CN114365693A - 一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环保养殖技术领域，具体涉及一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，包括养殖运动室、踩踏能量收集模块、数字投食设备、喂养槽、往复式清洁刷洗设备和封闭外皮，所述养殖运动室的内部设有多段平行间隔设置的隔离墙，所述往复式清洁刷洗设备设在所述隔离墙的外侧，所述养殖运动室的左右两侧设有活动外墙，所述隔离墙的一端与所述活动外墙连接，所述活动外墙设有用于深度清洁时拆装的锁合连接组件。本发明通过采用S型移动喂养通道，在指定时段内进行生猪的有计划性的活动喂养，实现了生猪运动室内活动时间的控制，通过运动过程提高了生猪的肉质水平同时利用间歇时段进行清扫。
Description
技术领域
本发明涉及环保养殖技术领域，具体涉及一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统。
背景技术
随着养猪业的发展，养猪猪舍的建造成为饲养领域受到各方大力关注的课题。通常来说养猪一般采用高密度猪圈的饲养方式进行养猪，但显而易见的问题是，高密度的养猪猪舍环境往往伴随高温等环境因素造成的养殖内部环境的恶化，导致滋生大量细菌和病毒，气味也难以令人忍受，不但影响了生猪的正常生长发育造成疾病甚至瘟疫而且更进一步增大了养殖过程的饲养运营人员的操作难度。为了提高猪舍的清洁程度，现在市面上也出现了一些具备清洁设备的养猪猪舍，但这无法从整体上系统地降低清洁的难度，而且清洁过程也会消耗过多的电能，造成能源的浪费。现在急需一种低密度猪舍布局便于清洁且可同时提高生猪肉质水平的环保养殖系统。
中国发明专利(CN108782264A)公开了一种环保型猪养殖用猪舍，其包括房体，房体的背面设置有电源，电源的背面设置有开关，电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接，房体的上表面固定连接有连接块，连接块的外表面与顶板的内表面固定连接，顶板的下表面固定连接有加热灯，房体的左侧面活动连接有封口装置，封口装置的正面与房体的背面搭接，房体内表面的下部固定连接有漏粪板。可见该养殖用猪舍，通过多种设备的共同作用以方便对猪舍进行清洗，达到环保卫生的效果，并未出现有关动态饲养的技术方案。
中国实用新型专利(CN214361046U)公开了一种环保型猪养殖舍，该养殖舍包括猪舍和设置在猪舍内的若干猪圈,猪圈底部设有漏粪板,漏粪板下部设有排污结构和冲洗管,排污结构末端连接有陶粒过滤池,陶粒过滤池下方连接有酸碱调节池，酸碱调节池内设置有循环泵，循环泵通过管道连接有液体分离机和厌氧发酵罐，厌氧发酵罐包括发酵筒、气液分离器、烘干冷却装置和设置在发酵筒底部的搅拌机构，气液分离器其气相端连接有沼气罐,其液相端连接有液肥收集槽。可见该实用新型通过结构简单合理的结构实现猪粪向有机肥的转化，主要起到了物料循环转换利用的技术效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，包括养殖运动室、踩踏能量收集模块、数字投食设备、喂养槽、往复式清洁刷洗设备和封闭外皮，所述养殖运动室的内部设有多段平行间隔设置的隔离墙，所述往复式清洁刷洗设备设在所述隔离墙的外侧，所述养殖运动室的左右两侧设有活动外墙，所述隔离墙的一端与所述活动外墙连接，所述活动外墙设有用于深度清洁时拆装的锁合连接组件，所述养殖运动室的前后两侧设有固定墙，两两相邻的隔离墙之间以及两侧的隔离墙与固定墙之间形成条状圈舍区，所述隔离墙将活动外墙与固定墙围成的空间进行分隔并形成S形串联通道布局，所述活动外墙的内侧固定安装有喂养槽，所述喂养槽外侧设有数字化投食设备，所述数字化投食设备的外围设有轨道式的送料机器人系统，所述送料机器人系统设有投食路径规划系统，所述条状圈舍区设有相邻并排设置的踩踏能量收集模块，所述踩踏能量收集模块的上部依次对应安装有所述封闭外皮，所述封闭外皮在对应的踩踏能量收集模块的上方形成凹形泄污面。
进一步，所述喂养槽与对应的隔离墙的自由端相对，所述喂养槽贯通所述活动外墙，所述喂养槽的外端设有负载料斗，所述负载料斗用于盛放所述数字化投食设备所投出的猪食，所述喂养槽内设有信息素投放装置，所述信息素投放装置用于根据相应控制时序要求投放生猪运动吸引信息素。
