CN114348069B - 一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，涉及轨道交通场段调车技术领域。该城市轨道交通车辆调车信号采集装置，包括中心AI控制台、移动车辆端、定位处理模块、冲突监测模块与监控屏组件，所述中心AI控制台通过无线网络连接多组移动车辆端。通过调车轨迹确认单元根据起点计算单元与终点计算单元的计算数据计算出对应移动车辆端的调车轨迹路线减少人工的介入并提高效率，冲突监测单元根据轨迹预判单元的预判数据对不同的移动车辆端进行冲突监测，出现路线偏离的情况时通过路线偏离预警单元进行预警，而出现路线冲突的情况时则通过路线冲突报警单元进行报警，从而保证调车过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通场段调车技术领域，具体为一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置。
背景技术
随着城市轨道交通网络化的发展，城市轨道交通在城市交通运输中发挥着越来越重要的作用，乘客对运营安全、效率、服务质量等提出了严格的要求；场段作为运营的起点和终点、车辆维护保养的场所，是城轨运营体系中极其重要的一环，而调车是场段中非常重要且作业频繁的核心生产业务；
目前场段调车作业的执行还主要依靠人工进行管控，这种人工管控的方式越来越无法适应城轨高标准建设和运营的需要，面临着如下问题：(1)工作负荷大：调车申请、调车计划编制、调车执行的跟踪管控基本人工完成，在作业过程中需要人工关注众多限制条件；(2)作业冲突问题：场段内既有调车、收发车等生产作业，也有施工、检修、维护等非生产作业，各类作业频繁且需共享场段的时空资源，作业间不可避免地会发生冲突，目前没有有效的作业冲突检测机制，无法提前对冲突进行检测，给出预警。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，解决了无法保证作业冲突以及无法及时共享信息的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，包括中心AI控制台、移动车辆端、定位处理模块、冲突监测模块与监控屏组件，所述中心AI控制台通过无线网络连接多组移动车辆端，所述中心AI控制台包括定位处理模块与冲突监测模块，所述中心AI控制台设置有监控屏组件。
优选的，所述中心AI控制台包括调车申请接收单元、中央处理器单元、车辆匹配单元、起点计算单元、终点计算单元、调车轨迹确认单元、调车时速确认单元、指令发送单元、定位处理模块与冲突监测模块，所述调车申请接收单元连接定位处理模块，所述定位处理模块连接有中央处理器单元，所述中央处理器单元设置有车辆匹配单元，所述冲突监测模块连接车辆匹配单元，所述车辆匹配单元分别连接起点计算单元与终点计算单元，所述起点计算单元与终点计算单元均连接调车轨迹确认单元，所述调车轨迹确认单元连接调车时速确认单元，所述调车时速确认单元连接指令发送单元。
优选的，所述移动车辆端包括调车申请单元、权限发送单元、轨迹记录单元、定位发送单元、定位发送单元、指令接收单元、轨迹接收单元与路线查看单元，所述调车申请单元连接权限发送单元，所述权限发送单元连接轨迹记录单元，所述轨迹记录单元连接定位发送单元，所述指令接收单元连接轨迹接收单元，所述轨迹接收单元连接路线查看单元，所述路线查看单元连接独立车辆单元。
优选的，所述定位处理模块包括定位接收单元、定位处理单元、设备对应单元、原轨迹对应单元与原轨迹发送单元，所述定位接收单元连接定位处理单元，所述定位处理单元连接设备对应单元，所述设备对应单元连接原轨迹对应单元，所述原轨迹对应单元连接原轨迹发送单元。
优选的，所述冲突监测模块包括轨迹监测单元、车辆对应单元、轨迹预判单元、冲突监测单元、路线偏离预警单元、路线冲突报警单元与监控屏组件，所述轨迹监测单元电性连接监控屏组件，所述轨迹监测单元连接车辆对应单元，所述车辆对应单元连接轨迹预判单元，所述轨迹预判单元连接冲突监测单元，所述路线偏离预警单元分别连接路线偏离预警单元与路线冲突报警单元。
优选的，所述指令接收单元通过无线网络连接指令发送单元，所述权限发送单元通过无线网络连接调车申请接收单元。
优选的，所述定位接收单元通过无线网络连接定位发送单元，所述原轨迹发送单元连接中央处理器单元。
优选的，所述路线偏离预警单元与路线冲突报警单元分别通过无线网络连接独立车辆单元，所述路线偏离预警单元与路线冲突报警单元分别电性连接车辆匹配单元。
