CN114344837B - 一种基于运动控制理论软件的日常训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及训练器材技术领域，且公开了一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，包括安装底座，所述安装底座上端的左侧设置有弹性挡板，安装底座的上端活动安装有活动脚踏，两个活动脚踏之间设置有安装块，安装底座的上端与活动脚踏的下端之间设置有缓冲弹簧，安装底座的内部活动安装有塑形支撑机构，安装底座右侧的上端设置有计时限位机构，安装块的上端活动安装有自清洁机构。该一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，通过水平连杆和活塞杆之间的相互配合，活塞杆向上移动时会使得空气储槽内部的空气通过通气软管进入到弹性气囊的内部，从而达到了能够在一定程度上延长初学者脚尖站立的时间，使得塑形训练的成效变得更好的效果。

Description

一种基于运动控制理论软件的日常训练设备

技术领域

本发明涉及训练器材技术领域，具体为一种基于运动控制理论软件的日常训练设备。

背景技术

芭蕾舞，是欧洲古典舞蹈，以轻盈、舒缓、优雅、高贵闻名于世界，受到全世界很多舞蹈爱好者的喜爱与追捧，芭蕾舞的舞姿之所以会看起来非常的轻盈，最重要的一个特征即女演员表演时需要以脚尖点地，因此，人们在练习芭蕾舞时需要不断重复的练习踮脚操作。

现有技术中，一些初学者在练习踮脚操作时，会将手扶持在栏杆上，随后慢慢的将脚踮起来，再保持这样的姿势一分钟左右的时间来对脚部的姿势进行塑形；利用这种方式进行练习的缺点在于：首先，人在踮脚时，脚后跟与脚尖之间是存在一定的弧度的，而且这个弧度会随着踮脚时间的延长而逐渐增大，当弧度增加到一定程度后便会导致练习者脚部抽筋，这样不仅会大大缩短练习者脚尖站立的时间，同时也会严重影响到脚部塑形的效果；另外，练习者在踮脚练习一分钟左右后会导致脚部酸软无力，所以到达时间后会猛的将踮起的脚后跟放下，这样会导致脚后跟与地面发生较为猛烈的碰撞，长时间这样练习的话可能会对练习者脚部的骨骼造成严重损伤。

因此，本发明人发明了一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，能够在练习者进行踮脚练习时分别对脚后跟和呈现拱形的脚底板提供一定的支撑，不仅能够在很大程度上延长练习者踮脚练习的时间，而且能够使得练习者脚部塑形训练的效果更好，另外，不仅能够科学的计算练习者踮脚练习的时间，而且可以在练习者脚后跟下落的过程中提供一个缓冲力，从而达到了避免练习者脚部的骨骼受损的效果，可以很好的解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，具备能够在练习者进行踮脚练习时分别对脚后跟和呈现拱形的脚底板提供一定的支撑，不仅能够在很大程度上延长练习者踮脚练习的时间，而且能够使得练习者脚部塑形训练的效果更好，另外，不仅能够科学的计算练习者踮脚练习的时间，而且可以在练习者脚后跟下落的过程中提供一个缓冲力，从而达到了避免练习者脚部的骨骼受损的效果等优点，解决了目前人们在踮脚练习的过程中容易造成骨骼损伤以及脚部塑形练习的效果非常差的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在练习者进行踮脚练习时分别对脚后跟和呈现拱形的脚底板提供一定的支撑，不仅能够在很大程度上延长练习者踮脚练习的时间，而且能够使得练习者脚部塑形训练的效果更好，另外，不仅能够科学的计算练习者踮脚练习的时间，而且可以在练习者脚后跟下落的过程中提供一个缓冲力的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，包括安装底座，所述安装底座上端的左侧设置有弹性挡板，安装底座的上端活动安装有活动脚踏，两个活动脚踏之间设置有安装块，安装底座的上端与活动脚踏的下端之间设置有缓冲弹簧，安装底座的内部活动安装有塑形支撑机构，安装底座右侧的上端设置有计时限位机构，安装块的上端活动安装有自清洁机构。

优选的，所述塑形支撑机构包括驱动滑槽，驱动滑槽的内部滑动连接有支撑杆，驱动滑槽上端的左侧活动安装有驱动齿轮，支撑杆的下端活动安装有水平连杆，驱动滑槽竖直开设在安装底座的内部，支撑杆的左侧固定安装有齿条，支撑杆的上端与活动脚踏转动连接，驱动齿轮的外表面形状与支撑杆左侧的外表面形状相匹配，水平连杆的右端与支撑杆的下端转动连接。

