CN114356500A - 一种终端设备、自动导航方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种终端设备、自动导航方法和存储介质，涉及计算机技术领域。第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并显示导航路线，通过该自动导航方法，不仅可以自动规划导航路线，还可以对导航路线进行精确规划，帮助警员快速找到求助方所在的位置，提高救援速度。

Description

一种终端设备、自动导航方法和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种终端设备、自动导航方法和存储介质。

背景技术

求助方在遭遇危险时，可以通过手机等求助终端通过服务器向调度员发送求助信息，调度员在接收到求助信息后，可以为求助方调度警员，并向警员的执法仪发送任务分配信息，以使警员对求助方及时实施救援。

目前，警员在自己的执法仪接收到调度员发送的任务分配信息后，警员需要根据任务分配信息中包含的求助方所在位置的名称，手动搜索出求助方所在的位置，且现有的执法仪中的地图软件的精度有限，无法准确导航至求助方所在的位置，会很大程度地影响救援效率。

发明内容

为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种终端设备、自动导航方法和存储介质，可以自动规划导航路线，精准导航至求助方所在的位置，有效提高救援速度。

第一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备为第一终端，包括：显示器、存储器和处理器；

所述显示器被配置为，显示所述终端设备运行时的界面；

所述存储器被配置为，存储所述终端设备运行所使用的程序或数据；

所述处理器被配置为，接收服务器发送的任务分配信息；所述任务分配信息是所述服务器基于用于调度任务的第二终端发送的任务调度信息向所述第一终端发送的；所述任务分配信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；所述任务调度信息是所述第二终端响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作向所述服务器发送的；

根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并通过所述显示器显示所述导航路线。

在本申请实施例中，第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并通过显示器显示导航路线，通过上述方法，第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，不仅可以自动规划导航路线，还可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息和求助方所在位置经纬度信息对导航路线进行精确规划，帮助警员快速找到求助方所在的位置，提高救援速度。

在一种可能的实施方式中，所述处理器还被配置为：

接收服务器发送的任务分配信息之后，显示所述任务分配信息对应的执行选择界面；所述执行选择界面中包括所述求助方的求助信息，以及所述求助信息对应的执行控件、待执行控件和不执行控件；

响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送所述求助信息的执行状态信息，以使所述服务器将所述执行状态信息发送至所述第二终端；所述执行状态信息是基于所述目标控件生成的；所述目标控件为所述执行控件、所述待执行控件和所述不执行控件中的任意一个；

若目标控件为所述执行控件，则执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

在本申请实施例中，第二终端在接收到服务器发送的执行状态信息后，可以将求助信息和该求助信息的执行状态信息进行对应显示，以使后台调度员可以及时监控到求助信息的执行情况。

在一种可能的实施方式中，所述处理器还被配置为：

若目标控件为所述待执行控件，则在所述第一终端的任务栏中显示所述任务分配信息；

响应于所述执行账户针对所述任务栏中显示的任务分配信息的触发操作，执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备为第二终端，包括：显示器、存储器和处理器；

所述显示器被配置为，显示所述终端设备运行时的界面；

所述存储器被配置为，存储所述终端设备运行所使用的程序或数据；

所述处理器被配置为，接收服务器发送的求助信息；所述求助信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息，以使所述服务器基于所述任务调度信息向第一终端发送任务分配信息。

在本申请实施例中，第二终端在接收到服务器发送的求助信息后，可以向服务器发送任务调度信息，以使服务器基于该任务调度信息向第一终端发送任务分配信息，第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并通过显示器显示导航路线，通过上述方法，第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，不仅可以自动规划导航路线，还可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息和求助方所在位置经纬度信息对导航路线进行精确规划，帮助警员快速找到求助方所在的位置，提高救援速度。

在一种可能的实施方式中，所述处理器还被配置为：

在向所述服务器发送任务调度信息之后，接收并显示所述服务器返回的所述求助信息的执行状态信息；所述执行状态信息是所述第一终端基于所述执行账户在执行选择界面中选择的目标控件生成并发送至所述服务器的；所述执行状态信息用于指示所述求助信息的执行状态。

