CN114358222A - 一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统和方法，包括巡检卡模块、多个识别装置和服务器；通过使用多个带有信号强度判断的识别终端，实现巡检人员的精准定位，并实时上报巡检人员位置；并在多点定位的基础上，识别装置与巡检卡模块基于认证流程实时交互。本发明利用加密口令可靠的实现了敌我识别，防范了丢卡被非法冒用，同时实现了可在巡检系统中，精确识别巡检人员的实时位置，且弥补目前大多数巡检系统中丢卡被非法冒用的漏洞。

Description

一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统和方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统和方法。

背景技术

目前常见巡检系统常以固定ID作为唯一标识，只是单纯的实现定点打卡功能，不能实现巡检人员实时精确定位；当存在丢卡行为时，易出现被非法冒用的现象；并且常见巡检系统易出现误识别与敌我不分的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统和方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，包括巡检卡模块、多个识别装置和服务器；

所述巡检卡模块，用于向服务器发送授权申请消息，所述授权申请消息包括所述巡检卡模块的序列码S_n；

所述服务器，用于接收所述授权申请消息，从所述授权申请消息中得到所述序列码S_n，并将所述序列码Sn与预设的计划路线P绑定后，根据所述授权申请消息生成初始授权口令消息，将所述初始授权口令消息发送至所述巡检卡模块，所述初始授权口令消息由所述巡检卡模块的序列码S_n、第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s加密组成；

所述巡检卡模块，还用于接收所述初始授权口令消息，从所述初始授权口令消息中得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，进入工作时序，定时对所述第一时间因子T_s做递减计算，根据所述第一时间因子T_s和预设时间阈值进行第一校验，当所述第一校验通过时，生成第一加密口令消息并将所述第一加密口令消息广播；

所述识别装置，用于接收所述第一加密口令消息，对所述第一加密口令消息进行解密处理得到解密口令消息，对所述解密口令消息进行第二校验，当所述第二校验通过时，根据发送所述加密口令消息的所述巡检卡模块的信号强度值，得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离，生成第二加密口令消息，并将所述第二加密口令消息发送至所述服务器，其中所述第二口令消息包括所述相对距离、所述第一空间因子队列P_s和所述第一时间因子T_s；

所述服务器，还用于接收所述第二加密口令消息，并根据多个所述识别装置与所述巡检卡模块的相对距离，得到所述巡检卡模块的地理坐标P₀，对所述地理坐标P₀和接收到的所述第二加密口令消息中的第一空间因子队列P_s进行第三校验，若所述第三校验通过，则所述巡检卡模块是合法巡检卡模块，生成第三加密口令消息，所述第三加密口令消息中包括根据所述地理坐标P₀和计划路线P生成的第二时间因子T_s1和第二空间因子队列P_s1，将所述第三加密口令消息下发至所述巡检卡模块；

所述巡检卡模块，还用于根据接收到的所述第三加密口令消息，进入所述工作时序。

本方法发明的有益效果是：提出了一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，包括巡检卡模块、多个识别装置和服务器；通过使用多个带有信号强度判断的识别终端，实现巡检人员的精准定位，并实时上报巡检人员位置；并在多点定位的基础上，识别装置与巡检卡模块基于认证流程实时交互。本发明利用加密口令可靠的实现了敌我识别，防范了丢卡被非法冒用，同时实现了可在巡检系统中，精确识别巡检人员的实时位置，且弥补目前大多数巡检系统中丢卡被非法冒用的漏洞。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述服务器，具体用于将所述授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中，并根据所述授权申请消息中的计划路线P得到巡检过程中从开始点到结束点的第一连续坐标集合；

根据所述第一连续坐标集合，得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，其中，所述第一时间因子T_s大于授权点至巡检点所需的时间，所述第一空间因子队列P_s是所述第一连续坐标集合中所有连续坐标值。

基于上述进一步方法发明的有益效果是：通过将授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中并得到空间因子和时间因子，即实现了敌我识别又防范了丢卡被非法冒用的风险。