工作原理：首先各个轨道的单独移动车辆端可通过调车申请单元进行调车运作的申请，利用权限发送单元确定权限后，申请指令通过权限发送单元发送至调车申请接收单元，轨迹记录单元对移动车辆端自身的实时定位以及轨迹进行统计后，通过定位发送单元实时发送给定位处理模块所属的定位接收单元，定位接收单元接收到实时定位数据后，由定位处理单元进行处理，设备对应单元对不同的移动车辆端进行分类后，原轨迹对应单元根据设备对应单元的数据将不同的轨迹定位数据对应不同的移动车辆端，并将对应完成的轨迹定位数据通过原轨迹发送单元发送给车辆匹配单元，由车辆匹配单元进行调车的处理，轨迹监测单元实现对移动车辆端的原轨迹进行监测并通过监控屏组件进行监控展示，车辆对应单元根据监测轨迹分配的对应监测车辆，轨迹预判单元预判移动车辆端的轨迹位置，冲突监测单元根据轨迹预判单元的预判数据对不同的移动车辆端进行冲突监测，出现路线偏离的情况时通过路线偏离预警单元进行预警，而出现路线冲突的情况时则通过路线冲突报警单元进行报警，从而保证调车过程中的安全性，起点计算单元根据原轨迹发送单元发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端的起点位置，终点计算单元根据原轨迹发送单元发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端的终点位置，调车轨迹确认单元根据起点计算单元与终点计算单元的计算数据计算出对应移动车辆端的调车轨迹路线，调车时速确认单元同时计算出对应移动车辆端的调车时速，调车轨迹以及时速指令最终通过指令发送单元重新发送给对应的移动车辆端，指令接收单元接收到指令发送单元的指令后，调车申请单元接收规定轨迹路线，并通过路线查看单元进行查看，最终实现到独立车辆单元上，完成调车工作。
本发明提供了一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置。具备以下有益效果：
1、本发明通过轨迹记录单元对移动车辆端自身的实时定位以及轨迹进行统计后，通过定位发送单元实时发送给定位处理模块所属的定位接收单元，由定位处理单元进行处理，设备对应单元对不同的移动车辆端进行分类后，原轨迹对应单元根据设备对应单元的数据将不同的轨迹定位数据对应不同的移动车辆端，并将对应完成的轨迹定位数据通过原轨迹发送单元发送给车辆匹配单元，由车辆匹配单元进行调车的处理，起点计算单元根据原轨迹发送单元发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端的起点位置，终点计算单元根据原轨迹发送单元发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端的终点位置，调车轨迹确认单元根据起点计算单元与终点计算单元的计算数据计算出对应移动车辆端的调车轨迹路线，调车时速确认单元同时计算出对应移动车辆端的调车时速，调车轨迹以及时速指令最终通过指令发送单元重新发送给对应的移动车辆端，利用人工智能进行车辆的调控，减少人工的介入并提高效率。
2、本发明通过增加的冲突监测模块，轨迹监测单元实现对移动车辆端的原轨迹进行监测并通过监控屏组件进行监控展示，车辆对应单元根据监测轨迹分配的对应监测车辆，轨迹预判单元预判移动车辆端的轨迹位置，冲突监测单元根据轨迹预判单元的预判数据对不同的移动车辆端进行冲突监测，出现路线偏离的情况时通过路线偏离预警单元进行预警，而出现路线冲突的情况时则通过路线冲突报警单元进行报警，从而保证调车过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的系统运行架构示意图；
图3为本发明的系统架构示意图；
图4为本发明的移动车辆端系统架构示意图；
图5为本发明的定位处理模块系统架构示意图；
图6为本发明的冲突监测模块系统架构示意图。
其中，1、中心AI控制台；2、移动车辆端；3、定位处理模块；4、冲突监测模块；5、监控屏组件；101、调车申请接收单元；102、中央处理器单元；103、车辆匹配单元；104、起点计算单元；105、终点计算单元；106、调车轨迹确认单元；107、调车时速确认单元；108、指令发送单元；201、调车申请单元；202、权限发送单元；203、轨迹记录单元；204、定位发送单元；205、指令接收单元；206、轨迹接收单元；207、路线查看单元；208、独立车辆单元；301、定位接收单元；302、定位处理单元；303、设备对应单元；304、原轨迹对应单元；305、原轨迹发送单元；401、轨迹监测单元；402、车辆对应单元；403、轨迹预判单元；404、冲突监测单元；405、路线偏离预警单元；406、路线冲突报警单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，包括中心AI控制台1、移动车辆端2、定位处理模块3、冲突监测模块4与监控屏组件5，中心AI控制台1通过无线网络连接多组移动车辆端2，中心AI控制台1包括定位处理模块3与冲突监测模块4，中心AI控制台1设置有监控屏组件5。
