CN114371032A - 一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下取样装置，尤其涉及一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置。要解决的技术问题为：现有的取样设备取样时会给取样附近的海水生态造成变化，在移出水面的过程中，海水冲刷致流动扩大破坏海洋牧场生态环境。本发明的技术实施方案为：一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，包括有底架、取样机构、盛料机构和封盖机构，底架的上表面设置有取样机构、盛料机构和封盖机构，取样机构位于盛料机构和封盖机构内侧。本发明通过取样机构完成对海床上的泥土取样，通过盛料机构实现将取样体放入盛放箱内，通过封盖机构实现对V形架内的取样体封闭存放，避免本装置取样过程中将水下的生态混乱。

Description

一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置

技术领域

本发明涉及一种水下取样装置，尤其涉及一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置。

背景技术

海洋牧场是指在一定海域内，采用规模化渔业设施和系统化管理体制，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，像在陆地放牧牛羊一样，对鱼、虾、贝、藻等海洋资源进行有计划和有目的的海上放养。

现有技术中，为确保海洋牧场中的生态环境，为此需要定期对海洋牧场内海床上的泥土进行取样检测，现有在对海洋牧场中海床上的泥土进行取样时，多采用现有的取样设备完成取样，而现有的取样设备在对海床上的泥土进行取样时，通常是将海床上的泥土旋挖，实现对海床上的泥土取样，而此过程中会导致海床上的泥土松动，同时在海水的冲击下四处飘散，致使取样附近的海水浑浊，给取样附近的海水生态造成破坏，影响附近海洋牧场内的鱼类生长，且现有的取样设备在完成取样取出时，由于在对海床上的泥土取样时，会有一部分泥土依附在现有的取样设备上，在现有的取样设备向上移出水面时，同时在海水的冲刷下将依附的泥土进行清理，如此冲刷下的泥土随海水流动，进一步扩大破坏海洋牧场的生态环境。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置。

发明内容

为了克服现有的取样设备取样时会给取样附近的海水生态造成变化，在移出水面的过程中，海水冲刷致流动扩大破坏海洋牧场生态环境的缺点，要解决的技术问题为：提供一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置。

本发明的技术实施方案为：一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，包括有安装架、电动转轴、卷绕辊、固定绳索、空心壳体、底架、取样机构、盛料机构、封盖机构和抽水泵，安装架的上部转动式安装有电动转轴，电动转轴上设置有卷绕辊，卷绕辊上连接有固定绳索，固定绳索的下端安装有空心壳体，空心壳体的内下部设置有可拆卸的底架，底架的上表面设置有取样机构、盛料机构和封盖机构，取样机构位于盛料机构和封盖机构内侧，取样机构与空心壳体连接，底架的上表面设置有抽水泵，抽水泵的进水管道与取样机构连通，抽水泵的出水管道穿过空心壳体；

取样机构包括有第一壳体、第一电动挡板，第一液压缸、第一楔形块、L形支撑板、固定架、固定框、取样壳、第一T形板、第一拉簧、第一楔形架、第二楔形架和封闭组件，第一壳体可拆卸连接在底架的上表面，第一壳体的左右两壁均滑动设有第一电动挡板，空心壳体的内上表面设置有第一液压缸，第一壳体的内左壁下部安装有第一楔形块，第一壳体的内前后两壁均安装有L形支撑板，第一液压缸的伸缩端设置有固定架，固定架的前后两壁上部均开设有内凹的矩形槽，固定架的左壁下部开设有内凹的矩形槽，固定框的下表面安装有取样壳，固定框的前后两壁上部均滑动设有第一T形板，前后两侧的第一T形板分别与固定架上前后两侧的矩形槽配合，固定框的左壁上部也滑动设有第一T形板，左侧的第一T形板与固定框的左壁上矩形槽配合，第一T形板与固定框之间固接有两个第一拉簧，前后两侧的第一T形板上表面安装有第一楔形架，左侧的第一T形板上表面安装有第二楔形架，第二楔形架与第一楔形块配合，固定架的左右两部设置有封闭组件，封闭组件与第一壳体固接。

作为更进一步的优选方案，封闭组件包括有U形架、滑动架、封隔板、摆动板、第二电动挡板和第一楔形板，固定架的左右两部均固接有U形架，U形架与第一壳体滑动连接，取样壳的左右两壁均安装有滑动架，滑动架内滑动设有封隔板，封隔板的两部与相邻的U形架两部均转动式安装有摆动板，底架上设置有第二电动挡板，第二电动挡板位于第一壳体的正下方，第一壳体的内前后两部上部均安装有第一楔形板，两侧的第一楔形板分别与两侧的第一楔形架配合。

