CN114373280A - 驾驶行为监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驾驶行为监测系统及监测方法。所述系统包括：方向盘采集模块，用于采集驾驶员把握方向盘的手部状态信息；驾驶行为分析模块，与所述方向盘采集模块电连接，用于根据所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号，所述驾驶行为信号包括疲劳预警信号及/或分神预警信号；报警模块，与所述驾驶行为分析模块电连接，用于根据所述驾驶行为信号执行预设报警动作。采用本系统能够通过方向盘采集模块实时采集驾驶员的驾驶手部状态，驾驶行为分析模块通过手部状态分析驾驶员的驾驶状态或驾驶行为，若识别出不良驾驶行为，则通过报警模块提醒驾驶员，以使驾驶员文明安全驾驶。

Description

驾驶行为监测系统及监测方法

技术领域

本申请涉及安全驾驶技术领域，特别是涉及一种驾驶行为监测系统及监测方法。

背景技术

随着智能网联汽车的发展，汽车本身越来越能代替驾驶员行驶车辆驾驶功能。然而，对于公开道路上的驾驶行为，不管是从技术还是国家法律法规方面，驾驶员都是作为驾驶汽车的不可或缺元素。

驾驶员的驾驶行为状态对行车安全具有重要作用，驾驶员驾驶状态不好是导致交通事故的主要因素之一。

如果能够在驾驶期间实时监测驾驶员的驾驶状态，并及时提醒驾驶员，将有效地提高驾驶安全度，并有效减少交通事故的数量。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种驾驶行为监测系统及监测方法，用于实时监测驾驶员的驾驶行为并对不良驾驶行为做出提醒，以便于驾驶员文明安全驾驶。

为了实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供了一种驾驶行为监测系统，包括：

方向盘采集模块，用于采集驾驶员把握方向盘的手部状态信息；

驾驶行为分析模块，与所述方向盘采集模块电连接，用于根据所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号，所述驾驶行为信号包括疲劳预警信号及/或分神预警信号；

报警模块，与所述驾驶行为分析模块电连接，用于根据所述驾驶行为信号执行预设报警动作。

于上述实施例的驾驶行为监测系统中，通过方向盘采集模块实时采集驾驶员的驾驶手部状态，驾驶行为分析模块通过手部状态分析驾驶员的驾驶状态或驾驶行为，若识别出不良驾驶行为，则通过报警模块提醒驾驶员，以使驾驶员文明安全驾驶。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

GPS模块，用于采集车辆状态，所述车辆状态包括车辆行驶速度及/或驾驶时长。以便于避免在车辆没有起动行驶的情况下误报警。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

图像采集模块，与所述驾驶行为分析模块电连接，用于采集驾驶员的脸部状态信息；

其中，所述驾驶行为分析模块根据所述手部状态信息及/或所述脸部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号。以便于采集驾驶员的脸部状态结合手部状态，更加准确的识别出驾驶员的驾驶行为。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块包括：

摄像头，设置于车辆的第一预设位置，用于拍摄所述驾驶员的面部图像，所述摄像头在位于所述第一预设位置期间，所述摄像头的光轴正对所述驾驶员的两个眼球的对称中心；

图像处理单元，与所述摄像头电连接，用于根据所述面部图像采集所述驾驶员在第一预设时间内未检测到人脸时长、闭眼次数及/或累计闭眼时长。通过将摄像头采集一段时间内的面部图像以便于识别出一段时间内的脸部状态。

在其中一个实施例中，所述方向盘采集模块包括：

方向盘传感器，用于采集所述驾驶员的握盘信号；

控制器，与所述方向盘传感器电连接，用于根据所述握盘信号分析所述驾驶员把握方向盘的所述手部状态信息；

其中，所述手部状态信息包括脱手状态、轻握状态及重握状态。以便于通过握盘信号判断驾驶员的驾驶行为。

在其中一个实施例中，所述疲劳预警信号包括一级疲劳预警信号、二级疲劳预警信号、三级疲劳预警信号、四级疲劳预警信号及五级疲劳预警信号，所述报警模块被配置为：

若所述驾驶时长大于或等于第一预设时间，生成一级疲劳预警信号；若所述闭眼次数大于等于第一预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成二级疲劳预警信号；若所述闭眼次数大于等于第二预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成三级疲劳预警信号；

若所述累计闭眼时长大于等于第三预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成四级疲劳预警信号；若所述累计闭眼时长大于等于第四预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成五级疲劳预警信号；

其中，所述第一预设阈值小于等于所述第二预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第四预设阈值。以便于通过握盘信号及闭眼时长、闭眼次数结合判断驾驶员的疲劳程度从而生成不同的报警动作。

在其中一个实施例中，所述报警模块还被配置为：

若所述未检测到人脸时长大于等于第五预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成一级分神预警信号；及/或

