CN114365735B - 一种流浪动物自动防疫养护装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流浪动物自动防疫养护装置，包括逐级依次设置的自动诱捕机构、自动消毒机构、自动擦拭机构、自动烘干机构和自动养护机构五个机构，所述每个机构均包括有动物笼子，所述动物笼子两侧均设有开口，其中一侧的开口安装有单向门；所述相邻两个机构通过软连接组件连接。本发明还公开了利用上述装置对流浪动物进行控制的方法。本发明能够便捷的捕获流浪动物，并且智能化的进行先期的消毒、投喂、看护等处置，有效解决了流浪动物捕获、消毒防疫、养护的难题。

Description

一种流浪动物自动防疫养护装置及控制方法

技术领域

本发明涉及流浪动物管制技术领域，特别涉及一种流浪动物自动防疫养护装置及控制方法。

背景技术

随着城市居民生活水平的提高，豢养宠物在各大城市已经是常见现象。但是随着宠物豢养率的提高，基于各种原因的抛弃宠物的行为也越来越频繁，造成了大量流浪动物在城市中存在。流浪动物的增多逐渐成为人们日常生活的困扰，与家养宠物相比，流浪动物居无定所，随意繁殖，其运动轨迹具有非常大的随机性，不但会吵闹产生噪声污染，而且还存在攻击人的风险。此外，流浪动物的生活环境恶劣，不能得到定期清洁、免疫、驱虫，由于卫生情况处于比较原始的状态，其携带病毒、细菌和寄生虫的几率远远高于家养的宠物，除了严重污染生活环境，流浪宠物还可能引发动物疾病流行，严重危害人们的生命健康安全。

目前，虽然各大城市都设有流浪动物收容站或收容中心等场所。但是对于流浪动物的捕获和处置(如消毒防疫、养护)，并没有十分有效的设备和方法，目前主要依赖人工捕获，然后送至收容场所收容。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的至少一种技术问题，提供一种流浪动物自动防疫养护装置及控制方法。能够便捷的捕获流浪动物，并且智能化的进行先期的消毒、投喂、看护等处置，有效解决了流浪动物捕获、消毒防疫、养护的难题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种流浪动物自动防疫养护装置，包括逐级依次设置的自动诱捕机构、自动消毒机构、自动擦拭机构、自动烘干机构和自动养护机构五个机构，所述每个机构均包括有动物笼子，所述动物笼子两侧均设有开口，其中一侧的开口安装有单向门，所述每个机构内均设置有在动物进入后控制单向门关闭的控制组件；所述五个机构以前一机构动物笼子的开口与后一机构动物笼子的单向门相对的布置方式布置，相邻两个机构通过软连接组件连接；所述自动消毒机构的动物笼子内安装设置有喷淋消毒液的消毒喷淋组件，所述自动擦拭机构的动物笼子内安装设置有擦拭动物身体的擦拭组件，所述自动烘干机构的动物笼子内安装设置有烘干动物的烘干组件，所述自动养护机构的动物笼子上安装有投喂组件。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述自动诱捕机构的动物笼子为喇叭形。

进一步，所述在动物进入后控制单向门关闭的控制组件为红外控制组件，包括红外传感器和控制单向门关闭的电开关，所述红外传感器和电开关电性连接。

进一步，所述动物笼子底部设有空腔，所述空腔内设置有自动清洁组件，所述自动清洁组件包括电驱动小车式底盘和固定安装在电驱动小车式底盘顶部的托盘。

进一步，所述自动诱捕机构、自动消毒机构和/或自动烘干机构的动物笼子内安装有动物驱赶组件，所述动物驱赶组件包括设置在动物笼子内两侧、沿单向门向开口方向布置的第一纵向直线电机和固定安装在第一纵向直线电机活动端、沿动物笼子侧壁向动物笼子内方向布置的第一横向直线电机，所述第一横向直线电机的活动端固定安装有驱离杆。

进一步，所述消毒喷淋组件包括水箱和布置在自动消毒机构的动物笼子顶部的喷淋管，所述喷淋管的进液口与水箱的出液口通过管路连接，在管路上安装设置有喷淋泵。

进一步，所述自动擦拭机构还包括固定动物的固定组件，所述固定组件包括布置在自动擦拭机构的动物笼子内的第一弧形板，以及通过扭簧安装在第一弧形板两侧的第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板通过电推杆与动物笼子顶部连接。