作为更进一步的优选方案，取样壳的下部为锥形设置，两侧的封隔板与取样壳配合形成封闭的腔体。

作为更进一步的优选方案，盛料机构包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、转动板、定位件、推料架、盛放框、盛放箱、V形架、支撑弹簧、十字滑板、第二楔形板和接触开关，底架的上表面前后两部均安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上设有第一电动滑块，两侧的第一电动滑块内表面均转动式安装有转动板，两侧的转动板内表面均安装有定位件，两侧的定位件之间设有推料架，推料架与底架滑动设置，底架上安装有盛放框，盛放框内设有若干个盛放箱，盛放箱的内上部向两侧均开设有锥形槽，盛放箱内滑动设有V形架，V形架与盛放箱内底部之间固接有两个支撑弹簧，盛放箱的前后两壁均滑动设有十字滑板，十字滑板的右部贯穿开设有矩形孔，底架的上表面安装有第二楔形板，第二楔形板的上表面设置有接触开关，接触开关与第一液压缸线路连接。

作为更进一步的优选方案，封盖机构包括有安装板、盛放架、移动板、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧、滑动板、第二液压缸、横板、第二弹簧、盛料框、推料组件和封盖组件，安装板固接在底架的上表面，安装板位于第一壳体的右侧，安装板的上表面设置有盛放架，盛放架内上部滑动设有移动板，盛放架的前后两壁均安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动设有第一滑块，两侧的第一滑块分别与移动板固接，第一滑块与第一壳体之间固接有第一弹簧，盛放架内右壁滑动设有滑动板，盛放架的上部嵌有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与滑动板固接，第一壳体的右壁安装有横板，横板位于第一电动挡板下侧，安装板的上表面固接有两个第二弹簧，两个第二弹簧的上端固接有盛料框，安装板的上表面设置有推料组件，推料组件与盛料框配合，底架上设置有封盖组件，封盖组件分别与转动板和盛放箱配合。

作为更进一步的优选方案，推料组件包括有支架、槽板、销杆、推板、箱盖、升降板、限位板、第三弹簧、固定板、插杆、第二T形板、第四弹簧和第二楔形块，安装板两侧的底架上均安装有支架，支架的上部转动式安装有槽板，槽板的两部均滑动设有销杆，左侧相邻的销杆之间固接有推板，盛料框内竖向排列若干个箱盖，右侧相邻的销杆之间设置有升降板，升降板的上表面安装有限位板，升降板与安装板之间固接有弹簧，安装板的上表面固接有两个第三弹簧，两个第三弹簧的上端固接有固定板，固定板的上表面两部均设有若干个插杆，插杆与盛放架滑动连接，盛放架的下部滑动设有两个第二T形板，第二T形板与盛放架之间固接有两个第四弹簧，第二T形板上安装有第二楔形块。

作为更进一步的优选方案，封盖组件包括有空心架、固定块、触碰开关、竖板、推动架和铰接板，底架的上表面安装有两个空心架，空心架位于第二楔形板的右侧，空心架内上下两部均连接有两个固定块，内上侧的固定块下表面安装有触碰开关，触碰开关与第二液压缸线路连接，相邻的固定块之间固接有竖板，空心架内滑动设有推动架，推动架与空心架之间固接有推力弹簧，竖板的两部均转动式连接有铰接板，铰接板上设有两个扭簧，扭簧的两端分别与铰接板和竖板固接。

作为更进一步的优选方案，还包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、移动架和L形杆，第一壳体的上表面安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨上设有第二电动滑块，第二电动滑块上固接有第三电动滑轨，第三电动滑轨上设有第三电动滑块，第三电动滑块的上表面安装有移动架，移动架上固接有四个L形杆，U形架的上表面均贯穿开设有两个卡槽，四个L形杆分别与U形架上对应的卡槽配合。

本发明的有益效果：本发明通过取样机构、盛料机构和封盖机构的配合，利用取样壳向下移动与两侧的封隔板配合，完成对海床上的泥土取样，利用盛放箱与取样壳配合，实现将取样体放入盛放箱内，利用盛放箱与箱盖配合，实现对V形架内的取样体封闭存放，避免本装置取样过程中将水下的生态混乱；利用L形杆插入U形板的卡槽内，并通过第二电动滑轨与第二电动滑块的配合，第三电动滑轨和第三电动滑动的配合，实现U形板上下调节，便于将取样壳内的取样体放入盛放箱的V形架内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图3为本发明取样机构的剖视立体结构示意图。

图4为本发明取样机构的部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明取样机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明取样机构的局部立体结构示意图。

图7为本发明盛料机构的立体结构示意图。

图8为本发明盛料机构的剖视立体结构示意图。

图9为本发明盛料机构的局部剖视立体结构示意图。

图10为本发明封盖机构的立体结构示意图。

图11为本发明封盖机构的部分剖视立体结构示意图。

图12为本发明封盖机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明封盖机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明封盖机构的局部立体结构示意图。

