CN114371266A - 一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，包括水压反馈自适应深度单次取样机构、旋转式单点检测机构、防交叉污染浸水校样机构、螺旋去阻力定控位点动力机构和主操作自控制组件。本发明属于水质检测装置技术领域，具体是指一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置；为了解决取样过程中不同深度水样之间易产生交叉污染的问题，本发明基于动态特性及反馈原理，通过设置的水压反馈自适应深度单次取样机构，应用下沉取样中的水压驱动力，实现了一次下沉就能取得不同深度的样本，通过旋转式单点检测机构和防交叉污染浸水校样机构的配合，实现了样本的单点检测和放置储藏，主操作自控制组件提高了水质检测装置的实用性及可操作性。

Description

一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置

技术领域

本发明属于水质检测装置技术领域，具体是指一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置。

背景技术

近年来随着水污染的日益严重，水质检测作为水污染控制工作中的基础工作，其意义十分重大，但是现有水质检测装置存在以下问题：

A：在静水水域中，不同深度的水质之间存在差异，因此需要测量不同深度的水质情况，但是现有水质检测装置无法排除在一个深度下取样时对其他深度水层造成的交叉污染，主要是由于下降后折返的瞬间会使水体产生涡流，因此同一取样位置仅有一次取样机会；

B：现有水质检测装置若是通过水压控制阀门开闭的，在取样结束上升过程中，再次经过该深度时阀门会再次打开，已取得的水质样本易被再次污染；

C：由于需要多点、多次操作，取样效率低，且不易控制单一变量；

D：需要人工进入水域进行取样，无法实时传输检测数据，操作繁琐。

综上所述，想要在保证取样精度的前提下提高取样速度，就需要在一次取样中分别取得不同深度的水体样本，并且保证取样完成后的上升过程中阀门不会再次开启，才能保证隔层样本之间不会发生交叉污染、提高取样效率，利于进行单一变量的控制。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，针对取样过程中不同深度水层之间易产生交叉污染的问题，创造性的应用动态特性及反馈原理，通过设置的水压反馈自适应深度单次取样机构，克服了现有技术既要一次取样(同一个取样点有且仅有一次取样机会，防止破坏水层导致交叉污染)，又不能一次取样(需要检测不同高度水层的样本)的矛盾问题，通过应用下沉取样中不同水层的水压作为驱动力，实现了在没有任何独立驱动单元以及控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就能使水质检测装置一次下沉取样后取得不同水层的样本，并且在上升过程中水压反馈自适应深度单次取样机构保持关闭，防止已取得的水质样本被再次污染，保证了取样的准确性，为解决检测过程中水质样本间的交叉污染及水质样本储藏问题，创造性的应用了分割原理，通过旋转式单点检测机构和防交叉污染浸水校样机构的配合，实现了对水质样本的单点检测和放置储藏，在一定程度上提高了水质检测装置的精确性，此外，本发明设置的螺旋去阻力定控位点动力机构和主操作自控制组件，解决了水质检测需要消耗大量人力与物力，提高了水质检测装置的实用性及可操作性。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，包括水压反馈自适应深度单次取样机构、旋转式单点检测机构、防交叉污染浸水校样机构、螺旋去阻力定控位点动力机构和主操作自控制组件，所述水压反馈自适应深度单次取样机构设于主操作自控制组件上，所述水压反馈自适应深度单次取样机构具有根据取水深度的水压调节取水开关的作用，所述旋转式单点检测机构设于主操作自控制组件上且设于水压反馈自适应深度单次取样机构的上方，所述旋转式单点检测机构具有对不同深度采集的水样进行单个样品检测的作用，所述防交叉污染浸水校样机构设于主操作自控制组件上，所述防交叉污染浸水校样机构具有清洁检测装置、防止多个样品之间产生交叉污染的作用，所述螺旋去阻力定控位点动力机构设于主操作自控制组件上且设于旋转式单点检测机构的下方，所述螺旋去阻力定控位点动力机构具有去除水面行驶阻碍物及定位取样位点的作用。

