CN114353424B - 一种预停机控制方法、装置及制冷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种预停机控制方法、装置及制冷设备。其中，该方法包括：周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长。通过本发明，在不同工况下采用相应的预停机调控方法，补偿制冷设备中感温包精度不足导致的温度波动大的问题。本发明的控制逻辑不需要成本较高的高精度感温包便可实现精准控温，降低成本。有效利用冷冻间室的余冷合理为冷藏间室输入冷量，精准控制冷藏间室的内部温度，提升制冷设备内部温度均匀性，更有助于食材的保鲜。

Description

一种预停机控制方法、装置及制冷设备

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种预停机控制方法、装置及制冷设备。

背景技术

一般而言，制冷设备(例如普通冰箱、超市用陈列柜等)都会设置温度感温包从而监控冷藏间室、冷冻间室的制冷温度，但是一般采用的温度感温包精度不高，比如设定冷藏温度为4℃时，控制上一般不会采取大于4℃制冷小于4℃关闭制冷的控制方案，因为感温包存在精度范围，4.1～4.9℃都有可能误认为是4℃，所以一般控制方案是5℃时开制冷，3℃时关闭制冷量输送。但是，这样其实容易造成间室温度存在偏差。现有的解决方案一种是提升温度采集精度，比如按0.1度温度采集处理方案，但这种方案对感温包精度要求较高，零件和控制的成本都较高；另一种是采用多个红外传感器的温度测量方法，但是检测感温包成本也较高。

针对现有技术中如何在低成本的前提下精准控制冷藏间室温度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种预停机控制方法、装置及制冷设备，以解决现有技术中如何在低成本的前提下精准控制冷藏间室温度的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种预停机控制方法，其中，该方法包括：周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；其中，所述环境温度是指所述制冷设备所处环境的环境温度；根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长；其中，所述预停机时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时控制所述制冷设备的压缩机停机起，直至间隔所述预停机时长后控制冷藏间室的风门关闭为止；所述预关风门时长用于表征：在所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时起，保持所述压缩机继续运行，直至间隔所述预关风门时长后控制所述冷藏间室的风门关闭为止。

进一步地，根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长，包括：

如果所述环境温度所处的温度区间没有变化，且，所述制冷设备没有开关门动作，则根据冷冻间室温度的大小，采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长，或者，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长；

如果所述环境温度所处的温度区间有变化，所述制冷设备没有开关门动作，则采取第三控制策略调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述制冷设备有开关门动作，所述环境温度所处的温度区间没有变化，则采取第四控制策略调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述环境温度所处的温度区间有变化，且，所述制冷设备有开关门动作，则采取第五控制策略调整下一周期的所述预停机时长。

进一步地，根据冷冻间室温度的大小，采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长，或者，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长，包括：获取冷冻间室实际温度；如果所述冷冻间室实际温度低于预设冷冻温度，且二者差值超过预设差值，则采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长；否则，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长。

进一步地，采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

进一步地，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长，包括：

在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预关风门时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预关风门时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预关风门时长。

进一步地，如果所述环境温度所处的温度区间有变化，所述制冷设备没有开关门动作，则采取第三控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在所述环境温度所处的温度区间变化后的首个周期内，所述预停机时长为与变化后的环境温度所处的温度区间相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过所述与变化后的环境温度所处的温度区间相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

进一步地，根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期－nΔt_温度；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_温度是与环境温度所处的温度区间相对应的修正单量，nΔt_温度是所述修正量；

根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_温度。

进一步地，如果所述制冷设备有开关门动作，所述环境温度所处的温度区间没有变化，则采取第四控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在所述开关门动作后的首个周期内，所述预停机时长为与开关门时长相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过所述与开关门时长相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

进一步地，根据T_实际和T_设定的差值以及开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_{开关门时长}；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_{开关门时长}是与开关门时长相对应的修正单量，nΔt_{开关门时长}是所述修正量。

进一步地，如果所述环境温度所处的温度区间有变化，且，所述制冷设备有开关门动作，则采取第五控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在所述环境温度所处的温度区间变化且有开关门动作后的首个周期内，所述预停机时长为与变化后的环境温度所处的温度区间、所述开关门时长相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过所述与变化后的环境温度所处的温度区间、所述开关门时长相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值、当前的环境温度所处的温度区间、开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