若所述未检测到人脸时长大于等于第六预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成二级分神预警信号；

其中，所述第五预设阈值小于等于第六预设阈值。以便于通过未检测到的人脸时长及握盘信号结合判断出驾驶员是否分神驾驶及分神程度，以生成不同的报警动作。

本申请的第二方面提供了一种驾驶行为监测方法，包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆速度及驾驶时长；

当所述车辆速度大于等于第一预设速度时，获取驾驶员的脸部状态信息及/或手部状态信息；

根据所述脸部状态信息及/或所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信息；

根据所述驾驶行为信息执行预设报警动作。

于上述实施例的驾驶行为监测方法中，首先获取车辆状态信息，在车辆处于行驶情况下进行驾驶行为监测，当车辆速度达到正常行驶速度时，通过获取到的脸部状态信息及手部状态信息相结合，判断出驾驶员的驾驶行为，当出现不良驾驶行为时，生成报警动作，提醒驾驶员文明安全驾驶。

在其中一个实施例中，所述获取驾驶员的脸部状态信息及/或手部状态信息包括：

根据摄像机拍摄的人脸图像信息获取第一预设时间内的未检测到人脸时长、闭眼次数及/或累计闭眼时长；

根据方向盘传感器采集到的驾驶员握盘信号获取所述驾驶员把握方向盘的手部状态信息。

本申请的第三方面提供了一种车辆，包括：

本申请实施例任一项中所述的驾驶行为监测系统。

于上述实施例的车辆中，通过获取驾驶员的手部状态信息及/或脸部状态信息，判断驾驶员的驾驶行为，若有不良驾驶行为，则对驾驶员做出提醒，以使驾驶员文明安全驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中提供的驾驶行为监测系统的结构示意图；

图2为本申请另一实施例中提供的驾驶行为监测系统的结构示意图；

图3为本申请又一实施例中提供的驾驶行为监测系统的结构示意图；

图4为本申请再一实施例中提供的驾驶行为监测系统的结构示意图；

图5为本申请一实施例中提供的方向盘的结构示意图；

图6为本申请一实施例中提供的驾驶行为监测方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例中提供的驾驶行为监测方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、方向盘采集模块；11、方向盘传感器；12、控制器；20、驾驶行为分析模块；30、报警模块；40、GPS模块；50、图像采集模块；51、摄像头；52、图像处理单元。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“及/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

随着智能网联汽车的发展，汽车本身越来越能代替驾驶员行驶车辆驾驶功能。然而，对于公开道路上的驾驶行为，不管是从技术还是国家法律法规方面，驾驶员都是作为驾驶汽车的不可或缺元素。驾驶员的驾驶行为状态对行车安全具有重要作用，尤其是智能网联汽车更需要实时监测驾驶员的驾驶状态，将驾驶员状态提供给相应的控制器达到提醒驾驶员安全驾驶的目的。

基于此，请参考图1，在本申请的一个实施例中提供了一种驾驶行为监测系统，包括方向盘采集模块10、驾驶行为分析模块20及报警模块30。方向盘采集模块10用于采集驾驶员把握方向盘的手部状态信息；驾驶行为分析模块20与所述方向盘采集模块10电连接，用于根据所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号，所述驾驶行为信号包括疲劳预警信号及/或分神预警信号；报警模块30与所述驾驶行为分析模块20电连接，用于根据所述驾驶行为信号执行预设报警动作。

具体地，通过方向盘采集模块10实时采集驾驶员的驾驶手部状态，例如，在一些实施例中，所述驾驶手部状态可以为双手离开、轻触、重触、轻握及重握等。驾驶行为分析模块20通过手部状态分析驾驶员的驾驶状态或驾驶行为，若识别出不良驾驶行为，则通过报警模块30生成预设报警动作提醒驾驶员，例如，在一些实施例中，所述预设报警动作可以为语音提醒、LED亮灯提醒、座椅震动、方向盘震动、蜂鸣器等。例如，在一些实施例中，预设报警动作为语音提醒时，当双手离开时，语音提醒“未检测到双手”；当轻触(即单手放在方向盘上)或重触(即双手放在方向盘上)时，语音提醒“请握紧方向盘”。以便于使驾驶员集中注意力，握紧双向盘，文明安全驾驶。

具体地，所述驾驶行为监测系统还可以包括存储器，用于记录驾驶员非正常状态下的驾驶行为信息。或者将报警信息上传至监控中心，将证据也上传至监控中心进行记录存储，监控中心根据GPS模块40获取车辆位置信息并进行人为干预。