进一步地，所述水压反馈自适应深度单次取样机构包括多深度自控单次取样驱动电机、多深度自控单点取样转动轴、牵拉固定卷绳放置旋转组件、取样升降驱动牵引卡合限位槽、取样升降驱动牵引绳、重力固定圆盘绳连接限位滑块、单次取样多孔浸水重力固定圆盘、水压反馈自适应深度单点取样柱、水压响应进驻腔、水压响应驱动滑块、压力反馈适应减压弹簧、水压响应上置推动滑块、卡合单向阀门圆锥滑动底座、水压驱动外置贴合滑动槽、水压驱动外置贴合滑动阀片、水压驱动自调节定位固定推动块、水压驱动固定U型推杆、取样柱内置圆锥单向控制阀门、上置封顶固定磁铁环、下置卡位固定磁铁环和取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱，所述多深度自控单次取样驱动电机设于主操作自控制组件上，所述多深度自控单点取样转动轴设于多深度自控单次取样驱动电机上，所述牵拉固定卷绳放置旋转组件设于多深度自控单点取样转动轴上，所述取样升降驱动牵引卡合限位槽设于主操作自控制组件上，所述取样升降驱动牵引绳设于取样升降驱动牵引卡合限位槽上，所述取样升降驱动牵引绳的一端设于牵拉固定卷绳放置旋转组件上，所述取样升降驱动牵引绳的另一端设于重力固定圆盘绳连接限位滑块上，所述取样升降驱动牵引绳具有控制取样下沉速度及取样深度的作用，所述重力固定圆盘绳连接限位滑块滑动连接设于取样升降驱动牵引卡合限位槽上，所述单次取样多孔浸水重力固定圆盘设于重力固定圆盘绳连接限位滑块上，所述单次取样多孔浸水重力固定圆盘上设有单次取样定距固定放置腔，所述水压反馈自适应深度单点取样柱设于单次取样定距固定放置腔内，所述水压反馈自适应深度单点取样柱上设有内置固定凹槽进水口，所述水压响应进驻腔设于水压反馈自适应深度单点取样柱内且设于水压反馈自适应深度单点取样柱的下方，所述水压响应驱动滑块设于水压反馈自适应深度单点取样柱上且设于水压响应进驻腔内，所述水压响应驱动滑块上设有水压响应阻水隔膜，所述水压响应阻水隔膜具有防止水从水压反馈自适应深度单点取样柱的下方进入水压反馈自适应深度单点取样柱的作用，所述压力反馈适应减压弹簧设于水压响应驱动滑块上，所述压力反馈适应减压弹簧与水压响应驱动滑块固接，所述压力反馈适应减压弹簧具有降低水压冲击力的作用，所述水压响应上置推动滑块设于压力反馈适应减压弹簧上，所述水压响应上置推动滑块与压力反馈适应减压弹簧固接，所述卡合单向阀门圆锥滑动底座设于水压响应上置推动滑块上，所述卡合单向阀门圆锥滑动底座与水压响应上置推动滑块固接，所述水压驱动外置贴合滑动槽设于水压反馈自适应深度单点取样柱上，所述水压驱动外置贴合滑动阀片滑动连接设于水压驱动外置贴合滑动槽上，所述水压驱动外置贴合滑动阀片上设有外置滑动限位进水口，所述水压驱动外置贴合滑动阀片为铁材质，所述水压驱动自调节定位固定推动块设于水压驱动外置贴合滑动阀片上，所述水压驱动自调节定位固定推动块具有根据水压大小调整取样深度的作用，所述水压驱动固定U型推杆的一端固接设于水压响应驱动滑块上，所述水压驱动固定U型推杆的另一端具有推动水压驱动自调节定位固定推动块的作用，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门设于水压反馈自适应深度单点取样柱内且设于卡合单向阀门圆锥滑动底座的上方，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门与水压响应上置推动滑块的形状呈贴合设置，有助于全部排除水压反馈自适应深度单点取样柱中的水样，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门为铁材质，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门上设有取样柱内置开孔单向流动隔膜，所述取样柱内置开孔单向流动隔膜具有单向控制水流的作用，所述上置封顶固定磁铁环设于水压反馈自适应深度单点取样柱上且设于水压驱动外置贴合滑动阀片的上方，具有通过磁性固定水压驱动外置贴合滑动阀片的作用，所述下置卡位固定磁铁环设于水压反馈自适应深度单点取样柱上且设于上置封顶固定磁铁环的下方，具有通过磁性固定水压驱动外置贴合滑动阀片的作用，所述取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱设于主操作自控制组件上且设于水压驱动自调节定位固定推动块的上方，所述取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱具有推动水压驱动自调节定位固定推动块，从而使水压驱动外置贴合滑动阀片与下置卡位固定磁铁环固定的作用，当水进入水压响应进驻腔后，水压驱动水压响应驱动滑块向上移动，进而推动水压驱动固定U型推杆向上移动，当达到一定水压时，所述水压驱动固定U型推杆通过推动水压驱动自调节定位固定推动块，进而使取样柱内置圆锥单向控制阀门移动，此时外置滑动限位进水口与内置固定凹槽进水口呈重合设置，水进入水压反馈自适应深度单点取样柱内，当水压继续增加时，所述水压驱动固定U型推杆继续推动水压驱动自调节定位固定推动块移动，此时外置滑动限位进水口与内置固定凹槽进水口呈交错设置，水不再继续进入水压反馈自适应深度单点取样柱内，同时上置封顶固定磁铁环将固定水压驱动外置贴合滑动阀片的位置，取水结束后，所述取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱将通过推动水压驱动自调节定位固定推动块使水压驱动外置贴合滑动阀片与下置卡位固定磁铁环固定。