在本申请实施例中，第二终端在接收到服务器发送的执行状态信息后，可以将求助信息和该求助信息的执行状态信息进行对应显示，以使后台调度员可以及时监控到求助信息的执行情况。

第三方面，本申请实施例提供了一种自动导航方法，应用于第一终端，所述方法包括：

接收服务器发送的任务分配信息；所述任务分配信息是所述服务器基于用于调度任务的第二终端发送的任务调度信息向所述第一终端发送的；所述任务分配信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；所述任务调度信息是所述第二终端响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作向所述服务器发送的；

根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并显示所述导航路线。

在一种可能的实施方式中，所述接收服务器发送的任务分配信息之后，所述方法还包括：

显示所述任务分配信息对应的执行选择界面；所述执行选择界面中包括所述求助方的求助信息，以及所述求助信息对应的执行控件、待执行控件和不执行控件；

响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送所述求助信息的执行状态信息，以使所述服务器将所述执行状态信息发送至所述第二终端；所述执行状态信息是基于所述目标控件生成的；所述目标控件为所述执行控件、所述待执行控件和所述不执行控件中的任意一个；

若目标控件为所述执行控件，则执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种自动导航方法，应用于第二终端，所述方法包括：

接收服务器发送的求助信息；所述求助信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；

响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息，以使所述服务器基于所述任务调度信息向第一终端发送任务分配信息。

在一种可能的实施方式中，所述响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息之后，所述方法还包括：

显示所述服务器发送的执行状态信息；所述执行状态信息是所述第一终端响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送的所述求助信息的执行状态信息；所述目标控件为所述第一终端显示的执行选择界面中包括的执行控件、待执行控件和不执行控件中的任意一个。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第三方面和第四方面所述的方法。

第三方面至第五方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面和第二方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动导航方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端设备的软件结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种自动导航方法的交互流程图；

图5为本申请实施例提供的一种第二终端选择界面的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种第二终端选择界面的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第二终端地图搜索界面的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第一终端执行选择界面的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种第一终端任务栏界面示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第二终端求助信息界面的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种自动导航方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种自动导航方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种第一终端进行自动导航的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种自动导航装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种自动导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，下述本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了提高救援速度，精准规划救援路线，本申请实施例提供了一种终端设备、自动导航方法和存储介质，第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并通过显示器显示导航路线。通过该自动导航方法，不仅可以自动规划导航路线，还可以根据第一终端当前所在位置的经纬度信息和求助方所在位置经纬度信息对导航路线进行精确规划，帮助警员快速找到求助方所在的位置，提高救援速度。

图1示出了本申请实施例提供的一种自动导航方法的应用场景图，如图1所示，在本申请实施例中，可以包含服务器101、求助终端102、第一终端103和第二终端104。求助终端102是求助方使用的终端设备，第一终端103是警员使用的终端设备，第二终端104是调度员使用的终端设备。

求助方在遭遇困难时，可以通过求助终端102向服务器101发送求助信息，服务器101在接收到求助信息后，可以将求助信息发送至第二终端104，第二终端104在接收到求助信息后，可以向服务器101发送任务调度信息，服务器101可以基于任务调度信息向第一终端103发送任务分配信息，任务分配信息中可以包含求助方所在位置的经纬度信息，第一终端103在接受到任务分配信息后，可以根据第一终端103当前所在位置的经纬度信息和求助方所在位置的经纬度信息，自动规划并显示导航路线。

本申请实施例提供的求助终端102可以为手机、可穿戴设备、平板电脑等便携式设备，当求助方为警员时，求助终端也可以是执法记录仪；第一终端103可以为手机、执法记录仪、可穿戴设备、平板电脑等便携式设备，第二终端104可以为手机、平板电脑、可穿戴设备和电脑等电子设备。

图2中示例性示出了本申请实施例提供的一种终端设备的硬件配置框图。应该理解的是，图2所示终端设备200仅是一个范例，并且终端设备200可以具有比图2中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

