CN114372660A - 一种港口船舶调度方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种港口船舶调度方法及系统，包括：采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。本发明利用AIS系统获取船舶详细信息，完成对待调度船舶的智能化管理，大幅提高港口船舶调度工作效率，对原有繁杂的调度流程进行简化，节省了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及船舶管理技术领域，尤其涉及一种港口船舶调度方法及系统。
背景技术
在船运管理中，泊位是港口工作效率和生产效率的重要因素，面对大量船舶进出港口的情况，需要对船舶停靠港口进行合理的调度。假如港口的泊位全部被占用，会导致后续船舶的长时间等待，这无形中增加了航运、企业的运营成本，与此相反，如果大量泊位长时间处于空闲状态，则不能完全显现港口的吞吐能力。
目前，船舶管理仍然是基于相对落后的手工操作和计算机半自动化管理，其弊端是显而易见的，即需要投入大量人力和时间进行引导船舶靠泊、移泊、出港等工作，这使泊船管理问题十分繁琐，浪费大量时间，同时也可能造成船舶等待过久或泊位利用率不高。
如何采用现代化信息手段，对港口泊位调度和船舶管理进行合理化资源配置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种港口船舶调度方法及系统，用以解决现有技术中针对港口船舶管理调度还需要依靠人力资源进行调度而导致效率低下的缺陷。
第一方面，本发明提供一种港口船舶调度方法，包括：
采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；
根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
根据本发明提出的一种港口船舶调度方法，所述采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息，之前包括：
采用RFID在所述待调度船舶的船舶信息植入电子标签中，以供所述船舶AIS进行识别。
根据本发明提出的一种港口船舶调度方法，所述采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息，具体包括：
在预设范围内接收所述待调度船舶发送的所述待调度船舶信息，并向所述待调度船舶发送其它船舶信息和港口信息；
基于所述待调度船舶信息、其它船舶信息和港口信息，综合得到所述运输航道信息。
根据本发明提出的一种港口船舶调度方法，所述待调度船舶信息包括静态信息、动态信息、船程信息和安全信息。
根据本发明提出的一种港口船舶调度方法，所述根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口，具体包括：
分析所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，从港口空余泊位中分配最匹配的泊位给所述待调度船舶；
若港口无空余泊位，则计算港口当前停泊船舶预计离港时间，向所述待调度船舶发送预计等待时间，使所述待调度船舶在最短时间内获得泊位。
根据本发明提出的一种港口船舶调度方法，所述根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口，还包括：
基于所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，获得所述待调度船舶进出港口的最佳行驶方案；
基于所述最佳形式方案，所述待调度船舶避免与其它船舶发生碰撞，并采用最短行驶时间进出港口。
第二方面，本发明还提供一种港口船舶调度系统，包括：
获取模块，用于采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；
调度模块，用于根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述港口船舶调度方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述港口船舶调度方法的步骤。
第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述港口船舶调度方法的步骤。
本发明提供的港口船舶调度方法及系统，通过对RFID技术的深入分析以及对AIS系统及港口泊船管理系统开发的深入研究，成功设计并实现了基于物联网的港湾泊船管理方法，使用该方法可大大提高相关工作人员的工作效率，将原先繁杂的流程简化实现船岸港口当局无缝隙连接，弥补了传统港口泊船管理人工成本高、信息化程度低等缺陷，大大节省人工成本，实现港口泊位智能化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的港口船舶调度方法的流程示意图；
图2是本发明提供的RFID系统组成结构图；
