CN114348513B - 一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智慧医疗技术领域，且公开了一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，所述安装壳的内腔下部右侧焊接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端焊接有异形轮，所述安装壳的内腔下部左侧铰接有转动杆，所述安装壳的内腔左侧中部焊接有第一压缩弹簧。该基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置使用时，通过设置伺服电机带动异形轮转动，从而带动转动杆往复转动，最终通过推板将落入出药通道内的药品推出，同时推杆运动至进药通道下方出口处时能够阻挡其内腔中的其它药品落下，避免了药品依靠自重滑动易与其它药品挤压出现卡槽现象、无法进行有序出药，从而导致了出药效果差和使用体验差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智慧医疗技术领域，具体为一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置。
背景技术
智慧医疗是最近兴起的专有医疗名词，通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到数字信息化，其中数字化医疗亭是方便患者取药的医疗存储设备，患者在将药方扫描后设备通过出药装置将药品送出。
常见的出药装置在使用时，由扫描系统将药方扫描后，在PLC控制系统操作下通过定位机构带动取药机械爪将药品放入由不锈钢制成的倾斜长方形出药滑槽内送出至患者手中，但当取药机构将多种药品同时放入倾斜的出药滑槽内时，药品依靠自重滑动易与其它药品挤压出现卡槽现象，出药滑槽功能单一，无法进行有序出药，从而导致了出药效果差和使用体验差的问题，不能满足出药装置的工作要求，为此提出一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，解决了上述背景技术提出的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，包括安装壳，所述安装壳的内腔下部右侧焊接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端焊接有异形轮，所述安装壳的内腔下部左侧铰接有转动杆，所述安装壳的内腔左侧中部焊接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的右端与转动杆的左侧壁固定连接，所述转动杆的右侧壁中部设置的支架通过轴承活动安装有滚轮，所述滚轮的外壁与异形轮的外壁活动接触，所述安装壳的内腔右侧上部滑动设置有推杆，所述转动杆的上部与推杆的左端活动连接，所述安装壳的右侧壁上部开设有出药通道，所述出药通道的内腔设置有推板，所述推杆的右端延伸至出药通道的内腔中，所述推杆的右端端面与推板的左侧壁上部固定连接，所述安装壳的右侧壁上部焊接有控制面板，所述出药通道的内腔顶部左侧开设有进药通道。
优选的，所述出药通道的内腔右侧开设有环形槽，所述环形槽的内腔中转动设置有环形块，所述环形块的内圈对称焊接有两个自锁喷头，所述环形块上对称开设有两个腔室，所述自锁喷头的内腔与对应的腔室的内腔连通，所述环形块的外壁对称焊接有两个密封管，所述密封管的内腔与对应的腔室的内腔连通，所述密封管的内腔中滑动设置有加压杆，所述加压杆的一端密封延伸至密封管的内腔外，所述环形块与异形轮传动连接。
优选的，所述加压杆的一端焊接有密封橡胶，所述密封橡胶的外壁与密封管的内壁密封滑动接触，所述加压杆的外壁活动套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与加压杆的外壁和密封管的外壁固定连接。
优选的，所述环形槽的内腔中部周向等距焊接有凸块，所述加压杆的一端与凸块的外壁活动接触，所述凸块的形状为弧形，所述加压杆的一端设置有静音膜，所述环形槽的内壁铺设有隔音膜。
优选的，所述环形块的外圈左侧固定套设有从直齿轮，所述环形槽的内腔底面左侧开设有安装槽，所述安装槽的内腔左侧通过轴承活动安装有驱动杆，所述驱动杆的右端端面焊接有主直齿轮，所述主直齿轮的齿面与从直齿轮的齿面啮合。
优选的，所述驱动杆的左端延伸至安装壳的内腔中，所述驱动杆的左端端面焊接有从锥形齿轮，所述异形轮的前部焊接有主锥形齿轮，所述主锥形齿轮的齿面与从锥形齿轮的齿面啮合。
优选的，所述转动杆的外壁上部焊接有销轴，所述销轴的外壁活动安装有连接壳，所述连接壳的右侧壁中部与推杆的左端端面固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，具备以下有益效果：