请参考图2，在其中一个实施例中，所述系统还包括GPS模块40。GPS模块40用于采集车辆状态，所述车辆状态包括车辆行驶速度及/或驾驶时长。

具体地，GPS模块用于检测出车辆实时定位从而生成实时车辆行驶速度及累计驾驶时长，以便于避免在车辆没有起动行驶的情况下误报警。

请继续参考图2，在其中一个实施例中，所述系统还包括图像采集模块50。图像采集模块50与所述驾驶行为分析模块20电连接，用于采集驾驶员的脸部状态信息；

其中，所述驾驶行为分析模块20根据所述手部状态信息及/或所述脸部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号。更加准确的识别出驾驶员的驾驶行为。

具体地，通过采集驾驶员的脸部状态及手部状态二者信息相互融合，使得驾驶员状态检测更加精确，减少误报漏报频次，提升驾乘舒适性和安全性。

请参考图3，在其中一个实施例中，所述图像采集模块50包括摄像头51及图像处理单元52。摄像头51设置于车辆的第一预设位置，用于拍摄所述驾驶员的面部图像，所述摄像头51在位于所述第一预设位置期间，所述摄像头51的光轴正对所述驾驶员的两个眼球的对称中心；

图像处理单元52，与所述摄像头51电连接，用于根据所述面部图像采集所述驾驶员在第一预设时间内未检测到人脸时长、闭眼次数及/或累计闭眼时长。通过将摄像头51采集一段时间内的面部图像以便于识别出一段时间内的脸部状态。

具体地，例如，在一些实施例中，所述摄像头51可以布置于驾驶员侧的A柱上，所述A柱为左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，即挡风玻璃和左、右前车门之间的柱子。通过摄像头51监控驾驶员的面部状态，例如，在一些实施例中，车辆处于正常驾驶且挡位非倒挡，所述面部状态可以为长时间闭眼、未注视前方、未检测到驾驶员、摄像头51遮挡、佩戴红外阻断墨镜等。例如，在一些实施例中，预设报警动作为语音提醒时，当面部状态为长时间闭眼时，语音提醒“您已疲劳，请注意休息”；当面部状态为未注视前方(即一定时间内没有检测到驾驶员正脸)时，语音提醒“请注视前方路况”；当面部状态为未检测到驾驶员时，语音提醒“未检测到驾驶员，请驾驶员坐好”；当面部状态为摄像头51遮挡时，语音提醒“摄像头51被遮挡”；当面部状态为佩戴红外阻断墨镜(红外阻断墨镜会导致摄像头51不能检测到眼睛状况，从而导致误差)时，语音提醒“墨镜遮挡”。

请参考图4，在其中一个实施例中，所述方向盘采集模块10包括方向盘传感器11及控制器12。方向盘传感器11用于采集所述驾驶员的握盘信号；控制器12与所述方向盘传感器11电连接，用于根据所述握盘信号分析所述驾驶员把握方向盘的所述手部状态信息；其中，所述手部状态信息包括脱手状态、轻握状态及重握状态。

具体地，方向盘传感器11布置于方向盘轮缘内，方向盘结构如图5所示，轮缘由外到内依次是：皮革层、方向盘传感器11层、电子屏蔽层、PU发泡层、骨架。控制器12布置于方向盘中间本体中。方向盘传感器11可以为驾驶员脱手检测(Hands off detection，HOD)。一般在方向盘集成压力感应装置来判断驾驶员是否双手握住方向盘。当检测到双手离开方向盘超过一定时间后进行报警。以便于通过控制器12对驾驶员把握方向盘的状态进行分析从而判断驾驶行为。

在其中一个实施例中，所述疲劳预警信号包括一级疲劳预警信号、二级疲劳预警信号、三级疲劳预警信号、四级疲劳预警信号及五级疲劳预警信号，所述报警模块30被配置为：

若所述驾驶时长大于或等于第一预设时间，生成一级疲劳预警信号；若所述闭眼次数大于等于第一预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成二级疲劳预警信号；若所述闭眼次数大于等于第二预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成三级疲劳预警信号；

若所述累计闭眼时长大于等于第三预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成四级疲劳预警信号；若所述累计闭眼时长大于等于第四预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成五级疲劳预警信号；

其中，所述第一预设阈值小于等于所述第二预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第四预设阈值。以便于通过握盘信号及闭眼时长、闭眼次数结合判断驾驶员的疲劳程度从而生成不同的报警动作。

具体地，例如，在一些实施例中，第一预设时间可以为4小时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，连续开车4小时算疲劳驾驶，时需要对驾驶员进行一级疲劳警告。上述闭眼次数及累计闭眼时长均是在一定预设时间段内累计。在双手重握情况下，允许疲劳的时间更长，提升了驾驶的舒适性。

在其中一个实施例中，所述报警模块30还被配置为：

若所述未检测到人脸时长大于等于第五预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成一级分神预警信号；及/或

若所述未检测到人脸时长大于等于第六预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成二级分神预警信号；