图3是本发明提供的AIS系统组成结构图；
图4是本发明提供的AIS系统和PC机硬件连接示意图；
图5是本发明提供的实际采集到的部分AIS数据示意图；
图6是本发明提供的港口船舶调度系统的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决现有技术中存在的诸多问题，本发明提出一个基于物联网的港湾泊船管理系统，并基于该系统提出一种港口船舶调度方法。
图1是本发明提供的港口船舶调度方法的流程示意图，如图1所示，包括：
步骤S1，采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；
步骤S2，根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
首先，本发明提出的港湾泊船管理系统运用了RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)技术，该系统包括RFID数据采集系统和港口泊位管理系统两部分。每艘出入港口的船舶上带有可以表明身份的电子标签，提前在电子标签中植入该船舶的信息，通过RFID读写器对RFID标签进行读写，从而实现船只身份的自动辨识，由海事局在相关海域建立岸基的射频标签自动辨识系统，将运输通道数据通过无线传输到调度中心，海事局等海域相关的管理部门便能获取相关船舶的具体信息，使船舶安全进出港口。
此处的RFID是物联网的关键技术之一，对物联网的发展起着非常重要的作用，是一种利用无线电信号传输完成较近距离非接触式双向通信的技术，该技术可以明确某一目标并跟踪该目标，同时读写该目标所带相关信息数据。一般地，RFID系统包括电子标签、读卡器和计算机数据管理系统三个部分，该系统可以实现信息的快速读写，使其保存在计算机数据管理系统中便于管理，RFID系统组成结构图如图2所示。
船舶自动识别系统简称AIS(Automatic identification System，自动识别系统)，包括口岸设备和船载设备几部分组成，是一种新型的航行信息提供系统，涵盖了网络技术、数字通信技术、卫星接收技术和定位技术等好几种前言技术。装有AIS系统的船舶可向其他船和岸上部门自动发送本船的船舶信息，它也能够自动接收其它舰船和其它口岸的资讯。港口则依靠所获取的信息随时关注船舶动态，了解船舶安全状况，掌握海上天气情况等。AIS系统成为船与船、船与岸之间的通信交流桥梁，为完成海上船只航行安全的信息化管理以及港口泊位的自动化管理搭建了关键平台。SOLAS(International Convention forSafety of Life at Sea，国际海上人命安全公约)规则要求，国际航线上大于三百吨的货运船只和国内航线大于或等于五百吨的货船以及所有客船全部要求安装AIS系统。准确熟练使用AIS系统可以提高海上生命安全加强航行安全性和效率，同时可以加强港湾泊船管理。具体而言，配备了AIS系统可以减小船舶间碰撞的概率，增强ARPA(Automatic RadarPlotting Aid，自动标绘雷达)、水陆交通管理系统、船舶之间报告的功能，同时方便港口管理停靠船舶，AIS系统模块组成图详见图3所示。
进一步地，通过运用上述两种技术，由港口建立的岸基AIS系统通过设置在待调度船舶上的RFID电子芯片，获得待调度船舶的船舶信息以及港口相关的运输航道信息，将上述信息通过无线传输到调度中心，相关管理部门即能获取相关船舶的具体信息，并根据船舶信息和运输航道信息，综合分析在当前的港口泊位中是否有空余的泊位可以分配给该船舶，进而匹配最合适的泊位给待调度船舶，使船舶能进出港口。
本发明通过开发泊船管理系统，采用信息化手段，减少港口中船舶的靠泊及作业时间，提高港口方服务效率，增加港口经济效益，逐步减少船舶靠港过程中对人工调度的依赖，有效减少调度出错机会，充分利用AIS系统和计算机运算能力，利用物联网技术实现对船舶靠岸的实时监控，实现港口管理的精细化和自动化。
基于上述实施例，步骤S1之前包括：
采用RFID在所述待调度船舶的船舶信息植入电子标签中，以供所述船舶AIS进行识别。
具体地，通过预先在每艘出入港口的船舶上安装带有可以表明身份的电子标签，提前在电子标签中植入该船舶的信息，通过RFID读写器对RFID标签进行读写，从而实现船只身份的自动辨识。
由海事局在相关海域建立岸基的射频标签自动辨识系统，将运输通道的数据通过无线传输到调度中心，海事局等海域相关的管理部门便能获取相关船只的具体信息，让船只能够安全进出港口。
本发明通过在船舶上预置RFID电子芯片，由港口的识别系统自动获取船舶信息，实现了快速进行信息定位，提高了调度效率和准确率。
基于上述任一实施例，步骤S1具体包括：
在预设范围内接收所述待调度船舶发送的所述待调度船舶信息，并向所述待调度船舶发送其它船舶信息和港口信息；
基于所述待调度船舶信息、其它船舶信息和港口信息，综合得到所述运输航道信息。
首先，在港口的有限接收范围内，该有限接收范围由RFID芯片和港口设置的AIS系统共同决定。当待调度船舶驶入该范围内后，AIS系统自动识别获取船舶信息。