优选的，所述安装底座的内部开设有空气储槽，空气储槽的内部滑动连接有活塞杆，空气储槽的上端密封式连接有通气软管，活塞杆的上端位于空气储槽的内部且与空气储槽的内壁紧密贴合，活塞杆的下端与水平连杆转动连接，通气软管的下端与空气储槽的内部接通。

优选的，所述活动脚踏上端的中间设置有弹性气囊，弹性气囊的下端与通气软管的上端密封式连接，从而当活塞杆向上移动时，会使得空气储槽内部的空气通过通气软管进入到弹性气囊的内部。

优选的，所述支撑杆右侧的下端水平开设有限位孔，限位孔的内部设置有感应开关。

优选的，所述计时限位机构包括计时凸块，计时凸块的左端水平开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位滑块，限位滑块的右端固定连接有推力弹簧，计时凸块固定安装在安装底座右侧的上端，限位槽的内部与驱动滑槽的内部接通，推力弹簧的左端与限位滑块固定连接，推力弹簧的右端与限位槽的内壁固定连接。

优选的，所述限位滑块的右端固定连接有连接绳，计时凸块的内部活动安装有绕线筒，连接绳的一端与限位滑块固定连接，连接绳的另一端缠绕在绕线筒上，初始状态下，连接绳处于松弛状态。

优选的，所述自清洁机构包括水平滑槽，水平滑槽的内部滑动连接有活动轮，活动轮的中间活动套设有清洁横杆和水平推杆，水平滑槽开设在安装块的内部，活动轮的外表面与水平滑槽的内壁紧密贴合，清洁横杆的下端与活动轮活动连接，清洁横杆的上端悬置在活动脚踏的上方，水平推杆的上端与活动轮活动连接，水平推杆的下端位于水平滑槽的下方。

优选的，所述安装块的内部开设有储液空腔，储液空腔的右端密封式连接有连通管道，清洁横杆的内部水平开设有浸湿槽，浸湿槽的下端可拆卸安装有清洁组件，水平推杆的下端伸入到储液空腔的内部且与储液空腔的内壁紧密贴合，连通管道的下端与储液空腔的内部连接接通，连通管道的上端始终与浸湿槽的内部连接接通，清洁组件的上端与浸湿槽的内部接通，清洁组件的下端与活动脚踏的上表面接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，具备以下有益效果：

1、该一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，通过支撑杆与活动脚踏之间的相互配合，当活动脚踏在驱动齿轮的作用下向上移动时，使得活动脚踏的右端缓慢向上翘起，活动脚踏向上翘起的过程中会将用户的脚后跟缓慢向上托起，从而达到了防止用户踮脚的过程中由于重心不稳而摔倒的效果。

2、该一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，通过水平连杆和活塞杆之间的相互配合，活塞杆向上移动时会使得空气储槽内部的空气通过通气软管进入到弹性气囊的内部，从而达到了能够在一定程度上延长初学者脚尖站立的时间，使得塑形训练的成效变得更好的效果。

3、该一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，通过绕线筒与限位滑块之间的相互配合，绕线筒转动时会通过与连接绳的配合而使得限位滑块向右移动，但是由于限位滑块具有一定的长度，所以绕线筒需要转动一定的圈数才会使得限位滑块完全从限位孔的内部移出，从而达到了自动计算用户塑形训练的时间，避免脚尖站立时间过长而对用户的骨骼造成损伤的效果。

4、该一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，通过清洁横杆和水平推杆之间的相互配合，活动轮在水平滑槽的内部移动时，会通过与水平推杆的配合而使得储液空腔内部的酒精溶液进入到浸湿槽的内部，同时，会通过与清洁横杆的配合而对活动脚踏的上表面进行清洁，从而达到了能够在用户使用完毕后自动对活动脚踏进行清洁消毒，有效阻断了脚气等病菌传播的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构侧视示意图；