1、该基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，通过设置伺服电机带动异形轮转动，从而带动转动杆往复转动，进而带动推杆运动，最终通过推板将落入出药通道内的药品推出，同时推杆运动至进药通道下方出口处时能够阻挡其内腔中的其它药品落下，避免了取药机构将多种药品同时放入倾斜的出药滑槽内时、药品依靠自重滑动易与其它药品挤压出现卡槽现象、出药滑槽功能单一、无法进行有序出药，从而导致了出药效果差和使用体验差的问题。
2、该基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，通过设置加压杆和凸块，异形轮传动环形块转动，进而带动加压杆转动，在第二压缩弹簧的弹力作用下与凸块间歇性接触挤压，从而对腔室内的消毒液进行持续加压，最终使消毒液通过自锁喷头喷出在药品上对其进行消毒处理，避免了理货员在对药品上货时、其身上携带有病菌使药品盒受到污染、存在病原传染的情况，从而导致了安全性低的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中伺服电机与异形轮的俯视结构示意图；
图3为本发明中异形轮的立体图；
图4为图1所示的A部分的放大示意图；
图5为本发明中凸块与加压杆的右视结构示意图。
图中：1、安装壳；2、伺服电机；3、异形轮；4、转动杆；5、第一压缩弹簧；6、滚轮；7、推杆；8、出药通道；9、推板；10、控制面板；11、进药通道；12、环形块；13、自锁喷头；14、加压杆；15、第二压缩弹簧；16、凸块；17、从直齿轮；18、驱动杆；19、主直齿轮；20、从锥形齿轮；21、主锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案，一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，包括安装壳1、伺服电机2、异形轮3、转动杆4、第一压缩弹簧5、滚轮6、推杆7、出药通道8、推板9、控制面板10、进药通道11、环形块12、自锁喷头13、加压杆14、第二压缩弹簧15、凸块16、从直齿轮17、驱动杆18、主直齿轮19、从锥形齿轮20和主锥形齿轮21，请参阅图1，安装壳1的内腔下部右侧焊接有伺服电机2，请参阅图2和图3，伺服电机2的输出轴端焊接有异形轮3，安装壳1的内腔下部左侧铰接有转动杆4，安装壳1的内腔左侧中部焊接有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5的右端与转动杆4的左侧壁固定连接，转动杆4的右侧壁中部设置的支架通过轴承活动安装有滚轮6，滚轮6的外壁与异形轮3的外壁活动接触，异形轮3外圈存在凹陷处，从而与滚轮6相互作用，在第一压缩弹簧5的作用下能够带动转动杆4往复转动，安装壳1的内腔右侧上部滑动设置有推杆7，转动杆4的上部与推杆7的左端活动连接，转动杆4的外壁上部焊接有销轴，销轴的外壁活动安装有连接壳，连接壳的右侧壁中部与推杆7的左端端面固定连接，安装壳1的右侧壁上部开设有出药通道8，出药通道8的内腔右侧开设有环形槽，环形槽的内腔中转动设置有环形块12，请参阅图4，环形块12的内圈对称焊接有两个自锁喷头13，环形块12上对称开设有两个腔室，自锁喷头13的内腔与对应的腔室的内腔连通，环形块12的外壁对称焊接有两个密封管，密封管的内腔与对应的腔室的内腔连通，密封管的内腔中滑动设置有加压杆14，加压杆14的一端密封延伸至密封管的内腔外，加压杆14的一端焊接有密封橡胶，密封橡胶的外壁与密封管的内壁密封滑动接触，加压杆14的外壁活动套设有第二压缩弹簧15，第二压缩弹簧15的两端分别与加压杆14的外壁和密封管的外壁固定连接，请参阅图5，环形槽的内腔中部周向等距焊接有凸块16，加压杆14的一端与凸块16的外壁活动接触，环形块12转动时带动加压杆14在第二压缩弹簧15的作用下间歇性与凸块16接触挤压，从而对腔室内的消毒液进行持续加压，进而使消毒液通过自锁喷头13喷出在药品上对其进行消毒处理，避免了理货员在对药品上货时，其身上携带有病菌使药品盒受到污染，存在病原传染的情况，从而导致了安全性低的问题，凸块16的形状为弧形，加压杆14的一端设置有静音膜，环形槽的内壁铺设有隔音膜，环形块12与异形轮3传动连接，环形块12的外圈左侧固定套设有从直齿轮17，环形槽的内腔底面左侧开设有安装槽，安装槽的内腔左侧通过轴承活动安装有驱动杆18，驱动杆18的右端端面焊接有主直齿轮19，主直齿轮19的齿面与从直齿轮17的齿面啮合，驱动杆18的左端延伸至安装壳1的内腔中，驱动杆18的左端端面焊接有从锥形齿轮20，异形轮3的前部焊接有主锥形齿轮21，主锥形齿轮21的齿面与从锥形齿轮20的齿面啮合，出药通道8的内腔设置有推板9，推杆7的右端延伸至出药通道8的内腔中，推杆7的右端端面与推板9的左侧壁上部固定连接，安装壳1的右侧壁上部焊接有控制面板10，出药通道8的内腔顶部左侧开设有进药通道11，当推杆7遮挡住进药通道11的下方出口时，能够阻挡进药通道11内腔中的其它药品落入出药通道8内，能够进行有序的出药，避免了当取药机构将多种药品同时放入倾斜的出药滑槽内时，药品依靠自重滑动易与其它药品挤压出现卡槽现象，出药滑槽功能单一，无法进行有序出药，从而导致了出药效果差和使用体验差的问题。