AIS信息的接收和解析包括：接收到的每一个数据包中都包含船只的所有航行信息，每个数据包包含一分钟的船只信息，并分为2250个时隙，每个时隙可以传输256位数据，AIS数据包详见表1。
表1
其中，每种格式的说明如下：
(1)对准序列又称为位同步码，作用是进行发射机和接收机的时钟对齐和对齐代码，以提供每个符号决策时间，它是一串用数字信号组成的代码，利用反向零编码方法，同时将0作为代码的结束。对于AIS系统，如果传输速率为9600bit/S，对准序列的信息量为24bit时，对准序列的信息长度L为(24/9600)*1000，等于2.5ms，所以AIS中对准序列将持续2.5ms。
根据国际海事组织要求，对通信信息的工作量是每分钟2250的报告，一个时隙的时间跨度为26.67ms，与各时隙的时间跨度，对准序列的时间长度相比时隙的时间资源不高，仅为时隙的9.4％，这使得航行信息编码在一个时隙内剩余许多时间跨度，而且因为准序列的信息量为24bit，其较小的时间跨度对响应同步硬件设备也能留有余地。所以，利用VHF(Very high frequency，甚高频)接收机，AIS系统一旦检测出O，1交替的序列时，码位同步随即建立。
(2)开始标志称为字同步代码，也被称为帧同步代码，它代表信息作用的开始，为了能实现在接收端正确区分码字、码句和码帧，在信息传输中需要设置帧同步。AIS的同步码为八比特位，由标准的HDLC(High-Level Data Link Control，高级数据链路控制)标志01111110组成，它位于开始检测的任何一个发射和接收的数据包顶端，是开始的时间信息标准。帧同步的实现一般是建立在位同步的基础上，类似于开始标志，结束标志的作用是表示信息传输结束，也是由标准的HDLC标志01111110组成。
(3)信息数据包含信息标志和信息量两个部分，是AIS信息的核心部分。所谓的信息标志是指信息的数量类型和路径等，信息内容由双方的通讯数据表示，在船舶自动识别系统中主要是指导航信息。
(4)误码率检测是帧序列检查的重要组成部分，由于脉冲噪声、衰落和白噪声，会导致网络通讯每次传送数据信息中出现不同类型的误码。因此，错误检测是任何数据通信网络的重要组成部分，误码检测用来判断发送过程中是否有数据产生错误，数据传输错误检测技术在AIS系统中的应用。CRC(循环冗余校验码)是最广泛使用的数字化通信中的检错码，是一类便于完成同时也能确保较低的误码比率的校验码。
(5)缓冲区的长度是24bits，采用4bits的比特填充、12bits作业距离缓冲、2bits中转器缓冲和6bits同步抖动信号组成。其中，bit填充是指输出比特流，如果有5个或多个连续的1，需要插入一个0。在需要76％位填充组合的统计和分析，所有可能的组合的数据字段仅用于3位以内，即使考虑到理论存在的组合，4bits已经足够使用位填充。要想有效地利用船舶AIS提供的信息，必须利用其数据包中含有的各种数据信息，因为AIS系统利用暗码传输，所以要先解码。也就是说，静态信息、动态信息和AIS数据包安全航行信息的数据格式必须转换成系统可以识别的格式。因此，解析AIS数据包是创建港湾泊船管理系统的前提，为平台各个功能的实现奠定了数据基础。
此外，AIS系统利用时分多址(TDMA)工作方式，它把每个信道的时间划分成固定的时间时隙，，工作在同一个数据链路上的船台和岸台都能够随便利用这些时隙来完成信。船载AIS系统会在不影响其他船航行的情况下利用自动询问方式选择某个合适的时间来播发本船航行信息。所以，在合适的VHF的频道上，所有船载AIS系统都能在作用距离之内毫无干扰地播发本船信息同时接收来自他船和岸台信息，AIS系统工作的原理是利用(HDLC)协议。
消息传送的数据包最上面一层总共168bits，信息识别码束数据包前6位，其次是30bits射频识别码，用来负责管理数据链路通讯的信息放在数据包最后。AIS系统总共可以提供22种船舶信息，具有播发安全信息、船舶动态信息和数据定位等多种功能，AIS报文类型参见表2。
表2
由此，通过船载AIS系统实时发送的数据，可以直接被港口AIS网络管理中心接收、使用，港口AIS网络管理中心服务器的个人终端机通过数据串口获取有用的数据，并显现在港口显示器大屏幕上。AIS输出信息是通过串行方式来完成的，当用户端使用不同的通信协议时，必须先通过对应转换器转换信号，转换后的信号送入服务器个人终端机串口，由服务器个人终端机获得完整的信息并对接收到的信号处理。因此，服务器个人终端机要获取来自AIS系统的数据信息，就要在AIS端信息接口和服务器接口之间连接RS一422/RS一232信号转换器。AIS和PC机硬件连接示意图详见图4所示，实际采集到的部分AIS数据详见图5所示。
本发明通过引入AIS系统及港口泊船管理系统，并提出基于物联网的港湾泊船管理方法，可大幅提高港口工作人员的工作效率，将原先繁杂的港口调度流程进行简化，实现船岸港口当局无缝隙连接。
基于上述任一实施例，所述待调度船舶信息包括静态信息、动态信息、船程信息和安全信息。