如图2所示，终端设备200包括：通信组件210、处理器220、存储器230、显示器240、输入组件250、音频电路260、SIM卡接口270以及传感器280等部件。

其中，通信组件210用于接收或发送通话请求，并在通话过程中接收和发送信号，以及连接服务器，上传或下载数据。通信组件210可以包括RF(radio frequency，射频)电路211、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)模块212。

RF电路211可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器220处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路211包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。RF电路211可以由天线接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。RF电路211还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，RF电路211的至少部分功能模块可以被设置于处理器220中。在一些实施例中，RF电路211的至少部分功能模块可以与处理器220的至少部分模块被设置在同一个器件中。终端设备200的RF电路211和天线耦合，使得终端设备200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，终端设备200可以通过Wi-Fi模块212帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。Wi-Fi模块212可以连接路由器，通过路由器连接外部网络。Wi-Fi模块212也可以连接服务器，上传或下载数据。

存储器230可用于存储终端设备运行时所使用的数据或程序代码。处理器220通过运行存储在存储器230的数据或程序代码，从而执行终端设备200的各种功能以及数据处理。存储器230可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器230存储有使得终端设备200能运行的操作系统。

显示器240用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备200的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，GUI)。具体地，显示器240可以包括设置在终端设备200正面的显示器。显示器可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示器240可用于显示终端设备运行时的界面。

输入组件250可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及用户输入的各种操作等，产生与终端设备200的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，输入组件250可以包括按键和触控屏，触控屏可以设置在终端设备200的正面，可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。

其中，触控屏可以覆盖在显示器之上，在一些实施例中，可以将触控屏与显示器集成而实现终端设备200的输入和输出功能，集成后可以简称触控显示器。

终端设备200还可以包括定位模块，如卫星定位模块或移动通信网络定位模块等，可以实时确定终端设备200所处的地理位置。

音频电路260、扬声器261、麦克风262可提供用户与终端设备200之间的音频接口。音频电路260可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器261，由扬声器261转换为声音信号输出。终端设备200还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路211以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器230以便进一步处理。

SIM卡接口270用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口270，或从SIM卡接口270中拔出，实现和终端设备200的接触和分离。终端设备200可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口270可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口也可以兼容外部存储卡。终端设备200通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备200采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在终端设备200中，不能和终端设备200分离。SIM卡用于标识用户的手机号码。

终端设备200除包含SIM卡接口270之外，还可以包括USB(universal serial bus，通用串行总线)接口等。USB接口用于连接充电线或其它外设。例如，终端设备200可以通过USB接口连接充电线。终端设备200中的各组件或模块通过总线连接。

终端设备200还可以包括至少一种传感器280，比如加速度传感器281、距离传感器282、指纹传感器283、温度传感器284。终端设备200还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。例如，指纹传感器283可以用于感应用户点击终端设备200操作界面的图标。

终端设备200还可以包括摄像头，用于捕获静态图像或视频。摄像头可以是一个，也可以是多个。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器220转换成数字图像信号。

处理器220是终端设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器230内的软件程序，以及调用存储在存储器230内的数据，执行终端设备200的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器220可包括一个或多个处理单元。本申请中处理器220可以运行操作系统、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本申请实施例所述的自动导航方法。处理器220执行自动导航方法的具体过程，将在下文中详细介绍。

图3是本申请实施例的终端设备200的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将安卓(Android)系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图3所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，录像，时钟，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。导航应用程序可以用于规划路线，录像应用程序可以用于录制视频。应用程序层还可以包括安装在终端设备上的第三方应用。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(ApplicationProgramming Interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图3所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示器大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括闹钟数据，视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供终端设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。其中，三维图形处理库和2D图形引擎均属于公共相机资源。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。所述方法在实际的处理过程中或者装置执行时，可按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并执行。

图4示出了本申请实施例提供的一种自动导航方法的交互流程图。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S401，求助终端向服务器发送求助信息。