进一步，所述擦拭组件包括设置在动物笼子内两侧、沿单向门向开口方向布置的第二纵向直线电机和固定安装在第二纵向直线电机活动端、沿动物笼子侧壁向动物笼子内方向布置的第二横向直线电机，所述第二横向直线电机的活动端固定安装有竖直向直线电机，所述竖直向直线电机的活动端固定安装有吸水海绵辊。

进一步，所述烘干组件为安装在自动烘干机构的动物笼子顶部的热风机。

本发明还提供了利用上述流浪动物自动防疫养护装置对流浪动物进行控制的方法，包括以下步骤：

步骤S1，向自动捕获机构的动物笼子内投放食物，开启自动诱捕机构、自动消毒机构、自动擦拭机构、自动烘干机构和自动养护机构五个机构的动物笼子的单向门；

步骤S2，动物因食物被诱捕进入自动诱捕机构后，触发控制组件，自动诱捕机构的单向门关闭，完成动物捕获；

步骤S3，步骤S2捕获完成的动物通过软连接组件进入自动消毒机构后，触发控制组件，自动消毒机构的单向门关闭，消毒喷淋组件开启，喷淋消毒液对动物进行消毒处理；

步骤S4，步骤S3消毒后的动物因喷淋受惊逃逸，通过软连接组件进入自动擦拭机构后，触发控制组件，自动擦拭机构的单向门关闭，擦拭组件启动，对动物身体进行擦拭；

步骤S5，步骤S4擦拭后的动物因擦拭操作受惊逃逸，通过软连接组件进入自动烘干机构后，触发控制组件，自动烘干机构的单向门关闭，烘干组件启动，对动物进行烘干处理；

步骤S6，步骤S5烘干处理完成后，向自动养护机构内投喂食物，动物因食物诱导，通过软连接组件进入自动养护机构后，触发控制组件，自动养护机构的单向门关闭，动物被关闭在自动养护机构的动物笼子内喂养，待收容处理。

优选的，步骤S4中，单向门关闭后，固定组件先启动，对动物进行固定，而后擦拭组件启动。

本发明的有益效果是：本发明采用依次布置的自动诱捕机构、自动消毒机构、自动擦拭机构、自动烘干机构和自动养护机构，能够完成流浪动物的诱捕、清洗消毒、擦拭、烘干和养护，能够有效自动诱捕流浪动物，并提供有效的前期处置，能够有效解决流浪动物的捕获收容和防疫工作；本发明能够极大降低人工成本和劳动强度，仅需在流浪动物出没区域布置即可自动完成诱捕等一系列操作，全程无需人工干预；本发明在前期消毒清洗处置，能够有效对动物收容机构的工作人员提供保护，避免工作人员接触未清洗的流浪动物导致疫病等感染的风险。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明动物笼子的结构示意图；

图3是本发明动物驱赶组件的结构示意图；

图4是本发明消毒喷淋组件的结构示意图；

图5是本发明自动擦拭机构固定、擦拭部分的结构示意图；

图6是本发明擦拭组件的结构示意图；

图中：

1、自动诱捕机构，2、自动消毒机构，3、自动擦拭机构，4、自动烘干机构，5、自动养护机构，6、软连接组件，7、动物笼子，71、第一纵向直线电机，72、第一横向直线电机，73、驱离杆，8、单向门，9、红外传感器，10、水箱，11、喷淋泵，12、喷淋管，13、第一弧形板，14、第二弧形板，15、第三弧形板，16、电推杆，17、擦拭构件，171、第二纵向直线电机，172、第二横向直线电机，173、竖直向直线电机，174、吸水海绵辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图6所示，本发明设计的一种流浪动物自动防疫养护装置，包括逐级依次设置的自动诱捕机构1、自动消毒机构2、自动擦拭机构3、自动烘干机构4和自动养护机构5这五个机构。上述五个机构的每个机构均包括有动物笼子7，所述动物笼子7两侧均设有开口，其中一侧的开口安装有单向门8，所述每个机构内均设置有在动物进入后控制单向门8关闭的控制组件。所述五个机构，以前一个机构动物笼子7的开口与后一个机构动物笼子7的单向门8相对的布置方式布置，相邻两个机构通过软连接组件6连接。动物被诱入自动诱捕机构1后，在本装置设计的单向通路内仅能单向同行，由自动诱捕机构1，经过自动消毒机构2、自动擦拭机构3和自动烘干机构4后，到达自动养护机构5内。所述的软连接组件6可以是波纹管结构的软质管状通道，也可以是橡胶材质的软质管状通道，所述软连接组件6与动物笼子7之间优选采用可拆卸连接的方式固定。采用软连接组件6，可以使得本装置的布设更为灵活，依据现场环境充分利用场地。

