CN114352564A - 一种风机启动方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种风机启动方法、装置、存储介质及电子装置，用于解决室外风机因外界风力干扰导致启动失败问题。本发明实施例包括以下步骤：获取风机在启动前的三相电流参数；如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。本实施例中，在风机启动前通过检测到的三相电流参数确定风机的旋转方向、转速以及转子角度从而进行风机的转速控制，以解决室外风机因外界风力干扰导致的启动失败问题。
Description
技术领域
本发明涉及风机启动技术领域，尤其涉及一种风机启动方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在室内外，风机由于受到外界风力的干扰，在正向启动前，可能存在正、反转的情况，正、反转速度随外界风速高低而变化。当风速较高时，如果直接启动风机，大概率会启动失败，同时产生的大电流也会损坏风机本体。
因此，寻找一种能够解决上述技术问题的风机启动方法、装置、存储介质及电子装置成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种风机启动方法、装置、存储介质及电子装置，用于解决室外风机因外界风力干扰导致启动失败问题。
本发明实施例提供了一种风机启动方法，包括以下步骤：
获取风机在启动前的三相电流参数；
如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；
根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。
可选地，所述获取风机在启动前的三相电流参数的步骤，具体包括：
获取风机在启动前的三相电流参数ia、ib、ic，若三相电流参数ia、ib、ic大于I，则确认所述风机在启动前处于旋转状态；若三相电流参数ia、ib、ic小于或等于I，则确认所述风机在启动前为静止状态。
可选地，所述根据三相电流参数获取所述风机的转子角度的步骤，具体包括：
转子角度通过反正切函数得到，所述反正切函数具体为：
θ＝actan(iβ，iα)；θ范围为[-π，π]，对应的角度为[-180°，180°]；
可选地，所述根据三相电流参数获取所述风机的旋转方向，具体包括：
若转子角度θ在预设第一时刻d1的角度大于A，在预设第二时刻d2的角度小于B，则判断风机为正转状态；
若转子角度θ在预设第一时刻d1的角度小于B，在预设第二时刻d2的角度大于A，则判断风机为反转状态。
其中，A的角度范围为100°至170°，B的角度范围为-170°至-100°。
可选地，所述根据三相电流参数获取所述风机的转速，具体包括：
通过所述转子角度的两个突变点之间的计数个数来计算所述风机的转速，所述转子角度从-180°到180°，或者从180°到-180°称为一个突变点；
计数值Cnt初始为0，执行周期相当于一个载波周期T，T＝d2-d1，即每隔时间T计数1次，使Cnt计数值+1，当第一个突变点到来时，使Cnt计数值为0，然后继续每隔时间T使Cnt计数值+1，当第二个突变点到来时，开始计算转速，并使Cnt计数值为0重新开始累加计数，依次循环，通过计算得到稳定的转速n时才认为此时的转速n为风机的真实转速值，两个突变点之间的时间t为：
t＝(Cnt+1)*T，
对应风机的电频率f为：
f＝1/t；
对应风机的机械转速n为：
n＝f*60/p，p为风机的极对数。
可选地，所述根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作，具体包括：
如果所述风机在启动前为反转状态时：
当风机转速n≥N2，不启动风机，然后每隔10s检测一次所述风机的转速，当n<N2时，按照以下逻辑启动风机；
当风机转速N2>n≥N1时，先闭环减速到N1，然后反向强拖到0，再正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速N1>n≥N0时，先反向强拖到0，再正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速n<N0时，控制IPM三个下桥导通，让能量消耗在风机绕组上，从而让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
如果所述风机在启动前为正转状态时：
当所述风机的转速n≥N2时，此时风力太大，不启动风机，每隔10s检测一次转速，当n<N2时，按照以下逻辑启动风机；
当风机转速N2>n≥N1时，直接进入闭环运行；
当风机转速N1>n≥N0时，正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速n<N0时，控制IPM三个下桥导通，让能量消耗在风机绕组上，从而让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
如果所述风机在启动前为静止状态时：
先将风机转子角度定位到0度，让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
其中，N2>N1>N0。
可选地，通过采样电路获取风机在启动前的三相电流参数。
本发明实施例提供了一种风机启动装置，包括：
参数获取模块，用于获取风机在启动前的三相电流参数；
计算确定模块，用于如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；
执行模块，用于根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。
本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行时执行所述的风机启动方法。
