CN114353864A - 输电铁塔系统、输电铁塔系统设计方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电铁塔系统、输电铁塔系统设计方法及装置，通过设置在杆塔的低压侧第一自感知装置获取绝缘子本体的状态信息，根据状态信息进行预警，设置在杆塔的目标部件上的第二自感知装置获取目标部件的应力信息，根据应力信息进行预警，实现输电铁塔与感知监测装置一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行。
Description
技术领域
本发明涉及输电系统监测领域，特别是涉及一种输电铁塔系统、输电铁塔系统设计方法及装置。
背景技术
随着用电需求的持续丰富及对供电可靠性要求的提高，对输电系统稳定可靠运行提出更高要求。而输电铁塔作为输电系统核心支撑基础设施，因此保证输电铁塔稳定运行对于输电系统稳定可靠运行至关重要。
目前针对输电铁塔稳定性的方法主要是采用后装感知监测装置针对铁塔稳定性感知监测、铁塔组件运行状态监测以保证输电铁塔稳定运行，但因感知设备后续安装、调试等问题导致铁塔实际投用周期变长，且投用后输电铁塔维护成本较高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种输电铁塔系统、输电铁塔系统设计方法及装置。
一种输电铁塔系统，包括铁塔本体和位于所述铁塔本体上的杆塔，还包括：
第一自感知装置，设置在所述杆塔的低压侧，包括绝缘子本体，用于获取所述绝缘子本体的状态信息，根据所述状态信息进行预警；
第二自感知装置，设置在所述杆塔的目标部件上，用于获取所述目标部件的应力信息，根据所述应力信息进行预警。
在其中一个实施例中，还包括：
信息汇集装置，用于对接收的信息进行汇集及上报；其中：
所述第一自感知装置，还用于向所述信息汇集装置发送第一上报信息，所述第一上报信息包括所述第一自感知装置的当前工作参数信息、第一位置信息及所述状态信息；
所述第二自感知装置，还用于向所述信息汇集装置发送第二上报信息，所述第二上报信息包括所述第二自感知装置的当前工作参数信息、第二位置信息及所述应力信息。
在其中一个实施例中，还包括：
通信装置，分别与所述第一自感知装置、所述第二自感知装置、所述信息汇集装置连接，用于建立所述信息汇集装置与所述第一自感知装置的通信连接，及建立所述信息汇集装置与所述第二自感知装置的通信连接。
在其中一个实施例中，所述绝缘子包括复合绝缘子、玻璃绝缘子；所述第一自感知装置包括：
复合绝缘子自感知装置，用于监测所述复合绝缘子本体温度数据，并根据温度所述温度数据进行预警；
玻璃绝缘子自感知装置，用于监测所述玻璃绝缘子本体泄漏电流信息，并根据所述泄漏电流信息进行预警。
在其中一个实施例中，所述复合绝缘子自感知装置包括集成的复合绝缘子本体和温度传感器；和/或
所述玻璃绝缘子自感知装置包括集成的玻璃绝缘子本体和泄漏电流传感器。
一种如上述的输电铁塔系统的设计方法，包括：
获取所述铁塔本体和所述杆塔的力学信息及所述输电铁塔系统的运行环境信息；
根据所述力学信息、所述运行环境信息和预设的所述输电铁塔系统的感知场景信息选定所述第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及所述第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数。
在其中一个实施例中，所述感知场景信息包括第一自感知装置对应的第一感知场景信息；所述设计方法还包括：
根据所述运行环境信息确定所述绝缘子本体的目标设置类型；
根据所述目标设置类型查找所述绝缘子本体的历史状态数据；
根据所述历史状态数据设置所述第一感知场景信息。
在其中一个实施例中，所述感知场景信息包括第二自感知装置对应的第二感知场景信息；所述设计方法还包括：
根据所述力学信息设置所述第二感知场景信息。
一种如上述的输电铁塔系统的设计装置，包括：
信息获取模块，用于获取所述铁塔本体和所述杆塔的力学信息及所述输电铁塔系统的运行环境信息；
控制模块，用于根据所述力学信息、所述运行环境信息和预设的所述输电铁塔系统的感知场景信息选定所述第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及所述第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