进一步地，所述旋转式单点检测机构包括定点旋转驱动电机、定点旋转驱动轴、多孔次序装配定点检测转盘、外凸弧形卡接固定件、单点次序检测贴合滑动储样柱、储样柱内置圆锥单向控制阀门、储样柱上移限位环、多位点滑动储样柱放置槽、储样柱停滞弧形导向杆、储样柱推动驱动电机、储样柱推动旋转驱动盘、弧形单向水平推动杆、检测杆垂直滑动旋转电机、双向垂直旋转丝杆、检测杆垂直滑动限位滑动槽、检测杆垂直滑动定点滑块和垂直移动单点检测杆，所述定点旋转驱动电机设于主操作自控制组件上，所述定点旋转驱动轴转动设于定点旋转驱动电机上，所述多孔次序装配定点检测转盘连接设于定点旋转驱动轴上，所述多孔次序装配定点检测转盘上设有单点检测储样柱滑动限位槽，所述外凸弧形卡接固定件固定连接设于单点检测储样柱滑动限位槽内，所述外凸弧形卡接固定件为橡胶材质，所述单点次序检测贴合滑动储样柱滑动连接设于单点检测储样柱滑动限位槽内，所述单点次序检测贴合滑动储样柱与水压反馈自适应深度单点取样柱呈卡合设置，所述储样柱内置圆锥单向控制阀门设于单点次序检测贴合滑动储样柱中，所述储样柱内置圆锥单向控制阀门上设有储样柱内置开孔单向流动隔膜，所述储样柱内置开孔单向流动隔膜具有单向控制水流的作用，所述储样柱上移限位环设于单点次序检测贴合滑动储样柱上，所述多位点滑动储样柱放置槽设于主操作自控制组件上，所述多位点滑动储样柱放置槽具有储存水质样本的作用，所述多位点滑动储样柱放置槽的一端设有柱流动单孔进样口，所述多位点滑动储样柱放置槽的另一端设有储样柱停滞检测口，所述柱流动单孔进样口与储样柱停滞检测口呈相邻设置，所述柱流动单孔进样口与单点检测储样柱滑动限位槽呈相接设置，所述储样柱停滞检测口与单点检测储样柱滑动限位槽呈相接设置，所述储样柱停滞弧形导向杆设于储样柱停滞检测口的上方，所述储样柱停滞弧形导向杆具有推动单点次序检测贴合滑动储样柱进入多位点滑动储样柱放置槽的作用，所述储样柱推动驱动电机设于主操作自控制组件上，所述储样柱推动旋转驱动盘转动设于储样柱推动驱动电机上，所述弧形单向水平推动杆设于储样柱推动驱动电机上，所述弧形单向水平推动杆具有推动单点次序检测贴合滑动储样柱单向水平移动的作用，所述检测杆垂直滑动旋转电机设于主操作自控制组件上，所述双向垂直旋转丝杆转动设于检测杆垂直滑动旋转电机上，所述检测杆垂直滑动限位滑动槽设于主操作自控制组件上，所述检测杆垂直滑动定点滑块螺纹连接设于双向垂直旋转丝杆上且滑动连接设于检测杆垂直滑动限位滑动槽上，所述垂直移动单点检测杆设于检测杆垂直滑动定点滑块上且设于单点次序检测贴合滑动储样柱的上方，所述垂直移动单点检测杆上设有外凸弧形卡合弹性软塞。

其中，防交叉污染浸水校样机构包括防交叉污染浸水校样水柱、储水箱固定支撑架、检测校样标准储水箱、定量可控注水导水管和定量可控注水电磁阀，所述防交叉污染浸水校样水柱设于多孔次序装配定点检测转盘上且设于多位点滑动储样柱放置槽内，所述防交叉污染浸水校样水柱与单点次序检测贴合滑动储样柱呈间隔设置，所述防交叉污染浸水校样水柱具有冲洗垂直移动单点检测杆、防止交叉污染的作用，所述储水箱固定支撑架设于主操作自控制组件上，所述检测校样标准储水箱设于储水箱固定支撑架上，所述定量可控注水导水管的一端连接检测校样标准储水箱，所述定量可控注水导水管的另一端设于防交叉污染浸水校样水柱的上方，所述定量可控注水电磁阀设于定量可控注水导水管的一端，所述定量可控注水电磁阀用于控制出水时间和出水量。

优选地，螺旋去阻力定控位点动力机构包括螺旋去阻力主控驱动电机、螺旋去阻力主控转动轴和去阻力尖锐弧形螺旋桨，所述螺旋去阻力主控驱动电机设于主操作自控制组件上，所述螺旋去阻力主控转动轴转动连接螺旋去阻力主控驱动电机，所述去阻力尖锐弧形螺旋桨设于螺旋去阻力主控驱动电机上，所述去阻力尖锐弧形螺旋桨具有去除水面阻碍物的作用。

进一步地，主操作自控制组件包括自适应分层单点水质检测装置箱体、无线主控制操作模块、自供应储能太阳能光伏板和承重载物稳固漂浮板，所述无线主控制操作模块设于自适应分层单点水质检测装置箱体上，所述自供应储能太阳能光伏板设于自适应分层单点水质检测装置箱体上，所述自供应储能太阳能光伏板具有为无线主控制操作模块供应电能的作用，所述承重载物稳固漂浮板设于自适应分层单点水质检测装置箱体上且设于自供应储能太阳能光伏板的下方，所述承重载物稳固漂浮板具有稳固水质检测装置的作用。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

(1)为了解决取样过程中不同深度水层之间易产生交叉污染的问题，本发明基于动态特性及反馈原理，通过设置的水压反馈自适应深度单次取样机构，实现了一次下沉就能取得不同深度的水质样本，避免了取样过程中水层间波动带来的交叉污染；

(2)通过应用下沉取样中的水压驱动力，简化了水压反馈自适应深度单次取样机构，有效的避免了大量使用电力机构、产生高成本的问题；

(3)本发明创造性的应用了分割原理，通过设置多个水压反馈自适应深度单点取样柱和单点次序检测贴合滑动储样柱，分隔开不同取样点及同一个取样点不同深度的水质样本，在一定程度上提高了水质检测装置的精准性；

(4)通过旋转式单点检测机构的设置，实现了对水质样本的单点检测和放置储藏，不仅便于操作者对测量结果进行统计学分析，而且可以通过水质检测装置检测结果选择需要进一步分析的水质样本；

(5)为了进一步提高检测的准确性，本发明创造性的设置了防交叉污染浸水校样机构，通过对垂直移动单点检测杆的清洗与校正，保证了检测数据的准确性；

(6)为了降低水面植物对水质检测装置移动的影响，通过设置螺旋去阻力定控位点动力机构，对湖面缠绕螺旋桨的植物进行切割清理，保证了在污染情况较为严重的水域的正常使用，提高了水质检测装置的适用广泛性；

(7)通过设置主操作自控制组件，解决了水质检测需要消耗大量人力与物力，提高了水质检测装置的实用性及可操作性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的立体图；