可选地，本发明中装有AIS系统的船舶可向其它船舶和岸上部门自动发送本船的静态信息，该静态信息包括船名、呼号、船长、船宽以及船舶种类等，这些信息是随着船舶投入使用就已经制定好的，后续基本不会发生变化；还有动态信息，包括船位、在航状态对地航向等信息，该动态信息是随着船舶航行过程不断发生变化；另外还包括航程信息和安全信息等有关的海上船舶信息。
本发明待调度船舶通过AIS系统向岸上传递船舶基本信息，由港口管理部门通过计算机识别电子标签内的船舶基本信息，从而快速完成合适的泊位分配。
基于上述任一实施例，步骤S2具体包括：
分析所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，从港口空余泊位中分配最匹配的泊位给所述待调度船舶；
若港口无空余泊位，则计算港口当前停泊船舶预计离港时间，向所述待调度船舶发送预计等待时间，使所述待调度船舶在最短时间内获得泊位。
具体地，本发明借助船载AIS系统和RFID技术，使港湾泊船管理系统能实现港湾泊位的智能分配，根据接收到的待调度船舶信息和运输航道信息，分析当前港口空余泊位的具体情况，根据剩余的空余泊位的数量、泊位大小、距离远近等，分配一个最合适的泊位给该待调度船舶，使该船舶能快速进出港口进行作业。
另外，如果当前港口没有空余的泊位，则需要分析计算当前已经停靠在港口的船舶具体什么时间能驶离港口，预计短时间内能离港船舶停靠泊位的大小，即获取到待调度船舶最短需要等待多长时间，可以驶入港口，向该船舶发送预计等待时间。
本发明通过船舶信息的远程上报、港湾泊位的智能分配，港湾泊位的人工修改，实现了出入船舶的自动识别和匹配功能，对港口的泊位资源实现了最大化合理的调度。
基于上述任一实施例，该步骤S2还包括：
基于所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，获得所述待调度船舶进出港口的最佳行驶方案；
基于所述最佳形式方案，所述待调度船舶避免与其它船舶发生碰撞，并采用最短行驶时间进出港口。
可选地，本发明除了对待进港的船舶进行泊位调度，还实现了协助进出港口船舶的行驶调度功能。
由待调度船舶自主接收其他船舶和岸基发过来的相关信息，根据这些接收的相关信息，与行驶过程中周围船舶进行通信，获得最佳行驶方案，依托该最佳行驶方案，避免与周围船舶发生碰撞。
此处，本发明采用数据库技术、MVC(Model View Controller，MVC框架)结构，编写一整套船只与港口管理中心通信程序，实现船只与港口管理中心之间的数据传输。
本发明在实现港口与船舶之间的调度通信时，通过简化信息流并提供相关信息，从而有效避免船只之间的碰撞，实现了进出港口船只的安全行驶调度。
下面对本发明提供的港口船舶调度系统进行描述，下文描述的港口船舶调度系统与上文描述的港口船舶调度方法可相互对应参照。
图6是本发明提供的港口船舶调度系统的结构示意图，如图6所示，包括：获取模块61和调度模块62，其中：
获取模块61用于采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；调度模块62用于根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
本发明通过开发泊船管理系统，采用信息化手段，减少港口中船舶的靠泊及作业时间，提高港口方服务效率，增加港口经济效益，逐步减少船舶靠港过程中对人工调度的依赖，有效减少调度出错机会，充分利用AIS系统和计算机运算能力，利用物联网技术实现对船舶靠岸的实时监控，实现港口管理的精细化和自动化。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行港口船舶调度方法，该方法包括：采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的港口船舶调度方法，该方法包括：采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的港口船舶调度方法，该方法包括：采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种港口船舶调度方法，其特征在于，包括：
采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；
根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
2.根据权利要求1所述的港口船舶调度方法，其特征在于，所述采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息，之前包括：
采用RFID在所述待调度船舶的船舶信息植入电子标签中，以供所述船舶AIS进行识别。
3.根据权利要求2所述的港口船舶调度方法，其特征在于，所述采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息，具体包括：
在预设范围内接收所述待调度船舶发送的所述待调度船舶信息，并向所述待调度船舶发送其它船舶信息和港口信息；
基于所述待调度船舶信息、其它船舶信息和港口信息，综合得到所述运输航道信息。