所述自动消毒机构2的动物笼子7内安装设置有喷淋消毒液的消毒喷淋组件，用于对进入的动物喷淋消毒液消毒和清洗。

所述自动擦拭机构3的动物笼子7内安装设置有擦拭动物身体的擦拭组件17，用于对完成喷淋消毒的动物进入后，擦拭动物的身体。

所述自动烘干机构4的动物笼子7内安装设置有烘干动物的烘干组件，用于对擦拭完身体的动物进入后，烘干其身体，避免动物受凉患病。

所述自动养护机构5的动物笼子7上安装有投喂组件。优选采用自动投喂器，可以直接选择现有市面能够购买到的电控投喂器，定时喂食和喂水，调理、养护动物。

目前，现有的处置流浪动物的设备以监控、捕获为主。目前对于流浪动物的处置方式也是先捕获，然后收容，收容后由收容机构的工作人员对动物豢养，喂养、清洗、消除疫病等处理后，再由人领养或者持续收容豢养。而对于捕获的流浪动物来说，其生存环境极差，极易携带病菌，而且较脏，大多存在寄生虫。在捕获和转运过程中，极易污染收容机构的工作人员，也容易对转运工具和转运沿途环境造成污染。

本发明的发明人就是意识到上述风险后，设计了本发明的方案，将现有的处置模式改为非人工参与的自动诱捕，诱捕后自动进行消毒、清洗等前处置，而后再由工作人员介入，转运或进行后续处置。这样能够极大降低工作人员的风险，也能够有效降低环境污染风险。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述自动诱捕机构1的动物笼子7优选为喇叭形。

采用这种结构，能够便于流浪动物进入，提高诱捕的效率。

本方案中，还可以优选在自动诱捕机构1内安装信息传送设备，将成功诱捕的信息传送至收容机构，提高处置效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述在动物进入后控制单向门8关闭的控制组件为红外控制组件，包括红外传感器9和控制单向门关闭的电开关，所述红外传感器9和电开关电性连接。

本发明采用的红外传感器9可以使用现有市面上可以购得的传感器，单向门8可以优选采用下落式机构。红外传感器9感应到动物进入后，即触发电开关启动，单向门8直接落下封闭动物笼子7的入口。

采用本方案可以有效提高诱捕的成功率，避免动物逃逸，反应灵敏。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述动物笼子7底部设有空腔，所述空腔内设置有自动清洁组件，所述自动清洁组件包括电驱动小车式底盘和固定安装在电驱动小车式底盘顶部的托盘。

本方案也可以采用现有动物笼子普遍采用的插入式托盘。

本方案主要解决捕获动物的排泄物收集，避免排泄物随意外泄污染环境。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述自动诱捕机构1、自动消毒机构2和/或自动烘干机构4的动物笼子内安装有动物驱赶组件，所述动物驱赶组件包括设置在动物笼子7内两侧、沿单向门8向开口方向布置的第一纵向直线电机71和固定安装在第一纵向直线电机71活动端、沿动物笼子7侧壁向动物笼子7内方向布置的第一横向直线电机72，所述第一横向直线电机72的活动端固定安装有驱离杆73。

具体的，第一纵向直线电机71紧贴动物笼子7两侧壁布置；第一横向直线电机72安装在第一纵向直线电机71上，可以沿动物笼子7的入口至出口方向，在第一纵向直线电机71的驱动下往复移动；而驱离杆73安装在第一横向直线电机72，可以沿动物笼子7的侧壁向动物笼子7内的方向，在第一横向直线电机72的驱动下往复移动。

本实施方式可以确保动物按照本装置的设计通道一级级移动，在动物停留在某个机构内，不愿进入向下个机构时，驱赶组件启动，驱离杆73向动物笼子7内移动，同时在第一纵向直线电机71的作用下，沿动物笼子7的入口向出口移动，将动物驱赶至出口，进入下个机构内。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述消毒喷淋组件包括水箱10和布置在自动消毒机构2的动物笼子7顶部的喷淋管12。所述喷淋管12的进液口与水箱10的出液口通过管路连接，在管路上安装设置有喷淋泵11。