进一步地，根据T_实际和T_设定的差值、当前的环境温度所处的温度区间、开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_温度+Δt_{开关门时长}；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_温度是与环境温度所处的温度区间相对应的修正单量，Δt_{开关门时长}是与开关门时长相对应的修正单量，nΔt_温度+Δt_{开关门时长}是所述修正量。

本发明还提供了一种预停机控制装置，其中，所述装置包括：监测模块，用于周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；其中，所述环境温度是指所述制冷设备所处环境的环境温度；调整模块，用于根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长；

其中，所述预停机时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时控制所述制冷设备的压缩机停机起，直至间隔所述预停机时长后控制冷藏间室的风门关闭为止；所述预关风门时长用于表征：在所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时起，保持所述压缩机继续运行，直至间隔所述预关风门时长后控制所述冷藏间室的风门关闭为止。

本发明还提供了一种制冷设备，其中，所述制冷设备包括上述的预停机控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，在不同工况下采用相应的预停机调控方法，补偿制冷设备中感温包精度不足导致的温度波动大的问题。本发明的控制逻辑不需要成本较高的高精度感温包便可实现精准控温，降低成本。有效利用冷冻间室的余冷合理为冷藏间室输入冷量，精准控制冷藏间室的内部温度，提升制冷设备内部温度均匀性，更有助于食材的保鲜。

附图说明

图1是根据相关技术的冰箱冷藏间室内的温度波动曲线示意图；

图2是根据本发明实施例的预停机控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的冰箱预停机控制逻辑流程图；

图4是根据本发明实施例的预停机控制后利用冷冻间室的余冷继续对冷藏间室降温的曲线示意图；

图5是根据本发明实施例的预停机控制后节省功耗对比图；

图6是根据本发明实施例的根据冷藏间室的温度偏差确定预停机时长的示意图；

图7是根据本发明实施例的根据冷藏间室的温度偏差确定预停机时长的功率投入示意图；

图8是根据本发明实施例的预停机控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

图1是根据相关技术的冰箱冷藏间室内的温度波动曲线示意图，比如设定冷藏温度为4℃，一般会设定在5℃时输入冷量，降低冷藏间室的温度，在降低到4℃后为了保证间室温度比设定冷藏温度低，会继续输入制冷量，比如开启风门，压缩机未停机，直到3℃时才会停止输入冷量，这样，最后的温度可能会接近2℃，实际上存在冷量浪费，且温度波动大。

在以上控制逻辑中，会出现冷量浪费的情况，并且冷藏间室的温度波动较大。针对以上问题，本发明设置了在不同工况条件下的预停机控制逻辑，下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图2是根据本发明实施例的预停机控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；

其中，上述环境温度是指制冷设备所处环境的环境温度，如果所述制冷设备放置在室内，则上述环境温度可以理解为室内环境温度，如果制冷设备放置在室外，则上述环境温度可以理解为该制冷设备周围(例如预设范围)的环境温度，例如室外环境温度；

步骤S202，根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长；

其中，上述预停机时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时控制制冷设备的压缩机停机起，直至间隔上述预停机时长后控制冷藏间室的风门关闭为止；

上述预关风门时长用于表征：在上述冷藏间室的温度降低到上述预设温度时起，保持压缩机继续运行，直至间隔上述预关风门时长后控制上述冷藏间室的风门关闭为止。

本实施例中，根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长，主要分为以下几种情形：

1)如果环境温度所处的温度区间没有变化，且，制冷设备没有开关门动作，说明此时冰箱处于相对稳定的环境条件，相对稳定的环境条件不会引起冰箱间室的温度大幅度波动。这种相对稳定的情形下，根据冷冻间室温度的大小，采取第一控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，采取第二控制策略调整下一周期的预关风门时长。

具体地，获取冷冻间室实际温度；如果冷冻间室实际温度低于预设冷冻温度，且二者差值超过预设差值，例如预设冷冻温度为-18℃，冷冻间室实际温度为-20℃，说明此时冷冻间室的余冷充足，可以为冷藏间室提供冷量，这种情形下，采取第一控制策略调整下一周期的预停机时长；否则，采取第二控制策略调整下一周期的预关风门时长。

11)采取第一控制策略调整下一周期的预停机时长，包括：

在当前周期内，冷藏间室的温度降低到预设温度时控制压缩机停机，经过预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的预停机时长；

