CN114356295A - 三维模型构建方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了三维模型构建方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取房屋的室内数据，其中，房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；在按序执行上述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型。该实施方式能够提升构建目标三维模型的代码的可维护性和可扩展性。

Description

三维模型构建方法、装置和电子设备

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维模型构建方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，一些APP或者网站提供房屋租赁、房屋购买等功能。用户可以在这些APP或者网站上，查看房屋信息。

在相关技术中，为了帮助用户更加直观地了解房屋状况，在上述APP或者网站上，可以展示房屋的三维模型。由此，如何构建房屋的三维模型，显得尤为重要。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的实施例提供了一种三维模型构建方法、装置和电子设备，能够提升构建目标三维模型的代码的可维护性和可扩展性。

第一方面，本公开的实施例提供了一种三维模型构建方法，该方法包括：获取房屋的室内数据，其中，房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；在按序执行上述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型。

第二方面，本公开的实施例提供了一种三维模型构建装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取房屋的室内数据，其中，房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；执行单元，用于在按序执行上述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；获得单元，用于根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的三维模型构建方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的三维模型构建方法的步骤。

本公开的实施例提供的三维模型构建方法、装置和电子设备，通过将实现每个处理步骤的代码分别封装为相应的代码模块，将实现不同处理步骤的代码分离开。由此，在执行每个处理步骤时，需要调用该处理步骤对应的代码模块，并且确定该代码模块的输入和输出，无需关心其它代码模块内部封装的代码(即，实现其它处理步骤的代码)。

基于上述分析可见，即使修改某个代码模块内部封装的代码，或者删除代码模块，或者新增代码模块，后续最多需要调整关联代码模块内部封装的代码，无需全局调整代码。由此可见，本实施例记载的方案，能够提升构建目标三维模型的代码的可维护性和可扩展性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的三维模型构建方法的一个实施例的流程图；

图2是本公开的三维模型构建方法在一些实施例中执行构建流程的流程图；

图3是本公开的三维模型构建方法在一些实施例中确定至少一个目标处理步骤的示意图；

图4是本公开的三维模型构建装置的一个实施例的结构示意图；

图5是本公开的三维模型构建方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构；

图6是本公开的实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其它术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了本公开的三维模型构建方法的一个实施例的流程。如图1所示，该三维模型构建方法，包括以下步骤：

步骤101，获取房屋的室内数据。

室内数据可以包括在房屋室内采集的各种数据。可选地，室内数据包括在房屋室内的多个位置采集的深度图像数据。

房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建。

实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块。可见，每个处理步骤对应一个代码模块。执行处理步骤，也即，通过处理步骤对应的代码模块，处理相应的数据。可以理解，将相应的数据输入至代码模块，即可获得代码模块的输出。

需要说明的是，可以在同一个服务器上存储所有的代码模块，也可以在多个服务器上分别存储一部分代码模块。

步骤102，在按序执行上述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出。

通过有序执行上述多个处理步骤，构建房屋的目标三维模型，意味着，一些代码模块的输出，可能是另一些代码模块的输入。

代码模块的关联代码模块可以是与该代码模块的输入和/或输出存在关联的代码模块。作为示例，实现处理步骤A的代码模块为代码模块M1，实现处理步骤B的代码模块为代码模块M2，实现处理步骤C的代码模块为代码模块M3。并且，代码模块M1的输出是代码模块M2和代码模块M3的输入。在这里，代码模块M1和代码模块M2互为关联代码模块。代码模块M1和代码模块M3互为关联代码模块。

不难发现，能够使用多个代码模块处理相应数据。并且，使用上述多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，包括房屋的目标三维模型。

步骤103，根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型。

在一些场景中，三维模型构建方法的执行主体可以实时记录每个代码模块的数据处理状态。响应于每个代码模块的数据处理状态均是已完成状态，可以根据上述最终输出，获得房屋的目标三维模型。