进一步，所述往复式清洁刷洗设备包括螺旋往复式驱动机构，所述螺旋往复式驱动机构采用双向滚珠丝杠驱动机构，所述往复式清洁刷洗设备的外部设有回转毛刷装置和冲刷喷水装置，所述回转毛刷装置包括举持机械臂，所述冲刷喷水装置用于横向冲刷所述封闭外皮的外表面。
进一步，所述踩踏能量收集模块包括固定筒体、磁铁装置、弹性支撑组件、发电线圈装置、踩踏盖板和胶皮安装柱，所述固定筒体预埋固定，所述固定筒体的预埋位的底部设有防塌陷支撑板，所述固定筒体的外侧套装有导向套筒，所述固定筒体的竖向截面呈U形，所述固定筒体的内侧底部设有垫圈组件，所述垫圈组件的上部环面固定连接有所述磁铁装置，所述踩踏盖板的下部外侧套装有发电线圈装置，所述发电线圈装置连接有储能单元，所述踩踏盖板的下端面通过所述弹性支撑组件与固定筒体的底部连接。
进一步，所述踩踏盖板的中部为两侧设有台阶的对称式方柱，所述踩踏盖板的中部台阶外侧与导向套筒的内侧滑动接触，所述踩踏盖板的中部台阶面上设有缓冲垫，所述踩踏盖板的左右两侧为下折板式的接触外壁，相邻踩踏能量收集模块的接触外壁上下接触滑动，所述踩踏盖板的左侧顶部设有立板式的胶皮安装柱，所述胶皮安装柱的固定连接有所述封闭外皮。
进一步，所述胶皮安装柱的顶端设有用于压紧所述封闭外皮的压紧锁钉，所述胶皮安装柱的底部右侧连接有加强筋板，所述压紧锁钉用于将所述踩踏能量收集模块左侧相邻的封闭外皮同时固定锁紧在所述胶皮安装柱的上端。
进一步，所述活动外墙处设有自动进门和自动出门，所述自动进门和自动出门分别位于所述养殖运动室的S形串联通道的首端和末端，所述自动进门和自动出门用于在指定时间段进出生猪过程。
进一步，所述隔离墙的自由端处设有串区通道，所述串区通道形成所述养殖运动室的S形串联通道的回转区，所述喂养槽安装在所述串区通道处。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
(1)本发明通过采用S型移动喂养通道，在指定时段内进行生猪的有计划性的活动喂养，实现了生猪运动室内活动时间的控制，通过运动过程提高了生猪的肉质水平同时利用间歇时段进行清扫；
(2)本发明所采用的踩踏能量收集模块不但能够将生猪在运动过程中的踩踏动能转化为可用电能，还能将需要清洗的表面转换为活动软质表面，减少了污垢的粘附，更加容易进行冲刷清洗，配合往复式清洁刷洗设备形成为一体式的能量循环和自动清洗系统；
(3)本发明的封闭外皮将各个相邻的踩踏能量收集模块的上方连为一个表面整体，通过设有的胶皮安装柱不但使得整体呈波浪形的封闭外皮的波浪顶部为硬支撑便于冲刷清扫，而且波浪形增加了崎岖度，增大了相对运动幅度，放大了踩踏效果，提高了发电效能。
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视图；
图2是本发明的踩踏能量收集模块2内部结构示意图；
图3是本发明的相邻的踩踏能量收集模块2的连接排布示意图；
1-养殖运动室，11-自动进门，12-隔离墙，13-串区通道，14-条状圈舍区，15-活动外墙，16-自动出门，2-踩踏能量收集模块，21-固定筒体，211-导向套筒，212-垫圈组件，22-磁铁装置，23-弹性支撑组件，24-发电线圈装置，25-踩踏盖板，251-缓冲垫，252-接触外壁，26-胶皮安装柱，3-数字化投食设备，4-喂养槽，5-往复式清洁刷洗设备，6-封闭外皮。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明公开了一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，包括养殖运动室1、踩踏能量收集模块2、数字投食设备、喂养槽4、往复式清洁刷洗设备5和封闭外皮6，所述养殖运动室1的内部设有多段平行间隔设置的隔离墙12，所述往复式清洁刷洗设备5设在所述隔离墙12的外侧，所述养殖运动室1的左右两侧设有活动外墙15，所述隔离墙12的一端与所述活动外墙15连接，所述活动外墙15设有用于深度清洁时拆装的锁合连接组件，所述养殖运动室1的前后两侧设有固定墙，两两相邻的隔离墙12之间以及两侧的隔离墙12与固定墙之间形成条状圈舍区14，所述隔离墙12将活动外墙15与固定墙围成的空间进行分隔并形成S形串联通道布局，所述活动外墙15的内侧固定安装有喂养槽4，所述喂养槽4外侧设有数字化投食设备3，所述数字化投食设备3的外围设有轨道式的送料机器人系统，所述送料机器人系统设有投食路径规划系统，所述条状圈舍区14设有相邻并排设置的踩踏能量收集模块2，所述踩踏能量收集模块2的上部依次对应安装有所述封闭外皮6，所述封闭外皮6在对应的踩踏能量收集模块2的上方形成凹形泄污面。