上述输电铁塔系统、输电铁塔系统设计方法及装置，通过设置在杆塔的低压侧第一自感知装置获取绝缘子本体的状态信息，根据状态信息进行预警；设置在杆塔的目标部件上的第二自感知装置获取目标部件的应力信息，根据应力信息进行预警。实现输电铁塔与感知监测装置一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中输电铁塔系统的结构框图；
图2为一个实施例中第一自感知装置及第二自感知装置安装位置示意图；
图3为一个实施例中输电铁塔系统的结构框图；
图4为一个实施例中输电铁塔系统的结构框图；
图5为一个实施例中输电铁塔系统的设计方法；
图6为一个实施例中通过步骤510至步骤520的自感知方案应用于输电铁塔的整体设计方案；
图7为一个实施例中输电铁塔系统的设计方法；
图8为一个实施例中输电铁塔系统的设计装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
参阅图1，为一个实施例中输电铁塔系统的结构框图。
在本实施例中，该输电铁塔系统包括铁塔本体和位于铁塔本体上的杆塔，还包括第一自感知装置110、第二自感知装置120。
第一自感知装置110，设置在杆塔的低压侧，包括绝缘子本体，用于获取绝缘子本体的状态信息，根据状态信息进行预警。
其中，第一自感知装置110，包括绝缘子本体和传感器，通过一体化设计实现绝缘子本体和传感器两者的结构融合。具体地，第一自感知装置110包括复合绝缘子自感知装置、玻璃绝缘子自感知装置，其中，复合绝缘子自感知装置是将复合绝缘子与温度传感器进行一体化结构设计，可实现复合绝缘子本体温度的实时监测和预警；玻璃绝缘子自感知装置是将玻璃绝缘子与泄漏电流传感器进行一体化结构设计，可实现监测玻璃绝缘子泄漏电流以判断绝缘子的积污和运行状态，实现玻璃绝缘子的运行检测和状态预警。
第二自感知装置120，设置在杆塔的目标部件上，用于获取目标部件的应力信息，根据应力信息进行预警。
其中，杆塔的目标部件，可以是杆塔中应力集中区域的部件，横担和悬臂承力较大的部件；第二自感知装置120包括应力自感知装置，该应力自感知装置是由应力传感器、目标部件进行一体化结构融合设计，可开展出厂内嵌式安装，投用后可实现杆塔结构薄弱点应力监测；此外，第二自感知装置120可采用太阳能+高性能电池的方式进行供电。
参阅图2，为一个实施例中第一自感知装置及第二自感知装置安装位置示意图。如图2所示，该第一自感知装置包括应力自感知a点表示应力自感知装置安装位置；b点表示复合绝缘子和玻璃绝缘子自感知装置安装位置；c点表示太阳能供电装置安装位置。
本实施例中提供的输电铁塔系统，通过设置在杆塔的低压侧第一自感知装置110获取绝缘子本体的状态信息，根据状态信息进行预警；设置在杆塔的目标部件上的第二自感知装置120获取目标部件的应力信息，根据应力信息进行预警。实现输电铁塔与感知监测装置一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行。
参阅图3，为一个实施例中输电铁塔系统的结构框图。如图3所示，该输电铁塔系统包括第一自感知装置310、第二自感知装置320，还包括信息汇集装置330。
信息汇集装置330，用于对接收的信息进行汇集及上报。
其中，信息汇集装置330，可以是输电物联网网关，该输电物联网网关可统一异厂家、异型号输电铁塔感知监测装置(即第一自感知装置及第二自感知装置)通信协议，解决各种不同厂家、不同型号的感知层传感设备，因没有统一规范而导致传感器、第一自感知装置310及第二自感知装置320接入难、协议解析耗时长及无法做到快速接入系统的问题，实现物物互联互感和对所接收的信息的统一汇集并及时主动上报。
第一自感知装置310，还用于向信息汇集装置330发送第一上报信息，第一上报信息包括第一自感知装置310的当前工作参数信息、第一位置信息及状态信息。
其中，第一自感知装置310的当前工作参数信息包括复合绝缘子自感知装置、玻璃绝缘子自感知装置的自身运行状态信息及电源电压信息；第一位置信息包括复合绝缘子自感知装置、玻璃绝缘子自感知装置的安装位置信息；状态信息包括通过复合绝缘子自感知装置监测到的复合绝缘子本体实时温度数据信息、通过玻璃绝缘子自感知装置监测到的玻璃绝缘子本体泄漏电流信息。具体地，因第一自感知装置310、第二自感知装置320一般采用太阳能+高性能储蓄电池供电方式来实现，储蓄电池电压随着电池容量的减少，电源电压下降，电压降到一定幅度时，第一自感知装置310、第二自感知装置320将失灵；而储蓄电池进行充电时，随着电池容量的增加，电源电压会上升。