图2为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的前视剖面立体图；

图3为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的右视剖面立体图；

图4为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的仰视图；

图5为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的主视图；

图6为图5中沿着剖切线A-A的剖视图；

图7为图6中沿着剖切线B-B的剖视图；

图8为图6中沿着剖切线C-C的剖视图；

图9为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的主操作自控制组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的水压反馈自适应深度单次取样机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的旋转式单点检测机构的结构示意图；

图12为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图3中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图15为本发明提出的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置的控制模块示意图。

其中，1、水压反馈自适应深度单次取样机构，2、旋转式单点检测机构，3、防交叉污染浸水校样机构，4、螺旋去阻力定控位点动力机构，5、主操作自控制组件，6、多深度自控单次取样驱动电机，7、多深度自控单点取样转动轴，8、牵拉固定卷绳放置旋转组件，9、取样升降驱动牵引卡合限位槽，10、取样升降驱动牵引绳，11、重力固定圆盘绳连接限位滑块，12、单次取样多孔浸水重力固定圆盘，13、单次取样定距固定放置腔，14、水压反馈自适应深度单点取样柱，15、内置固定凹槽进水口，16、水压响应进驻腔，17、水压响应驱动滑块，18、水压响应阻水隔膜，19、压力反馈适应减压弹簧，20、水压响应上置推动滑块，21、卡合单向阀门圆锥滑动底座，22、水压驱动外置贴合滑动槽，23、水压驱动外置贴合滑动阀片，24、外置滑动限位进水口，25、水压驱动自调节定位固定推动块，26、水压驱动固定U型推杆，27、取样柱内置圆锥单向控制阀门，28、取样柱内置开孔单向流动隔膜，29、上置封顶固定磁铁环，30、下置卡位固定磁铁环，31、取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱，32、定点旋转驱动电机，33、定点旋转驱动轴，34、多孔次序装配定点检测转盘，35、单点检测储样柱滑动限位槽，36、外凸弧形卡接固定件，37、单点次序检测贴合滑动储样柱，38、储样柱内置圆锥单向控制阀门，39、储样柱内置开孔单向流动隔膜，40、储样柱上移限位环，41、多位点滑动储样柱放置槽，42、柱流动单孔进样口，43、储样柱停滞检测口，44、储样柱停滞弧形导向杆，45、储样柱推动驱动电机，46、储样柱推动旋转驱动盘，47、弧形单向水平推动杆，48、检测杆垂直滑动旋转电机，49、双向垂直旋转丝杆，50、检测杆垂直滑动限位滑动槽，51、检测杆垂直滑动定点滑块，52、垂直移动单点检测杆，53、外凸弧形卡合弹性软塞，54、防交叉污染浸水校样水柱，55、储水箱固定支撑架，56、检测校样标准储水箱，57、定量可控注水导水管，58、定量可控注水电磁阀，59、螺旋去阻力主控驱动电机，60、螺旋去阻力主控转动轴，61、去阻力尖锐弧形螺旋桨，62、自适应分层单点水质检测装置箱体，63、无线主控制操作模块，64、自供应储能太阳能光伏板，65、承重载物稳固漂浮板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图6和图7所示，本发明提出了一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，包括水压反馈自适应深度单次取样机构1、旋转式单点检测机构2、防交叉污染浸水校样机构3、螺旋去阻力定控位点动力机构4和主操作自控制组件5，水压反馈自适应深度单次取样机构1设于主操作自控制组件5上，旋转式单点检测机构2设于主操作自控制组件5上且设于水压反馈自适应深度单次取样机构1的上方，防交叉污染浸水校样机构3设于主操作自控制组件5上，螺旋去阻力定控位点动力机构4设于主操作自控制组件5上且设于旋转式单点检测机构2的下方。

如图1、图2和图9所示，主操作自控制组件5包括自适应分层单点水质检测装置箱体62、无线主控制操作模块63、自供应储能太阳能光伏板64和承重载物稳固漂浮板65，无线主控制操作模块63设于自适应分层单点水质检测装置箱体62上，自供应储能太阳能光伏板64设于自适应分层单点水质检测装置箱体62上，承重载物稳固漂浮板65设于自适应分层单点水质检测装置箱体62上且设于自供应储能太阳能光伏板64的下方。

