CN114343905B - 一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置，包括底板和头部定位器，所述底板后侧的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有显示器，所述支撑板的前侧固定安装有前支杆，该牙科数字化远程三维扫描系统及装置设计合理，头部定位器的定位孔内安装了橡胶固定垫，在进行口腔内部的三维扫描时，头部定位器向前倾斜一定角度，患者头部贴合在橡胶固定垫上，通过橡胶固定垫承载患者头部的重量，从而使患者和牙科医生均能够在坐立的情况下进行三维扫描，患者能够直接透过定位孔观察到显示器，能够有效地方便医患之间的交流，同时，又不会造成患者长时间保持坐立导致劳累，保证患者的体验感。

Description

一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，特别涉及一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置。

背景技术

采用三维扫描的防止获取口腔模型，能够有效地提高模型制作的精确度，从而能够制作出更加合理和精确的牙齿矫正工具，在进行三维扫描时，一般是患者躺在病床上，由医生手持三维扫描头进行扫描，在此过程中，患者完全看不到扫描的具体情况，对医患之间的交流造成障碍，如果患者坐立，则非常容易造成患者疲乏，同时，医生手持三维扫描头进行扫描，稳定性较低，从而降低三维扫描的精确度，而且，患者头部也容易活动，进一步降低了三维扫描的精确度，但是，现有的三维扫描装置不能够解决上述问题，为此，本发明提出一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置，该牙科数字化远程三维扫描系统及装置设计合理，头部定位器的定位孔内安装了橡胶固定垫，在进行口腔内部的三维扫描时，头部定位器向前倾斜一定角度，患者头部贴合在橡胶固定垫上，通过橡胶固定垫承载患者头部的重量，从而使患者和牙科医生均能够在坐立的情况下进行三维扫描，患者能够直接透过定位孔观察到显示器，能够有效地方便医患之间的交流，同时，又不会造成患者长时间保持坐立导致劳累，保证患者的体验感。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置，一种牙科数字化远程三维扫描装置，包括底板和头部定位器，所述底板后侧的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有显示器，所述支撑板的前侧固定安装有前支杆，所述前支杆前侧的顶部通过转动轴安装有可调节支撑杆，所述头部定位器固定安装在可调节支撑杆的顶部，所述可调节支撑杆包括固定杆和升降杆，所述固定杆的顶部开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有高度电动推杆，所述升降杆的底部与高度电动推杆的输出轴固定连接，所述可调节支撑杆的顶部通过转动轴安装有角度电动推杆，所述角度电动推杆的输出轴通过转动轴与固定杆连接，所述固定杆上固定安装有扶手，所述扶手上安装有控制按钮，所述头部定位器上开设有定位孔，所述定位孔的顶部内固定安装有橡胶固定垫，扫描机构包括L型安装杆和电机壳，所述电机壳通过转动轴与L型安装杆的一端连接，所述L型安装杆固定安装在头部定位器的后侧，所述电机壳内固定安装有低速电机，所述低速电机的输出轴上安装有扫描杆，所述扫描杆的一端固定安装有三维扫描头，所述显示器的一侧安装有控制板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述橡胶固定垫的表面设置有橡胶凸起。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板的顶部与头部定位器对应的位置处固定安装有患者圆凳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板一侧的顶部固定安装有医生圆凳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括高度控制按钮和角度控制按钮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电源线的一端连接有插头，所述显示器的后侧连接有电源线，所述电源线分别与控制板、低速电机、三维扫描头、显示器、角度电动推杆、高度电动推杆和控制按钮电性连接，所述控制板分别与低速电机、三维扫描头、显示器、角度电动推杆、高度电动推杆和控制按钮电性连接。

一种牙科数字化远程三维扫描系统，包括控制板、低速电机、三维扫描头、显示器、角度电动推杆、高度电动推杆和控制按钮，所述控制板包括处理器和操作按键。

本发明的有益效果：本发明的一种牙科数字化远程三维扫描系统及装置，包括底板、头部定位器、支撑板、显示器、前支杆、可调节支撑杆、角度电动推杆、扶手、控制按钮、定位孔、橡胶固定垫、橡胶凸起、扫描机构、L型安装杆、电机壳、低速电机、扫描杆、三维扫描头、固定杆、升降杆、伸缩槽、高度电动推杆、控制板、患者圆凳、医生圆凳和电源线。