第二自感知装置320，还用于向信息汇集装置发送第二上报信息，第二上报信息包括第二自感知装置320的当前工作参数信息、第二位置信息及应力信息。
其中，第二自感知装置320的当前工作参数信息包括应力自感知装置的自身运行状态信息及电源电压信息；第二位置信息包括应力自感知装置的安装位置信息；应力信息包括通过应力自感知装置监测到的目标部件的应力信息。
此外，在传输设计中，依据各个数据的特点，温度、泄漏电流、应力和电源电压拟采用short数据类型，拟采用u32和u16数据类型。数据结构设计中，需要包括第一自感知装置标识、第二自感知装置标识、时刻信息、感知信息、电源电压等，拟采用的数据类型为u8和u16。
参阅图4，为一个实施例中输电铁塔系统的结构框图。如图4所示，该输电铁塔系统包括第一自感知装置410、第二自感知装置420、信息汇集装置430，还包括通信装置440。
通信装置440，分别与第一自感知装置410、第二自感知装置420、信息汇集装置430连接，用于建立信息汇集装置430与第一自感知装置410的通信连接，及建立信息汇集装置430与第二自感知装置420的通信连接。
本实施例中的通信装置440，基于低功耗物联网通讯方式的特点及第一自感知装置410与第二自感知装置420对通信距离、通讯速率的要求，选择适用的通讯方式并制定通讯组网技术方案。具体地，将拟蓝牙、紫蜂、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、RF(RadioFrequency，射频)、Lora(Long Range Radio，远距离无线电)等物联网通信方式的适用性，在兼顾传输速率、传输距离、传输功耗和传输稳定性等指标基础上，重点以频率为2.4GHz的无线传输为主的通信方式，制定低功耗传感组网通信方案，建立物联网化技术标准。
在一个实施例中，输电铁塔系统还包括外部巡检设备装置。具体地，外部巡检设备装置结合杆塔巡检现场实际需求，制定RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)电子标签数据通信标准和数据读写格式；并研制手持式便携巡检设备，实现手持式设备与RFID电子标签的互联互通，实现塔与机信息互联互感；通过分析RFID的杆塔现场安装环境，制定电子标签防护外壳和现场安装方案，支撑开展杆塔定位数据链路设计；结合巡检规程，制定智能巡检设备的使用规范，为现场巡检人员提供便捷的巡检方案。
参阅图5，为一个实施例中输电铁塔系统的设计方法。如图5所示，该设计方法包括步骤510至步骤520。
步骤510，获取铁塔本体和杆塔的力学信息及输电铁塔系统的运行环境信息。
其中，铁塔本体和杆塔的力学信息包括预设铁塔本体的结构形状及应力信息、杆塔的结构形状及应力信息；输电铁塔系统的运行环境信息包括输电铁塔周围环境的温度信息、湿度信息、电磁干扰、空气污染指数、空气油污信息等。
步骤520，根据力学信息、运行环境信息和预设的输电铁塔系统的感知场景信息选定第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数。
可选地，第一自感知装置的第一位置信息可以是第一自感知装置的安装位置信息，而第一设计参数可以是第一自感知装置的数据带宽要求、供能需求、额定功率参数等；第二自感知装置的第二位置信息可以是第二自感知装置的安装位置信息，而第二设计参数可以是第二自感知装置的数据带宽要求、供能需求、额定功率参数等。
参阅图6，为一个实施例中通过步骤510至步骤520的自感知方案应用于输电铁塔的整体设计方案。如图6所示，该整体设计方案包括关键模块设计、装置研发及测试应用三部分；其中，关键模块设计部分包括需求分析与理论验证、自感知方案设计、处理模块设计、供电方案设计；装置研发部分包括硬件设计、外围硬件设计、制版和测试、模块集成、主系统架构、子模块实现、通信控制；测试应用部分包括单模块测试、感知系统测试、监测系统整体测试。
可选地，需求分析与理论验证是指分析输电铁塔投用后预期达到的机械结构性能及电学性能，并通过理论分析或者商业软件模拟仿真进行验证；测试应用是指开展输电铁塔系统及感知监测装置或系统性能试验，确保集成智能感知功能的第一自感知装置及第二自感知装置满足应用需求。