代码模块的数据处理状态可以包括未处理、处理中和已完成。通过记录代码模块的数据处理状态，能够实时掌握代码模块处理数据的进度。

在本实施例中，通过将实现每个处理步骤的代码分别封装为相应的代码模块，将实现不同处理步骤的代码分离开。由此，在执行每个处理步骤时，需要调用该处理步骤对应的代码模块，并且确定该代码模块的输入和输出，无需关心其它代码模块内部封装的代码(即，实现其它处理步骤的代码)。

为了进一步完善房屋的目标三维模型的构建效果，往往需要做相应调整。上述调整包括但不限于以下至少一者：修改代码模块内部封装的代码，删除代码模块(意味着，删除处理步骤)，新增代码模块(意味着，新增处理步骤)。

基于上述分析可见，即使修改某个代码模块内部封装的代码，或者删除代码模块，或者新增代码模块，后续最多需要调整关联代码模块内部封装的代码，无需全局调整代码。由此可见，本实施例记载的方案，能够提升构建目标三维模型的代码的可维护性和可扩展性。

在一些实施例中，上述多个处理步骤包括：构建房屋的初始三维模型的步骤，将初始三维模型优化为目标三维模型的步骤。

在一些场景中，先通过执行构建初始三维模型的步骤，构建出初始三维模型，再通过执行优化初始三维模型的步骤，将初始三维模型优化为目标三维模型。

构建初始三维模型的步骤可以包括图像识别、三维建模等，往往基于复杂的代码来实现。优化初始三维模型的步骤可以包括图像渲染、模型压缩等步骤，往往基于简单的代码来实现。

在一些实施例中，不同代码模块采用不同通道进行调用。由此实现，不同代码模块的调用互不干扰。

在一些实施例中，上述执行主体还可以执行以下步骤。

具体地，获取版本设置信息。

每个代码模块均可能有至少一个版本。版本设置信息用于设置每个代码模块的调用版本。

可选地，版本设置信息包括针对所有代码模块设置的一个调用版本，或者针对每个代码模块分别设置的调用版本。

在这里，上述执行主体可以通过以下方式，调用代码模块。

具体地，根据版本设置信息，确定处理步骤对应的代码模块的调用版本，以及调用属于该调用版本的该代码模块。

由此可见，能够灵活设置代码模块的调用版本，以此调用所设置调用版本的代码模块。

在一些实施例中，上述构建流程还包括：确定该代码模块的性能是否满足目标要求；若不满足目标要求，在版本设置信息中，将该代码模块的上一个版本设置为调用版本。

在一些场景中，上述执行主体可以检测代码模块的性能。若代码模块的性能不满足目标要求，可以显示是否将上一个版本设置为调用版本的提示信息。进一步，响应于针对上述提示信息执行的确认操作，在版本设置信息中，将代码模块的上一个版本设置为调用版本。

由此可见，若代码模块的性能不满足目标要求，可以将该代码模块的上一个版本设置为调用版本，以此保证下一次调用的该代码模块的性能满足目标要求。

在一些实施例中，上述构建流程还包括：在获得该代码模块的输入和/或输出后，针对该代码模块的输入和/或输出设置用于表征该代码模块的调用版本的标签。

由此可见，根据针对代码模块的输入和/或输出设置的标签，能够快速确定该代码模块的调用版本。从而，在代码模块处理数据出现问题时，能够快速确定该代码模块存在问题的版本。

在一些实施例中，上述构建流程还包括：若该代码模块调用失败，发出警报信息，以及确定该代码模块的调用次数；若调用次数小于等于预设次数，重新调用该代码模块，直至该代码模块调用成功或者该代码模块的调用次数大于预设次数。

由此可见，若代码模块调用失败，能够通过发出警报，提示技术人员尽快排查问题。网络不稳定等外界因素可能造成短时间内无法成功调用代码模块，因此，通过多次调用代码模块，能够避免外界因素造成的代码模块调用失败。

在一些实施例中，上述执行主体还可以执行以下步骤。

具体地，将目标三维模型发送至审核系统，其中，审核系统用于审核目标三维模型是否满足上线要求。

由此可见，在构建出房屋的目标三维模型后，通过审核系统进一步审核，能够保证目标三维模型的顺利上线。

在一些实施例中，上述执行主体可以按照图2所示的流程，执行上述步骤102。图2示出的流程包括以下步骤。

步骤201，从上述多个处理步骤中，确定本次的至少一个目标处理步骤。

步骤202，针对每个目标处理步骤，执行构建步骤：调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及获取该目标代码模块的输入输出信息；若该目标代码模块调用成功，根据该目标代码模块的输入输出信息，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该目标代码模块，获得该目标代码模块的输出。