图15为本发明的局部放大立体结构示意图。

图中标记为：1-安装架，2-电动转轴，3-卷绕辊，4-固定绳索，5-空心壳体，6-底架，7-取样机构，701-第一壳体，7011-第一电动挡板，702-第一液压缸，703-第一楔形块，704-L形支撑板，705-固定架，706-固定框，707-取样壳，708-第一T形板，709-第一拉簧，710-第一楔形架，711-第二楔形架，712-U形架，713-滑动架，714-封隔板，715-摆动板，716-第二电动挡板，717-第一楔形板，8-盛料机构，801-第一电动滑轨，802-第一电动滑块，803-转动板，804-定位件，805-推料架，806-盛放框，807-盛放箱，808-V形架，809-支撑弹簧，810-十字滑板，811-第二楔形板，812-接触开关，9-封盖机构，901-安装板，902-盛放架，903-移动板，904-第一滑轨，905-第一滑块，906-第一弹簧，907-滑动板，9071-第二液压缸，908-横板，909-第二弹簧，910-盛料框，911-支架，912-槽板，913-销杆，914-推板，9141-箱盖，915-升降板，916-限位板，917-第三弹簧，918-固定板，919-插杆，920-第二T形板，921-第四弹簧，922-第二楔形块，923-空心架，924-固定块，925-触碰开关，926-竖板，927-推动架，928-铰接板，10-抽水泵，11-第二电动滑轨，12-第二电动滑块，13-第三电动滑轨，14-第三电动滑块，15-移动架，16-L形杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，如图1和图2所示，包括有安装架1、电动转轴2、卷绕辊3、固定绳索4、空心壳体5、底架6、取样机构7、盛料机构8、封盖机构9和抽水泵10，安装架1的上部转动式安装有电动转轴2，电动转轴2上设置有卷绕辊3，卷绕辊3上连接有固定绳索4，固定绳索4的下端安装有空心壳体5，利用电动转轴2与卷绕辊3的配合，将固定绳索4放出或收卷，如此实现对空心壳体5的升降，空心壳体5的内下部设置有可拆卸的底架6，底架6的上表面设置有取样机构7、盛料机构8和封盖机构9，取样机构7用于对海床上的泥土进行取样，盛料机构8用于对取样体进行存放，封盖机构9用于将取样体进行封闭存放，取样机构7位于盛料机构8和封盖机构9内侧，取样机构7与空心壳体5连接，底架6的上表面设置有抽水泵10，抽水泵10用于将取样机构7内的海水排出，抽水泵10的进水管道与取样机构7连通，抽水泵10的出水管道穿过空心壳体5。

使用时，使用者将安装架1固定在船的甲板上，随后使用者通过固定绳索4使空心壳体5远离船甲板，使空心壳体5位于海水的上侧，随后使用者使电动转轴2工作，电动转轴2工作使卷绕辊3放出固定绳索4，同时使用者松开固定绳索4，如此解除对空心壳体5的限位，同时空心壳体5在重力的作用下向下掉落，空心壳体5向下掉落在海水内时，卷绕辊3继续放出固定绳索4，此时的空心壳体5随之向下沉入海洋内，当空心壳体5向下移动与海床接触时，此时使用者操作取样机构7工作，取样机构7工作首先将底架6打开，此时的取样机构7工作对海床上的泥土进行取样工作，当取样工作完成后，使用者操作取样机构7复位，此时取样机构7将底架6关闭，由于底架6打开时，此时的海水会倒灌进入取样机构7内，当底架6关闭后，此时的取样机构7内会留有大量海水，此时使用者启动抽水泵10工作，抽水泵10工作对取样机构7内的海水进行抽取并排出，随后使用者操作盛料机构8工作，盛料机构8工作与取样机构7配合时，使用者关闭盛料机构8并启动取样机构7工作，取样机构7工作将取样体放入盛料机构8内，此时使用者使取样机构7复位并关闭，同时使用者使盛料机构8工作，此时的封盖机构9随之工作，当盛料机构8工作与封盖机构9配合时，盛料机构8继续工作，如此完成对取样体的封闭保存，随后使用者使取样机构7、盛料机构8和封盖机构9复位并关闭，随后使用者重复上述操作，进行再次取样，当取样完成后，使用者启动电动转轴2使卷绕辊3工作，卷绕辊3工作对固定绳索4进行收卷，如此使空心壳体5向上移动，当空心壳体5向上移出海水内时，此时的卷绕辊3继续收绕固定绳索4，如此使空心壳体5向上移动，当空心壳体5向上移动至合适位置时，使用者拉动固定绳索4使空心壳体5移动至甲板上，此时使用者关闭电动转轴2。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-14所示，取样机构7包括有第一壳体701、第一电动挡板7011，第一液压缸702、第一楔形块703、L形支撑板704、固定架705、固定框706、取样壳707、第一T形板708、第一拉簧709、第一楔形架710、第二楔形架711、U形架712、滑动架713、封隔板714、摆动板715、第二电动挡板716和第一楔形板717，第一壳体701可拆卸连接在底架6的上表面，第一壳体701的左右两壁均滑动设有第一电动挡板7011，空心壳体5的内上表面设置有第一液压缸702，第一壳体701的内左壁下部安装有第一楔形块703，第一壳体701的内前后两壁均安装有L形支撑板704，第一液压缸702的伸缩端设置有固定架705，固定架705的前后两壁上部均开设有内凹的矩形槽，固定架705的左壁下部开设有内凹的矩形槽，固定框706的下表面安装有取样壳707，取样壳707的下部为锥形，固定框706的前后两壁上部均滑动设有第一T形板708，前后两侧的第一T形板708分别与固定架705上前后两侧的矩形槽配合，固定框706的左壁上部也滑动设有第一T形板708，左侧的第一T形板708与固定框706的左壁上矩形槽配合，第一T形板708与固定框706之间固接有两个第一拉簧709，前后两侧的第一T形板708上表面安装有第一楔形架710，左侧的第一T形板708上表面安装有第二楔形架711，通过三个第一T形板708分别与固定架705上的三个矩形槽配合，实现对固定架705不同位置进行限定，第二楔形架711与第一楔形块703配合，固定架705的左右两部均固接有U形架712，U形架712与第一壳体701滑动连接，取样壳707的左右两壁均安装有滑动架713，滑动架713内滑动设有封隔板714，两侧的封隔板714与取样壳707配合形成封闭的腔体，用于将取样体进行封隔存放，封隔板714的两部与相邻的U形架712两部均转动式安装有摆动板715，底架6上设置有第二电动挡板716，通过第一电动挡板7011和两个第二电动挡板716配合，完成对第一壳体701的空间封闭，当第一电动挡板7011打开时，第二电动挡板716处于关闭状态，当第二电动挡板716打开时，第一电动挡板7011处于关闭状态，第二电动挡板716位于第一壳体701的正下方，第一壳体701的内前后两部上部均安装有第一楔形板717，两侧的第一楔形板717分别与两侧的第一楔形架710配合。