1、此牙科数字化远程三维扫描装置的头部定位器的定位孔内安装了橡胶固定垫，在进行口腔内部的三维扫描时，头部定位器向前倾斜一定角度，患者头部贴合在橡胶固定垫上，通过橡胶固定垫承载患者头部的重量，从而使患者和牙科医生均能够在坐立的情况下进行三维扫描，患者能够直接透过定位孔观察到显示器，能够有效地方便医患之间的交流，同时，又不会造成患者长时间保持坐立导致劳累，保证患者的体验感。

2、此牙科数字化远程三维扫描装置的头部定位器能够起到定位的效果，患者头部进入定位孔后，即被限制在定位孔内，并且，在橡胶固定垫的限制下，患者头部基本保持固定，从而能够有效地提高三维扫描时的稳定性，进而提高三维扫描的精确度。

3、此牙科数字化远程三维扫描装置的头部定位器的倾斜角度和高度能够由患者根据自身需要调节，保证三维扫描时的舒适性，同时保证患者能够以合适的角度观察到显示器，能够适应于不同患者使用，适应性广，并且，调节方便，通过前侧的扶手上的控制按钮即可方便的调节，同时，扶手能够进一步提高患者使用时的舒适性。

4、此牙科数字化远程三维扫描装置的扫描机构的L型安装杆与电机壳能够转动，从而使三维扫描头在使用时能够在一定范围内转动，从而能够有效地防止三维扫描头和扫描杆对患者造成不适感，实用性强。

附图说明

图1为本发明一种牙科数字化远程三维扫描装置的结构示意图；

图2为本发明一种牙科数字化远程三维扫描装置的可调节支撑杆剖面示意图；

图3为本发明一种牙科数字化远程三维扫描装置的扫描机构结构示意图；

图4为本发明一种牙科数字化远程三维扫描装置的头部定位器结构示意图；

图5为本发明一种牙科数字化远程三维扫描装置的扫描机构剖面示意图；

图6为本发明一种牙科数字化远程三维扫描装置的扫描机构结构示意图；

图7为本发明一种牙科数字化远程三维扫描系统的功能框图；

图中：1、底板；2、头部定位器；3、支撑板；4、显示器；5、前支杆；6、可调节支撑杆；7、角度电动推杆；8、扶手；9、控制按钮；10、定位孔；11、橡胶固定垫；12、橡胶凸起；13、扫描机构；14、L型安装杆；15、电机壳；16、低速电机；17、扫描杆；18、三维扫描头；19、固定杆；20、升降杆；21、伸缩槽；22、高度电动推杆；23、控制板；24、患者圆凳；25、医生圆凳；26、电源线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种牙科数字化远程三维扫描装置，包括底板1和头部定位器2，所述底板1后侧的顶部固定安装有支撑板3，所述支撑板3的顶部固定安装有显示器4，所述支撑板3的前侧固定安装有前支杆5，所述前支杆5前侧的顶部通过转动轴安装有可调节支撑杆6，所述头部定位器2固定安装在可调节支撑杆6的顶部，所述可调节支撑杆6包括固定杆19和升降杆20，所述固定杆19的顶部开设有伸缩槽21，所述伸缩槽21远离开口端的内侧壁上固定安装有高度电动推杆22，所述升降杆20的底部与高度电动推杆22的输出轴固定连接，所述可调节支撑杆6的顶部通过转动轴安装有角度电动推杆7，所述角度电动推杆7的输出轴通过转动轴与固定杆19连接，所述固定杆19上固定安装有扶手8，所述扶手8上安装有控制按钮9，所述头部定位器2上开设有定位孔10，所述定位孔10的顶部内固定安装有橡胶固定垫11，扫描机构13包括L型安装杆14和电机壳15，所述电机壳15通过转动轴与L型安装杆14的一端连接，所述L型安装杆14固定安装在头部定位器2的后侧，所述电机壳15内固定安装有低速电机16，所述低速电机16的输出轴上安装有扫描杆17，所述扫描杆17的一端固定安装有三维扫描头18，所述显示器4的一侧安装有控制板23。

作为本发明的一种优选实施方式，所述橡胶固定垫11的表面设置有橡胶凸起12。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板1的顶部与头部定位器2对应的位置处固定安装有患者圆凳24。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板1一侧的顶部固定安装有医生圆凳25。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮9包括高度控制按钮和角度控制按钮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示器4的后侧连接有电源线，所述电源线26的一端连接有插头，所述电源线26分别与控制板23、低速电机16、三维扫描头18、显示器4、角度电动推杆7、高度电动推杆22和控制按钮9电性连接，所述控制板23分别与低速电机16、三维扫描头18、显示器4、角度电动推杆7、高度电动推杆22和控制按钮9电性连接。