图2为本发明整体结构主视示意图；

图3为本发明工作时整体结构剖视示意图；

图4为本发明中安装块内部结构剖视示意图；

图5为本发明图2中A处结构放大示意图；

图6为本发明图3中B处结构放大示意图；

图7为本发明中计时凸块内部结构剖视示意图；

图8为本发明图1中C处结构放大示意图。

图中：1、安装底座；2、弹性挡板；3、活动脚踏；4、安装块；5、缓冲弹簧；6、塑形支撑机构；7、计时限位机构；8、自清洁机构；601、驱动滑槽；602、支撑杆；603、驱动齿轮；604、水平连杆；605、空气储槽；606、活塞杆；607、通气软管；608、弹性气囊；609、限位孔；610、感应开关；701、计时凸块；702、限位槽；703、限位滑块；704、推力弹簧；705、连接绳；706、绕线筒；801、水平滑槽；802、活动轮；803、清洁横杆；804、水平推杆；805、储液空腔；806、连通管道；807、浸湿槽；808、清洁组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图2-图6，一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，包括安装底座1，安装底座1上端的左侧设置有弹性挡板2，安装底座1的上端活动安装有活动脚踏3，两个活动脚踏3之间设置有安装块4，安装底座1的上端与活动脚踏3的下端之间设置有缓冲弹簧5，安装底座1的内部活动安装有塑形支撑机构6，安装底座1右侧的上端设置有计时限位机构7，安装块4的上端活动安装有自清洁机构8，塑形支撑机构6包括驱动滑槽601，驱动滑槽601竖直开设在安装底座1的内部，驱动滑槽601的内部滑动连接有支撑杆602，支撑杆602的左侧固定安装有齿条，支撑杆602的上端与活动脚踏3转动连接，驱动滑槽601上端的左侧活动安装有驱动齿轮603，驱动齿轮603的外表面形状与支撑杆602左侧的外表面形状相匹配，支撑杆602的下端活动安装有水平连杆604，水平连杆604的右端与支撑杆602的下端转动连接，从而当驱动齿轮603转动时，会使得支撑杆602竖直向上移动，支撑杆602向上移动时会使得活动脚踏3的右端向上翘起，安装底座1的内部开设有空气储槽605，空气储槽605的内部滑动连接有活塞杆606，活塞杆606的上端位于空气储槽605的内部且与空气储槽605的内壁紧密贴合，活塞杆606的下端与水平连杆604转动连接，空气储槽605的上端密封式连接有通气软管607，通气软管607的下端与空气储槽605的内部接通，从而当支撑杆602向上移动时，活塞杆606会在水平连杆604的作用下向上移动，活塞杆606向上移动时会使得空气储槽605内部的空气进入到通气软管607的内部，活动脚踏3上端的中间设置有弹性气囊608，弹性气囊608的下端与通气软管607的上端密封式连接，从而当活塞杆606向上移动时，会使得空气储槽605内部的空气通过通气软管607进入到弹性气囊608的内部，支撑杆602右侧的下端水平开设有限位孔609，限位孔609的内部设置有感应开关610，计时限位机构7包括计时凸块701，计时凸块701固定安装在安装底座1右侧的上端，计时凸块701的左端水平开设有限位槽702，限位槽702的内部与驱动滑槽601的内部接通，限位槽702的内部滑动连接有限位滑块703，限位滑块703的右端固定连接有推力弹簧704，推力弹簧704的左端与限位滑块703固定连接，推力弹簧704的右端与限位槽702的内壁固定连接，初始状态下，限位滑块703会在推力弹簧704的作用下始终与支撑杆602保持接触，限位滑块703的右端固定连接有连接绳705，连接绳705的一端与限位滑块703固定连接，连接绳705的另一端缠绕在绕线筒706上，初始状态下，连接绳705处于松弛状态，计时凸块701的内部活动安装有绕线筒706，从而当绕线筒706转动时，会通过与连接绳705的配合而使得限位滑块703向右移动。

工作原理：

初始状态下，活动脚踏3处于水平状态，使用时，用户先将两只脚分别放到两个活动脚踏3的上方，随后再调整一下自己脚部的位置使得自己的脚趾与弹性挡板2抵触。

位置调整好后，手动接通该设备的电源，电源接通后，驱动齿轮603会在内部马达的驱动下逆时针转动，由于驱动齿轮603的外表面形状与支撑杆602的外表面形状相匹配，所以驱动齿轮603转动时会使得支撑杆602竖直向上移动。

由于支撑杆602的上端与活动脚踏3转动连接，所以支撑杆602向上移动时会使得活动脚踏3的右端缓慢向上翘起，活动脚踏3向上翘起的过程中会将用户的脚后跟缓慢向上托起，从而达到了防止用户踮脚的过程中由于重心不稳而摔倒的效果。

另外，由于支撑杆602的下端与活塞杆606的下端之间通过水平连杆604活动连接，所以支撑杆602向上移动时会通过与水平连杆604的配合而使得活塞杆606同步向上移动。

由于活塞杆606上端的外表面与空气储槽605的内壁之间紧密贴合，所以活塞杆606向上移动时会使得空气储槽605内部的空气通过通气软管607进入到弹性气囊608的内部。