盛料机构8包括有第一电动滑轨801、第一电动滑块802、转动板803、定位件804、推料架805、盛放框806、盛放箱807、V形架808、支撑弹簧809、十字滑板810、第二楔形板811和接触开关812，底架6的上表面前后两部均安装有第一电动滑轨801，第一电动滑轨801上设有第一电动滑块802，两侧的第一电动滑块802内表面均转动式安装有转动板803，两侧的转动板803内表面均安装有定位件804，两侧的定位件804之间设有推料架805，推料架805与底架6滑动设置，利用第一电动滑轨801使第一电动滑块802向右移动，第一电动滑块802向右移动通过转动板803和定位件804的配合，为推料架805向右移动提供动力，底架6的左部上表面安装有盛放框806，盛放框806内设有若干个盛放箱807，推料架805用于推动盛放框806内最下侧的盛放箱807向右移动，盛放箱807用于对腔体内的取样体进行存放，盛放箱807的内上部向两侧均开设有锥形槽，盛放箱807内滑动设有V形架808，V形架808与盛放箱807内底部之间固接有两个支撑弹簧809，盛放箱807的前后两壁均滑动设有十字滑板810，十字滑板810的右部贯穿开设有矩形孔，底架6的上表面安装有第二楔形板811，第二楔形板811的上表面设置有接触开关812，接触开关812与第一液压缸702线路连接，定位件804向右移动触碰接触开关812时，接触开关812随之启动第一液压缸702工作。

封盖机构9包括有安装板901、盛放架902、移动板903、第一滑轨904、第一滑块905、第一弹簧906、滑动板907、第二液压缸9071、横板908、第二弹簧909、盛料框910、支架911、槽板912、销杆913、推板914、箱盖9141、升降板915、限位板916、第三弹簧917、固定板918、插杆919、第二T形板920、第四弹簧921、第二楔形块922和封盖组件，安装板901固接在底架6的右部上表面，安装板901位于第一壳体701的右侧，安装板901的上表面设置有盛放架902，盛放架902内上部滑动设有移动板903，盛放架902的前后两壁均安装有第一滑轨904，第一滑轨904内滑动设有第一滑块905，两侧的第一滑块905分别与移动板903固接，第一滑块905与第一壳体701之间固接有第一弹簧906，盛放架902内右壁滑动设有滑动板907，盛放架902的上部嵌有第二液压缸9071，第二液压缸9071的伸缩端与滑动板907固接，第二液压缸9071用于为滑动板907向下移动提供动力，第一壳体701的右壁安装有横板908，横板908用于对盛放箱807向右移动进行支撑，横板908位于第一电动挡板7011下侧，安装板901的上表面固接有两个第二弹簧909，两个第二弹簧909的上端固接有盛料框910，安装板901两侧的底架6上均安装有支架911，支架911的上部转动式安装有槽板912，槽板912的两部均滑动设有销杆913，左侧相邻的销杆913之间固接有推板914，盛料框910内竖向排列若干个箱盖9141，右侧相邻的销杆913之间设置有升降板915，升降板915的上表面安装有限位板916，升降板915与安装板901之间固接有弹簧，滑动板907向下移动按压限位板916向下移动，限位板916向下移动带动升降板915向下移动，如此升降板915下侧的弹簧随之压缩，升降板915向下移动的同时通过右侧的销杆913使槽板912的右部向下摆动，槽板912的左部随之向下摆动，槽板912的左部向下摆动通过左侧的销杆913使推板914向左移动，推板914向左移动将盛料框910内最上侧的箱盖9141向左推动，安装板901的上表面固接有两个第三弹簧917，两个第三弹簧917的上端固接有固定板918，固定板918的上表面两部均设有若干个插杆919，插杆919与盛放架902滑动连接，盛放架902的下部滑动设有两个第二T形板920，第二T形板920与盛放架902之间固接有两个第四弹簧921，第二T形板920上安装有第二楔形块922，限位板916向下移动随之解除最上侧的插杆919限位，此时在第四弹簧921的作用下使第二T形板920向左移动，第二T形板920向左移动通过第二楔形块922推动最上侧的插杆919向左移动，最上侧的插杆919向左移动与推板914向左移动配合，实现对最上侧的箱盖9141固定，底架6上设置有推料组件，推料组件分别与转动板803和盛放箱807配合。