如图4、图5、图6、图7、图9和图10所示，水压反馈自适应深度单次取样机构1包括多深度自控单次取样驱动电机6、多深度自控单点取样转动轴7、牵拉固定卷绳放置旋转组件8、取样升降驱动牵引卡合限位槽9、取样升降驱动牵引绳10、重力固定圆盘绳连接限位滑块11、单次取样多孔浸水重力固定圆盘12、水压反馈自适应深度单点取样柱14、水压响应进驻腔16、水压响应驱动滑块17、压力反馈适应减压弹簧19、水压响应上置推动滑块20、卡合单向阀门圆锥滑动底座21、水压驱动外置贴合滑动槽22、水压驱动外置贴合滑动阀片23、水压驱动自调节定位固定推动块25、水压驱动固定U型推杆26、取样柱内置圆锥单向控制阀门27、上置封顶固定磁铁环29、下置卡位固定磁铁环30和取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱31，多深度自控单次取样驱动电机6设于主操作自控制组件5上，多深度自控单点取样转动轴7设于多深度自控单次取样驱动电机6上，牵拉固定卷绳放置旋转组件8设于多深度自控单点取样转动轴7上，取样升降驱动牵引卡合限位槽9设于主操作自控制组件5上，取样升降驱动牵引绳10设于取样升降驱动牵引卡合限位槽9上，取样升降驱动牵引绳10的一端设于牵拉固定卷绳放置旋转组件8上，取样升降驱动牵引绳10的另一端设于重力固定圆盘绳连接限位滑块11上，重力固定圆盘绳连接限位滑块11滑动连接设于取样升降驱动牵引卡合限位槽9上，单次取样多孔浸水重力固定圆盘12设于重力固定圆盘绳连接限位滑块11上，单次取样多孔浸水重力固定圆盘12上设有单次取样定距固定放置腔13，水压反馈自适应深度单点取样柱14设于单次取样定距固定放置腔13内，水压反馈自适应深度单点取样柱14上设有内置固定凹槽进水口15，水压响应进驻腔16设于水压反馈自适应深度单点取样柱14内且设于水压反馈自适应深度单点取样柱14的下方，水压响应驱动滑块17设于水压反馈自适应深度单点取样柱14上且设于水压响应进驻腔16内，水压响应驱动滑块17上设有水压响应阻水隔膜18，压力反馈适应减压弹簧19设于水压响应驱动滑块17上，压力反馈适应减压弹簧19与水压响应驱动滑块17固接，水压响应上置推动滑块20设于压力反馈适应减压弹簧19上，水压响应上置推动滑块20与压力反馈适应减压弹簧19固接，卡合单向阀门圆锥滑动底座21设于水压响应上置推动滑块20上，卡合单向阀门圆锥滑动底座21与水压响应上置推动滑块20固接，水压驱动外置贴合滑动槽22设于水压反馈自适应深度单点取样柱14上，水压驱动外置贴合滑动阀片23滑动连接设于水压驱动外置贴合滑动槽22上，水压驱动外置贴合滑动阀片23上设有外置滑动限位进水口24，水压驱动自调节定位固定推动块25设于水压驱动外置贴合滑动阀片23上，水压驱动固定U型推杆26的一端固接设于水压响应驱动滑块17上，水压驱动固定U型推杆26的另一端具有推动水压驱动自调节定位固定推动块25的作用，取样柱内置圆锥单向控制阀门27设于水压反馈自适应深度单点取样柱14内且设于卡合单向阀门圆锥滑动底座21的上方，取样柱内置圆锥单向控制阀门27上设有取样柱内置开孔单向流动隔膜28，上置封顶固定磁铁环29设于水压反馈自适应深度单点取样柱14上且设于水压驱动外置贴合滑动阀片23的上方，下置卡位固定磁铁环30设于水压反馈自适应深度单点取样柱14上且设于上置封顶固定磁铁环29的下方，取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱31设于主操作自控制组件5上且设于水压驱动自调节定位固定推动块25的上方。

其中，水压驱动外置贴合滑动阀片23为铁材质，水压驱动外置贴合滑动阀片23为铁材质，取样柱内置圆锥单向控制阀门27为铁材质。

如图2、图3、图7、图8、图9、图11、图13和图14所示，旋转式单点检测机构2包括定点旋转驱动电机32、定点旋转驱动轴33、多孔次序装配定点检测转盘34、外凸弧形卡接固定件36、单点次序检测贴合滑动储样柱37、储样柱内置圆锥单向控制阀门38、储样柱上移限位环40、多位点滑动储样柱放置槽41、储样柱停滞弧形导向杆44、储样柱推动驱动电机45、储样柱推动旋转驱动盘46、弧形单向水平推动杆47、检测杆垂直滑动旋转电机48、双向垂直旋转丝杆49、检测杆垂直滑动限位滑动槽50、检测杆垂直滑动定点滑块51和垂直移动单点检测杆52，定点旋转驱动电机32设于主操作自控制组件5上，定点旋转驱动轴33转动设于定点旋转驱动电机32上，多孔次序装配定点检测转盘34连接设于定点旋转驱动轴33上，多孔次序装配定点检测转盘34上设有单点检测储样柱滑动限位槽35，外凸弧形卡接固定件36固定连接设于单点检测储样柱滑动限位槽35内，单点次序检测贴合滑动储样柱37滑动连接设于单点检测储样柱滑动限位槽35内，单点次序检测贴合滑动储样柱37与水压反馈自适应深度单点取样柱14呈卡合设置，储样柱内置圆锥单向控制阀门38设于单点次序检测贴合滑动储样柱37中，储样柱内置圆锥单向控制阀门38上设有储样柱内置开孔单向流动隔膜39，储样柱上移限位环40设于单点次序检测贴合滑动储样柱37上，多位点滑动储样柱放置槽41设于主操作自控制组件5上，多位点滑动储样柱放置槽41的一端设有柱流动单孔进样口42，多位点滑动储样柱放置槽41的另一端设有储样柱停滞检测口43，柱流动单孔进样口42与储样柱停滞检测口43呈相邻设置，柱流动单孔进样口42与单点检测储样柱滑动限位槽35呈相接设置，储样柱停滞检测口43与单点检测储样柱滑动限位槽35呈相接设置，储样柱停滞弧形导向杆44设于储样柱停滞检测口43的上方，储样柱推动驱动电机45设于主操作自控制组件5上，储样柱推动旋转驱动盘46转动设于储样柱推动驱动电机45上，弧形单向水平推动杆47设于储样柱推动驱动电机45上，检测杆垂直滑动旋转电机48设于主操作自控制组件5上，双向垂直旋转丝杆49转动设于检测杆垂直滑动旋转电机48上，检测杆垂直滑动限位滑动槽50设于主操作自控制组件5上，检测杆垂直滑动定点滑块51螺纹连接设于双向垂直旋转丝杆49上且滑动连接设于检测杆垂直滑动限位滑动槽50上，垂直移动单点检测杆52设于检测杆垂直滑动定点滑块51上且设于单点次序检测贴合滑动储样柱37的上方，垂直移动单点检测杆52上设有外凸弧形卡合弹性软塞53。