所述喂养槽4与对应的隔离墙12的自由端相对，所述喂养槽4贯通所述活动外墙15，所述喂养槽4的外端设有负载料斗，所述负载料斗用于盛放所述数字化投食设备3所投出的猪食，所述喂养槽4内设有信息素投放装置，所述信息素投放装置用于根据相应控制时序要求投放生猪运动吸引信息素。所述往复式清洁刷洗设备5包括螺旋往复式驱动机构，所述螺旋往复式驱动机构采用双向滚珠丝杠驱动机构，所述往复式清洁刷洗设备5的外部设有回转毛刷装置和冲刷喷水装置，所述回转毛刷装置包括举持机械臂，所述冲刷喷水装置用于横向冲刷所述封闭外皮6的外表面。所述踩踏能量收集模块2包括固定筒体21、磁铁装置22、弹性支撑组件23、发电线圈装置24、踩踏盖板25和胶皮安装柱26，所述固定筒体21预埋固定，所述固定筒体21的预埋位的底部设有防塌陷支撑板，所述固定筒体21的外侧套装有导向套筒211，所述固定筒体21的竖向截面呈U形，所述固定筒体21的内侧底部设有垫圈组件212，所述垫圈组件212的上部环面固定连接有所述磁铁装置22，所述踩踏盖板25的下部外侧套装有发电线圈装置24，所述发电线圈装置24连接有储能单元，所述踩踏盖板25的下端面通过所述弹性支撑组件23与固定筒体21的底部连接。所述踩踏盖板25的中部为两侧设有台阶的对称式方柱，所述踩踏盖板25的中部台阶外侧与导向套筒211的内侧滑动接触，所述踩踏盖板25的中部台阶面上设有缓冲垫251，所述踩踏盖板25的左右两侧为下折板式的接触外壁252，相邻踩踏能量收集模块2的接触外壁252上下接触滑动，所述踩踏盖板25的左侧顶部设有立板式的胶皮安装柱26，所述胶皮安装柱26的固定连接有所述封闭外皮6。所述胶皮安装柱26的顶端设有用于压紧所述封闭外皮6的压紧锁钉，所述胶皮安装柱26的底部右侧连接有加强筋板，所述压紧锁钉用于将所述踩踏能量收集模块2左侧相邻的封闭外皮6同时固定锁紧在所述胶皮安装柱26的上端。所述活动外墙15处设有自动进门11和自动出门16，所述自动进门11和自动出门16分别位于所述养殖运动室1的S形串联通道的首端和末端，所述自动进门11和自动出门16用于在指定时间段进出生猪过程。所述隔离墙12的自由端处设有串区通道13，所述串区通道13形成所述养殖运动室1的S形串联通道的回转区，所述喂养槽4安装在所述串区通道13处。
在实际应用时，将指定数量的生猪依次放入自动进门11，数字化投食设备3移动到生猪运动路径的第一个串区通道13，并进行投食喂养，在生猪由自动进门11跑到该第一个串区通道13的过程中，生猪依次踩踏各个踩踏盖板25上的封闭外皮6或胶皮安装柱26，踩踏能量收集模块2内部的发电线圈装置24收集上述踩踏能量，并转化为电能储存起来，以备其他用电设备使用；当第一队生猪进食指定时间后，数字化投食设备3移开并转移到下一个串区通道13处的喂养槽4进行喂养，从而重复上述运动发电进食过程，在上述过程中可根据生猪的依从性水平进行信息素的自动添加，以提高对生猪活动过程的控制力，在生猪进食的间歇时间，可自动启动往复式清洁刷洗设备5进行冲刷清扫。每一队生猪群作为一个运动发电进食单位，当最后一队生猪群由自动出门16跑出时，完成整个运动进食过程。
在整个运动进食过程中，每队生猪群都在指定的时间和空间范围内达到了有计划的喂养时间控制和运动时间控制，达到了科学喂养的目的，并且采用队群式的运动尽可能地提高了养殖运动室1的空间承载量，通过科学时间的控制保证了科学的运动规划，进而提高了肉质水平；并且在运动的间歇时间可实现无障碍自动往复式冲刷清扫，提高了密闭空间的清扫效率，有效地利用了间歇时间，附加踩踏能量收集模块2而形成一个集运动、发电、喂养、清扫等多种功能于一体的环保养殖系统，这一有机整体采用计算机进行数字化控制，达到了智能化养殖的效果，具备很高的实际推广应用价值。