可以将目标代码模块的输入输出信息指示的输入(即，上述室内数据和/或关联代码模块的输出)，输入至目标代码模块，以此获得目标代码模块的输出(即，目标代码模块的输入输出信息指示的输出)。

步骤203，确定上述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤。

步骤204，若存在未执行的处理步骤，从上述多个处理步骤中，确定下一次的至少一个目标处理步骤，以及针对每个目标处理步骤，执行构建步骤。

由此可见，通过从上述多个处理步骤中多次确定至少一个目标处理步骤，并且多次执行构建步骤，能够实现按序处理上述多个处理步骤，以此获得最终输出。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过以下方式，调用目标处理步骤对应的目标代码模块。

第一步，从消息队列中，获取目标处理步骤的目标步骤信息。

消息队列中存储有上述多个处理步骤中每个处理步骤的步骤信息。其中，步骤信息包括：步骤名称，处理步骤对应的代码模块的输入输出信息。

第二步，根据该目标处理步骤的步骤名称，调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及从该目标处理步骤的目标步骤信息中，获取该目标代码模块的输入输出信息。

在一些场景中，处理步骤对应的代码模块与处理步骤的步骤名称关联存储。进而，可以根据目标处理步骤的步骤名称，调用目标处理步骤对应的目标代码模块。

由此可见，在将实现每个处理步骤的代码分别封装为代码模块的场景中，能够根据消息队列中存储的步骤信息，管理每个处理步骤对应的代码模块的调用。

在一些实施例中，构建步骤还包括：实时记录目标代码模块的数据处理状态。

在这里，上述执行主体可以通过以下方式，确定上述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤。

具体地，响应于每个目标代码模块的数据处理状态均是已完成，确定上述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤。

由此可见，通过记录目标代码模块的数据处理状态，能够实时掌握目标代码模块处理数据的进度。进而，当每个目标代码模块均完成数据处理时，能够及时确定是否存在未执行的处理步骤。从而，可以在一定程度上提升构建房屋的目标三维模型的速度。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过以下方式，确定本次的至少一个目标处理步骤。

第一步，获取配置文件。

配置文件用于按照上述多个处理步骤的执行顺序，配置哪些处理步骤串行执行，以及哪些处理步骤并行执行。

第二步，根据配置文件，从上述多个处理步骤中，确定本次串行执行的一个目标处理步骤，或者本次并行执行的至少两个目标处理步骤。

作为示例，图3示出了构建目标三维模型的部分处理步骤。上述执行主体可以根据配置文件，从构建目标三维模型的多个处理步骤中，确定本次串行执行的处理步骤301。进一步，可以根据配置文件，从上述多个处理步骤中，确定下一次串行执行的处理步骤302。再进一步，可以根据配置文件，从上述多个处理步骤中，确定再下一次并行执行的处理步骤303～步骤305。

由此可见，能够通过配置文件，灵活配置哪些处理步骤串行执行，哪些处理步骤并行执行。进一步，根据配置文件，能够有序地串行执行某些处理步骤，有序地并行执行某些步骤，以此保证构建房屋的目标三维模型的顺利进行。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种三维模型构建装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例的三维模型构建装置包括第一获取单元401、执行单元402和获得单元403。其中，第一获取单元401，用于获取房屋的室内数据，其中，房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；执行单元402，用于在按序执行上述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；获得单元403，用于根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型。

在本实施例中，三维模型构建装置的第一获取单元401、执行单元402和获得单元403的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中步骤101、步骤102和步骤103的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，执行单元402进一步用于，从上述多个处理步骤中，确定本次的至少一个目标处理步骤；针对每个目标处理步骤，执行构建步骤：调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及获取该目标代码模块的输入输出信息；若该目标代码模块调用成功，根据该目标代码模块的输入输出信息，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该目标代码模块，获得该目标代码模块的输出；确定上述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤；若存在未执行的处理步骤，从上述多个处理步骤中，确定下一次的至少一个目标处理步骤，以及针对每个目标处理步骤，执行构建步骤。