封盖组件包括有空心架923、固定块924、触碰开关925、竖板926、推动架927和铰接板928，底架6的上表面安装有两个空心架923，空心架923位于第二楔形板811的右侧，空心架923内上下两部均连接有两个固定块924，内上侧的固定块924下表面安装有触碰开关925，触碰开关925与第二液压缸9071线路连接，相邻的固定块924之间固接有竖板926，空心架923内滑动设有推动架927，推动架927与触碰开关925接触时，触碰开关925此时启动第二液压缸9071工作，第二液压缸9071工作为滑动板907向下移动提供动力，推动架927与空心架923之间固接有推力弹簧，竖板926的两部均转动式连接有铰接板928，铰接板928上设有两个扭簧，扭簧的两端分别与铰接板928和竖板926固接，空心架923、固定块924、竖板926和铰接板928配合，形成推动架927移动的滑道。

当需要对海床上的泥土进行取样时，且底架6向下移动与海床接触时，此时使用者操作第二电动挡板716将底架6打开，此时的海水倒灌进入第一壳体701内，同时使用者启动第一液压缸702使固定架705向下移动，固定架705向下移动带动固定框706、取样壳707、第一T形板708、第一拉簧709、第一楔形架710、第二楔形架711、U形架712、滑动架713、封隔板714、摆动板715和第一电动挡板7011向下移动，当取样壳707向下移动与海床接触时，此时的第二楔形架711与第一楔形块703接触，第二楔形架711继续向上移动，此时通过第一楔形块703使第二楔形块922向左移动，第二楔形架711向左移动带动左侧的第一T形板708向左移动，左侧的第一拉簧709随之拉伸，如此使左侧的第一T形板708向左移动远离固定架705上左侧的矩形槽，此时解除对固定架705的限位，此时的第二液压缸9071使固定架705继续向下移动，固定架705上前后两侧的矩形槽与前后两侧的第一T形板708重合时，此时在前后两侧的第一拉簧709弹力的作用下，带动前后两侧的第一T形板708相靠拢卡入对应的固定架705上矩形槽内，如此完成对固定架705的固定，固定架705向下移动的同时带动U形板向下移动，U形板向下移动通过摆动板715使封隔板714倾斜向下移动，两侧的封隔板714相靠拢倾斜向下移动与取样壳707配合，如此完成对海床上的泥土取样，并将取样体封存在封隔板714与取样壳707形成的腔体内，此时使用者操作第一液压缸702使固定架705向上移动，固定架705向上移动带动其上的部分向上移动，如此使取样壳707向上移入第一壳体701内，取样壳707向上移动位于L形支撑板704的上侧时，使用者关闭第一液压缸702，此时使用者使第二电动挡板716复位，如此将第一壳体701封闭，第一壳体701封闭后，使用者启动抽水泵10工作，抽水泵10工作对第一壳体701内的海水进行抽取并排出，当第一壳体701内的海水全部抽出后，使用者关闭抽水泵10。

第一壳体701内的海水全部抽出后，此时使用者操作第一电动挡板7011将第一壳体701的左右两侧壁打开，同时使用者启动第一电动滑轨801使第一电动滑块802向右移动，第一电动滑块802向右移动带动通过转动板803和定位件804的配合，使推料架805向右移动，推料架805向右移动推动，盛放框806内最下侧的盛放箱807上十字滑板810向右移动，当十字滑板810向右移动限位后，此时的推料架805向右移动通过十字滑板810使最下侧的盛放箱807向右移动，盛放箱807向右移动随之进入第一壳体701内，当盛放箱807移动位于L形支撑板704的上侧，且盛放箱807移动位于取样壳707的正下方时，此时的定位件804与第二楔形板811接触，第一电动滑块802继续向右移动，此时通过第二楔形板811使定位件804向上摆动，定位件804向上摆动随之远离推料架805，第一电动滑块802继续向右滑动，第一电动滑块802向右滑动通过转动板803使定位件804向右移动，定位件804向右移动随之触碰接触开关812，同时使用者关闭第一电动滑轨801。