本装置的工作原理：使用时，取药机构将药品放入进药通道11内，总控制系统传感器启动伺服电机2带动异形轮3转动，异形轮3外圈存在凹陷处，从而与滚轮6相互作用，在第一压缩弹簧5的作用下能够带动转动杆4往复转动，进而通过销轴和连接壳带动推杆7水平往复运动，推杆7带动推板9运动，能够对进入出药通道8内的药品进行推出，当推杆7遮挡住进药通道11的下方出口时，能够阻挡进药通道11内腔中的其它药品落入出药通道8内，能够进行有序的出药，避免了当取药机构将多种药品同时放入倾斜的出药滑槽内时，药品依靠自重滑动易与其它药品挤压出现卡槽现象，出药滑槽功能单一，无法进行有序出药，从而导致了出药效果差和使用体验差的问题，同时，异形轮3带动主锥形齿轮21转动，主锥形齿轮21带动从锥形齿轮20转动，从锥形齿轮20带动驱动杆18转动，驱动杆18带动主直齿轮19转动，主直齿轮19带动从直齿轮17转动，从直齿轮17带动环形块12转动，环形块12带动加压杆14转动，使加压杆14在第二压缩弹簧15的作用下间歇性与凸块16接触挤压，从而对腔室内的消毒液进行持续加压，进而使消毒液通过自锁喷头13喷出在药品上对其进行消毒处理，避免了理货员在对药品上货时，其身上携带有病菌使药品盒受到污染，存在病原传染的情况，从而导致了安全性低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的内腔下部右侧焊接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴端焊接有异形轮（3），所述安装壳（1）的内腔下部左侧铰接有转动杆（4），所述安装壳（1）的内腔左侧中部焊接有第一压缩弹簧（5），所述第一压缩弹簧（5）的右端与转动杆（4）的左侧壁固定连接，所述转动杆（4）的右侧壁中部设置的支架通过轴承活动安装有滚轮（6），所述滚轮（6）的外壁与异形轮（3）的外壁活动接触，所述安装壳（1）的内腔右侧上部滑动设置有推杆（7），所述转动杆（4）的上部与推杆（7）的左端活动连接，所述安装壳（1）的右侧壁上部开设有出药通道（8），所述出药通道（8）的内腔设置有推板（9），所述推杆（7）的右端延伸至出药通道（8）的内腔中，所述推杆（7）的右端端面与推板（9）的左侧壁上部固定连接，所述安装壳（1）的右侧壁上部焊接有控制面板（10），所述出药通道（8）的内腔顶部左侧开设有进药通道（11）；
所述出药通道（8）的内腔右侧开设有环形槽，所述环形槽的内腔中转动设置有环形块（12），所述环形块（12）的内圈对称焊接有两个自锁喷头（13），所述环形块（12）上对称开设有两个腔室，所述自锁喷头（13）的内腔与对应的腔室的内腔连通，所述环形块（12）的外壁对称焊接有两个密封管，所述密封管的内腔与对应的腔室的内腔连通，所述密封管的内腔中滑动设置有加压杆（14），所述加压杆（14）的一端密封延伸至密封管的内腔外，所述环形块（12）与异形轮（3）传动连接；
所述加压杆（14）的一端焊接有密封橡胶，所述密封橡胶的外壁与密封管的内壁密封滑动接触，所述加压杆（14）的外壁活动套设有第二压缩弹簧（15），所述第二压缩弹簧（15）的两端分别与加压杆（14）的外壁和密封管的外壁固定连接；
所述环形槽的内腔中部周向等距焊接有凸块（16），所述加压杆（14）的一端与凸块（16）的外壁活动接触，所述凸块（16）的形状为弧形，所述加压杆（14）的一端设置有静音膜，所述环形槽的内壁铺设有隔音膜。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，其特征在于：所述环形块（12）的外圈左侧固定套设有从直齿轮（17），所述环形槽的内腔底面左侧开设有安装槽，所述安装槽的内腔左侧通过轴承活动安装有驱动杆（18），所述驱动杆（18）的右端端面焊接有主直齿轮（19），所述主直齿轮（19）的齿面与从直齿轮（17）的齿面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，其特征在于：所述驱动杆（18）的左端延伸至安装壳（1）的内腔中，所述驱动杆（18）的左端端面焊接有从锥形齿轮（20），所述异形轮（3）的前部焊接有主锥形齿轮（21），所述主锥形齿轮（21）的齿面与从锥形齿轮（20）的齿面啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧医疗的数字化医疗亭自动出药装置，其特征在于：所述转动杆（4）的外壁上部焊接有销轴，所述销轴的外壁活动安装有连接壳，所述连接壳的右侧壁中部与推杆（7）的左端端面固定连接。
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