在一些实施例中，构建步骤还包括：实时记录该目标代码模块的数据处理状态；执行单元402进一步用于，响应于每个目标代码模块的数据处理状态均是已完成，确定上述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤。

在一些实施例中，执行单元402进一步用于，获取配置文件，其中，配置文件用于按照上述多个处理步骤的执行顺序，配置哪些处理步骤串行执行，以及哪些处理步骤并行执行；根据配置文件，从上述多个处理步骤中，确定本次串行执行的一个目标处理步骤，或者本次并行执行的至少两个目标处理步骤。

在一些实施例中，执行单元402进一步用于，从消息队列中，获取该目标处理步骤的目标步骤信息，其中，消息队列中存储有上述多个处理步骤中每个处理步骤的步骤信息，步骤信息包括：步骤名称，处理步骤对应的代码模块的输入输出信息；根据该目标处理步骤的步骤名称，调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及从该目标处理步骤的目标步骤信息中，获取该目标代码模块的输入输出信息。

在一些实施例中，三维模型构建装置还包括第二获取单元(图中未示出)。其中，第二获取单元，用于获取版本设置信息，其中，版本设置信息用于设置每个代码模块的调用版本；执行单元402进一步用于，根据版本设置信息，确定该处理步骤对应的代码模块的调用版本，以及调用属于该调用版本的该代码模块。

在一些实施例中，版本设置信息包括针对所有代码模块设置的一个调用版本，或者针对每个代码模块分别设置的调用版本。

在一些实施例中，构建流程还包括：确定该代码模块的性能是否满足目标要求；若不满足目标要求，在版本设置信息中，将该代码模块的上一个版本设置为调用版本。

在一些实施例中，构建流程还包括：在获得该代码模块的输入和/或输出后，针对该代码模块的输入和/或输出设置用于表征该代码模块的调用版本的标签。

在一些实施例中，构建流程还包括：若该代码模块调用失败，发出警报信息，以及确定该代码模块的调用次数；若调用次数小于等于预设次数，重新调用该代码模块，直至该代码模块调用成功或者该代码模块的调用次数大于预设次数。

在一些实施例中，上述多个处理步骤包括：构建房屋的初始三维模型的步骤，将初始三维模型优化为目标三维模型的步骤。

在一些实施例中，不同代码模块采用不同通道进行调用。

在一些实施例中，三维模型构建装置还包括发送单元(图中未示出)。其中，发送单元用于，将目标三维模型发送至审核系统，其中，审核系统用于审核目标三维模型是否满足上线要求。

进一步参考图5，图5示出了本公开的三维模型构建方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构。

如图5所示，系统架构可以包括服务器501、服务器502和服务器503。其中，服务器501通过网络，与服务器502和服务器503进行交互。上述网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等。

服务器502上可以存储上述多个处理步骤中每个处理步骤对应的代码模块。在一些场景中，也可以在多个服务器上分别存储一部分代码模块，而不是在一个服务器(即，服务器502)上存储所有代码模块。

服务器503上可以存储消息队列。

在一些场景中，服务器501可以从服务器503获取消息队列，并且，从消息队列中，获取目标处理步骤的步骤信息。服务器501可以根据目标处理步骤的步骤名称，从服务器502调用目标处理步骤对应的目标代码模块，并且，从目标代码模块的步骤信息中，获取目标代码模块的输入输出信息。若目标代码模块调用成功，服务器501可以根据目标代码模块的输入输出信息，将房屋的室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至目标代码模块，获得目标代码模块的输出。

服务器501～503可以是硬件，也可以是软件。当服务器501～503为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器501～503为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。

本公开的实施例所提供的三维模型构建方法可以由服务器501执行，相应地，三维模型构建装置可以设置在服务器501中。

需要说明的是，图5中的服务器、代码模块和消息队列的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的服务器、代码模块和消息队列。

