CN114369908A - 一种花样缝纫机的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花样缝纫机的智能控制系统，包括：操作台，所述操作台的上部设置有X轴向运动机构且X轴向运动机构的表面设置有Y轴向运动机构，所述Y轴向运动机构的表面设置有Z轴向运动机构。本发明控制模块连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机、Y向轴步进电机和Z向轴步进电机，从而控制运动结构带动机头进行多方位移动，同时控制模块还连接有机头驱动器且机头驱动器连接机头伺服电机，机头伺服电机内设置有状态监测模块、机头校准模块，其可以针对缝纫机的运动轨迹、针杆行程、进线速率、进线张力和挑线杆行程，以保证机头的工作状态。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，更具体为一种花样缝纫机的智能控制系统。
背景技术
缝纫机(Sewing machine)是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形。
现有的缝纫机的运行轨迹单一，无法满足工作需求，同时缺乏移动的检测功能，在工作过程中影响缝纫机的运行。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花样缝纫机的智能控制系统，解决了现有的缝纫机的运行轨迹单一，无法满足工作需求，同时缺乏移动的检测功能，在工作过程中影响缝纫机的运行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花样缝纫机的智能控制系统，包括：操作台，所述操作台的上部设置有X轴向运动机构且X轴向运动机构的表面设置有Y轴向运动机构，所述Y轴向运动机构的表面设置有Z轴向运动机构，所述Z轴向运动机构的表面设置有活动板且活动板的侧面设置有机头运动机构，所述机头运动机构的出针处与操作台之间相互接触，所述Y轴向运动机构的上部设置有线架且线架表面安装有线卷，所述Y轴向运动机构的上部还设置有控制器且控制器的内部设置有人机交互模块，所述人机交互模块内包括存储模块、控制模块和检测模块，所述控制模块内连接有机头驱动器且机头驱动器安装在机头运动机构内，所述机头驱动器的侧面连接有机头伺服电机且机头伺服电机安装在机头运动机构内，所述检测模块内设置有断线检测单元、温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元，且各检测单元的侧面连接有报警模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述X轴向运动机构包括第一安装架且第一安装架的内部设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有第一螺杆且第一螺杆延伸至第一滑动槽外部并安装有X向轴步进电机，所述第一螺杆的表面设置有第一滑动块且第一滑动块与Y轴向运动机构之间固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述Y轴向运动机构包括第二安装架且第二安装架的内部设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部设置有第二螺杆且第二螺杆延伸至第二滑动槽外部并安装有Y向轴步进电机，所述第二螺杆的表面设置有第二滑动块且第一滑动块与Z轴向运动机构之间固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述Z轴向运动机构包括第三安装架且第三安装架的内部设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽的内部设置有第三杆且第三螺杆延伸至第三滑动槽外部并安装有Z向轴步进电机，所述第三螺杆的表面设置有活动板且活动板与第三螺杆之间螺纹连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存储模块内包括硬件存储和运动存储两组存储方式。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制模块的侧面连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机、Y向轴步进电机和Z向轴步进电机，所述X向轴步进电机、Y向轴步进电机和Z向轴步进电机的侧面设置有接口模块且接口模块内包括信号输入和信号输出。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机头伺服电机的侧面连接有状态监测模块且状态监测模块下部连接有机头校准模块，所述机头校准模块内包括运动轨迹调节、针杆行程调节、进线速率调节、进线张力调节、挑线杆行程调节和勾线刺料机构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测模块内包括面料识别模块且面料识别模块包括判断单元、分析单元和识别传感器，所述判断单元、分析单元和识别传感器的侧面均连接有面料数据库。