定位件804触碰接触开关812时，接触开关812随之启动第一液压缸702使固定架705继续向上移动，固定架705向上移动带动其上的部分向上移动，当第一楔形架710向上移动与第一楔形板717接触时，盛放箱807此时位于取样壳707的正下方，第一楔形架710继续向上移动，此时通过两侧的第一楔形板717使两侧的第一楔形架710向远离，两侧的第一楔形架710相远离带动两侧的第一T形板708相远离，第一拉簧709随之拉伸，两侧的第一T形板708相远离移出固定架705上前后两侧的矩形槽内，此时解除对固定架705的限位，此时在重力的作用下使固定架705向下移动，当固定架705上的矩形槽向下移动与左侧的第一T形板708重合时，此时在左侧的第一拉簧709作用下使左侧的第一T形板708向右卡入固定架705的矩形槽内，完成对固定架705的固定，固定架705在重力的作用下向下掉落时，带动其上的部分向下移动，此时使取样壳707向下移动至V形板的上侧，同时U形板向下移动通过摆动板715使封隔板714复位，如此将取样壳707打开，取样壳707内的取样体随之向下落入V形架808内，此时V形架808的重力随之增加，V形架808随之向下移动，支撑弹簧809随之压缩，此时使用者操作第一液压缸702使固定架705向上移动，如此使取样壳707向上移动远离V形架808，此时使用者关闭第一液压缸702。

随后使用者启动第一电动滑轨801使第一电动滑块802继续向右移动，第一电动滑块802向右移动通过转动板803与推动架927接触时，此时的第一电动滑块802继续向右移动，第一电动滑块802向右移动通过转动板803使推动架927向右移动，推动架927向右移动与竖板926和铰接板928配合，如此使两侧的推动架927向内移动，两侧的推动架927向内移动分别插入两侧的十字滑板810矩形孔内，第一电动滑块802继续向右移动，如此通过推动架927使十字滑板810向右移动，推动架927上的推力弹簧随之压缩，十字滑板810向右滑动带动盛放箱807向右滑动，当推动架927向右移动推动触碰开关925时，触碰开关925随之启动第二液压缸9071工作使滑动板907向下移动，滑动板907向下移动随之挤压限位板916，限位板916向下移动带动升降板915向下移动，升降板915下侧的弹簧随之压缩，此时解除对最上侧的插杆919的限位，同时在第四弹簧921的作用下使第二T形板920向左移动，第二T形板920向左移动第二楔形块922向左移动，第二楔形块922向左移动推动最上侧的插杆919向左移动，升降板915向下移动通过右侧的销杆913使槽板912的右部向下摆动，槽板912的左部随之向上摆动，槽板912的左部向上摆动通过左侧的销杆913使推板914向右移动，推板914向右移动推动箱盖9141向右移动，同时插杆919向左移动随之插入箱盖9141内，如此完成对箱盖9141的限位，此时使用者操作第二液压缸9071使滑动板907向上移动，滑动板907向下移动带动最上侧的插杆919和最上侧的箱盖9141向上移动，此时在升降板915下侧的弹簧作用下，使升降板915向上移动复位，同时在第三弹簧917作用下使下侧的插杆919向上移动，下侧的插杆919向上移动推动第二楔形块922复位，第四弹簧921随之拉伸，滑动板907向上移动带动箱盖9141向上移动至指定位置时，第二液压缸9071随之关闭。