本实施例中提供的输电铁塔系统的设计方法，通过获取铁塔本体和杆塔的力学信息及输电铁塔系统的运行环境信息，根据力学信息、运行环境信息和预设的输电铁塔系统的感知场景信息选定第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数，实现输电铁塔与感知监测装置一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行。
参阅图7，为一个实施例中输电铁塔系统的设计方法。如图7所示，该设计方法包括步骤710至步骤740。
步骤710，根据运行环境信息确定绝缘子本体的目标设置类型。
其中，绝缘子本体的目标设置类型包括复合绝缘子本体、玻璃绝缘子本体。
当运行环境信息中的空气污染指数、空气油污信息超标时，即表示当前运行环境内的空气污染程度较高、空气中油污含量较高，通常选取绝缘子本体的目标设置类型为玻璃绝缘子；当运行环境信息中的温度信息、湿度信息超标时，即表示当前运行环境内温度较高、湿度较高，通常选取绝缘子本体的目标设置类型为复合绝缘子。
步骤720，根据目标设置类型查找绝缘子本体的历史状态数据。
其中，绝缘子本体的历史状态数据包括传统输电铁塔中复合绝缘子本体、玻璃绝缘子本体在实际投用中的状态数据。
步骤730，根据历史状态数据设置第一感知场景信息。
在查找获取相应类型的绝缘子本体的历史状态数据时，可以根据绝缘子本体的历史状态数据确定相应类型的绝缘子本体对应的感知场景，从而根据感知场景设置第一感知场景信息。例如，当绝缘子本体的目标设置类型为复合绝缘子本体时，查找出复合绝缘子本体的历史状态数据通常为本体温度数据和湿度数据，因此，可以设置与复合绝缘子本体相关的温湿度监测场景；当绝缘子本体的目标设置类型为玻璃绝缘子本体时，查找出玻璃绝缘子本体的历史状态数据通常为泄漏电流数据，因此，可以设置与玻璃绝缘子本体相关的泄漏电流监测场景。其中，复合绝缘子本体温湿度监测场景，用于实现橡胶绝缘子温度异常监测及预警；玻璃绝缘子泄漏电流监测场景，用于实现玻璃绝缘子运行状态监测及预警。
步骤740，根据力学信息设置第二感知场景信息。
其中，第二感知场景信息包括应力监测场景，该应力监测场景用于实现杆塔结构薄弱点应力监测及预警。
本实施例中提供的输电铁塔系统的设计方法，通过根据运行环境信息确定绝缘子本体的目标设置类型，根据目标设置类型查找绝缘子本体的历史状态数据，根据历史状态数据设置第一感知场景信息，根据力学信息设置第二感知场景信息，进一步实现输电铁塔结构与感知监测装置的一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行。
应该理解的是，虽然图5、图7的流程图中的各个步骤按照箭头的提示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头提示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5、图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。需要说明的是，上述不同的实施例之间可以进行相互组合。
参阅图8，为一个实施例中输电铁塔系统的设计装置的结构框图。在本实施例中各模块用于执行图5中对应的实施例中各步骤，具体参阅图5以及图5对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。
如图8所示，该设计装置包括信息获取模块810、控制模块820。
信息获取模块810，用于获取铁塔本体和杆塔的力学信息及输电铁塔系统的运行环境信息。
控制模块820，用于根据力学信息、运行环境信息和预设的输电铁塔系统的感知场景信息选定第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数。
本实施例中提供的输电铁塔系统的设计装置，通过信息获取模块810获取铁塔本体和杆塔的力学信息及输电铁塔系统的运行环境信息，参数控制模块820根据力学信息、运行环境信息和预设的输电铁塔系统的感知场景信息选定第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数，实现输电铁塔与感知监测装置一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行。
上述输电铁塔系统的设计装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将输电铁塔系统的设计装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述输电铁塔系统的设计装置的全部或部分功能。