求助终端可以是求助方使用的终端设备，当求助方遭遇危险时，可以通过手机等求助终端向服务器发送求助信息，以使服务器可以将该求助信息发送至调度员使用的终端设备。

步骤S402，服务器向第二终端发送求助信息。

其中，第二终端可以是调度员使用的终端设备。服务器接收到求助终端发送的求助信息后，将求助信息转发至调度员使用的终端设备，以使调度员可以调度警员及时帮助求助方。

步骤S403，第二终端向服务器发送任务调度信息。

第二终端可以响应于为求助方的求助信息选择执行账户的操作，向服务器发送任务调度信息。

在一种实施例中，假设第二终端为调度员的电脑，求助终端为求助方的手机，其中，调度员的电脑中可以安装有任务调度软件，调度员可以通过该任务调度软件为求助方调度警员。具体地，求助方可以通过手机向服务器发送求助信息，该求助信息中可以包括求助方所在位置的经纬度信息或求助方所在位置的位置名称，求助方的人员信息，例如，求助方的人员数量、求助方的人员性别等，以及事件类型，例如，迷路、抢劫等。服务器在接收到该求助信息后，可以将求助信息发送至调度员的电脑中，该电脑在接收到求助信息后，可以打开任务调度软件，并显示任务调度软件的选择界面，如图5所示，在该选择界面中，可以包含求助方的求助信息和当前可以调度的警员的信息。其中，求助信息中可以包含求助方的人员信息、事件类型、求助方所在位置的经纬度信息或求助方所在位置的位置名称等。调度员可以在选择界面中，针对该求助信息，为求助方选择对应的警员，即执行账户。选择完成后，调度员可以点击位于选择界面下方的完成按键501，电脑可以响应于调度员点击完成按键501的操作，向服务器发送任务调度信息，该任务调度信息中可以包含求助方的求助信息，和执行账户的标识信息。

在一种实施例中，若求助信息中包含的是求助方所在位置的位置名称，则调度员可以通过求助方所在位置的位置名称获得求助方所在位置的经纬度信息。由于电脑的处理器的计算性能和精度更高，因此电脑中可以安装高精度的地图，调度员可以通过电脑中安装的高精度地图，准确获得求助方所在位置的经纬度信息。

示例性地，如图6所示，调度员可以在选择界面中，点击位于求助信息中包含的位置名称后的搜索按键601，电脑响应于调度员点击搜索按键601的操作，打开电脑中安装的地图，并显示地图搜索界面，如图7所示，在地图搜索界面可以包含搜索输入框701、地图显示框702、返回按键703、保存按键704和位置标记705，调度员可以在搜索输入框701中输入求助方所在位置的位置名称，电脑可以响应于调度员点击搜索按键的操作，获取与位置名称对应的求助方所在位置的经纬度信息，并显示在地图显示框702中；或者，电脑可以响应于调度员点击搜索按键的操作，在地图显示框702中显示多个与求助方所在位置的位置名称相关的候选位置，调度员可以在候选位置中，将最准确的候选位置作为目标候选位置，并进行点击操作，电脑可以响应于调度员点击目标候选位置的操作，获取并显示目标候选位置的经纬度信息，作为求助方所在位置的经纬度信息。获取完成后，调度员可以点击保存按键704，电脑响应于调度员点击保存按键704的操作，保存获取的求助方所在位置的经纬度信息；保存完成后，调度员可以点击返回按键703，电脑响应于调度员点击返回按键703的操作，返回选择界面，调度员可以在选择界面中，为求助方选择对应的警员，即执行账户。选择完成后，调度员可以点击位于选择界面下方的完成按键602，电脑可以响应于调度员点击完成按键602的操作，向服务器发送任务调度信息，该任务调度信息中可以包含求助方的人员信息和求助方所在位置的经纬度信息，和执行账户的标识信息。