此时的盛放箱807向右滑动随之移出第一壳体701内，盛放箱807继续向右移动与箱盖9141配合，如此使箱盖9141与盛放箱807配合，完成对V形架808的封闭，如此便于对取样体进行封存，此时的第一电动滑块802通过转动板803使推动架927向右移动与右侧的铰接板928接触，推动架927继续向右推动，如此使铰接板928转动将空心架923的滑道打开，当推动架927远离铰接板928时，铰接板928在扭簧的作用下复位，随后使用者启动第一电动滑轨801使第一电动滑块802向左移动复位，推动架927随之在推力弹簧作用下复位，推动架927向左移动与左侧的铰接板928接触时，推动架927继续向左移动使铰接板928摆动，将空心架923的滑道打开，当推动架927远离铰接板928时，铰接板928在扭簧的作用下复位，第一电动滑块802向左移动与第二楔形板811接触时，通过定位件804使转动板803倾斜摆动，当定位件804远离第二楔形板811时，此时两侧的定位件804随之卡入推料架805内，第一电动滑块802向左移动复位带动推料架805向左移动复位，第一电动滑块802向左移动复位后，使用者关闭第一电动滑轨801，盛放框806内最下侧的盛放箱807随之向下掉落在底架6上，此时使用者使第一电动挡板7011将第一壳体701封闭，并启动第二液压缸9071使滑动板907向下复位，此时滑动板907上的盛放箱807，跟随滑动板907向下移动，通过横板908和滑动板907对取样后的盛放箱807进行支撑，最后使用者启动第一液压缸702使固定架705复位并关闭，当需要再次对海床上的泥土进行取样时，使用者重复上述操作完成下一次取样，本装置在对海床上的泥土取样过程中，通过第一壳体701避免一部分泥土依附在本装置上，同时在本装置向上移动的过程中，避免海水的冲刷流动造成海洋牧场的生态环境造成破坏，同时利用封隔板714与取样壳707形成的腔体，将取样体进行封存，避免通过旋挖的方式对海床上的泥土取样，造成海床上的泥土松散，且在海水的冲击下，致使海床上的泥土四处飘散，给海洋牧场的生态环境造成破坏。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3和图15所示，还包括有第二电动滑轨11、第二电动滑块12、第三电动滑轨13、第三电动滑块14、移动架15和L形杆16，第一壳体701的上表面安装有第二电动滑轨11，第二电动滑轨11上设有第二电动滑块12，第二电动滑块12上固接有第三电动滑轨13，第三电动滑轨13上设有第三电动滑块14，第三电动滑块14的上表面安装有移动架15，移动架15上固接有四个L形杆16，U形架712的上表面均贯穿开设有两个卡槽，四个L形杆16分别与U形架712上对应的卡槽配合，当U形板的卡槽向上移动与L形杆16配合时，此时使用者启动第三电动滑轨13使第三电动滑块14向右移动，第三电动滑块14向右移动带动移动架15向右移动，移动架15向右移动使L形杆16插入U形板的卡槽内，完成对U形板的定位，此时关闭第三电动滑轨13，当需要使U形板升降移动时，此时使用者启动第二电动滑轨11使第二电动滑块12向上或向下移动，第二电动滑块12向上或向下移动带动第三电动滑轨13、第三电动滑块14、移动架15、L形杆16和U形架712向上或向下移动，U形架712向上或向下移动便于使取样壳707内的取样体掉落在V形架808内，当需要取消对U形架712的固定时，使用者启动第三电动滑轨13使第三电动滑块14向左移动，第三电动滑块14向左移动带动移动架15向左移动，如此使L形杆16向左移出U形板的卡槽内，如此解除对U形板的固定，此时关闭第三电动滑轨13。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，包括有安装架（1）、电动转轴（2）、卷绕辊（3）、固定绳索（4）、空心壳体（5）和底架（6），安装架（1）的上部转动式安装有电动转轴（2），电动转轴（2）上设置有卷绕辊（3），卷绕辊（3）上连接有固定绳索（4），固定绳索（4）的下端安装有空心壳体（5），空心壳体（5）的内下部设置有可拆卸的底架（6），其特征在于：还包括有取样机构（7）、盛料机构（8）、封盖机构（9）和抽水泵（10），底架（6）的上表面设置有取样机构（7）、盛料机构（8）和封盖机构（9），取样机构（7）位于盛料机构（8）和封盖机构（9）内侧，取样机构（7）与空心壳体（5）连接，底架（6）的上表面设置有抽水泵（10），抽水泵（10）的进水管道与取样机构（7）连通，抽水泵（10）的出水管道穿过空心壳体（5）；

取样机构（7）包括有第一壳体（701）、第一电动挡板（7011），第一液压缸（702）、第一楔形块（703）、L形支撑板（704）、固定架（705）、固定框（706）、取样壳（707）、第一T形板（708）、第一拉簧（709）、第一楔形架（710）、第二楔形架（711）和封闭组件，第一壳体（701）可拆卸连接在底架（6）的上表面，第一壳体（701）的左右两壁均滑动设有第一电动挡板（7011），空心壳体（5）的内上表面设置有第一液压缸（702），第一壳体（701）的内左壁下部安装有第一楔形块（703），第一壳体（701）的内前后两壁均安装有L形支撑板（704），第一液压缸（702）的伸缩端设置有固定架（705），固定架（705）的前后两壁上部均开设有内凹的矩形槽，固定架（705）的左壁下部开设有内凹的矩形槽，固定框（706）的下表面安装有取样壳（707），固定框（706）的前后两壁上部均滑动设有第一T形板（708），前后两侧的第一T形板（708）分别与固定架（705）上前后两侧的矩形槽配合，固定框（706）的左壁上部也滑动设有第一T形板（708），左侧的第一T形板（708）与固定框（706）的左壁上矩形槽配合，第一T形板（708）与固定框（706）之间固接有两个第一拉簧（709），前后两侧的第一T形板（708）上表面安装有第一楔形架（710），左侧的第一T形板（708）上表面安装有第二楔形架（711），第二楔形架（711）与第一楔形块（703）配合，固定架（705）的左右两部设置有封闭组件，封闭组件与第一壳体（701）固接。

2.如权利要求1所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：封闭组件包括有U形架（712）、滑动架（713）、封隔板（714）、摆动板（715）、第二电动挡板（716）和第一楔形板（717），固定架（705）的左右两部均固接有U形架（712），U形架（712）与第一壳体（701）滑动连接，取样壳（707）的左右两壁均安装有滑动架（713），滑动架（713）内滑动设有封隔板（714），封隔板（714）的两部与相邻的U形架（712）两部均转动式安装有摆动板（715），底架（6）上设置有第二电动挡板（716），第二电动挡板（716）位于第一壳体（701）的正下方，第一壳体（701）的内前后两部上部均安装有第一楔形板（717），两侧的第一楔形板（717）分别与两侧的第一楔形架（710）配合。

3.如权利要求1或2所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：取样壳（707）的下部为锥形设置，两侧的封隔板（714）与取样壳（707）配合形成封闭的腔体。