中心AI控制台1包括调车申请接收单元101、中央处理器单元102、车辆匹配单元103、起点计算单元104、终点计算单元105、调车轨迹确认单元106、调车时速确认单元107、指令发送单元108、定位处理模块3与冲突监测模块4，调车申请接收单元101连接定位处理模块3，定位处理模块3连接有中央处理器单元102，中央处理器单元102设置有车辆匹配单元103，冲突监测模块4连接车辆匹配单元103，车辆匹配单元103分别连接起点计算单元104与终点计算单元105，起点计算单元104与终点计算单元105均连接调车轨迹确认单元106，调车轨迹确认单元106连接调车时速确认单元107，调车时速确认单元107连接指令发送单元108，车辆匹配单元103接收到原轨迹发送单元305发送的原轨迹定位数据后，由车辆匹配单元103进行调车的处理，起点计算单元104根据原轨迹发送单元305发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端2的起点位置，终点计算单元105根据原轨迹发送单元305发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端2的终点位置，调车轨迹确认单元106根据起点计算单元104与终点计算单元105的计算数据计算出对应移动车辆端2的调车轨迹路线，调车时速确认单元107同时计算出对应移动车辆端2的调车时速，调车轨迹以及时速指令最终通过指令发送单元108重新发送给对应的移动车辆端2。
移动车辆端2包括调车申请单元201、权限发送单元202、轨迹记录单元203、定位发送单元204、定位发送单元204、指令接收单元205、轨迹接收单元206与路线查看单元207，调车申请单元201连接权限发送单元202，权限发送单元202连接轨迹记录单元203，轨迹记录单元203连接定位发送单元204，指令接收单元205连接轨迹接收单元206，轨迹接收单元206连接路线查看单元207，路线查看单元207连接独立车辆单元208，指令接收单元205通过无线网络连接指令发送单元108，权限发送单元202通过无线网络连接调车申请接收单元101，各个轨道的单独移动车辆端2可通过调车申请单元201进行调车运作的申请，利用权限发送单元202确定权限后，申请指令通过权限发送单元202发送至调车申请接收单元101，轨迹记录单元203对移动车辆端2自身的实时定位以及轨迹进行统计后，通过定位发送单元204实时发送给定位处理模块3所属的定位接收单元301，指令接收单元205接收到指令发送单元108的指令后，调车申请单元201接收规定轨迹路线，并通过路线查看单元207进行查看，最终实现到独立车辆单元208上，完成调车工作。
定位处理模块3包括定位接收单元301、定位处理单元302、设备对应单元303、原轨迹对应单元304与原轨迹发送单元305，定位接收单元301连接定位处理单元302，定位处理单元302连接设备对应单元303，设备对应单元303连接原轨迹对应单元304，原轨迹对应单元304连接原轨迹发送单元305，定位接收单元301通过无线网络连接定位发送单元204，原轨迹发送单元305连接中央处理器单元102，定位接收单元301接收到实时定位数据后，由定位处理单元302进行处理，设备对应单元303对不同的移动车辆端2进行分类后，原轨迹对应单元304根据设备对应单元303的数据将不同的轨迹定位数据对应不同的移动车辆端2，并将对应完成的轨迹定位数据通过原轨迹发送单元305发送给车辆匹配单元103。
冲突监测模块4包括轨迹监测单元401、车辆对应单元402、轨迹预判单元403、冲突监测单元404、路线偏离预警单元405、路线冲突报警单元406与监控屏组件5，轨迹监测单元401电性连接监控屏组件5，轨迹监测单元401连接车辆对应单元402，车辆对应单元402连接轨迹预判单元403，轨迹预判单元403连接冲突监测单元404，路线偏离预警单元405分别连接路线偏离预警单元405与路线冲突报警单元406，路线偏离预警单元405与路线冲突报警单元406分别通过无线网络连接独立车辆单元208，路线偏离预警单元405与路线冲突报警单元406分别电性连接车辆匹配单元103，轨迹监测单元401实现对移动车辆端2的原轨迹进行监测并通过监控屏组件5进行监控展示，车辆对应单元402根据监测轨迹分配的对应监测车辆，轨迹预判单元403预判移动车辆端2的轨迹位置，冲突监测单元404根据轨迹预判单元403的预判数据对不同的移动车辆端2进行冲突监测，出现路线偏离的情况时通过路线偏离预警单元405进行预警，而出现路线冲突的情况时则通过路线冲突报警单元406进行报警，从而保证调车过程中的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，包括中心AI控制台（1）和移动车辆端（2），其特征在于：所述中心AI控制台（1）通过无线网络连接多组移动车辆端（2），所述中心AI控制台（1）设置有监控屏组件（5）；
所述中心AI控制台（1）包括调车申请接收单元（101）、中央处理器单元（102）、车辆匹配单元（103）、起点计算单元（104）、终点计算单元（105）、调车轨迹确认单元（106）、调车时速确认单元（107）、指令发送单元（108）、定位处理模块（3）与冲突监测模块（4），所述调车申请接收单元（101）连接定位处理模块（3），所述定位处理模块（3）连接有中央处理器单元（102），所述中央处理器单元（102）连接有车辆匹配单元（103），所述冲突监测模块（4）连接车辆匹配单元（103），所述车辆匹配单元（103）分别连接起点计算单元（104）与终点计算单元（105），所述起点计算单元（104）与终点计算单元（105）均连接调车轨迹确认单元（106），所述调车轨迹确认单元（106）连接调车时速确认单元（107），所述调车时速确认单元（107）连接指令发送单元（108）；