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置X轴向运动机构、Y轴向运动机构和Z轴向运动装置，大大增加了机头的运行轨迹，方便其进行操作，同时在人机交互模块中设置有存储模块、控制模块和检测模块，其中控制模块连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机、Y向轴步进电机和Z向轴步进电机，从而控制运动结构带动机头进行多方位移动，同时控制模块还连接有机头驱动器且机头驱动器连接机头伺服电机，机头伺服电机内设置有状态监测模块、机头校准模块，其可以针对缝纫机的运动轨迹、针杆行程、进线速率、进线张力、挑线杆行程和勾线刺料机构进行调节，以保证机头的工作状态，检测模块内包括断线检测单元、温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元，此种设置以确保缝纫机工作时的进线状态、温度环境、工作速度和位置信息的准确性，同时连接的报警模块在其检测单元出现问题后及时发出警报。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图；
图4为本发明整体流程示意图；
图5为本发明控制模块流程示意图；
图6为本发明检测模块流程示意图。
图中：1、操作台；2、X轴向运动机构；3、Y轴向运动机构；4、Z轴向运动装置；5、机头运动机构；6、控制器；7、第一滑动块；8、第一安装架；9、第一滑动槽；10、X向轴步进电机；11、第一螺杆；12、第二滑动槽；13、Y向轴步进电机；14、第二螺杆；15、第二滑动块；16、Z向轴步进电机；17、第三安装架；18、第三滑动槽；19、第三螺杆；20、线架；21、第二安装架
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种花样缝纫机的智能控制系统，包括：操作台1，所述操作台1的上部设置有X轴向运动机构2且X轴向运动机构2的表面设置有Y轴向运动机构3，所述Y轴向运动机构3的表面设置有Z轴向运动机构4，所述Z轴向运动机构4的表面设置有活动板22且活动板22的侧面设置有机头运动机构5，所述机头运动机构5的出针处与操作台1之间相互接触，所述Y轴向运动机构3的上部设置有线架20且线架20表面安装有线卷，所述Y轴向运动机构3的上部还设置有控制器6且控制器6的内部设置有人机交互模块，所述人机交互模块内包括存储模块、控制模块和检测模块，所述控制模块内连接有机头驱动器且机头驱动器安装在机头运动机构5内，所述机头驱动器的侧面连接有机头伺服电机且机头伺服电机安装在机头运动机构5内，所述检测模块内设置有断线检测单元、温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元，且各检测单元的侧面连接有报警模块，通过设置X轴向运动机构2、Y轴向运动机构3和Z轴向运动装置，大大增加了机头的运行轨迹，方便其进行操作，同时在人机交互模块中设置有存储模块、控制模块和检测模块，其中控制模块连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机10、Y向轴步进电机13和Z向轴步进电机16，从而控制运动结构带动机头进行多方位移动，同时控制模块还连接有机头驱动器且机头驱动器连接机头伺服电机，机头伺服电机内设置有状态监测模块、机头校准模块，其可以针对缝纫机的运动轨迹、针杆行程、进线速率、进线张力、挑线杆行程和勾线刺料机构进行调节，以保证机头的工作状态，检测模块内包括断线检测单元、温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元，此种设置以确保缝纫机工作时的进线状态、温度环境、工作速度和位置信息的准确性，同时连接的报警模块在其检测单元出现问题后及时发出警报。
进一步改进的，如图2所示：所述X轴向运动机构2包括第一安装架8且第一安装架8的内部设置有第一滑动槽9，所述第一滑动槽9的内部设置有第一螺杆11且第一螺杆11延伸至第一滑动槽9外部并安装有X向轴步进电机10，所述第一螺杆11的表面设置有第一滑动块7且第一滑动块7与Y轴向运动机构3之间固定连接，此种设置可以带动机头进行X轴向运动。
进一步改进的，如图3所示：所述Y轴向运动机构3包括第二安装架21且第二安装架21的内部设置有第二滑动槽12，所述第二滑动槽12的内部设置有第二螺杆14且第二螺杆14延伸至第二滑动槽12外部并安装有Y向轴步进电机13，所述第二螺杆14的表面设置有第二滑动块15且第一滑动块7与Z轴向运动机构4之间固定连接，此种设置可以带动机头进行Y轴向运动。
进一步改进的，如图3所示：所述Z轴向运动机构4包括第三安装架17且第三安装架17的内部设置有第三滑动槽18，所述第三滑动槽18的内部设置有第三杆且第三螺杆19延伸至第三滑动槽18外部并安装有Z向轴步进电机16，所述第三螺杆19的表面设置有活动板22且活动板22与第三螺杆19之间螺纹连接，此种设置可以带动机头进行Z轴向运动，方便调节机头高度。
进一步改进的，如图4所示：所述存储模块内包括硬件存储和运动存储两组存储方式，多种存储方式保证了其数据的安全性。
进一步改进的，如图5所示：所述控制模块的侧面连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机10、Y向轴步进电机13和Z向轴步进电机16，所述X向轴步进电机10、Y向轴步进电机13和Z向轴步进电机16的侧面设置有接口模块且接口模块内包括信号输入和信号输出，此种设置确保各运动机构之间的数据接收准确。
进一步改进的，如图5所示：所述机头伺服电机的侧面连接有状态监测模块且状态监测模块下部连接有机头校准模块，所述机头校准模块内包括运动轨迹调节、针杆行程调节、进线速率调节、进线张力调节、挑线杆行程调节和勾线刺料机构，以保证机头的工作状态。