本发明实施例提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述的风机启动方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种风机启动方法，包括以下步骤：获取风机在启动前的三相电流参数；如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。本实施例中，在风机启动前通过检测到的三相电流参数确定风机的旋转方向、转速以及转子角度从而进行风机的转速控制，以解决室外风机因外界风力干扰导致的启动失败问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种风机启动方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种风机启动方法的逻辑关系示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种风机启动方法、装置、存储介质及电子装置，用于解决室外风机因外界风力干扰导致启动失败问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图2，本实施例中提供的一种风机启动方法，包括以下步骤：
步骤S1、获取风机在启动前的三相电流参数；
步骤S2、如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；
步骤S3、根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。
本实施例中，在风机启动前通过检测到的三相电流参数确定风机的旋转方向、转速以及转子角度从而进行风机的转速控制，以解决室外风机因外界风力干扰导致的启动失败问题。
进一步地，所述获取风机在启动前的三相电流参数的步骤，具体包括：
获取风机在启动前的三相电流参数ia、ib、ic，若三相电流参数ia、ib、ic大于I，则确认所述风机在启动前处于旋转状态；
若三相电流参数ia、ib、ic小于或等于I，则确认所述风机在启动前为静止状态，其中，I的取值范围为[0,0.1]，优选I取值为0.02，I的单位为安培(A)。
需要说明的是，获取风机在启动前的三相电流参数可通过现有的采样电路进行采集。
进一步地，所述根据三相电流参数获取所述风机的转子角度的步骤，具体包括：
转子角度通过反正切函数得到，所述反正切函数具体为：
θ＝actan(n(iβ，iα，)；θ范围为[-π，π]，对应的角度为[-180°，180°]；
需要说明的是，三相静止坐标系下的电流(即三相电流参数)，可以通过现有采样电路进行采样得到，把三相静止坐标系电流变化到两相静止坐标系，电流变换为：
进一步地，通过上述得到的转子角度，即可获取所述风机的旋转方向，具体包括：
在正转时，转子角度是递增的，从-180°增加到180°，接着又从-180°增加到180°；反转时，转子角度是递减的，从180°减少到-180°，接着又从180°减少到-180°，可以通过角度的突变情况来判断方向；
转子角度从-180直接到180°，或者从180°到-180°称为一个突变点。
若转子角度θ在预设第一时刻d1的角度大于A，在预设第二时刻d2的角度小于B，则判断风机为正转状态；
若转子角度θ在预设第一时刻d1的角度小于B，在预设第二时刻d2的角度大于A，则判断风机为反转状态。
其中，A的角度范围为100°至170°，B的角度范围为-170°至-100°，上述A与B与180°之间留有一定的余量即可。
需要说明的是，所述预设第一时刻d1与预设第二时刻d2根据设计人员的具体需求进行设置，本实施例对此并不作限制。
进一步地，所述根据三相电流参数获取所述风机的转速，具体包括：
通过所述转子角度的两个突变点之间的计数个数来计算所述风机的转速；
计数值Cnt初始为0，执行周期相当于一个载波周期T，T＝d2-d1，即每隔时间T计数1次，使Cnt计数值+1，当第一个突变点到来时，使Cnt计数值为0，然后继续每隔时间T使Cnt计数值+1，当第二个突变点到来时，开始计算转速，并使Cnt计数值为0重新开始累加计数，依次循环，通过计算得到稳定的转速n时才认为此时的转速n为风机的真实转速值，两个突变点之间的时间t为：
t＝(Cnt+1)*T，
对应风机的电频率f为：
f＝1/t；
对应风机的机械转速n为：
n＝f*60/p，p为风机的极对数。
进一步地，所述根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作，具体包括：
如果所述风机在启动前为反转状态时：
当风机转速n≥N2，不启动风机，然后每隔10s检测一次所述风机的转速，当n<N2时，按照以下逻辑启动风机；
当风机转速N2>n≥N1时，先闭环减速到N1，然后反向强拖到0，再正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速N1>n≥N0时，先反向强拖到0，再正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速n<N0时，控制IPM三个下桥导通，让能量消耗在风机绕组上，从而让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
如果所述风机在启动前为正转状态时：
当所述风机的转速n≥N2时，此时风力太大，不启动风机，每隔10s检测一次转速，当n<N2时，按照以下逻辑启动风机；
当风机转速N2>n≥N1时，直接进入闭环运行；
当风机转速N1>n≥N0时，正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速n<N0时，控制IPM三个下桥导通，让能量消耗在风机绕组上，从而让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
如果所述风机在启动前为静止状态时：
先将风机转子角度定位到0度，让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
其中，N2>N1>N0；
优选地，N2取值为600r/min；N1取值为100r/min；N0取值为15r/min。
实施例二
本实施例提供了一种风机启动装置，该启动装置用于实现上述实施例一中的风机启动方法，其具体包括：
参数获取模块、计算确定模块和执行模块；
其中，所述参数获取模块，用于获取风机在启动前的三相电流参数；
所述计算确定模块，用于如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；
所述执行模块，用于根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。
