CN114356591A - 进程间通信方法、装置、物联网操作系统以及物联网设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种进程间通信方法、装置、物联网操作系统以及物联网设备，所述方法包括：当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。本申请实施例减少了系统内存资源的占用，提高了进程间通信效率。

Description

进程间通信方法、装置、物联网操作系统以及物联网设备

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别是涉及一种进程间通信方法、一种进程间通信装置、一种物联网操作系统、一种物联网设备、一种电子设备和一种存储介质。

背景技术

在物联网操作系统中，在进程进行IPC(Inter-Process Communication，进程间通信)的过程中，由于进程的用户空间是互相独立的，不能直接互相访问的，因此进程需要在用户态和内核态之间来回切换，以获取与其通信进程的服务结果数据，进而实现进程间通信。可见，目前在进程间通信时需要来回切换用户态和内核态，进程间通信效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种进程间通信方法，以提高进程间通信效率。

相应的，本申请实施例还提供了一种进程间通信装置、一种物联网操作系统、一种物联网设备、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种进程间通信方法，所述方法包括：

当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

可选地，所述当第一进程在用户态调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态，包括：

当第一进程在用户态调用第二进程时，触发中断指令；

基于所述中断指令，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态。

可选地，在所述当第一进程在用户态调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态之前，所述方法还包括：

获取所述第一进程的上下文信息，并将所述上下文信息保存至用户态的指定用户空间中。

可选地，所述在所述内核态下执行所述服务代码得到的服务结果数据时，所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据包括：

在所述内核态下执行所述服务代码得到的服务结果数据时，触发中断返回指令，

基于所述中断返回指令，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

可选地，所述第一进程用于从所述用户态的指定用户空间中获取上下文信息，回复至调用所述第二进程前在所述用户态的状态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

可选地，在所述当第一进程在用户态调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态之前，所述方法还包括：

在所述内核态的内核空间中设置指定内核空间，所述指定内核空间用于存储目标服务代码。

可选地，所述指定内核空间基于不同类型的芯片对应设置。

本申请实施例还公开了一种进程间通信装置，所述装置包括：

第一切换模块，用于当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；

确定模块，用于确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；

拷贝模块，用于将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

第二切换模块，用于在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

本申请实施例还公开了一种物联网操作系统，包括第一进程和第二进程，其中，所述第一进程用于：

在用户态下调用第二进程时，从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，从所述内核态切换至所述用户态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

本申请实施例还公开了一种物联网设备，包括第一进程和第二进程，其中，所述第一进程用于：

在用户态下调用第二进程时，从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，从所述内核态切换至所述用户态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，当第一进程在用户态下调用第二进程时，从用户态切换至内核态，并将第二进程在用户态的用户空间中的目标服务代码拷贝至内核态的内核空间中，在内核态下执行目标服务代码得到的服务结果数据后，从内核态切换至用户态，使得第一进程在用户态下得到第二进程的服务结果数据，实现第一进程与第二进程之间的通信。由于本申请实施例的第二进程的目标服务代码在内核态下执行，因此减少了第一进程在用户态和内核态之间的切换次数，同时减少了系统内存资源的占用，提高了进程间通信效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种进程间通信方法实施例的步骤流程图；

图2是本申请的一种进程间通信的架构示意图；

图3是相关方案的一种实现进程间通信的示意图；

图4是本申请的一种实现进程间通信的示意图；

图5是本申请的一种进程间通信装置实施例的结构框图；

图6是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种进程间通信方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102，当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态。

其中，本发明实施例可以应用于物联网操作系统，具体来说，可以应用于共享汽车、智能家居、手机、平板电脑等物联网设备中。

在具体实现中，应用程序具有对应的进程，进程是用于实现应用程序各项功能的一次运行活动，因此应用程序之间的通信可以视为是进程间的通信。其中，由于物联网操作系统等操作系统的资源是有限的，如果访问资源的操作过多，必然会消耗过多的资源，如果不对这些操作加以区分，很可能造成资源访问的冲突，因此为了减少有限资源的访问和使用冲突，对不同的操作赋予不同的执行等级。

在物联网操作系统中，分为用户态(Kernel mode)和内核态(Usermode)两种运行级别，用于区分不同进程的执行等级。具体地，内核态拥有资源多的状态，或者说访问资源多的状态，因此也称为特权态。相对来说，用户态是非特权态，访问的资源将受到限制。如果一个进程运行在内核态，该进程可以访问计算机的任何资源，它的资源访问权限不受限制，而如果一个进程运行在用户态，其资源需求将受到各种限制，例如，从硬盘读取数据,或者从键盘获取输入等访问操作，则需要进入到内核态，如果要访问应用程序里的数据，例如聊天数据，则在用户态即可无需进入到内核态。其中，用户态具有对应的用户空间，内核态具有对应的内核空间，当进程运行在内核空间时处于内核态，进程运行在用户空间则时处于用户态。