其中，所述第五预设阈值小于等于第六预设阈值。以便于通过未检测到的人脸时长及握盘信号结合判断出驾驶员是否分神驾驶及分神程度，以生成不同的报警动作。

具体地，在双手重握情况下，允许分神的时间更长，提升了驾驶的舒适性。作为示例，请参考图6，在本申请的一个实施例中提供了一种驾驶行为监测方法，包括：

步骤S10：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆速度及驾驶时长；

步骤S20：当所述车辆速度大于等于第一预设速度时，获取驾驶员的脸部状态信息及/或手部状态信息；

步骤S30：根据所述脸部状态信息及/或所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信息；

步骤S40：根据所述驾驶行为信息执行预设报警动作。

于上述实施例的驾驶行为监测方法中，首先获取车辆状态信息，在车辆处于行驶情况下进行驾驶行为监测，当车辆速度达到正常行驶速度时，通过获取到的脸部状态信息及手部状态信息相结合，判断出驾驶员的驾驶行为，当出现不良驾驶行为时，生成报警动作，提醒驾驶员文明安全驾驶。

请参考图7，在其中一个实施例中，所述获取驾驶员的脸部状态信息及/或手部状态信息包括：

步骤S21：根据摄像机拍摄的人脸图像信息获取第一预设时间内的未检测到人脸时长、闭眼次数及/或累计闭眼时长；

步骤S22：根据方向盘传感器采集到的驾驶员握盘信号获取所述驾驶员把握方向盘的手部状态信息。

应该理解的是，虽然图6和图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6和图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驾驶行为监测系统，其特征在于，包括：

方向盘采集模块，用于采集驾驶员把握方向盘的手部状态信息；

驾驶行为分析模块，与所述方向盘采集模块电连接，用于根据所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号，所述驾驶行为信号包括疲劳预警信号及/或分神预警信号；

报警模块，与所述驾驶行为分析模块电连接，用于根据所述驾驶行为信号执行预设报警动作。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

GPS模块，用于采集车辆状态，所述车辆状态包括车辆行驶速度及/或驾驶时长。

3.根据权利要求2所述的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像采集模块，与所述驾驶行为分析模块电连接，用于采集驾驶员的脸部状态信息；

其中，所述驾驶行为分析模块根据所述手部状态信息及/或所述脸部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号。

4.根据权利要求3所述的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：

摄像头，设置于车辆的第一预设位置，用于拍摄所述驾驶员的面部图像，所述摄像头在位于所述第一预设位置期间，所述摄像头的光轴正对所述驾驶员的两个眼球的对称中心；

图像处理单元，与所述摄像头电连接，用于根据所述面部图像采集所述驾驶员在第一预设时间内未检测到人脸时长、闭眼次数及/或累计闭眼时长。

5.根据权利要求4所述的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述方向盘采集模块包括：

方向盘传感器，用于采集所述驾驶员的握盘信号；

控制器，与所述方向盘传感器电连接，用于根据所述握盘信号分析所述驾驶员把握方向盘的所述手部状态信息；

其中，所述手部状态信息包括脱手状态、轻握状态及重握状态。

6.根据权利要求5所述的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述疲劳预警信号包括一级疲劳预警信号、二级疲劳预警信号、三级疲劳预警信号、四级疲劳预警信号及五级疲劳预警信号，所述报警模块被配置为：

若所述驾驶时长大于或等于第一预设时间，生成一级疲劳预警信号；若所述闭眼次数大于等于第一预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成二级疲劳预警信号；若所述闭眼次数大于等于第二预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成三级疲劳预警信号；

若所述累计闭眼时长大于等于第三预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成四级疲劳预警信号；若所述累计闭眼时长大于等于第四预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成五级疲劳预警信号；

其中，所述第一预设阈值小于等于所述第二预设阈值，所述第三预设阈值小于等于所述第四预设阈值。

7.根据权利要求5所述的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述报警模块还被配置为：

若所述未检测到人脸时长大于等于第五预设阈值且所述手部状态信息为轻握时生成一级分神预警信号；及/或

若所述未检测到人脸时长大于等于第六预设阈值且所述手部状态信息为重握时生成二级分神预警信号；

其中，所述第五预设阈值小于等于第六预设阈值。

8.一种驾驶行为监测方法，其特征在于，包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆速度及驾驶时长；

当所述车辆速度大于等于第一预设速度时，获取驾驶员的脸部状态信息及/或手部状态信息；

根据所述脸部状态信息及/或所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信息；

根据所述驾驶行为信息执行预设报警动作。

9.根据权利要求8所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述获取驾驶员的脸部状态信息及/或手部状态信息包括：

根据摄像机拍摄的人脸图像信息获取第一预设时间内的未检测到人脸时长、闭眼次数及/或累计闭眼时长；

根据方向盘传感器采集到的驾驶员握盘信号获取所述驾驶员把握方向盘的手部状态信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一项中所述的驾驶行为监测系统。

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