进一步地，所述识别装置，具体用于将所述信号强度值RSSI、与所述识别装置间隔预设距离时所述巡检卡模块的信号强度值A和环境衰减因子n输入公式

得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离d。

进一步地，所述服务器，具体用于根据所述地理坐标P₀在所述计划路线P中滑动取预设数量的第二连续坐标集合，得到所述第二空间因子队列P_s1，所述第二时间因子T_s大于所述地理坐标P₀至巡检过程中的结束点所需的时间，所述第二空间因子队列P_s是所述第二连续坐标集合中所有连续坐标值。

进一步地，所述巡检卡模块，用于对所述第三加密口令消息进行解密后，对所述第三口令消息进行验证，若验证通过，得到所述第二时间因子T_s和所述第二空间因子队列P_s1，将所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s替换为所述第二时间因子T_s和所述第二空间因子队列P_s1后，进入工作时序。

进一步地，所述识别装置，具体用于判断所述解密口令消息中的序列码是否在所述巡检列表L中；

若是，则比较所述解密口令消息中的时间因子是否大于时间阈值；

若是，则通过所述第二校验；

否则，未通过所述第二校验。

进一步地，所述服务器，具体用于判断所述地理坐标P₀是否在所述第一空间因子队列P_s中；

若是，则通过所述第三校验；

否则，未通过所述第三校验。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：

一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法，包括：

所述巡检卡模块向服务器发送授权申请消息，所述授权申请消息包括所述巡检卡模块的序列码S_n；

所述服务器接收所述授权申请消息，从所述授权申请消息中得到所述序列码S_n，并将所述序列码Sn与预设的计划路线P绑定后，根据所述授权申请消息生成初始授权口令消息，将所述初始授权口令消息发送至所述巡检卡模块，所述初始授权口令消息由所述巡检卡模块的序列码S_n、第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s加密组成；

所述巡检卡模块接收所述初始授权口令消息，从所述初始授权口令消息中得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，进入工作时序，定时对所述第一时间因子T_s做递减计算，根据所述第一时间因子T_s和预设时间阈值进行第一校验，当所述第一校验通过时，生成第一加密口令消息并将所述第一加密口令消息广播；

识别装置接收所述第一加密口令消息，对所述第一加密口令消息进行解密处理得到解密口令消息，对所述解密口令消息进行第二校验，当所述第二校验通过时，根据发送所述加密口令消息的所述巡检卡模块的信号强度值，得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离，生成第二加密口令消息，并将所述第二加密口令消息发送至所述服务器，其中所述第二口令消息包括所述相对距离、所述第一空间因子队列P_s和所述第一时间因子T_s；

所述服务器接收所述第二加密口令消息，并根据多个所述识别装置与所述巡检卡模块的相对距离，得到所述巡检卡模块的地理坐标P₀，对所述地理坐标P₀和接收到的所述第二加密口令消息中的第一空间因子队列P_s进行第三校验，若所述第三校验通过，则所述巡检卡模块是合法巡检卡模块，生成第三加密口令消息，所述第三加密口令消息中包括根据所述地理坐标P₀和计划路线P生成的第二时间因子T_s1和第二空间因子队列P_s1，将所述第三加密口令消息下发至所述巡检卡模块；

所述巡检卡模块根据接收到的所述第三加密口令消息，进入所述工作时序。

进一步地，所述服务器接收所述授权申请消息，并根据所述授权申请消息生成初始授权口令消息，具体包括：

所述服务器将所述授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中，并根据所述授权申请消息中的计划路线P得到巡检过程中从开始点到结束点的第一连续坐标集合；

根据所述第一连续坐标集合，得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，其中，所述第一时间因子T_s大于授权点至巡检点所需的时间，所述第一空间因子队列P_s是所述第一连续坐标集合中所有连续坐标值。

进一步地，所述识别装置根据发送所述加密口令消息的所述巡检卡模块的信号强度值，得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离，具体包括：

所述识别装置将所述信号强度值RSSI、与所述识别装置间隔预设距离时所述巡检卡模块的信号强度值A和环境衰减因子n输入公式

得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离d。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统的模块示意图；

图2为本发明的一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法的流程示意图；

图3为本发明的一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，本申请中通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统采用带有信号强度指示的无线通讯技术，采用多个识别装置A1-An实时与巡检卡模块B交互的方式。识别装置A1-An用于与巡检卡模块交互识别敌我信息与获取定位信息。巡检卡模块B，使用带信号强度反馈的无线通讯技术如蓝牙或UWB，应用于链路的定位与敌我识别。C1和C2作为数据交互过程，数据通过非连接的加密无线广播作为载体，通过交互加密口令来判别巡检卡模块的当前位置与是否被冒用。服务器D，用于收集、记录、处理采集到的数据与巡检卡模块的使用授权。