关于输电铁塔系统的设计装置的具体限定可以参见上文中对于输电铁塔系统的设计方法的限定，在此不再赘述。上述输电铁塔系统的设计装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述实施例中的方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行输电铁塔系统的设计方法的步骤。
上述实施例提供的输电铁塔系统、输电铁塔系统设计方法及装置在实现输电铁塔与感知装置一体化设计，提高输电铁塔运行状态监测效率，进而保证输电系统稳定可靠运行，具有重要的经济价值和推广实践价值。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种输电铁塔系统，包括铁塔本体和位于所述铁塔本体上的杆塔，其特征在于，还包括：
第一自感知装置，设置在所述杆塔的低压侧，包括绝缘子本体，用于获取所述绝缘子本体的状态信息，根据所述状态信息进行预警；
第二自感知装置，设置在所述杆塔的目标部件上，用于获取所述目标部件的应力信息，根据所述应力信息进行预警。
2.根据权利要求1所述的输电铁塔系统，其特征在于，还包括：
信息汇集装置，用于对接收的信息进行汇集及上报；其中：
所述第一自感知装置，还用于向所述信息汇集装置发送第一上报信息，所述第一上报信息包括所述第一自感知装置的当前工作参数信息、第一位置信息及所述状态信息；
所述第二自感知装置，还用于向所述信息汇集装置发送第二上报信息，所述第二上报信息包括所述第二自感知装置的当前工作参数信息、第二位置信息及所述应力信息。
3.根据权利要求2所述的输电铁塔系统，其特征在于，还包括：
通信装置，分别与所述第一自感知装置、所述第二自感知装置、所述信息汇集装置连接，用于建立所述信息汇集装置与所述第一自感知装置的通信连接，及建立所述信息汇集装置与所述第二自感知装置的通信连接。
4.根据权利要求1所述的输电铁塔系统，其特征在于，所述绝缘子包括复合绝缘子、玻璃绝缘子；所述第一自感知装置包括：
复合绝缘子自感知装置，用于监测所述复合绝缘子本体温度数据，并根据温度所述温度数据进行预警；
玻璃绝缘子自感知装置，用于监测所述玻璃绝缘子本体泄漏电流信息，并根据所述泄漏电流信息进行预警。
5.根据权利要求4所述的输电铁塔系统，其特征在于，所述复合绝缘子自感知装置包括集成的复合绝缘子本体和温度传感器；和/或
所述玻璃绝缘子自感知装置包括集成的玻璃绝缘子本体和泄漏电流传感器。
6.一种如权利要求1所述的输电铁塔系统的设计方法，其特征在于，包括：
获取所述铁塔本体和所述杆塔的力学信息及所述输电铁塔系统的运行环境信息；
根据所述力学信息、所述运行环境信息和预设的所述输电铁塔系统的感知场景信息选定所述第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及所述第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知场景信息包括第一自感知装置对应的第一感知场景信息；所述设计方法还包括：
根据所述运行环境信息确定所述绝缘子本体的目标设置类型；
根据所述目标设置类型查找所述绝缘子本体的历史状态数据；
根据所述历史状态数据设置所述第一感知场景信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知场景信息包括第二自感知装置对应的第二感知场景信息；所述设计方法还包括：
根据所述力学信息设置所述第二感知场景信息。
9.一种如权利要求1所述的输电铁塔系统的设计装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取所述铁塔本体和所述杆塔的力学信息及所述输电铁塔系统的运行环境信息；
控制模块，用于根据所述力学信息、所述运行环境信息和预设的所述输电铁塔系统的感知场景信息选定所述第一自感知装置的第一位置信息和第一设计参数，及所述第二自感知装置的第二位置信息和第二设计参数。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求6至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的方法的步骤。
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