本方案在设置喷淋泵11后，能够确保提供足够的水压，将喷淋液喷淋在动物笼子7内，确保产生喷淋冲刷的效果，在消毒的同时，还能够冲洗。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述自动擦拭机构3还包括固定动物的固定组件，所述固定组件包括布置在自动擦拭机构3的动物笼子7内的第一弧形板13，以及通过扭簧安装在第一弧形板13两侧的第二弧形板14和第三弧形板15，所述第一弧形板13通过电推杆16与动物笼子7顶部连接。

本方案设置固定组件后，便于对动物进行固定，提高擦拭的成功率和效果。采用三块弧形板通过扭簧链接的板状固定组件，能够形成包围式的结构，容易固定住动物。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述擦拭组件17包括设置在动物笼子7内两侧、沿单向门8向开口方向布置的第二纵向直线电机171和固定安装在第二纵向直线电机171活动端、沿动物笼子7侧壁向动物笼子7内方向布置的第二横向直线电机172，所述第二横向直线电机172的活动端固定安装有竖直向直线电机173，所述竖直向直线电机173的活动端固定安装有吸水海绵辊174。

本方案设计了一套类似驱赶组件的结构，使用吸水海绵辊174作为擦拭工具，以第二纵向直线电机171、第二横向直线电机172和竖直向直线电机173组成X、Y、Z轴的三维驱动组件，使得吸水海绵辊174能够便捷的在动物笼子7任意向移动，最终实现擦拭的效果。

在上述技术方案的基础上，本发明还存在改进的实施方式。在改进的实施方式中，所述烘干组件优选为安装在自动烘干机构4的动物笼子7顶部的热风机。也可以是电热丝等。能够有效提供热源辐射，烘干动物身体。

本发明的上述装置对流浪动物进行控制的方法，包括以下步骤：

步骤S1，向自动捕获机构1的动物笼子7内投放食物，开启自动诱捕机构1、自动消毒机构2、自动擦拭机构3、自动烘干机构4和自动养护机构5五个机构的动物笼子7的单向门8。此步骤主要完成装置准备，布设后，完成本步骤，装置准备完毕，可以执行工作。

步骤S2，动物因食物被诱捕进入自动诱捕机构1后，触发控制组件，自动诱捕机构1的单向门8关闭，完成动物捕获。本发明的自动诱捕机构1是利用食物引诱流浪动物进入，而后关闭单向门8完成捕获的。

步骤S3，步骤S2捕获完成的动物通过软连接组件6进入自动消毒机构2后，触发控制组件，自动消毒机构2的单向门8关闭，消毒喷淋组件开启，喷淋消毒液对动物进行消毒处理。完成捕获后，需要动物进入自动消毒机构2内完成消毒和清洗。本步骤中，如动物不愿进入自动消毒机构2，可以启动驱赶组件驱赶动物进入。

步骤S4，步骤S3消毒后的动物因喷淋受惊逃逸，通过软连接组件6进入自动擦拭机构3后，触发控制组件，自动擦拭机构3的单向门8关闭，擦拭组件17启动，对动物身体进行擦拭。本步骤中，动物进入后，可以首先启动固定组件，电推杆16推动第一弧形板13下压，第一弧形板13在两侧通过扭簧连接的第二弧形板14和第三弧形板15的辅助下，形成一个包围式的固定结构，通过下压固定的方式将动物按压固定。本步骤中，如动物不愿进入自动擦拭机构3，可以启动驱赶组件驱赶动物进入。

步骤S5，步骤S4擦拭后的动物因擦拭操作受惊逃逸，通过软连接组件6进入自动烘干机构4后，触发控制组件，自动烘干机构4的单向门8关闭，烘干组件启动，对动物进行烘干处理。本步骤中，动物在固定、擦拭后，会严重不适，将自行逃离自动擦拭机构3，无需驱赶。

