密通道向所述服务端请求所述机器人配置信息；
从所述服务端接收所述机器人配置信息；
其中，所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，所述目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括目标机器人场景和目标机器人能力；
所述将所述目标配置信息上报给所述服务端，包括：
根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成第二消息，并向所述服务端发送所述第二消息；
所述从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人，包括：
从所述服务端获取基于所述目标配置信息生成的定制化配置信息；
根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置，以激活所述机器人。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息之前，所述方法还包括：
显示针对所述机器人的引导界面，所述引导界面用于引导用户对所述机器人配置信息进行选择；
所述接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，包括：
接收所述用户在所述引导界面针对所述机器人配置信息输入的所述目标配置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一预设时长内在所述引导界面上显示所述终端的目标连接状态；
在所述引导界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示终端设备的连接状态为连接成功。
7.一种机器人激活方法，其特征在于，所述方法由服务端执行，所述方法包括：
从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息；
基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道；
通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息；
接收所述终端上报的目标配置信息，所述目标配置信息是用户从所述机器人配置信息中选取的；
向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；
所述基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道，包括：
通过服务端私钥从所述第一消息中解密出所述终端公钥；
通过所述终端公钥从所述第一消息中解密出所述机器人信息；
基于所述机器人信息配置目标网络连接信息，并将所述目标网络连接信息发送给所述终端。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息，包括：
通过所述加密通道接收所述终端对所述机器人配置信息的请求；
基于所述请求以及所述机器人信息生成所述机器人配置信息，并发送给所述终端；
其中，所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系，所述目标映射关系包括机器人、机器人场景与机器人能力之间的映射关系。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括用户从所述机器人配置信息中选取的目标机器人场景和目标机器人能力；
所述接收所述终端上报的目标配置信息，包括：
接收来自所述终端的第二消息，所述第二消息是根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成的；
所述向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人，包括：
基于所述目标配置信息生成定制化配置信息；
将所述定制化配置信息发送给所述终端，使所述终端根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置，以激活所述机器人。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息之前，所述方法还包括：
生成服务端公钥和服务端私钥；
存储所述服务端私钥，并向所述终端发送所述服务端公钥。
12.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
收发模块，用于向服务端发送用于请求激活所述机器人的第一消息，所述第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立所述终端与所述服务端之间加密通道；通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息；接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息，并将所述目标配置信息上报给所述服务端；
处理模块，用于从所述服务端接收与所述目标配置信息对应的定制化配置，以通过所述定制化配置激活所述机器人。
13.一种服务端，其特征在于，所述服务端包括：
收发模块，用于从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息；接收所述终端上报的目标配置信息，所述目标配置信息是用户从所述机器人配置信息中选取的；
处理模块，用于基于所述第一消息建立所述终端与所述服务端之间加密通道；通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息；向所述终端发送与所述目标配置信息对应的定制化配置，以使所述终端通过所述定制化配置激活所述机器人。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者执行如权利要求7至10中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者执行如权利要求7至10中任一项所述的方法。
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