每个进程各自有不同的用户态的用户空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中无法获得，故而进程之间要交换数据必须进入内核态，也即是需要在内核态进行进程间通信。在本申请实施例中，第一进程为调用进程，第二进程为被调用进程，当第一进程在用户态下需要调用第二进程，即第一进程与第二进程进行进程间通信时，将第一进程从用户态切换至内核态。

在本申请一实施例中，所述步骤102可以包括如下步骤：当第一进程在用户态调用第二进程时，触发中断指令；基于所述中断指令，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态。

在本申请实施例中，当第一进程调用第二进程时，触发中断指令，从而将第一进程将基于中断指令从用户态切换至内核态。第一进程可以通过系统调用方式切换至内核态，具体地，本发明实施例可以使用诸如int 80H的软中断指令等其他方式，从而可以将第一进程从用户态切换至内核态。

其中，每个进程都会有两个栈，一个内核态栈和一个用户态栈，分别存储于内核空间和用户空间。当用户态切换至内核态时，需要进行栈的切换，由用户栈转向内核栈。

步骤104，确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码。

在本申请实施例，目标服务代码(service)是第二进程在用户态的用户空间中的一段程序代码，即第一进程希望从第二进程获取的服务结果数据对应的程序代码。其中，第二进程的目标服务代码保存在第二进程的用户空间中。

步骤106，将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中。

本申请实施例在确定目标服务代码后，可以从用户空间中读取出目标服务代码，然后将其拷贝(service map)至内核态的内核空间中。其中，实现拷贝目标服务代码的硬件实时同步机制可以是多样的，本申请实施例对此并不加以限制。例如，一种可选的实现方案为采用DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)实现，不断地从目标服务代码拷贝同步到内核态的内核空间中。

在本申请一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：在所述内核态的内核空间中设置指定内核空间，所述指定内核空间用于存储目标服务代码。

在具体实现中，在内核态的内核空间中设置有指定内核空间，该指定内核空间专门用于存储进程的目标服务代码。需要说明的是，本申请实施例在内核态的指定内核空间为基于不同类型的芯片对应设置，这是考虑到不同进程是不同用户编写的程序代码，因此在理论上任意大小的目标服务代码都可能出现，如果要满足所有的用户编写的进程，那么需要在内核态定制一个足够大的内核空间，但是如果占用的内核空间过大，将导致资源利用率不高。

因此，本申请实施例提前针对不同类型的芯片，收集在不同类型芯片上运行的程序特性并进行分析，提取出共性，从而分析得出一个最合理的内核空间作为指定内核空间，使得可以在不会占用过多的资源情况下保证大部分用户的正常使用。

步骤108，在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

在本申请实施例中，在将第二进程的目标服务代码拷贝至内核态的内核空间后，就可以在内核态下执行目标服务代码得到对应的服务结果数据，当得到服务结果数据后，将第一进程从内核态再次切换至用户态中。

在本申请一实施例中，所述步骤108可以包括如下步骤：在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，触发中断返回指令，基于所述中断返回指令，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

本申请实施例中，在内核态下得到目标服务代码的服务结果数据后，可以触发中断返回指令，然后就可以基于中断返回指令将第一进程从内核态切换至用户态。当将第一进程从内核态切换至用户态后，那么第一进程就可以在用户态下得到第二进程的目标服务代码的服务结果数据。

在本申请一实施例中，在步骤102之前，所述方法还可以包括如下步骤：获取所述第一进程的上下文信息，并将所述上下文信息保存至用户态的指定用户空间中。

其中，在第一进程进入内核态之前，需要先保存现场，然后从用户态切换至内核态，以在内核态执行完毕后，可以返回用户态恢复现场。具体地，在第一进程进入内核态之前，获取第一进程的现场相关信息，即上下文信息，其中，上下文信息可以包括通用寄存器、浮点寄存器、地址空间寄存器(ttbr0_el1和ttbr1_el1)和其他寄存器中的信息，将前述的寄存器的上下文信息保存到指定用户空间中，然后刷新寄存器中数值，在内核态执行第一进程。