空气储槽605内都的空气进入到弹性气囊608的内部后，弹性气囊608的体积会增大，弹性气囊608的体积增大后会对用户拱起的脚板提供一个支撑力，从而达到了能够在一定程度上延长初学者脚尖站立的时间，使得塑形训练的成效变得更好的效果。

初始状态下，限位滑块703会在推力弹簧704的作用下始终与支撑杆602保持接触，从而会使得支撑杆602的左侧始终与驱动齿轮603接触，而当支撑杆602继续向上移动使得限位孔609与限位槽702对齐时，限位滑块703会在推力弹簧704的作用下伸入到限位孔609的内部，随后，活动脚踏3的会被限定。

限位滑块703进入限位孔609的内部后会对感应开关610造成按压，随后感应开关610会被接通，由于感应开关610通过电线与绕线筒706电信连接，所以感应开关610被接通后，绕线筒706会顺时针转动。

绕线筒706转动时会通过与连接绳705的配合而使得限位滑块703向右移动，但是由于限位滑块703具有一定的长度，所以绕线筒706需要转动一定的圈数才会使得限位滑块703完全从限位孔609的内部移出，从而达到了自动计算用户塑形训练的时间，避免脚尖站立时间过长而对用户的骨骼造成损伤的效果。

综上：本发明能够通过支撑杆602与活动脚踏3之间的相互配合，当活动脚踏3在驱动齿轮603的作用下向上移动时，使得活动脚踏3的右端缓慢向上翘起，活动脚踏3向上翘起的过程中会将用户的脚后跟缓慢向上托起，从而达到了防止用户踮脚的过程中由于重心不稳而摔倒的效果；而且，本发明能够通过水平连杆604和活塞杆606之间的相互配合，活塞杆606向上移动时会使得空气储槽605内部的空气通过通气软管607进入到弹性气囊608的内部，从而达到了能够在一定程度上延长初学者脚尖站立的时间，使得塑形训练的成效变得更好的效果；另外，本发明能够通过绕线筒706与限位滑块703的相互配合，绕线筒706转动时会通过与连接绳705的配合而使得限位滑块703向右移动，但是由于限位滑块703具有一定的长度，所以绕线筒706需要转动一定的圈数才会使得限位滑块703完全从限位孔609的内部移出，从而达到了自动计算用户塑形训练的时间，避免脚尖站立时间过长而对用户的骨骼造成损伤的效果。

实施例二：

请参阅图1-图8，一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，包括安装底座1，安装底座1上端的左侧设置有弹性挡板2，安装底座1的上端活动安装有活动脚踏3，两个活动脚踏3之间设置有安装块4，安装底座1的上端与活动脚踏3的下端之间设置有缓冲弹簧5，安装底座1的内部活动安装有塑形支撑机构6，安装底座1右侧的上端设置有计时限位机构7，安装块4的上端活动安装有自清洁机构8，自清洁机构8包括水平滑槽801，水平滑槽801开设在安装块4的内部，水平滑槽801的内部滑动连接有活动轮802，活动轮802的外表面与水平滑槽801的内壁紧密贴合，活动轮802的中间活动套设有清洁横杆803和水平推杆804，清洁横杆803的下端与活动轮802活动连接，清洁横杆803的上端悬置在活动脚踏3的上方，水平推杆804的上端与活动轮802活动连接，水平推杆804的下端位于水平滑槽801的下方，水平推杆804的下端伸入到储液空腔805的内部且与储液空腔805的内壁紧密贴合，从而当活动轮802转动时会沿着水平滑槽801水平移动，活动轮802移动的同时会使得清洁横杆803和水平推杆804同步移动，安装块4的内部开设有储液空腔805，储液空腔805的右端密封式连接有连通管道806，连通管道806的下端与储液空腔805的内部连接接通，连通管道806的上端始终与浸湿槽807的内部连接接通，清洁横杆803的内部水平开设有浸湿槽807，浸湿槽807的下端可拆卸安装有清洁组件808，清洁组件808的上端与浸湿槽807的内部接通，清洁组件808的下端与活动脚踏3的上表面接触，从而当清洁横杆803在活动轮802的作用下移动时，清洁组件808会对活动脚踏3的上表面进行清扫，同时，水平推杆804会使得储液空腔805内部的酒精通过连通管道806进入到浸湿槽807的内部。

工作原理：

限位滑块703在连接绳705的作用下从限位孔609的内部全部移出后，支撑杆602会在重力的作用下向下移动，同时，活动脚踏3也会在用户重力的作用下恢复到水平状态，另外，活动脚踏3向下转动的过程中会受到缓冲弹簧5的缓冲作用，从而达到了防止用户脚后跟在下落的过程中由于速度过快受到损伤的效果。