如图1所示，本发明实施例所述的一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，包括巡检卡模块、多个识别装置和服务器。

巡检卡模块向服务器发送授权申请消息，授权申请消息包括巡检卡模块的序列码S_n；

服务器接收所述授权申请消息，从授权申请消息中得到序列码S_n，并将序列码Sn与预设的计划路线P绑定后，根据授权申请消息生成初始授权口令消息，将初始授权口令消息发送至巡检卡模块，初始授权口令消息由巡检卡模块的序列码S_n、第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s加密组成；

巡检卡模块接收初始授权口令消息，从初始授权口令消息中得到第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s，进入工作时序，定时对第一时间因子T_s做递减计算，根据第一时间因子T_s和预设时间阈值进行第一校验，当第一校验通过时，生成第一加密口令消息并将第一加密口令消息广播。

识别装置接收第一加密口令消息，对第一加密口令消息进行解密处理得到解密口令消息，对解密口令消息进行第二校验，当第二校验通过时，根据发送加密口令消息的巡检卡模块的信号强度值，得到巡检卡模块与识别装置间的相对距离，生成第二加密口令消息，并将第二加密口令消息发送至服务器，其中第二口令消息包括相对距离、第一空间因子队列P_s和第一时间因子T_s。

服务器接收第二加密口令消息，并根据多个识别装置与巡检卡模块的相对距离，得到巡检卡模块的地理坐标P₀，对地理坐标P₀和接收到的第二加密口令消息中的第一空间因子队列P_s进行第三校验，若第三校验通过，则巡检卡模块是合法巡检卡模块，生成第三加密口令消息，第三加密口令消息中包括根据地理坐标P₀和计划路线P生成的第二时间因子T_s1和第二空间因子队列P_s1，将第三加密口令消息下发至巡检卡模块。

巡检卡模块，根据接收到的第三加密口令消息，进入工作时序。

应理解，使用过程中，各识别装置根据接收的巡检卡模块的信号强度RSSI值，计算得到与当前巡检卡模块的相对距离，然后上传数据至服务器D，服务器根据多个识别装置上传的相对距离计算出巡检卡模块精确坐标位置。

基于上述实施例，进一步地，服务器将授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中，并根据授权申请消息中的计划路线P得到巡检过程中从开始点到结束点的第一连续坐标集合。

根据第一连续坐标集合，得到第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s，其中，第一时间因子T_s大于授权点至巡检点所需的时间，第一空间因子队列P_s是第一连续坐标集合中所有连续坐标值。

进一步地，识别装置将信号强度值RSSI、与识别装置间隔预设距离时巡检卡模块的信号强度值A和环境衰减因子n输入公式

得到巡检卡模块与识别装置间的相对距离d。

进一步地，服务器根据地理坐标P₀在计划路线P中滑动取预设数量的第二连续坐标集合，得到第二空间因子队列P_s1，第二时间因子T_s大于地理坐标P₀至巡检过程中的结束点所需的时间，第二空间因子队列P_s是第二连续坐标集合中所有连续坐标值。

进一步地，巡检卡模块对第三加密口令消息进行解密后，对第三口令消息进行验证，若验证通过，得到第二时间因子T_s和第二空间因子队列P_s1，将第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s替换为第二时间因子T_s和第二空间因子队列P_s1后，进入工作时序。

进一步地，识别装置判断解密口令消息中的序列码是否在巡检列表L中。

若是，则比较解密口令消息中的时间因子是否大于时间阈值。

若是，则通过第二校验。

否则，未通过第二校验。

进一步地，服务器判断地理坐标P₀是否在第一空间因子队列P_s中。

若是，则通过第三校验；

否则，未通过第三校验。

基于上述实施例所提出得一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，包括巡检卡模块、多个识别装置和服务器；通过使用多个带有信号强度判断的识别终端，实现巡检人员的精准定位，并实时上报巡检人员位置；并在多点定位的基础上，识别装置与巡检卡模块基于认证流程实时交互。本发明利用加密口令可靠的实现了敌我识别，防范了丢卡被非法冒用，同时实现了可在巡检系统中，精确识别巡检人员的实时位置，且弥补目前大多数巡检系统中丢卡被非法冒用的漏洞。