在本申请一实施例中，所述第一进程用于从所述用户态的指定用户空间中获取上下文信息，回复至调用所述第二进程前在所述用户态的状态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

在第一进程在内核态执行完毕后，将从内核态切换至用户态，此时可以从指定用户空间中获取在先保存的上下文信息并回写至对应的寄存器中，从而回复到进入内核态之前的状态，然后在用户态下获取到服务结果数据，实现第一进程与第二进程的进程间通信。

在本申请实施例中，当第一进程在用户态下调用第二进程时，将第一进程从用户态切换至内核态，并将第二进程在用户态的用户空间中的目标服务代码拷贝至内核态的内核空间中，在内核态下执行目标服务代码得到的服务结果数据后，从内核态切换至用户态，使得第一进程在用户态下得到第二进程的服务结果数据，实现第一进程与第二进程之间的通信。由于本申请实施例的第二进程的目标服务代码在内核态下执行，因此减少了第一进程在用户态和内核态之间的切换次数，同时减少了系统内存资源的占用，提高了进程间通信效率。

为了更好地说明本申请实施例，下面采用具体示例进行说明。参照图2，所述为本申请的一种进程间通信的架构示意图，其中在一个物联网操作系统中，物联网操作系统包括用户态和内核态，可以包括第一进程和第二进程，第一进程和第二进程在用户态下无法直接通信，因此在第一进程调用第二进程时，首先确定所需要调用的第二进程的服务结果数据所对应的目标服务代码，将目标服务代码映射至内核态，然后将第一进程切换内核态，并在内核态调用该目标服务代码并得到服务结果数据，从而在将第一进程切换回用户态后，可以在用户态下得到第二进程的服务结果数据。

参照图3，所示为一种目前实现进程间通信的示意图，包括第一进程(P1)、第二进程(P2)，以及P2的目标服务代码(service)。在相关方案中，P1经常需要进入内核态以在内核态执行，当P1需要与P2进行进程间通信的时候，返回用户态执行P2的service的服务结果数据，然后再次进入内核态，P1在内核态下获取到服务结果数据，最后P1再切换至用户态，以在用户态下获取到服务结果数据。可见，在相关方案中为了实现进程间通信，需要多次进行用户态和内核态的切换，导致大量占用资源，效率非常低。

参照图4，所示为本申请的一种实现进程间通信的示意图，包括第一进程(P1)、第二进程(P2)，以及P2的目标服务代码(service)。在本申请实施例中，P1需要与P2进行进程间通信的时候，需要进入内核态，同时将P2的service拷贝到内核空间中，然后在内核态执行P2的service得到服务结果数据，然后在切换至用户态，P1就可以在用户态下获取到P2的service的服务结果数据。可见，在本申请实施例中，进程间通信仅需进行系统调用，进入内核态，在内核态下直接运行目标服务代码，然后在内核态得到目标服务代码的服务结果数据后，再返回用户态即可，避免了多次用户态和内核态的切换，不仅占用的资源较少，而且提高了运行效率。

综上可知，本申请实施例第一进程开始是在用户态运行，使用的是用户栈，当与第二进程进行进程间通信的时候，将第二进程的目标服务代码到内核态，使得可以切换到内核栈来执行目标服务代码，当执行完目标服务代码后，将第一进程返回用户态，使得第一进程可以在用户态下获取到目标服务代码的服务结果数据。本申请实施例通过占用少量的内核空间，从而可以利用芯片底层硬件特性，实现通过内核空间来换取程序运行效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种进程间通信装置，应用于物联网设备、服务器等物联网操作系统的电子设备中。

参照图5，示出了本申请的一种进程间通信装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一切换模块502，用于当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；

确定模块504，用于确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；

拷贝模块506，用于将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

第二切换模块508，用于在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

可选地，所述当第一切换模块502，包括：中断指令触发子模块，用于当第一进程在用户态调用第二进程时，触发中断指令；第一切换子模块，用于基于所述中断指令，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态。

可选地，所述装置还包括：保存模块，用于获取所述第一进程的上下文信息，并将所述上下文信息保存至用户态的指定用户空间中。

可选地，所述第二切换模块508，包括：中断返回指令触发子模块，用于在所述内核态下执行所述服务代码得到的服务结果数据时，触发中断返回指令，第二切换子模块，用于基于所述中断返回指令，所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

可选地，所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据，包括：为用于所述第一进程从所述用户态的指定用户空间中获取上下文信息；所述第一进程根据所述上下文信息，回复至所述第一进程调用所述第二进程前在所述用户态的状态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