其中，外凸弧形卡接固定件36为橡胶材质。

如图7和图12所示，防交叉污染浸水校样机构3包括防交叉污染浸水校样水柱54、储水箱固定支撑架55、检测校样标准储水箱56、定量可控注水导水管57和定量可控注水电磁阀58，防交叉污染浸水校样水柱54设于多孔次序装配定点检测转盘34上且设于多位点滑动储样柱放置槽41内，防交叉污染浸水校样水柱54与单点次序检测贴合滑动储样柱37呈间隔设置，储水箱固定支撑架55设于主操作自控制组件5上，检测校样标准储水箱56设于储水箱固定支撑架55上，定量可控注水导水管57的一端连接检测校样标准储水箱56，定量可控注水导水管57的另一端设于防交叉污染浸水校样水柱54的上方，定量可控注水电磁阀58设于定量可控注水导水管57的一端。

如图1和图9所示，螺旋去阻力定控位点动力机构4包括螺旋去阻力主控驱动电机59、螺旋去阻力主控转动轴60和去阻力尖锐弧形螺旋桨61，螺旋去阻力主控驱动电机59设于主操作自控制组件5上，螺旋去阻力主控转动轴60转动连接螺旋去阻力主控驱动电机59，去阻力尖锐弧形螺旋桨61设于螺旋去阻力主控驱动电机59上。

具体使用时，用户首先将单点次序检测贴合滑动储样柱37和防交叉污染浸水校样水柱54呈间隔放置于多位点滑动储样柱放置槽41及多孔次序装配定点检测转盘34上，然后将水质检测装置放置于需要检测的水面，通过无线主控制操作模块63控制螺旋去阻力主控驱动电机59，使水质检测装置进入取样位点，承重载物稳固漂浮板65将稳固水质检测装置，然后，通过无线主控制操作模块63控制多深度自控单次取样驱动电机6启动，取样升降驱动牵引绳10带动单次取样多孔浸水重力固定圆盘12进入水中；

下沉过程中，水进入水压响应进驻腔16，通过推动水压响应驱动滑块17向上移动，进而推动水压驱动固定U型推杆26向上移动，当达到一定水压时，水压驱动固定U型推杆26将推动水压驱动自调节定位固定推动块25移动，进而使取样柱内置圆锥单向控制阀门27移动，此时外置滑动限位进水口24与内置固定凹槽进水口15重合，水进入水压反馈自适应深度单点取样柱14内，当水压继续增加时，水压驱动固定U型推杆26继续推动水压驱动自调节定位固定推动块25移动，此时外置滑动限位进水口24与内置固定凹槽进水口15呈交错设置，水不再继续进入水压反馈自适应深度单点取样柱14内，同时上置封顶固定磁铁环29将固定水压驱动外置贴合滑动阀片23的位置，取水结束后，取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱31将通过推动水压驱动自调节定位固定推动块25使水压驱动外置贴合滑动阀片23与下置卡位固定磁铁环30固定，此外，目标深度越深，水压驱动自调节定位固定推动块25越靠近水压驱动外置贴合滑动阀片23的顶端，保证到达目标深度之后水压驱动固定U型推杆26才能接触到水压驱动自调节定位固定推动块25；

同时，下沉取样结束后通过取样升降驱动牵引绳10将单次取样多孔浸水重力固定圆盘12从水中取出，由于上置封顶固定磁铁环29的作用，水压驱动外置贴合滑动阀片23将不再进行移动，水不能再次进入水压反馈自适应深度单点取样柱14内，从而避免了上升过程中对已取得水质样本的污染，此外，上升过程水压驱动固定U型推杆26将复位至取样开始时的状态；

然后，无线主控制操作模块63控制检测杆垂直滑动旋转电机48启动，检测杆垂直滑动旋转电机48驱动双向垂直旋转丝杆49旋转进而通过检测杆垂直滑动定点滑块51使垂直移动单点检测杆52向下移动，外凸弧形卡合弹性软塞53塞入单点次序检测贴合滑动储样柱37的上部，进而推动单点次序检测贴合滑动储样柱37在单点检测储样柱滑动限位槽35中进行滑动，当单点检测储样柱滑动限位槽35与水压反馈自适应深度单点取样柱14卡合时，水压反馈自适应深度单点取样柱14中的水样通过取样柱内置圆锥单向控制阀门27和储样柱内置圆锥单向控制阀门38进入单点检测储样柱滑动限位槽35中，在垂直移动单点检测杆52继续推动作用下，单点检测储样柱滑动限位槽35继续在水压反馈自适应深度单点取样柱14推动取样柱内置圆锥单向控制阀门27滑动，直至取样柱内置圆锥单向控制阀门27与卡合单向阀门圆锥滑动底座21贴合，此时水样全部进入单点检测储样柱滑动限位槽35内；

储样结束后，检测杆垂直滑动旋转电机48驱动双向垂直旋转丝杆49旋转进而通过检测杆垂直滑动定点滑块51使垂直移动单点检测杆52向上移动，进而带动单点检测储样柱滑动限位槽35向上移动，在储样柱上移限位环40的作用下，垂直移动单点检测杆52与单点次序检测贴合滑动储样柱37分离且单点次序检测贴合滑动储样柱37复位至初始位置，同时在定点旋转驱动电机32与弧形单向水平推动杆47的作用下，已经检测过的单点次序检测贴合滑动储样柱37通过储样柱停滞弧形导向杆44导向从储样柱停滞检测口43进入多位点滑动储样柱放置槽41内，同时多位点滑动储样柱放置槽41内未使用的单点次序检测贴合滑动储样柱37将通过柱流动单孔进样口42进入多孔次序装配定点检测转盘34内，样本检测数据通过无线主控制操作模块63进行传送，用户可以根据检测结果选择需要进一步分析的单点次序检测贴合滑动储样柱37；