如图3所示，一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法，包括以下步骤：

110、巡检卡模块向服务器发送授权申请消息，授权申请消息包括巡检卡模块的序列码S_n。

120、服务器接收授权申请消息，从授权申请消息中得到序列码S_n，并将序列码Sn与预设的计划路线P绑定后，根据授权申请消息生成初始授权口令消息，将初始授权口令消息发送至巡检卡模块，初始授权口令消息由巡检卡模块的序列码S_n、第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s加密组成。

130、巡检卡模块接收初始授权口令消息，从初始授权口令消息中得到第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s，进入工作时序，定时对第一时间因子T_s做递减计算，根据第一时间因子T_s和预设时间阈值进行第一校验，当第一校验通过时，生成第一加密口令消息并将第一加密口令消息广播。

140、识别装置接收第一加密口令消息，对第一加密口令消息进行解密处理得到解密口令消息，对解密口令消息进行第二校验，当第二校验通过时，根据发送加密口令消息的巡检卡模块的信号强度值，得到巡检卡模块与识别装置间的相对距离，生成第二加密口令消息，并将第二加密口令消息发送至服务器，其中第二口令消息包括相对距离、第一空间因子队列P_s和第一时间因子T_s。

150、服务器接收第二加密口令消息，并根据多个识别装置与巡检卡模块的相对距离，得到巡检卡模块的地理坐标P₀，对地理坐标P₀和接收到的第二加密口令消息中的第一空间因子队列P_s进行第三校验，若第三校验通过，则巡检卡模块是合法巡检卡模块，生成第三加密口令消息，第三加密口令消息中包括根据地理坐标P₀和计划路线P生成的第二时间因子T_s1和第二空间因子队列P_s1，将第三加密口令消息下发至巡检卡模块。

160、巡检卡模块根据接收到的第三加密口令消息，进入工作时序。

进一步地，步骤120中服务器接收授权申请消息，并根据授权申请消息生成初始授权口令消息，具体包括：

服务器将授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中，并根据所述授权申请消息中的计划路线P得到巡检过程中从开始点到结束点的第一连续坐标集合。

根据第一连续坐标集合，得到第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s，其中，第一时间因子T_s大于授权点至巡检点所需的时间，第一空间因子队列P_s是第一连续坐标集合中所有连续坐标值。

进一步地，步骤140中识别装置根据发送加密口令消息的巡检卡模块的信号强度值，得到巡检卡模块与识别装置间的相对距离，具体包括：

识别装置将信号强度值RSSI、与识别装置间隔预设距离的巡检卡模块的信号强度值A和环境衰减因子n输入公式

得到巡检卡模块与识别装置间的相对距离d。

如图3所示，一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统中，巡检卡模块使用前需经服务器授权才能开启工作，服务器会读取巡检卡模块内部序列码S_n即巡检卡固定标识序列，并将序列码加入到巡检列表L即服务器记录的当前巡检人员序列中，然后根据选择的计划路线P即巡检过程中从开始点到结束点连续的实际物理坐标集合，生成初始授权口令消息，初始授权口令消息由序列码S_n、第一时间因子T_s与第一空间因子队列P_s组合并加密而成；其中T_s是设定的时间长度，初始T_s时间长度大于授权地点到达巡检的计划路线的结束点所需的时间；P_s是从计划路线P中滑动取的预设数量的连续物理坐标值，初始状态时储存整个计划路线坐标点，用于对应从不同地点进入巡检区域，后续根据实际坐标点滑动取值，然后由巡检人员随身携带前往巡检区域。

巡检卡模块需要实时处于巡检区域，并且保持至少两台以上识别装置处于交互状态以实现对巡检卡的多点准确定位；如果巡检卡模块因丢卡或者超出巡检区域导致巡检卡模块失效，则需要重新刷卡启用才可以正常使用，可规避冒充卡与丢卡被冒用的风险。