如果冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，说明此时冷藏间室的实际温度偏低，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量Δt，根据修正量Δt调小下一周期的预停机时长。例如，t_下一周期＝t_当前周期－Δt；其中，修正量Δt的大小取决于T_实际和T_设定的差值的大小，二者可以设置为正相关。基于本优选实施方式，在冷藏间室的实际温度较低的情形下，下一周期的预停机时长可以缩短，不需要大幅度地降温。

如果冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，说明此时冷藏间室的实际温度偏高，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量Δt，根据修正量Δt调大下一周期的预停机时长。例如，t_下一周期＝t_当前周期+Δt；其中，修正量Δt的大小取决于T_实际和T_设定的差值的大小，二者可以设置为正相关。基于本优选实施方式，在冷藏间室的实际温度较高的情形下，下一周期的预停机时长需要延长，从而可以在下一周期大幅度地降温，降低冷藏间室的温度。

12)如果冷冻间室温度的余冷并不充足(例如预设冷冻温度为-18℃，冷冻间室实际温度为-18.5℃，)，则在冷藏间室的温度降低到预设温度时，保持压缩机继续运行，不控制压缩机停机。此种情形下，采取第二控制策略调整下一周期的预关风门时长，包括：

在当前周期内，冷藏间室的温度降低到预设温度时控制压缩机停机，经过预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的预关风门时长；

如果冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量Δt，根据修正量Δt调小下一周期的预关风门时长。例如，t_下一周期＝t_当前周期－Δt；其中，修正量Δt的大小取决于T_实际和T_设定的差值的大小，二者可以设置为正相关。基于本优选实施方式，在冷藏间室的实际温度较低的情形下，下一周期的预停机时长可以缩短，不需要大幅度地降温。

如果冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量Δt，根据修正量Δt调大下一周期的预关风门时长。例如，t_下一周期＝t_当前周期+Δt；其中，修正量Δt的大小取决于T_实际和T_设定的差值的大小，二者可以设置为正相关。基于本优选实施方式，在冷藏间室的实际温度较高的情形下，下一周期的预停机时长需要延长，从而可以在下一周期大幅度地降温，降低冷藏间室的温度。

2)如果环境温度所处的温度区间有变化，制冷设备没有开关门动作，此种情形下，环境温度有变化(并且不是零点几度的小范围的变化)，会影响冷藏间室的温度，则采取第三控制策略调整下一周期的预停机时长。

具体地，在环境温度所处的温度区间变化后的首个周期内，预停机时长为与变化后的环境温度所处的温度区间相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，冷藏间室的温度降低到预设温度时控制压缩机停机，经过与变化后的环境温度所处的温度区间相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的预停机时长；

如果冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据修正量调小下一周期的预停机时长；

具体通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期－nΔt_温度；

其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_温度是与环境温度所处的温度区间相对应的修正单量，nΔt_温度是修正量。不同的温度区间对应不同的修正单量Δt_温度，如果T_实际＞T_设定，则n为正数，如果T_实际＜T_设定，则n为负数，如果T_实际＝T_设定，则n＝0，T_实际和T_设定的差值越大，n的绝对值越大。

如果冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据修正量调大下一周期的预停机时长；具体通过以下公式实现：t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_温度。

3)如果制冷设备有开关门动作，环境温度所处的温度区间没有变化，冰箱开关门会直接影响冷藏间室的温度，并且开关门的时长大小也会影响冷藏间室温度的增加幅度，因此采取第四控制策略调整下一周期的预停机时长。

具体地，在开关门动作后的首个周期内，预停机时长为与开关门时长相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，冷藏间室的温度降低到预设温度时控制压缩机停机，经过与开关门时长相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的预停机时长；

如果冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及开关门时长确定修正量，根据修正量调大下一周期的预停机时长；

具体通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_{开关门时长}；

其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_{开关门时长}是与开关门时长相对应的修正单量，nΔt_{开关门时长}是修正量。不同的开关门时长对应不同的修正单量Δt_{开关门时长}，如果T_实际＞T_设定，则n为正数，如果T_实际＜T_设定，则n为负数，如果T_实际＝T_设定，则n＝0。T_实际和T_设定的差值越大，n的绝对值越大。

4)如果环境温度所处的温度区间有变化，且，制冷设备有开关门动作，在环境温度有变化且有开关门动作的情形下，会对冷藏间室的温度有较大影响，因此采取第五控制策略调整下一周期的预停机时长。