此外，防交叉污染浸水校样水柱54与单点次序检测贴合滑动储样柱37呈间隔设置，垂直移动单点检测杆52完成一个样品检测后通过防交叉污染浸水校样水柱54清洗，从而防止样本的交叉污染。

以上便是本发明整体的工作流程，具体使用过程操作简单，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：包括水压反馈自适应深度单次取样机构(1)、旋转式单点检测机构(2)、防交叉污染浸水校样机构(3)、螺旋去阻力定控位点动力机构(4)和主操作自控制组件(5)，所述水压反馈自适应深度单次取样机构(1)设于主操作自控制组件(5)上，所述旋转式单点检测机构(2)设于主操作自控制组件(5)上且设于水压反馈自适应深度单次取样机构(1)的上方，所述防交叉污染浸水校样机构(3)设于主操作自控制组件(5)上，所述螺旋去阻力定控位点动力机构(4)设于主操作自控制组件(5)上且设于旋转式单点检测机构(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：所述水压反馈自适应深度单次取样机构(1)包括多深度自控单次取样驱动电机(6)、多深度自控单点取样转动轴(7)、牵拉固定卷绳放置旋转组件(8)、取样升降驱动牵引卡合限位槽(9)、取样升降驱动牵引绳(10)、重力固定圆盘绳连接限位滑块(11)、单次取样多孔浸水重力固定圆盘(12)、水压反馈自适应深度单点取样柱(14)、水压响应进驻腔(16)、水压响应驱动滑块(17)、压力反馈适应减压弹簧(19)、水压响应上置推动滑块(20)、卡合单向阀门圆锥滑动底座(21)、水压驱动外置贴合滑动槽(22)、水压驱动外置贴合滑动阀片(23)、水压驱动自调节定位固定推动块(25)、水压驱动固定U型推杆(26)、取样柱内置圆锥单向控制阀门(27)、上置封顶固定磁铁环(29)、下置卡位固定磁铁环(30)和取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱(31)，所述多深度自控单次取样驱动电机(6)设于主操作自控制组件(5)上，所述多深度自控单点取样转动轴(7)设于多深度自控单次取样驱动电机(6)上，所述牵拉固定卷绳放置旋转组件(8)设于多深度自控单点取样转动轴(7)上，所述取样升降驱动牵引卡合限位槽(9)设于主操作自控制组件(5)上，所述取样升降驱动牵引绳(10)设于取样升降驱动牵引卡合限位槽(9)上，所述取样升降驱动牵引绳(10)的一端设于牵拉固定卷绳放置旋转组件(8)上，所述取样升降驱动牵引绳(10)的另一端设于重力固定圆盘绳连接限位滑块(11)上，所述重力固定圆盘绳连接限位滑块(11)滑动连接设于取样升降驱动牵引卡合限位槽(9)上，所述单次取样多孔浸水重力固定圆盘(12)设于重力固定圆盘绳连接限位滑块(11)上，所述单次取样多孔浸水重力固定圆盘(12)上设有单次取样定距固定放置腔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：所述水压反馈自适应深度单点取样柱(14)设于单次取样定距固定放置腔(13)内，所述水压反馈自适应深度单点取样柱(14)上设有内置固定凹槽进水口(15)，所述水压响应进驻腔(16)设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)内且设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)的下方，所述水压响应驱动滑块(17)设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)上且设于水压响应进驻腔(16)内，所述水压响应驱动滑块(17)上设有水压响应阻水隔膜(18)，所述压力反馈适应减压弹簧(19)设于水压响应驱动滑块(17)上，所述压力反馈适应减压弹簧(19)与水压响应驱动滑块(17)固接，所述水压响应上置推动滑块(20)设于压力反馈适应减压弹簧(19)上，所述水压响应上置推动滑块(20)与压力反馈适应减压弹簧(19)固接，所述卡合单向阀门圆锥滑动底座(21)设于水压响应上置推动滑块(20)上，所述卡合单向阀门圆锥滑动底座(21)与水压响应上置推动滑块(20)固接，所述水压驱动外置贴合滑动槽(22)设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)上，所述水压驱动外置贴合滑动阀片(23)滑动连接设于水压驱动外置贴合滑动槽(22)上，所述水压驱动外置贴合滑动阀片(23)上设有外置滑动限位进水口(24)，所述水压驱动自调节定位固定推动块(25)设于水压驱动外置贴合滑动阀片(23)上，所述水压驱动固定U型推杆(26)的一端固接设于水压响应驱动滑块(17)上，所述水压驱动固定U型推杆(26)的另一端具有推动水压驱动自调节定位固定推动块(25)的作用，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门(27)设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)内且设于卡合单向阀门圆锥滑动底座(21)的上方，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门(27)上设有取样柱内置开孔单向流动隔膜(28)，所述上置封顶固定磁铁环(29)设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)上且设于水压驱动外置贴合滑动阀片(23)的上方，所述下置卡位固定磁铁环(30)设于水压反馈自适应深度单点取样柱(14)上且设于上置封顶固定磁铁环(29)的下方，所述取样柱外置贴合滑动阀片复位环柱(31)设于主操作自控制组件(5)上且设于水压驱动自调节定位固定推动块(25)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：所述旋转式单点检测机构(2)包括定点旋转驱动电机(32)、定点旋转驱动轴(33)、多孔次序装配定点检测转盘(34)、外凸弧形卡接固定件(36)、单点次序检测贴合滑动储样柱(37)、储样柱内置圆锥单向控制阀门(38)、储样柱上移限位环(40)、多位点滑动储样柱放置槽(41)、储样柱停滞弧形导向杆(44)、储样柱推动驱动电机(45)、储样柱推动旋转驱动盘(46)、弧形单向水平推动杆(47)、检测杆垂直滑动旋转电机(48)、双向垂直旋转丝杆(49)、检测杆垂直滑动限位滑动槽(50)、检测杆垂直滑动定点滑块(51)和垂直移动单点检测杆(52)，所述定点旋转驱动电机(32)设于主操作自控制组件(5)上，所述定点旋转驱动轴(33)转动设于定点旋转驱动电机(32)上，所述多孔次序装配定点检测转盘(34)连接设于定点旋转驱动轴(33)上，所述多孔次序装配定点检测转盘(34)上设有单点检测储样柱滑动限位槽(35)，所述外凸弧形卡接固定件(36)固定连接设于单点检测储样柱滑动限位槽(35)内，所述单点次序检测贴合滑动储样柱(37)滑动连接设于单点检测储样柱滑动限位槽(35)内，所述单点次序检测贴合滑动储样柱(37)与水压反馈自适应深度单点取样柱(14)呈卡合设置，所述储样柱内置圆锥单向控制阀门(38)设于单点次序检测贴合滑动储样柱(37)中，所述储样柱内置圆锥单向控制阀门(38)上设有储样柱内置开孔单向流动隔膜(39)，所述储样柱上移限位环(40)设于单点次序检测贴合滑动储样柱(37)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：所述多位点滑动储样柱放置槽(41)设于主操作自控制组件(5)上，所述多位点滑动储样柱放置槽(41)的一端设有柱流动单孔进样口(42)，所述多位点滑动储样柱放置槽(41)的另一端设有储样柱停滞检测口(43)所述柱流动单孔进样口(42)与单点检测储样柱滑动限位槽(35)呈相接设置，所述储样柱停滞检测口(43)与单点检测储样柱滑动限位槽(35)呈相接设置，所述储样柱停滞弧形导向杆(44)设于储样柱停滞检测口(43)的上方，所述储样柱推动驱动电机(45)设于主操作自控制组件(5)上，所述储样柱推动旋转驱动盘(46)转动设于储样柱推动驱动电机(45)上，所述弧形单向水平推动杆(47)设于储样柱推动驱动电机(45)上，所述检测杆垂直滑动旋转电机(48)设于主操作自控制组件(5)上，所述双向垂直旋转丝杆(49)转动设于检测杆垂直滑动旋转电机(48)上，所述检测杆垂直滑动限位滑动槽(50)设于主操作自控制组件(5)上，所述检测杆垂直滑动定点滑块(51)螺纹连接设于双向垂直旋转丝杆(49)上且滑动连接设于检测杆垂直滑动限位滑动槽(50)上，所述垂直移动单点检测杆(52)设于检测杆垂直滑动定点滑块(51)上且设于单点次序检测贴合滑动储样柱(37)的上方，所述垂直移动单点检测杆(52)上设有外凸弧形卡合弹性软塞(53)。