所述移动车辆端（2）包括调车申请单元（201）、权限发送单元（202）、轨迹记录单元（203）、定位发送单元（204）、指令接收单元（205）、轨迹接收单元（206）、路线查看单元（207）与独立车辆单元（208），所述调车申请单元（201）连接权限发送单元（202），所述权限发送单元（202）连接轨迹记录单元（203），所述轨迹记录单元（203）连接定位发送单元（204），所述指令接收单元（205）连接轨迹接收单元（206），所述轨迹接收单元（206）连接路线查看单元（207），所述路线查看单元（207）连接独立车辆单元（208）；所述定位处理模块（3）包括定位接收单元（301）、定位处理单元（302）、设备对应单元（303）、原轨迹对应单元（304）与原轨迹发送单元（305），所述定位接收单元（301）连接定位处理单元（302），所述定位处理单元（302）连接设备对应单元（303），所述设备对应单元（303）连接原轨迹对应单元（304），所述原轨迹对应单元（304）连接原轨迹发送单元（305）；
所述冲突监测模块（4）包括轨迹监测单元（401）、车辆对应单元（402）、轨迹预判单元（403）、冲突监测单元（404）、路线偏离预警单元（405）、路线冲突报警单元（406）与监控屏组件（5），所述轨迹监测单元（401）电性连接监控屏组件（5），所述轨迹监测单元（401）连接车辆对应单元（402），所述车辆对应单元（402）连接轨迹预判单元（403），所述轨迹预判单元（403）连接冲突监测单元（404），所述冲突监测单元（404）分别连接路线偏离预警单元（405）与路线冲突报警单元（406）；
调车过程如下：
首先各个轨道的单独移动车辆端可通过调车申请单元进行调车运作的申请，利用权限发送单元确定权限后，申请指令通过权限发送单元发送至调车申请接收单元，轨迹记录单元对移动车辆端自身的实时定位以及轨迹进行统计后，通过定位发送单元实时发送给定位处理模块所属的定位接收单元，定位接收单元接收到实时定位数据后，由定位处理单元进行处理，设备对应单元对不同的移动车辆端进行分类后，原轨迹对应单元根据设备对应单元的数据将不同的轨迹定位数据对应不同的移动车辆端，并将对应完成的轨迹定位数据通过原轨迹发送单元发送给车辆匹配单元，由车辆匹配单元进行调车的处理，轨迹监测单元实现对移动车辆端的原轨迹进行监测并通过监控屏组件进行监控展示，车辆对应单元根据监测轨迹分配对应监测车辆，轨迹预判单元预判移动车辆端的轨迹位置，冲突监测单元根据轨迹预判单元的预判数据对不同的移动车辆端进行冲突监测，出现路线偏离的情况时通过路线偏离预警单元进行预警，而出现路线冲突的情况时则通过路线冲突报警单元进行报警，从而保证调车过程中的安全性，起点计算单元根据原轨迹发送单元发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端的起点位置，终点计算单元根据原轨迹发送单元发送的原轨迹定位数据计算移动车辆端的终点位置，调车轨迹确认单元根据起点计算单元与终点计算单元的计算数据计算出对应移动车辆端的调车轨迹路线，调车时速确认单元同时计算出对应移动车辆端的调车时速，调车轨迹以及时速指令最终通过指令发送单元重新发送给对应的移动车辆端，指令接收单元接收到指令发送单元的指令后，轨迹接收单元接收规定轨迹路线，并通过路线查看单元进行查看，最终实现到独立车辆单元上，完成调车工作。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，其特征在于：所述指令接收单元（205）通过无线网络连接指令发送单元（108），所述权限发送单元（202）通过无线网络连接调车申请接收单元（101）。
3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，其特征在于：所述定位接收单元（301）通过无线网络连接定位发送单元（204），所述原轨迹发送单元（305）连接中央处理器单元（102）。
4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，其特征在于：所述路线偏离预警单元（405）与路线冲突报警单元（406）分别通过无线网络连接独立车辆单元（208），所述路线偏离预警单元（405）与路线冲突报警单元（406）分别电性连接车辆匹配单元（103）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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