在另一种实施例中，调度员可以在地图显示框702中，点击求助方所在位置，电脑响应于调度员的点击操作，获取并显示求助方所在位置的经纬度信息；或者，调度员可以在地图显示框702中，点击求助方所在位置，电脑响应于调度员的点击操作，在地图显示框702中显示位置标记705，获取并显示与位置标记705对应位置的经纬度信息，获取完成后，调度员可以对位置标记705对应的位置进行查看，若位置标记705对应的位置与求助方所在位置不一致，则调度员可以移动位置标记705，使位置标记705对应的位置与求助方所在位置一致，电脑可以响应于调度员的移动操作，获取并显示求助方所在位置的经纬度信息；若位置标记705对应的位置与求助方所在位置一致，则调度员可以点击保存按键704，电脑响应于调度员点击保存按键704的操作，保存获取的求助方所在位置的经纬度信息；保存完成后，调度员可以点击返回按键703，电脑响应于调度员点击返回按键703的操作，返回选择界面，调度员可以在选择界面中，为求助方选择对应的警员，即执行账户。选择完成后，调度员可以点击位于选择界面下方的完成按键602，电脑可以响应于调度员点击完成按键602的操作，向服务器发送任务调度信息，该任务调度信息中可以包含求助方的人员信息和求助方所在位置的经纬度信息，和执行账户的标识信息。

步骤S404，服务器向第一终端发送任务分配信息。

其中，第一终端可以是警员使用的终端设备。

步骤S405，第一终端显示任务分配信息对应的执行选择界面。

步骤S406，第一终端向服务器发送求助信息的执行状态信息。

步骤S407，服务器向第二终端发送执行状态信息。

在一种可选的实施方式中，服务器可以基于第二终端发送的任务调度信息，并根据任务调度信息中包含的执行账户的标识信息，向对应的第一终端发送任务分配信息，该任务分配信息中可以包含求助方的求助信息；第一终端在接收到服务器发送的任务分配信息后，可以显示任务分配信息对应的执行选择界面。

具体的，假设第一终端为警员的执法仪，服务器可以基于调度员的电脑发送的任务调度信息，并根据任务调度信息中包含的执行账户的标识信息，向对应的执法仪发送任务分配信息，该任务分配信息中可以包含求助方的人员信息、求助方所在位置的经纬度信息和事件类型，执法仪在接收到服务器发送的任务分配信息后，可以显示任务分配信息对应的执行选择界面，如图8所示，在该执行选择界面中可以包含求助方的求助信息，以及求助信息对应的立即出发按键801、稍后出发按键802和不出发按键803。其中，求助信息中可以包含求助方的人员标识信息、求助方所在位置的经纬度信息和事件类型等，立即出发按键即执行控件，稍后出发按键即待执行控件，不出发按键即不执行控件。

在一种实施例中，警员可以在执行选择界面中，针对该求助信息，点击立即出发按键801，执法仪响应于警员点击立即出发按键801的操作，可以关闭执行选择界面，并打开执法仪中预先安装的地图软件，调用导航API，根据执法仪当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划并显示导航路线，同时向服务器发送该求助信息的执行信息，该执行信息中可以包含执行状态信息和执行账户信息，其中，执行状态信息为立即出发，执行账户信息可以包含执法仪的设备号，例如，机器IMEI号、账户ID、任务下达时间和任务执行时间等。

在另一种实施例中，警员可以在执行选择界面中，针对该求助信息，点击稍后出发按键802，执法仪响应于警员点击稍后出发按键802的操作，可以关闭执行选择界面，并将任务分配信息显示在执法仪的任务栏中，同时向服务器发送该求助信息的执行信息，该执行信息中可以包含执行状态信息和执行账户信息，其中，执行状态信息为稍后出发，执行账户信息可以包含执法仪的设备号，例如，机器IMEI号、账户ID、任务下达时间等。

示例性地，如图9所示，图9为执法仪的任务栏界面示意图，在该任务栏界面中可以包含由显示在执法仪的任务栏中的任务分配信息，警员可以点击该任务分配信息，执法仪响应于警员点击该任务分配信息的操作，可以关闭任务栏，并打开执法仪中预先安装的地图软件，调用导航API，根据执法仪当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划并显示导航路线，同时向服务器发送该求助信息的执行信息。