具体地，在环境温度所处的温度区间变化且有开关门动作后的首个周期内，预停机时长为与变化后的环境温度所处的温度区间、开关门时长相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，冷藏间室的温度降低到预设温度时控制压缩机停机，经过与变化后的环境温度所处的温度区间、开关门时长相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的预停机时长；

如果冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值、当前的环境温度所处的温度区间、开关门时长确定修正量，根据修正量调大下一周期的预停机时长；

具体通过以下公式实现：t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_温度+Δt_{开关门时长}；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_温度是与环境温度相对应的修正单量，Δt_{开关门时长}是与开关门时长相对应的修正单量，nΔt_温度+Δt_{开关门时长}是修正量。如果T_实际＞T_设定，则n为正数，如果T_实际＜T_设定，则n为负数，如果T_实际＝T_设定，则n＝0。T_实际和T_设定的差值越大，n的绝对值越大。

需要说明的是，在周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化之前，可以将环境温度划分为多个温度区间，例如，(23，25]，(25，27]，(27，29]，等等。之所以设置温度区间的概念，是因为环境温度变化0.1℃较为常见，如果环境温度发生变化就进行调节，会导致控制繁杂，可能会造成制冷系统紊乱，风门控制频繁，预停机时长的计算不断变化，冰箱不断动作，不利于冰箱的可靠性。基于此，本实施例设置了多个温度区间的概念，

本发明的主要发明点在于：1、根据环境温度的监测和开关门动作的监测，执行相应的预停机/预关风门控制方案；2、每个周期的预停机/预关风门数据作为下一周期预停机/预关风门的修正依据。本发明在接近冷藏间室设定温度时保持冷量输入，在达到冷藏间室设定温度前某时间进行预停机，利用残余冷量或冷量输送的惯量使温度更接近于设定的温度，提升冰箱内部温度均匀性，使食材保鲜更好。

实施例2

下面以冰箱为例，结合附图对本发明控制逻辑进行详细介绍。

图3是根据本发明实施例的冰箱预停机控制逻辑流程图，如图3所示，该流程包括：

步骤S301，在当前周期内，监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，监测冰箱是否有开关门动作。

步骤S302，环境温度所处的温度区间没有变化，且，冰箱没有开关门动作。

步骤S303，判断冷冻间室实际温度是否低于预设冷冻温度，并且，二者差值超过预设差值，例如，比如预设冷冻温度是-18℃，冷冻间室实际温度是-20℃。

如果是，则执行步骤S304，如果否则知悉步骤S305。

步骤S304，此时冷冻间室的余冷充足，采取第一控制策略调整下一周期的预停机时长。

当冷藏间室温度达到某一值T1(比如4.5℃时)，提前进行预停机(停压缩机)处理，这时停机点为达到T1后计时为t0，开始停机并计时，这时由于冷冻间室温度降低，余冷充足，则冷藏间室风门保持开启即可用从冷冻间室过来的冷量降温，经过t后(比如初始t值为10分钟)，再关闭风门，这时，冷藏间室温度在停机后余冷作用下继续降温了t的时间，刚好达到设定的温度4℃，达到更接近设定温度的控温效果，如图4所示的预停机控制后利用冷冻间室的余冷继续对冷藏间室降温的曲线示意图。同时，由于t0—t阶段提前停机处理，节省了功耗，如图5所示的预停机控制后节省功耗对比图。

但是，在实际中，要想一次预停机就能达到接近设定温度的值是比较困难的，另外，即使每次采用相同时间的预停机，往往现实是经过t后，温度比T设定要低或高，针对这2种情况采用智能控制方法如下：

1、经过降温阶段的运行时间t后实际检测到的温度T_实际比T_设定要低的情况，当-1℃<T_实际－T_设定<0℃时(即接近设定值，偏差小)，对下一周期的预停机时长t1进行修正，比如t1＝t-Δt，其中Δt为修正时间(比如10分钟)，当偏差较大时，如当-4℃<T_实际-T_设定<-1℃时，t1＝t－nΔt，n表示多个修正时间累计，和偏差幅度有关，偏差越大，n值越大，直到t1＝0为止(即不修正)。当偏差较小时，如当-0.5℃<T_实际－T_设定<0℃时，Δt为0，即不修正，维持同一个预停机时长，如图4所示。