4.根据权利要求3所述的港口船舶调度方法，其特征在于，所述待调度船舶信息包括静态信息、动态信息、船程信息和安全信息。
5.根据权利要求1所述的港口船舶调度方法，其特征在于，所述根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口，具体包括：
分析所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，从港口空余泊位中分配最匹配的泊位给所述待调度船舶；
若港口无空余泊位，则计算港口当前停泊船舶预计离港时间，向所述待调度船舶发送预计等待时间，使所述待调度船舶在最短时间内获得泊位。
6.根据权利要求1所述的港口船舶调度方法，其特征在于，所述根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口，还包括：
基于所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，获得所述待调度船舶进出港口的最佳行驶方案；
基于所述最佳形式方案，所述待调度船舶避免与其它船舶发生碰撞，并采用最短行驶时间进出港口。
7.一种港口船舶调度系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于采用基于射频识别RFID的船舶自动识别系统AIS，获取待调度船舶信息和运输航道信息；
调度模块，用于根据所述待调度船舶信息和所述运输航道信息，为待调度船舶分配港口泊位，以供所述待调度船舶进出港口。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述港口船舶调度方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述港口船舶调度方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述港口船舶调度方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111424412.4A CN114372660A (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种港口船舶调度方法及系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111424412.4A CN114372660A (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种港口船舶调度方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114372660A true CN114372660A (zh) | 2022-04-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114372660A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200331571A1 (en) * | 2017-10-18 | 2020-10-22 | Kara Technology | System for guiding a connected boat equipped with an on-board system communicating with a remote server in order to modify its route plan |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202111424412.4A patent/CN114372660A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200331571A1 (en) * | 2017-10-18 | 2020-10-22 | Kara Technology | System for guiding a connected boat equipped with an on-board system communicating with a remote server in order to modify its route plan |
| US11597480B2 (en) * | 2017-10-18 | 2023-03-07 | Kara Technology | System for guiding a connected boat equipped with an on-board system communicating with a remote server in order to modify its route plan |
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