步骤S6，步骤S5烘干处理完成后，向自动养护机构5内投喂食物，动物因食物诱导，通过软连接组件6进入自动养护机构5后，触发控制组件，自动养护机构5的单向门8关闭，动物被关闭在自动养护机构5的动物笼子7内喂养，待收容处理。本步骤中，动物在食物引诱下，将自行逃离自动烘干机构4，无需驱赶。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于，包括逐级依次设置的自动诱捕机构（1）、自动消毒机构（2）、自动擦拭机构（3）、自动烘干机构（4）和自动养护机构（5）五个机构，所述每个机构均包括有动物笼子（7），所述动物笼子（7）两侧均设有开口，其中一侧的开口安装有单向门（8），所述每个机构内均设置有在动物进入后控制单向门（8）关闭的控制组件；所述五个机构以前一机构动物笼子（7）的开口与后一机构动物笼子（7）的单向门相对的布置方式布置，相邻两个机构通过软连接组件（6）连接；所述自动消毒机构（2）的动物笼子（7）内安装设置有喷淋消毒液的消毒喷淋组件，所述自动擦拭机构（3）的动物笼子（7）内安装设置有擦拭动物身体的擦拭组件（17），所述自动烘干机构（4）的动物笼子（7）内安装设置有烘干动物的烘干组件，所述自动养护机构（5）的动物笼子（7）上安装有投喂组件；所述自动擦拭机构（3）还包括固定动物的固定组件，所述固定组件包括布置在自动擦拭机构（3）的动物笼子（7）内的第一弧形板（13），以及通过扭簧安装在第一弧形板（13）两侧的第二弧形板（14）和第三弧形板（15），所述第一弧形板（13）通过电推杆（16）与动物笼子（7）顶部连接；所述擦拭组件（17）包括设置在动物笼子（7）内两侧、沿单向门（8）向开口方向布置的第二纵向直线电机（171）和固定安装在第二纵向直线电机（171）活动端、沿动物笼子（7）侧壁向动物笼子（7）内方向布置的第二横向直线电机（172），所述第二横向直线电机（172）的活动端固定安装有竖直向直线电机（173），所述竖直向直线电机（173）的活动端固定安装有吸水海绵辊（174）。

2.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于：所述自动诱捕机构（1）的动物笼子（7）为喇叭形。

3.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于：所述在动物进入后控制单向门（8）关闭的控制组件为红外控制组件，包括红外传感器（9）和控制单向门（8）关闭的电开关，所述红外传感器（9）和电开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于：所述动物笼子（7）底部设有空腔，所述空腔内设置有自动清洁组件，所述自动清洁组件包括电驱动小车式底盘和固定安装在电驱动小车式底盘顶部的托盘。

5.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于：所述自动诱捕机构（1）、自动消毒机构（2）和/或自动烘干机构（4）的动物笼子（7）内安装有动物驱赶组件，所述动物驱赶组件包括设置在动物笼子（7）内两侧、沿单向门（8）向开口方向布置的第一纵向直线电机（71）和固定安装在第一纵向直线电机（71）活动端、沿动物笼子（7）侧壁向动物笼子（7）内方向布置的第一横向直线电机（72），所述第一横向直线电机（72）的活动端固定安装有驱离杆（73）。

6.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于，所述消毒喷淋组件包括水箱（10）和布置在自动消毒机构（2）的动物笼子（7）顶部的喷淋管（12），所述喷淋管（12）的进液口与水箱（10）的出液口通过管路连接，在管路上安装设置有喷淋泵（11）。

7.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动防疫养护装置，其特征在于：所述烘干组件为安装在自动烘干机构（4）的动物笼子（7）顶部的热风机。

8.一种利用权利要求1~7任意一项所述的一种流浪动物自动防疫养护装置对流浪动物进行控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，向自动诱捕机构（1）的动物笼子（7）内投放食物，开启自动诱捕机构（1）、自动消毒机构（2）、自动擦拭机构（3）、自动烘干机构（4）和自动养护机构（5）五个机构的动物笼子（7）的单向门（8）；

步骤S2，动物因食物被诱捕进入自动诱捕机构（1）后，触发控制组件，自动诱捕机构（1）的单向门（8）关闭，完成动物捕获；

步骤S3，步骤S2捕获完成的动物通过软连接组件（6）进入自动消毒机构（2）后，触发控制组件，自动消毒机构（2）的单向门（8）关闭，消毒喷淋组件开启，喷淋消毒液对动物进行消毒处理；

步骤S4，步骤S3消毒后的动物因喷淋受惊逃逸，通过软连接组件（6）进入自动擦拭机构（3）后，触发控制组件，自动擦拭机构（3）的单向门（8）关闭，擦拭组件（17）启动，对动物身体进行擦拭；

步骤S5，步骤S4擦拭后的动物因擦拭操作受惊逃逸，通过软连接组件（6）进入自动烘干机构（4）后，触发控制组件，自动烘干机构（4）的单向门（8）关闭，烘干组件启动，对动物进行烘干处理；

步骤S6，步骤S5烘干处理完成后，向自动养护机构（5）内投喂食物，动物因食物诱导，通过软连接组件（6）进入自动养护机构（5）后，触发控制组件，自动养护机构（5）的单向门（8）关闭，动物被关闭在自动养护机构（5）的动物笼子（7）内喂养，待收容处理。