本实施例中的风机启动装置，通过运用预设的风机启动方法，在风机启动前通过检测到的三相电流参数确定风机的旋转方向、转速以及转子角度从而进行风机的转速控制，以解决室外风机因外界风力干扰导致的启动失败问题。
实施例三
本实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时执行实施例一中所述的风机启动方法。
可选地，在本实施例中，所述存储介质包括但不限于U盘、只读存储器、随机存取存储器、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例四
本实施例提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行实施例一中所述的风机启动方法。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备与处理器连接，该输入输出设备与处理器连接。
以上对本发明所提供的一种风机启动方法、装置、存储介质及电子装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种风机启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取风机在启动前的三相电流参数；
如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；
根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。
2.根据权利要求1所述的风机启动方法，其特征在于，所述获取风机在启动前的三相电流参数的步骤，具体包括：
获取风机在启动前的三相电流参数ia、ib、ic，若三相电流参数ia、ib、ic大于I，则确认所述风机在启动前处于旋转状态；若三相电流参数ia、ib、ic小于或等于I，则确认所述风机在启动前为静止状态。
3.根据权利要求2所述的风机启动方法，其特征在于，所述根据三相电流参数获取所述风机的转子角度的步骤，具体包括：
转子角度通过反正切函数得到，所述反正切函数具体为：
θ＝actan(iβ，iα)；θ范围为[-π，π]，对应的角度为[-180°，180°]；
4.根据权利要求3所述的风机启动方法，其特征在于，所述根据三相电流参数获取所述风机的旋转方向，具体包括：
若转子角度θ在预设第一时刻d1的角度大于A，在预设第二时刻d2的角度小于B，则判断风机为正转状态；
若转子角度θ在预设第一时刻d1的角度小于B，在预设第二时刻d2的角度大于A，则判断风机为反转状态。
其中，A的角度范围为100°至170°，B的角度范围为-170°至-100°。
5.根据权利要求4所述的风机启动方法，其特征在于，所述根据三相电流参数获取所述风机的转速，具体包括：
通过所述转子角度的两个突变点之间的计数个数来计算所述风机的转速，所述转子角度从-180°到180°，或者从180°到-180°称为一个突变点；
计数值Cnt初始为0，执行周期相当于一个载波周期T，T＝d2-d1，即每隔时间T计数1次，使Cnt计数值+1，当第一个突变点到来时，使Cnt计数值为0，然后继续每隔时间T使Cnt计数值+1，当第二个突变点到来时，开始计算转速，并使Cnt计数值为0重新开始累加计数，依次循环，通过计算得到稳定的转速n时才认为此时的转速n为风机的真实转速值，两个突变点之间的时间t为：
t＝(Cnt+1)*T，
对应风机的电频率f为：
f＝1/t；
对应风机的机械转速n为：
n＝f*60/p，p为风机的极对数。
6.根据权利要求5所述的风机启动方法，其特征在于，所述根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作，具体包括：
如果所述风机在启动前为反转状态时：
当风机转速n≥N2，不启动风机，然后每隔10s检测一次所述风机的转速，当n<N2时，按照以下逻辑启动风机；
当风机转速N2>n≥N1时，先闭环减速到N1，然后反向强拖到0，再正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速N1>n≥N0时，先反向强拖到0，再正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速n<N0时，控制IPM三个下桥导通，让能量消耗在风机绕组上，从而让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
如果所述风机在启动前为正转状态时：
当所述风机的转速n≥N2时，此时风力太大，不启动风机，每隔10s检测一次转速，当n<N2时，按照以下逻辑启动风机；
当风机转速N2>n≥N1时，直接进入闭环运行；
当风机转速N1>n≥N0时，正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
当风机转速n<N0时，控制IPM三个下桥导通，让能量消耗在风机绕组上，从而让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
如果所述风机在启动前为静止状态时：
先将风机转子角度定位到0度，让风机停止，然后正向启动强拖到N1，再进入闭环运行；
其中，N2>N1>N0。
7.根据权利要求2所述的风机启动方法，其特征在于，通过采样电路获取风机在启动前的三相电流参数。
8.一种风机启动装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取风机在启动前的三相电流参数；
计算确定模块，用于如果根据所述三相电流参数确定风机在启动前处于旋转状态，则根据三相电流参数获取所述风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述风机的旋转方向、转速和转子角度；
执行模块，用于根据所述风机的旋转参数制定风机启动的策略，并使所述风机按照所述策略工作。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项中所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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