在另一种实施例中，警员可以在执行选择界面中，针对该求助信息，点击不出发按键803，执法仪响应于警员点击不出发按键803的操作，可以关闭执行选择界面，并向服务器发送该求助信息的执行信息，该执行信息中可以包含执行状态信息和执行账户信息，其中，执行状态信息为不出发，执行账户信息可以包含执法仪的设备号，例如，机器IMEI号、账户ID、任务下达时间等。

通过上述方法，服务器在接收到执法仪发送的执行状态信息后，可以将该执行状态信息发送至调度员的电脑中，即第二终端。

步骤S408，第二终端显示求助信息的执行状态信息。

在一种可选的实施方式中，第二终端在接收到执行状态信息后，可以对应显示求助信息的执行状态信息。

具体地，在一种实施例中，调度员的电脑在接收到服务器发送的执行信息后，可以将执行信息和求助信息进行对应存储，调度员可以针对求助信息和求助信息对应的执行信息进行查看，执行信息中可以包含执行状态信息和执行账户信息。

示例性地，调度员的电脑中安装有任务调度软件，该任务调度软件可以包含任务查询功能。具体地，调度员可以在任务调度软件中点击任务查询功能，电脑响应于用户点击任务查询功能的操作，显示求助信息界面，如图10所示，图10中可以包含各个求助信息的位置标识和执行信息。

图11示出了本申请实施例提供的一种自动导航方法的流程图，该方法由第一终端执行，如图11所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1101，接收服务器发送的任务分配信息。

步骤S1102，根据第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并显示导航路线。

图12示出了本申请实施例提供的一种自动导航方法的流程图，该方法由第二终端执行，如图12所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1201，接收服务器发送的求助信息。

步骤S1202，响应于为求助方的求助信息选择执行账户的操作，向服务器发送任务调度信息。

图13示出了一种第一终端自动规划导航路线的流程图，如图13所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1301，接收服务器发送的任务分配信息。

步骤S1302，获取任务分配信息中包含的求助方所在位置的经纬度信息。

步骤S1303，显示任务分配信息对应的执行选择界面。

步骤S1304，判断是否检测到警员触发立即出发按键；若是，则执行步骤S1305；若否，则执行步骤S1307。

步骤S1305，打开地图软件，调用导航API，规划导航路线。

步骤S1306，显示导航路线。

步骤S1307，向服务器发送求助信息对应的执行状态信息。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种自动导航装置，应用于第一终端，如图14所示，该自动导航装置包括：

第一接收单元1401，接收服务器发送的任务分配信息；所述任务分配信息是所述服务器基于用于调度任务的第二终端发送的任务调度信息向所述第一终端发送的；所述任务分配信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；所述任务调度信息是所述第二终端响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作向所述服务器发送的；

导航单元1402，根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并通过所述显示器显示所述导航路线。

在一种可能的实施方式中，所述第一接收单元1401，具体用于：

接收服务器发送的任务分配信息之后，显示所述任务分配信息对应的执行选择界面；所述执行选择界面中包括所述求助方的求助信息，以及所述求助信息对应的执行控件、待执行控件和不执行控件；

响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送所述求助信息的执行状态信息，以使所述服务器将所述执行状态信息发送至所述第二终端；所述执行状态信息是基于所述目标控件生成的；所述目标控件为所述执行控件、所述待执行控件和所述不执行控件中的任意一个；

若目标控件为所述执行控件，则执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

在一种可能的实施方式中，所述导航单元1402，还用于：

若目标控件为所述待执行控件，则在所述第一终端的任务栏中显示所述任务分配信息；

响应于所述执行账户针对所述任务栏中显示的任务分配信息的触发操作，执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种自动导航装置，应用于第二终端，如图15所示，该自动导航装置包括：

第二接收单元1501，接收服务器发送的求助信息；所述求助信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；

发送单元1502，响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息，以使所述服务器基于所述任务调度信息向第一终端发送任务分配信息。