可选地，所述装置还包括：指定内核空间设置模块，用于在所述内核态的内核空间中设置指定内核空间，所述指定内核空间用于存储目标服务代码。

可选地，所述指定内核空间基于不同类型的芯片对应设置。

综上可知，本申请实施例当第一进程在用户态下调用第二进程时，从用户态切换至内核态，并将第二进程在用户态的用户空间中的目标服务代码拷贝至内核态的内核空间中，在内核态下执行目标服务代码得到的服务结果数据后，从内核态切换至用户态，使得第一进程在用户态下得到第二进程的服务结果数据，实现第一进程与第二进程之间的通信。由于本申请实施例的第二进程的目标服务代码在内核态下执行，因此减少了第一进程在用户态和内核态之间的切换次数，同时减少了系统内存资源的占用，提高了进程间通信效率。

本申请实施例还提供了一种物联网操作系统，包括第一进程和第二进程，其中，所述第一进程用于：

在用户态下调用第二进程时，从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，从所述内核态切换至所述用户态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

本申请实施例还提供了一种物联网设备，包括第一进程和第二进程，其中，所述第一进程用于：

在用户态下调用第二进程时，从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，从所述内核态切换至所述用户态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括终端设备、服务器(集群)等各类型的设备。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括终端设备、服务器(集群)等电子设备。图6示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置600。

对于一个实施例，图5示出了示例性装置600，该装置具有一个或多个处理器602、被耦合到(一个或多个)处理器602中的至少一个的控制模块(芯片组)604、被耦合到控制模块604的存储器606、被耦合到控制模块604的非易失性存储器(NVM)/存储设备608、被耦合到控制模块604的一个或多个输入/输出设备610，以及被耦合到控制模块604的网络接口612。

处理器602可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器602可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置600能够作为本申请实施例中所述终端设备、服务器(集群)等设备。

在一些实施例中，装置600可包括具有指令614的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器606或NVM/存储设备608)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令614以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器602。

对于一个实施例，控制模块604可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器602中的至少一个和/或与控制模块604通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块604可包括存储器控制器模块，以向存储器606提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器606可被用于例如为装置600加载和存储数据和/或指令614。对于一个实施例，存储器606可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器606可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块604可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备608及(一个或多个)输入/输出设备610提供接口。

例如，NVM/存储设备608可被用于存储数据和/或指令614。NVM/存储设备608可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备608可包括在物理上作为装置600被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备608可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备610进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备610可为装置600提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备610可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口612可为装置600提供接口以通过一个或多个网络通信，装置600可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器602中的至少一个可与控制模块604的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器602中的至少一个可与控制模块604的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器602中的至少一个可与控制模块604的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器602中的至少一个可与控制模块604的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置600可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置600可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置600包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括网络接口。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种进程间通信方法和装置，一种物联网操作系统、一种物联网设备、一种电子设备和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种进程间通信方法，其特征在于，所述方法包括：

当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当第一进程在用户态调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态，包括：

当第一进程在用户态调用第二进程时，触发中断指令；

基于所述中断指令，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当第一进程在用户态调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态之前，所述方法还包括：

获取所述第一进程的上下文信息，并将所述上下文信息保存至用户态的指定用户空间中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述内核态下执行所述服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据包括：

在所述内核态下执行所述服务代码得到的服务结果数据时，触发中断返回指令，

基于所述中断返回指令，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一进程用于从所述用户态的指定用户空间中获取上下文信息，回复至所述第一进程调用所述第二进程前在所述用户态的状态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当第一进程在用户态调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态之前，所述方法还包括：

在所述内核态的内核空间中设置指定内核空间，所述指定内核空间用于存储目标服务代码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定内核空间基于不同类型的芯片对应设置。

8.一种进程间通信装置，其特征在于，所述装置包括：

第一切换模块，用于当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；

确定模块，用于确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；

拷贝模块，用于将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

第二切换模块，用于在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。

9.一种物联网操作系统，其特征在于，包括第一进程和第二进程，其中，所述第一进程用于：

在用户态下调用第二进程时，从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，从所述内核态切换至所述用户态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

10.一种物联网设备，其特征在于，包括第一进程和第二进程，其中，所述第一进程用于：

在用户态下调用第二进程时，从所述用户态切换至内核态；

确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中的目标服务代码；

将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；

在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，从所述内核态切换至所述用户态，以在所述用户态下得到所述服务结果数据。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8中一个或多个所述的方法。

12.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-8中一个或多个所述的方法。

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