2、经过t后实际检测的温度比T_设定要高，当0℃<T_实际－T_设定<1℃时，同样对下一周期的预停机时长t2进行修正，比如t2＝t+Δt，当偏差较大时t2＝t+nΔt，同样的n表示多个修正时间累计。当偏差较小时，Δt为0，即不修正，如图6所示的根据冷藏间室的温度偏差确定预停机时长的示意图。如果T_实际＞T_设定，则n为正数，如果T_实际＜T_设定，则n为负数，如果T_实际＝T_设定，则n＝0，T_实际和T_设定的差值越大，n的绝对值越大。

以上2种情况，如图7所示的根据冷藏间室的温度偏差确定预停机时长的功率投入示意图，当第2周期运行中检测到实际温度比设定温度低时，可进一步提前预停机；反之，如果实际比设定温度高时，就要延迟预停机，降温更充分，这样可以更精确调整目标值。

步骤S305，采取第二控制策略调整下一周期的预关风门时长。当冷冻间室温度较为接近预设冷冻温度时，说明冷冻间室的余冷量不足，比如预设冷冻温度是-18℃，冷冻间室实际温度是-18.5℃时，压缩机不进行预停机处理，转为冷藏间室风门提前预关门控制。此时由于压缩机未停机，冷量能一直维持，风门提前预关的条件，：经过t后如果冷藏间室实际温度T_实际比T_设定要高，当0℃<T_实际－T_设定<1℃时，下一周期的预关风门时间点t2进行修正，比如t2＝t+Δt，当偏差较大时t2＝t+nΔt。这时虽然没有能停机节省功耗，但温度波动控制效果仍有效。

以上的控制策略是根据普通冰箱在某一稳定条件下(比如环温25-27℃下，未检测到开关门等)，通过预先测试得到的数据库所生成的控制逻辑。

步骤S306，环境温度所处的温度区间有变化，冰箱没有开关门动作，则采取第三控制策略调整下一周期的预停机时长。

当环境温度发生变化后(如环境温度为32℃，这时负荷较大)，首个周期的预停机时长t也需要修正，比如直接按t_32℃的时间参数调用，然后每个周期的预停机时长修正Δt也需要调用Δt_32℃，即t2_32℃＝t_32℃+nΔt_32℃。

步骤S307，冰箱有开关门动作，环境温度所处的温度区间没有变化，则采取第四控制策略调整下一周期的预停机时长。

当检测到开关门动作后，根据开关门时长，首个周期的预停机时长t为t开关门，修正Δt为修正Δt开关门，每个周期智能调控的t2_开关门＝t_开关门+nΔt_开关门。

步骤S308，环境温度所处的温度区间有变化，冰箱有开关门动作，则采取第五控制策略调整下一周期的预停机时长。

当多个综合条件变化时，比如环境温度上升为32℃，同时发生冰箱开关门时，会按t2_32℃＝t_32℃+nΔt_32℃+Δt_开关门，进行细微调控。

实施例3

对应于图2介绍的预停机控制，本实施例提供了一种预停机控制装置，如图8所示的预停机控制装置的结构框图，该装置包括：

监测模块10，用于周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；其中，上述环境温度是指制冷设备所处环境的环境温度；

调整模块20，连接至监测模块10，用于根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长；

其中，预停机时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时控制制冷设备的压缩机停机起，直至间隔预停机时长后控制冷藏间室的风门关闭为止；

预关风门时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时起，保持压缩机继续运行，直至间隔预关风门时长后控制冷藏间室的风门关闭为止。

对于预停机控制装置的具体控制逻辑，前面已经进行了详细介绍，此处不再赘述。

本实施例还提供了一种制冷设备，该制冷设备包括上述的预停机控制装置。该制冷设备可以是冰箱，还可以是其他具备制冷功能、具备冷藏间室的制冷设备。

实施例4

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的预停机控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种预停机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；其中，所述环境温度是指所述制冷设备所处环境的环境温度；

根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长；其中包括：如果所述环境温度所处的温度区间没有变化，且，所述制冷设备没有开关门动作，则根据冷冻间室温度的大小，采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长，或者，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长；如果所述环境温度所处的温度区间有变化，所述制冷设备没有开关门动作，则采取第三控制策略调整下一周期的所述预停机时长；如果所述制冷设备有开关门动作，所述环境温度所处的温度区间没有变化，则采取第四控制策略调整下一周期的所述预停机时长；如果所述环境温度所处的温度区间有变化，且，所述制冷设备有开关门动作，则采取第五控制策略调整下一周期的所述预停机时长；