在一种可能的实施方式中，所述第二接收单元1501，还用于：

在向所述服务器发送任务调度信息之后，接收并显示所述服务器返回的所述求助信息的执行状态信息；所述执行状态信息是所述第一终端基于所述执行账户在执行选择界面中选择的目标控件生成并发送至所述服务器的；所述执行状态信息用于指示所述求助信息的执行状态。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述实施例中实现的任一项自动导航方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端，包括：显示器、存储器和处理器；

所述显示器被配置为，显示所述终端设备运行时的界面；

所述存储器被配置为，存储所述终端设备运行所使用的程序或数据；

所述处理器被配置为，接收服务器发送的任务分配信息；所述任务分配信息是所述服务器基于用于调度任务的第二终端发送的任务调度信息向所述第一终端发送的；所述任务分配信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；所述任务调度信息是所述第二终端响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作向所述服务器发送的；

根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并通过所述显示器显示所述导航路线。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

接收服务器发送的任务分配信息之后，显示所述任务分配信息对应的执行选择界面；所述执行选择界面中包括所述求助方的求助信息，以及所述求助信息对应的执行控件、待执行控件和不执行控件；

响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送所述求助信息的执行状态信息，以使所述服务器将所述执行状态信息发送至所述第二终端；所述执行状态信息是基于所述目标控件生成的；所述目标控件为所述执行控件、所述待执行控件和所述不执行控件中的任意一个；

若目标控件为所述执行控件，则执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

若目标控件为所述待执行控件，则在所述第一终端的任务栏中显示所述任务分配信息；

响应于所述执行账户针对所述任务栏中显示的任务分配信息的触发操作，执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

4.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端，包括：显示器、存储器和处理器；

所述显示器被配置为，显示所述终端设备运行时的界面；

所述存储器被配置为，存储所述终端设备运行所使用的程序或数据；

所述处理器被配置为，接收服务器发送的求助信息；所述求助信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息，以使所述服务器基于所述任务调度信息向第一终端发送任务分配信息。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

在向所述服务器发送任务调度信息之后，接收并显示所述服务器返回的所述求助信息的执行状态信息；所述执行状态信息是所述第一终端基于所述执行账户在执行选择界面中选择的目标控件生成并发送至所述服务器的；所述执行状态信息用于指示所述求助信息的执行状态。

6.一种自动导航方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

接收服务器发送的任务分配信息；所述任务分配信息是所述服务器基于用于调度任务的第二终端发送的任务调度信息向所述第一终端发送的；所述任务分配信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；所述任务调度信息是所述第二终端响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作向所述服务器发送的；

根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线，并显示所述导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的任务分配信息之后，所述方法还包括：

显示所述任务分配信息对应的执行选择界面；所述执行选择界面中包括所述求助方的求助信息，以及所述求助信息对应的执行控件、待执行控件和不执行控件；

响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送所述求助信息的执行状态信息，以使所述服务器将所述执行状态信息发送至所述第二终端；所述执行状态信息是基于所述目标控件生成的；所述目标控件为所述执行控件、所述待执行控件和所述不执行控件中的任意一个；

若目标控件为所述执行控件，则执行根据所述第一终端当前所在位置的经纬度信息，以及所述求助方所在位置的经纬度信息，规划导航路线的步骤。

8.一种自动导航方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：

接收服务器发送的求助信息；所述求助信息中包含求助方所在位置的经纬度信息；

响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息，以使所述服务器基于所述任务调度信息向第一终端发送任务分配信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于为所述求助方的求助信息选择执行账户的操作，向所述服务器发送任务调度信息之后，所述方法还包括：

显示所述服务器发送的执行状态信息；所述执行状态信息是所述第一终端响应于所述执行账户针对目标控件的触发操作，向所述服务器发送的所述求助信息的执行状态信息；所述目标控件为所述第一终端显示的执行选择界面中包括的执行控件、待执行控件和不执行控件中的任意一个。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求6～7任一项所述的方法，或权利要求8～9任一项所述的方法。

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