进一步改进的，如图6所示：所述检测模块内包括面料识别模块且面料识别模块包括判断单元、分析单元和识别传感器，所述判断单元、分析单元和识别传感器的侧面均连接有面料数据库，此种设置可以针对布料识别，重新对机头进行校准，确保市场效果。
本发明通过设置X轴向运动机构2、Y轴向运动机构3和Z轴向运动装置，大大增加了机头的运行轨迹，方便其进行操作，同时在人机交互模块中设置有存储模块、控制模块和检测模块，其中控制模块连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机10、Y向轴步进电机13和Z向轴步进电机16，从而控制运动结构带动机头进行多方位移动，同时控制模块还连接有机头驱动器且机头驱动器连接机头伺服电机，机头伺服电机内设置有状态监测模块、机头校准模块，其可以针对缝纫机的运动轨迹、针杆行程、进线速率、进线张力、挑线杆行程和勾线刺料机构进行调节，以保证机头的工作状态，检测模块内包括断线检测单元、温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元，此种设置以确保缝纫机工作时的进线状态、温度环境、工作速度和位置信息的准确性，同时连接的报警模块在其检测单元出现问题后及时发出警报。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：包括：操作台(1)，所述操作台(1)的上部设置有X轴向运动机构(2)且X轴向运动机构(2)的表面设置有Y轴向运动机构(3)，所述Y轴向运动机构(3)的表面设置有Z轴向运动机构(4)，所述Z轴向运动机构(4)的表面设置有活动板(22)且活动板(22)的侧面设置有机头运动机构(5)，所述机头运动机构(5)的出针处与操作台(1)之间相互接触，所述Y轴向运动机构(3)的上部设置有线架(20)且线架(20)表面安装有线卷，所述Y轴向运动机构(3)的上部还设置有控制器(6)且控制器(6)的内部设置有人机交互模块，所述人机交互模块内包括存储模块、控制模块和检测模块，所述控制模块内连接有机头驱动器且机头驱动器安装在机头运动机构(5)内，所述机头驱动器的侧面连接有机头伺服电机且机头伺服电机安装在机头运动机构(5)内，所述检测模块内设置有断线检测单元、温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元，且各检测单元的侧面连接有报警模块。
2.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述X轴向运动机构(2)包括第一安装架(8)且第一安装架(8)的内部设置有第一滑动槽(9)，所述第一滑动槽(9)的内部设置有第一螺杆(11)且第一螺杆(11)延伸至第一滑动槽(9)外部并安装有X向轴步进电机(10)，所述第一螺杆(11)的表面设置有第一滑动块(7)且第一滑动块(7)与Y轴向运动机构(3)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述Y轴向运动机构(3)包括第二安装架(21)且第二安装架(21)的内部设置有第二滑动槽(12)，所述第二滑动槽(12)的内部设置有第二螺杆(14)且第二螺杆(14)延伸至第二滑动槽(12)外部并安装有Y向轴步进电机(13)，所述第二螺杆(14)的表面设置有第二滑动块(15)且第一滑动块(7)与Z轴向运动机构(4)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述Z轴向运动机构(4)包括第三安装架(17)且第三安装架(17)的内部设置有第三滑动槽(18)，所述第三滑动槽(18)的内部设置有第三杆且第三螺杆(19)延伸至第三滑动槽(18)外部并安装有Z向轴步进电机(16)，所述第三螺杆(19)的表面设置有活动板(22)且活动板(22)与第三螺杆(19)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述存储模块内包括硬件存储和运动存储两组存储方式。
6.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述控制模块的侧面连接有X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器，且X向轴驱动器、Y向轴驱动器和Z向轴驱动器分别连接X向轴步进电机(10)、Y向轴步进电机(13)和Z向轴步进电机(16)，所述X向轴步进电机(10)、Y向轴步进电机(13)和Z向轴步进电机(16)的侧面设置有接口模块且接口模块内包括信号输入和信号输出。
7.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述机头伺服电机的侧面连接有状态监测模块且状态监测模块下部连接有机头校准模块，所述机头校准模块内包括运动轨迹调节、针杆行程调节、进线速率调节、进线张力调节、挑线杆行程调节和勾线刺料机构。
8.根据权利要求1所述的一种花样缝纫机的智能控制系统，其特征在于：所述检测模块内包括面料识别模块且面料识别模块包括判断单元、分析单元和识别传感器，所述判断单元、分析单元和识别传感器的侧面均连接有面料数据库。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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