其中，所述预停机时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时控制所述制冷设备的压缩机停机起，直至间隔所述预停机时长后控制冷藏间室的风门关闭为止；

所述预关风门时长用于表征：在所述冷藏间室的温度降低到预设温度时起，保持所述压缩机继续运行，直至间隔所述预关风门时长后控制所述冷藏间室的风门关闭为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据冷冻间室温度的大小，采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长，或者，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长，包括：

获取冷冻间室实际温度；

如果所述冷冻间室实际温度低于预设冷冻温度，且二者差值超过预设差值，则采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长；否则，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采取第一控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采取第二控制策略调整下一周期的所述预关风门时长，包括：

在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预关风门时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预关风门时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预关风门时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述环境温度所处的温度区间有变化，所述制冷设备没有开关门动作，则采取第三控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在所述环境温度所处的温度区间变化后的首个周期内，所述预停机时长为与变化后的环境温度所处的温度区间相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过所述与变化后的环境温度所处的温度区间相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际小于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调小下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期－nΔt_温度；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t _当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_温度是与环境温度所处的温度区间相对应的修正单量，nΔt_温度是所述修正量；

根据T_实际和T_设定的差值以及当前的环境温度所处的温度区间确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述制冷设备有开关门动作，所述环境温度所处的温度区间没有变化，则采取第四控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在所述开关门动作后的首个周期内，所述预停机时长为与开关门时长相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过所述与开关门时长相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值以及开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据T_实际和T_设定的差值以及开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_{开关门时长}；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_{开关门时长}是与开关门时长相对应的修正单量，nΔt_{开关门时长}是所述修正量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述环境温度所处的温度区间有变化，且，所述制冷设备有开关门动作，则采取第五控制策略调整下一周期的所述预停机时长，包括：

在所述环境温度所处的温度区间变化且有开关门动作后的首个周期内，所述预停机时长为与变化后的环境温度所处的温度区间、开关门时长相关联的预停机时长；

之后，在当前周期内，所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时控制所述压缩机停机，经过所述与变化后的环境温度所处的温度区间、所述开关门时长相关联的预设停机时长后关闭冷藏间室的风门，之后检测冷藏间室的实际温度T_实际；

如果所述冷藏间室实际温度T_实际和预设冷藏温度T_设定的差值处于预设理想区间，则不需要调整下一周期的所述预停机时长；

如果所述冷藏间室的实际温度T_实际大于或等于预设冷藏温度T_设定，且二者差值不处于所述预设理想区间，则根据T_实际和T_设定的差值、当前的环境温度所处的温度区间、开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据T_实际和T_设定的差值、当前的环境温度所处的温度区间、开关门时长确定修正量，根据所述修正量调大下一周期的所述预停机时长，通过以下公式实现：

t_下一周期＝t_当前周期+nΔt_温度+Δt_{开关门时长}；其中，t_下一周期是下一周期的预停机时长，t_当前周期是当前周期的预停机时长，n是与T_实际和T_设定的差值相对应的修正系数，Δt_温度是与环境温度所处的温度区间相对应的修正单量，Δt_{开关门时长}是与开关门时长相对应的修正单量，nΔt_温度+Δt_{开关门时长}是所述修正量。

11.一种预停机控制装置，用于实现权利要求1至10中任一项所述的预停机控制方法，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于周期性监测环境温度所处的温度区间是否有变化；以及，周期性监测制冷设备是否有开关门动作；其中，所述环境温度是指所述制冷设备所处环境的环境温度；

调整模块，用于根据当前周期的监测结果采取相应的控制策略调整下一周期的预停机时长，或者，调整下一周期的预关风门时长；

其中，所述预停机时长用于表征：在冷藏间室的温度降低到预设温度时控制所述制冷设备的压缩机停机起，直至间隔所述预停机时长后控制冷藏间室的风门关闭为止；

所述预关风门时长用于表征：在所述冷藏间室的温度降低到所述预设温度时起，保持所述压缩机继续运行，直至间隔所述预关风门时长后控制所述冷藏间室的风门关闭为止。

12.一种制冷设备，其特征在于，所述制冷设备包括权利要求11所述的预停机控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。

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