4.如权利要求1所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：盛料机构（8）包括有第一电动滑轨（801）、第一电动滑块（802）、转动板（803）、定位件（804）、推料架（805）、盛放框（806）、盛放箱（807）、V形架（808）、支撑弹簧（809）、十字滑板（810）、第二楔形板（811）和接触开关（812），底架（6）的上表面前后两部均安装有第一电动滑轨（801），第一电动滑轨（801）上设有第一电动滑块（802），两侧的第一电动滑块（802）内表面均转动式安装有转动板（803），两侧的转动板（803）内表面均安装有定位件（804），两侧的定位件（804）之间设有推料架（805），推料架（805）与底架（6）滑动设置，底架（6）上安装有盛放框（806），盛放框（806）内设有若干个盛放箱（807），盛放箱（807）的内上部向两侧均开设有锥形槽，盛放箱（807）内滑动设有V形架（808），V形架（808）与盛放箱（807）内底部之间固接有两个支撑弹簧（809），盛放箱（807）的前后两壁均滑动设有十字滑板（810），十字滑板（810）的右部贯穿开设有矩形孔，底架（6）的上表面安装有第二楔形板（811），第二楔形板（811）的上表面设置有接触开关（812），接触开关（812）与第一液压缸（702）线路连接。

5.如权利要求4所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：封盖机构（9）包括有安装板（901）、盛放架（902）、移动板（903）、第一滑轨（904）、第一滑块（905）、第一弹簧（906）、滑动板（907）、第二液压缸（9071）、横板（908）、第二弹簧（909）、盛料框（910）、推料组件和封盖组件，安装板（901）固接在底架（6）的上表面，安装板（901）位于第一壳体（701）的右侧，安装板（901）的上表面设置有盛放架（902），盛放架（902）内上部滑动设有移动板（903），盛放架（902）的前后两壁均安装有第一滑轨（904），第一滑轨（904）内滑动设有第一滑块（905），两侧的第一滑块（905）分别与移动板（903）固接，第一滑块（905）与第一壳体（701）之间固接有第一弹簧（906），盛放架（902）内右壁滑动设有滑动板（907），盛放架（902）的上部嵌有第二液压缸（9071），第二液压缸（9071）的伸缩端与滑动板（907）固接，第一壳体（701）的右壁安装有横板（908），横板（908）位于第一电动挡板（7011）下侧，安装板（901）的上表面固接有两个第二弹簧（909），两个第二弹簧（909）的上端固接有盛料框（910），安装板（901）的上表面设置有推料组件，推料组件与盛料框（910）配合，底架（6）上设置有封盖组件，封盖组件分别与转动板（803）和盛放箱（807）配合。

6.如权利要求5所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：推料组件包括有支架（911）、槽板（912）、销杆（913）、推板（914）、箱盖（9141）、升降板（915）、限位板（916）、第三弹簧（917）、固定板（918）、插杆（919）、第二T形板（920）、第四弹簧（921）和第二楔形块（922），安装板（901）两侧的底架（6）上均安装有支架（911），支架（911）的上部转动式安装有槽板（912），槽板（912）的两部均滑动设有销杆（913），左侧相邻的销杆（913）之间固接有推板（914），盛料框（910）内竖向排列若干个箱盖（9141），右侧相邻的销杆（913）之间设置有升降板（915），升降板（915）的上表面安装有限位板（916），升降板（915）与安装板（901）之间固接有弹簧，安装板（901）的上表面固接有两个第三弹簧（917），两个第三弹簧（917）的上端固接有固定板（918），固定板（918）的上表面两部均设有若干个插杆（919），插杆（919）与盛放架（902）滑动连接，盛放架（902）的下部滑动设有两个第二T形板（920），第二T形板（920）与盛放架（902）之间固接有两个第四弹簧（921），第二T形板（920）上安装有第二楔形块（922）。

7.如权利要求5所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：封盖组件包括有空心架（923）、固定块（924）、触碰开关（925）、竖板（926）、推动架（927）和铰接板（928），底架（6）的上表面安装有两个空心架（923），空心架（923）位于第二楔形板（811）的右侧，空心架（923）内上下两部均连接有两个固定块（924），内上侧的固定块（924）下表面安装有触碰开关（925），触碰开关（925）与第二液压缸（9071）线路连接，相邻的固定块（924）之间固接有竖板（926），空心架（923）内滑动设有推动架（927），推动架（927）与空心架（923）之间固接有推力弹簧，竖板（926）的两部均转动式连接有铰接板（928），铰接板（928）上设有两个扭簧，扭簧的两端分别与铰接板（928）和竖板（926）固接。

8.如权利要求1所述的一种基于海洋牧场生态修复的水下取样装置，其特征在于：还包括有第二电动滑轨（11）、第二电动滑块（12）、第三电动滑轨（13）、第三电动滑块（14）、移动架（15）和L形杆（16），第一壳体（701）的上表面安装有第二电动滑轨（11），第二电动滑轨（11）上设有第二电动滑块（12），第二电动滑块（12）上固接有第三电动滑轨（13），第三电动滑轨（13）上设有第三电动滑块（14），第三电动滑块（14）的上表面安装有移动架（15），移动架（15）上固接有四个L形杆（16），U形架（712）的上表面均贯穿开设有两个卡槽，四个L形杆（16）分别与U形架（712）上对应的卡槽配合。

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