活动脚踏3恢复到水平状态后，用户便可以自行离开了，用户离开后，设置在安装块4内部的传感器便会自动控制活动轮802开始转动，由于活动轮802的外表面与水平滑槽801的内壁紧密贴合，所以活动轮802转动的过程中会沿着水平滑槽801的内壁移动。

由于清洁横杆803和水平推杆804均与活动轮802的轴心处转动连接，所以活动轮802移动的同时会带动清洁横杆803和水平推杆804同步移动。

而水平推杆804的下端伸入到储液空腔805的内部且与储液空腔805的内壁紧密贴合，而且储液空腔805的内部填充有酒精溶液，所以水平推杆804移动的过程中会使得储液空腔805内部的酒精溶液通过连通管道806进入到浸湿槽807的内部，酒精溶液进入到浸湿槽807的内部后会浸润到清洁组件808的内部，从而达到了源源不断的向清洁组件808的内部提供酒精溶液的效果。

另外，由于清洁组件808的下端与活动脚踏3的上表面接触，而且清洁横杆803移动的同时会使得清洁组件808同步移动，所以清洁横杆803移动的过程中，清洁组件808会自动对活动脚踏3的上表面进行清洁，从而达到了能够始终保持活动脚踏3的清洁，有效阻断了脚气等病菌传播的效果。

综上：本发明能够通过清洁横杆803和水平推杆804之间的相互配合，活动轮802在水平滑槽801的内部移动时，会通过与水平推杆804的配合而使得储液空腔805内部的酒精溶液进入到浸湿槽807的内部，同时，会通过与清洁横杆803的配合而对活动脚踏3的上表面进行清洁，从而达到了能够在用户使用完毕后自动对活动脚踏3进行清洁消毒，有效阻断了脚气等病菌传播的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）上端的左侧设置有弹性挡板（2），安装底座（1）的上端活动安装有活动脚踏（3），两个活动脚踏（3）之间设置有安装块（4），安装底座（1）的上端与活动脚踏（3）的下端之间设置有缓冲弹簧（5），安装底座（1）的内部活动安装有塑形支撑机构（6），安装底座（1）右侧的上端设置有计时限位机构（7），安装块（4）的上端活动安装有自清洁机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述塑形支撑机构（6）包括驱动滑槽（601），驱动滑槽（601）的内部滑动连接有支撑杆（602），驱动滑槽（601）上端的左侧活动安装有驱动齿轮（603），支撑杆（602）的下端活动安装有水平连杆（604）。

3.根据权利要求2所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述安装底座（1）的内部开设有空气储槽（605），空气储槽（605）的内部滑动连接有活塞杆（606），空气储槽（605）的上端密封式连接有通气软管（607）；

活塞杆（606）的上端位于空气储槽（605）的内部且与空气储槽（605）的内壁紧密贴合，活塞杆（606）的下端与水平连杆（604）转动连接，活塞杆（606）会在水平连杆（604）的作用下向上移动，活塞杆（606）向上移动时会使得空气储槽（605）内部的空气进入到通气软管（607）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述活动脚踏（3）上端的中间设置有弹性气囊（608），弹性气囊（608）的下端与通气软管（607）的上端密封式连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述支撑杆（602）右侧的下端水平开设有限位孔（609），限位孔（609）的内部设置有感应开关（610）。

6.根据权利要求1所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述计时限位机构（7）包括计时凸块（701），计时凸块（701）的左端水平开设有限位槽（702），限位槽（702）的内部滑动连接有限位滑块（703），限位滑块（703）的右端固定连接有推力弹簧（704）。

7.根据权利要求6所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述限位滑块（703）的右端固定连接有连接绳（705），计时凸块（701）的内部活动安装有绕线筒（706）。

8.根据权利要求1所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述自清洁机构（8）包括水平滑槽（801），水平滑槽（801）的内部滑动连接有活动轮（802），活动轮（802）的中间活动套设有清洁横杆（803）和水平推杆（804）。

9.根据权利要求8所述的一种基于运动控制理论软件的日常训练设备，其特征在于：所述安装块（4）的内部开设有储液空腔（805），储液空腔（805）的右端密封式连接有连通管道（806），清洁横杆（803）的内部水平开设有浸湿槽（807），浸湿槽（807）的下端可拆卸安装有清洁组件（808），水平推杆（804）的下端伸入到储液空腔（805）的内部且与储液空腔（805）的内壁紧密贴合，储液空腔（805）的内部填充有酒精溶液，水平推杆（804）移动会使得储液空腔（805）内部的酒精溶液通过连通管道（806）进入到浸湿槽（807）的内部。

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