巡检卡模块在工作过程中，定时对第一时间因子T_s做递减计算，然后与预设时间阈值比较，如果第一时间因子T_s小于等于预设时间阈值，则巡检卡模块退出巡检功能；如果第一时间因子T_s大于预设时间阈值则会主动与临近的多个识别装置交换加密的识别口令，加密口令包含：序列码S_n、第一时间因子T_s与第一空间因子序列P_s，用于亮明自身身份与地理坐标位置标定。

识别装置接收到巡检卡模块加密口令后，进行解密处理，如果口令有效则继续判断序列码S_n是否在巡检队列L中，且第一时间因子T_s是否大于设定阈值；如果以上都满足的情况下，根据多点传回的定位信息计算当前巡检卡所处的精确定位坐标P₀，判断P₀是否在第一空间因子队列P_s中，如果存在则判定第一空间因子队列有效。如果以上有任何一项不满足条件则提示闯入报警并提示报警位置信息；如果以上均满足的条件下则认为是合法巡检卡模块，根据当前位置P₀在计划路线P中滑动取预设数量的连续的实际物理坐标点生成第二空间因子队列P_s1，然后增加第二时间因子T_s1与序列码S_n组合加密得到新的加密口令，下发给巡检卡模块。

巡检卡模块收到新口令并判断口令有效后会重置为第二时间因子T_s1，第二空间因子队列P_s1，然后进入下一轮工作时序，如果超过设定时间未收到数据回复则跳过口令回复等待，直接进入下一轮工作时序。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，包括巡检卡模块、多个识别装置和服务器；

所述巡检卡模块，用于向服务器发送授权申请消息，所述授权申请消息包括所述巡检卡模块的序列码S_n；

所述服务器，用于接收所述授权申请消息，从所述授权申请消息中得到所述序列码S_n，并将所述序列码Sn与预设的计划路线P绑定后，根据所述授权申请消息生成初始授权口令消息，将所述初始授权口令消息发送至所述巡检卡模块，所述初始授权口令消息由所述巡检卡模块的序列码S_n、第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s加密组成；

所述巡检卡模块，还用于接收所述初始授权口令消息，从所述初始授权口令消息中得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，进入工作时序，定时对所述第一时间因子T_s做递减计算，根据所述第一时间因子T_s和预设时间阈值进行第一校验，当所述第一校验通过时，生成第一加密口令消息并将所述第一加密口令消息广播；

所述识别装置，用于接收所述第一加密口令消息，对所述第一加密口令消息进行解密处理得到解密口令消息，对所述解密口令消息进行第二校验，当所述第二校验通过时，根据发送所述加密口令消息的所述巡检卡模块的信号强度值，得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离，生成第二加密口令消息，并将所述第二加密口令消息发送至所述服务器，所述第二口令消息包括所述相对距离、所述第一空间因子队列P_s和所述第一时间因子T_s；

所述服务器，还用于接收所述第二加密口令消息，并根据多个所述识别装置与所述巡检卡模块的相对距离，得到所述巡检卡模块的地理坐标P₀，对所述地理坐标P₀和接收到的所述第二加密口令消息中的第一空间因子队列P_s进行第三校验，若所述第三校验通过，则所述巡检卡模块是合法巡检卡模块，生成第三加密口令消息，所述第三加密口令消息中包括根据所述地理坐标P₀和计划路线P生成的第二时间因子T_s1和第二空间因子队列P_s1，将所述第三加密口令消息下发至所述巡检卡模块；

所述巡检卡模块，还用于根据接收到的所述第三加密口令消息，进入所述工作时序。

2.根据权利要求1所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，

所述服务器，具体用于将所述授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中，并根据所述授权申请消息中的计划路线P得到巡检过程中从开始点到结束点的第一连续坐标集合；

根据所述第一连续坐标集合，得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，其中，所述第一时间因子T_s大于授权点至巡检点所需的时间，所述第一空间因子队列P_s是所述第一连续坐标集合中所有连续坐标值。

3.根据权利要求1所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，

所述识别装置，具体用于将所述信号强度值RSSI、与所述识别装置间隔预设距离时所述巡检卡模块的信号强度值A和环境衰减因子n输入公式

得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离d。

4.根据权利要求1所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，

所述服务器，具体用于根据所述地理坐标P₀在所述计划路线P中滑动取预设数量的第二连续坐标集合，得到所述第二空间因子队列P_s1，所述第二时间因子T_s大于所述地理坐标P₀至巡检过程中的结束点所需的时间，所述第二空间因子队列P_s是所述第二连续坐标集合中所有连续坐标值。