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：包括养殖运动室、踩踏能量收集模块、数字投食设备、喂养槽、往复式清洁刷洗设备和封闭外皮，所述养殖运动室的内部设有多段平行间隔设置的隔离墙，所述往复式清洁刷洗设备设在所述隔离墙的外侧，所述养殖运动室的左右两侧设有活动外墙，所述隔离墙的一端与所述活动外墙连接，所述活动外墙设有用于深度清洁时拆装的锁合连接组件，所述养殖运动室的前后两侧设有固定墙，两两相邻的隔离墙之间以及两侧的隔离墙与固定墙之间形成条状圈舍区，所述隔离墙将活动外墙与固定墙围成的空间进行分隔并形成S形串联通道布局，所述活动外墙的内侧固定安装有喂养槽，所述喂养槽外侧设有数字化投食设备，所述数字化投食设备的外围设有轨道式的送料机器人系统，所述送料机器人系统设有投食路径规划系统，所述条状圈舍区设有相邻并排设置的踩踏能量收集模块，所述踩踏能量收集模块的上部依次对应安装有所述封闭外皮，所述封闭外皮在对应的踩踏能量收集模块的上方形成凹形泄污面。
2.根据权利要求1所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述喂养槽与对应的隔离墙的自由端相对，所述喂养槽贯通所述活动外墙，所述喂养槽的外端设有负载料斗，所述负载料斗用于盛放所述数字化投食设备所投出的猪食，所述喂养槽内设有信息素投放装置，所述信息素投放装置用于根据相应控制时序要求投放生猪运动吸引信息素。
3.根据权利要求1所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述往复式清洁刷洗设备包括螺旋往复式驱动机构，所述螺旋往复式驱动机构采用双向滚珠丝杠驱动机构，所述往复式清洁刷洗设备的外部设有回转毛刷装置和冲刷喷水装置，所述回转毛刷装置包括举持机械臂，所述冲刷喷水装置用于横向冲刷所述封闭外皮的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述踩踏能量收集模块包括固定筒体、磁铁装置、弹性支撑组件、发电线圈装置、踩踏盖板和胶皮安装柱，所述固定筒体预埋固定，所述固定筒体的预埋位的底部设有防塌陷支撑板，所述固定筒体的外侧套装有导向套筒，所述固定筒体的竖向截面呈U形，所述固定筒体的内侧底部设有垫圈组件，所述垫圈组件的上部环面固定连接有所述磁铁装置，所述踩踏盖板的下部外侧套装有发电线圈装置，所述发电线圈装置连接有储能单元，所述踩踏盖板的下端面通过所述弹性支撑组件与固定筒体的底部连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述踩踏盖板的中部为两侧设有台阶的对称式方柱，所述踩踏盖板的中部台阶外侧与导向套筒的内侧滑动接触，所述踩踏盖板的中部台阶面上设有缓冲垫，所述踩踏盖板的左右两侧为下折板式的接触外壁，相邻踩踏能量收集模块的接触外壁上下接触滑动，所述踩踏盖板的左侧顶部设有立板式的胶皮安装柱，所述胶皮安装柱的固定连接有所述封闭外皮。
6.根据权利要求5所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述胶皮安装柱的顶端设有用于压紧所述封闭外皮的压紧锁钉，所述胶皮安装柱的底部右侧连接有加强筋板，所述压紧锁钉用于将所述踩踏能量收集模块左侧相邻的封闭外皮同时固定锁紧在所述胶皮安装柱的上端。
7.根据权利要求1所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述活动外墙处设有自动进门和自动出门，所述自动进门和自动出门分别位于所述养殖运动室的S形串联通道的首端和末端，所述自动进门和自动出门用于在指定时间段进出生猪过程。
8.根据权利要求1所述的一种用于提高生猪肉质水平的环保养殖系统，其特征在于：所述隔离墙的自由端处设有串区通道，所述串区通道形成所述养殖运动室的S形串联通道的回转区，所述喂养槽安装在所述串区通道处。
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- 2021-12-30 CN CN202111681646.7A patent/CN114365693A/zh active Pending
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