6.根据权利要求5所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：所述柱流动单孔进样口(42)与储样柱停滞检测口(43)呈相邻设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：防交叉污染浸水校样机构(3)包括防交叉污染浸水校样水柱(54)、储水箱固定支撑架(55)、检测校样标准储水箱(56)、定量可控注水导水管(57)和定量可控注水电磁阀(58)，所述防交叉污染浸水校样水柱(54)设于多孔次序装配定点检测转盘(34)上且设于多位点滑动储样柱放置槽(41)内，所述防交叉污染浸水校样水柱(54)与单点次序检测贴合滑动储样柱(37)呈间隔设置，所述储水箱固定支撑架(55)设于主操作自控制组件(5)上，所述检测校样标准储水箱(56)设于储水箱固定支撑架(55)上，所述定量可控注水导水管(57)的一端连接检测校样标准储水箱(56)，所述定量可控注水导水管(57)的另一端设于防交叉污染浸水校样水柱(54)的上方，所述定量可控注水电磁阀(58)设于定量可控注水导水管(57)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：螺旋去阻力定控位点动力机构(4)包括螺旋去阻力主控驱动电机(59)、螺旋去阻力主控转动轴(60)和去阻力尖锐弧形螺旋桨(61)，所述螺旋去阻力主控驱动电机(59)设于主操作自控制组件(5)上，所述螺旋去阻力主控转动轴(60)转动连接螺旋去阻力主控驱动电机(59)，所述去阻力尖锐弧形螺旋桨(61)设于螺旋去阻力主控驱动电机(59)上。

9.根据权利要求8所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：主操作自控制组件(5)包括自适应分层单点水质检测装置箱体(62)、无线主控制操作模块(63)、自供应储能太阳能光伏板(64)和承重载物稳固漂浮板(65)，所述无线主控制操作模块(63)设于自适应分层单点水质检测装置箱体(62)上，所述自供应储能太阳能光伏板(64)设于自适应分层单点水质检测装置箱体(62)上，所述承重载物稳固漂浮板(65)设于自适应分层单点水质检测装置箱体(62)上且设于自供应储能太阳能光伏板(64)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种基于水压反馈多层单点检测的水质检测装置，其特征在于：所述水压驱动外置贴合滑动阀片(23)为铁材质，所述取样柱内置圆锥单向控制阀门(27)为铁材质，所述外凸弧形卡接固定件(36)为橡胶材质。

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