5.根据权利要求1所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，

所述巡检卡模块，具体用于对所述第三加密口令消息进行解密后，对所述第三口令消息进行验证，若验证通过，得到所述第二时间因子T_s和所述第二空间因子队列P_s1，将所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s替换为所述第二时间因子T_s和所述第二空间因子队列P_s1后，进入工作时序。

6.根据权利要求1所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，

所述识别装置，具体用于判断所述解密口令消息中的序列码是否在所述巡检列表L中；

若是，则比较所述解密口令消息中的时间因子是否大于时间阈值；

若是，则通过所述第二校验；

否则，未通过所述第二校验。

7.根据权利要求1所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的系统，其特征在于，

所述服务器，具体用于判断所述地理坐标P₀是否在所述第一空间因子队列P_s中；

若是，则通过所述第三校验；

否则，未通过所述第三校验。

8.一种通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法，其特征在于，包括：

所述巡检卡模块向服务器发送授权申请消息，所述授权申请消息包括所述巡检卡模块的序列码S_n；

所述服务器接收所述授权申请消息，从所述授权申请消息中得到所述序列码S_n，并将所述序列码Sn与预设的计划路线P绑定后，根据所述授权申请消息生成初始授权口令消息，将所述初始授权口令消息发送至所述巡检卡模块，所述初始授权口令消息由所述巡检卡模块的序列码S_n、第一时间因子T_s和第一空间因子队列P_s加密组成；

所述巡检卡模块接收所述初始授权口令消息，从所述初始授权口令消息中得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，进入工作时序，定时对所述第一时间因子T_s做递减计算，根据所述第一时间因子T_s和预设时间阈值进行第一校验，当所述第一校验通过时，生成第一加密口令消息并将所述第一加密口令消息广播；

识别装置接收所述第一加密口令消息，对所述第一加密口令消息进行解密处理得到解密口令消息，对所述解密口令消息进行第二校验，当所述第二校验通过时，根据发送所述加密口令消息的所述巡检卡模块的信号强度值，得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离，生成第二加密口令消息，并将所述第二加密口令消息发送至所述服务器，其中所述第二口令消息包括所述相对距离、所述第一空间因子队列P_s和所述第一时间因子T_s；

所述服务器接收所述第二加密口令消息，并根据多个所述识别装置与所述巡检卡模块的相对距离，得到所述巡检卡模块的地理坐标P₀，对所述地理坐标P₀和接收到的所述第二加密口令消息中的第一空间因子队列P_s进行第三校验，若所述第三校验通过，则所述巡检卡模块是合法巡检卡模块，生成第三加密口令消息，所述第三加密口令消息中包括根据所述地理坐标P₀和计划路线P生成的第二时间因子T_s1和第二空间因子队列P_s1，将所述第三加密口令消息下发至所述巡检卡模块；

所述巡检卡模块根据接收到的所述第三加密口令消息，进入所述工作时序。

9.根据权利要求8所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法，其特征在于，所述服务器接收所述授权申请消息，并根据所述授权申请消息生成初始授权口令消息，具体包括：

所述服务器将所述授权申请消息中的序列码S_n加入巡检列表L中，并根据所述授权申请消息中的计划路线P得到巡检过程中从开始点到结束点的第一连续坐标集合；

根据所述第一连续坐标集合，得到所述第一时间因子T_s和所述第一空间因子队列P_s，其中，所述第一时间因子T_s大于授权点至巡检点所需的时间，所述第一空间因子队列P_s是所述第一连续坐标集合中所有连续坐标值。

10.根据权利要求8所述的通过多节点定位进行敌我识别及防冒用的方法，其特征在于，所述识别装置根据发送所述加密口令消息的所述巡检卡模块的信号强度值，得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离，具体包括：

所述识别装置将所述信号强度值RSSI、与所述识别装置间隔预设距离时所述巡检卡模块的信号强度值A和环境衰减因子n输入公式

得到所述巡检卡模块与所述识别装置间的相对距离d。

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