下面参考图6，其示出了本公开的实施例的电子设备(例如，图5中的服务器501)的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备与其它设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置，可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取房屋的室内数据，其中，房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；在按序执行上述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获得单元还可以被描述为“根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得房屋的目标三维模型”的单元。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中所公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (16)

1.一种三维模型构建方法，包括：

获取房屋的室内数据，其中，所述房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；

在按序执行所述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将所述室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；

根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得所述房屋的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在按序执行所述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将所述室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出，包括：

从所述多个处理步骤中，确定本次的至少一个目标处理步骤；

针对每个目标处理步骤，执行构建步骤：调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及获取该目标代码模块的输入输出信息；若该目标代码模块调用成功，根据该目标代码模块的输入输出信息，将所述室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该目标代码模块，获得该目标代码模块的输出；

确定所述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤；

若存在未执行的处理步骤，从所述多个处理步骤中，确定下一次的至少一个目标处理步骤，以及针对每个目标处理步骤，执行所述构建步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建步骤还包括：

实时记录该目标代码模块的数据处理状态；以及

所述确定所述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤，包括：

响应于每个目标代码模块的数据处理状态均是已完成，确定所述多个处理步骤中是否存在未执行的处理步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个处理步骤中，确定本次的至少一个目标处理步骤，包括：

获取配置文件，其中，所述配置文件用于按照所述多个处理步骤的执行顺序，配置哪些处理步骤串行执行，以及哪些处理步骤并行执行；

根据所述配置文件，从所述多个处理步骤中，确定本次串行执行的一个目标处理步骤，或者本次并行执行的至少两个目标处理步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及获取该目标代码模块的输入输出信息，包括：

从消息队列中，获取该目标处理步骤的目标步骤信息，其中，所述消息队列中存储有所述多个处理步骤中每个处理步骤的步骤信息，步骤信息包括：步骤名称，处理步骤对应的代码模块的输入输出信息；

根据该目标处理步骤的步骤名称，调用该目标处理步骤对应的目标代码模块，以及从该目标处理步骤的目标步骤信息中，获取该目标代码模块的输入输出信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取版本设置信息，其中，所述版本设置信息用于设置每个代码模块的调用版本；以及

所述调用该处理步骤对应的代码模块，包括：

根据所述版本设置信息，确定该处理步骤对应的代码模块的调用版本，以及调用属于该调用版本的该代码模块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述版本设置信息包括针对所有代码模块设置的一个调用版本，或者针对每个代码模块分别设置的调用版本。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述构建流程还包括：

确定该代码模块的性能是否满足目标要求；

若不满足所述目标要求，在所述版本设置信息中，将该代码模块的上一个版本设置为调用版本。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建流程还包括：

在获得该代码模块的输入和/或输出后，针对该代码模块的输入和/或输出设置用于表征该代码模块的调用版本的标签。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建流程还包括：

若该代码模块调用失败，发出警报信息，以及确定该代码模块的调用次数；

若调用次数小于等于预设次数，重新调用该代码模块，直至该代码模块调用成功或者该代码模块的调用次数大于所述预设次数。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个处理步骤包括：构建房屋的初始三维模型的步骤，将所述初始三维模型优化为所述目标三维模型的步骤。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同代码模块采用不同通道进行调用。

13.根据权利要求1-12中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标三维模型发送至审核系统，其中，所述审核系统用于审核所述目标三维模型是否满足上线要求。

14.一种三维模型构建装置，包括：

第一获取单元，用于获取房屋的室内数据，其中，所述房屋的目标三维模型通过按序执行多个处理步骤进行构建，实现每个处理步骤的代码分别封装为对应的代码模块；

执行单元，用于在按序执行所述多个处理步骤的过程中，针对每个处理步骤，执行构建流程：调用该处理步骤对应的代码模块；若该代码模块调用成功，将所述室内数据和/或关联代码模块的输出，输入至该代码模块，获得该代码模块的输出；

获得单元，用于根据使用多个代码模块处理相应数据获得的最终输出，获得所述房屋的目标三维模型。

15.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的方法。

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