一种牙科数字化远程三维扫描系统，包括控制板23、低速电机16、三维扫描头18、显示器4、角度电动推杆7、高度电动推杆22和控制按钮9，所述控制板23包括处理器和操作按键。

作为本发明的一种优选实施方式，在使用时，通过插头将电源线26连接到外接电源，通过控制板23启动设备，对三维扫描头18和扫描杆17进行消毒，患者根据自身需要通过控制按钮9调节头部定位器2的高度和角度，高度电动推杆22将升降杆20和顶部的头部定位器2顶起，达到高度调节的目的，角度电动推杆7带动整个可调节支撑杆6倾斜，达到角度调节的目的，然后患者头部进入定位孔10，额头贴在橡胶固定垫11上，使三维扫描头18进入患者口腔，由医生通过控制板23控制运行，在进行口腔内部的三维扫描时，头部定位器2向前倾斜一定角度，患者头部贴合在橡胶固定垫11上，通过橡胶固定垫11承载患者头部的重量，从而使患者和牙科医生均能够在坐立的情况下进行三维扫描，患者能够直接透过定位孔10观察到显示器4，能够有效地方便医患之间的交流，同时，又不会造成患者长时间保持坐立导致劳累，保证患者的体验感，头部定位器2能够起到定位的效果，患者头部进入定位孔10后，即被限制在定位孔10内，并且，在橡胶固定垫11的限制下，患者头部基本保持固定，从而能够有效地提高三维扫描时的稳定性，进而提高三维扫描的精确度和质量，头部定位器2的倾斜角度和高度能够由患者根据自身需要调节，保证三维扫描时的舒适性，同时保证患者能够以合适的角度观察到显示器4，能够适应于不同患者使用，适应性广，并且，调节方便，通过前侧的扶手8上的控制按钮9即可方便的调节，同时，扶手8能够进一步提高患者使用时的舒适性，扫描机构13的L型安装杆14与电机壳15能够转动，从而使三维扫描头18在使用时能够在一定范围内转动，从而能够有效地防止三维扫描头18和扫描杆对患者造成不适感，实用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种牙科数字化远程三维扫描装置，包括底板(1)和头部定位器(2)，其特征在于，所述底板(1)后侧的顶部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定安装有显示器(4)，所述支撑板(3)的前侧固定安装有前支杆(5)，所述前支杆(5)前侧的顶部通过转动轴安装有可调节支撑杆(6)，所述头部定位器(2)固定安装在可调节支撑杆(6)的顶部，所述可调节支撑杆(6)包括固定杆(19)和升降杆(20)，所述固定杆(19)的顶部开设有伸缩槽(21)，所述伸缩槽(21)远离开口端的内侧壁上固定安装有高度电动推杆(22)，所述升降杆(20)的底部与高度电动推杆(22)的输出轴固定连接，所述可调节支撑杆(6)的顶部通过转动轴安装有角度电动推杆(7)，所述角度电动推杆(7)的输出轴通过转动轴与固定杆(19)连接，所述固定杆(19)上固定安装有扶手(8)，所述扶手(8)上安装有控制按钮(9)，所述头部定位器(2)上开设有定位孔(10)，所述定位孔(10)的顶部内固定安装有橡胶固定垫(11)，扫描机构(13)包括L型安装杆(14)和电机壳(15)，所述电机壳(15)通过转动轴与L型安装杆(14)的一端连接，所述L型安装杆(14)固定安装在头部定位器(2)的后侧，所述电机壳(15)内固定安装有低速电机(16)，所述低速电机(16)的输出轴上安装有扫描杆(17)，所述扫描杆(17)的一端固定安装有三维扫描头(18)，所述显示器(4)的一侧安装有控制板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种牙科数字化远程三维扫描装置，其特征在于：所述橡胶固定垫(11)的表面设置有橡胶凸起(12)。

3.根据权利要求1所述的一种牙科数字化远程三维扫描装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部与头部定位器(2)对应的位置处固定安装有患者圆凳(24)。

4.根据权利要求1所述的一种牙科数字化远程三维扫描装置，其特征在于：所述底板(1)一侧的顶部固定安装有医生圆凳(25)。

5.根据权利要求1所述的一种牙科数字化远程三维扫描装置，其特征在于：所述控制按钮(9)包括高度控制按钮和角度控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种牙科数字化远程三维扫描装置，其特征在于：所述显示器(4)的后侧连接有电源线，所述电源线(26)的一端连接有插头，所述电源线(26)分别与控制板(23)、低速电机(16)、三维扫描头(18)、显示器(4)、角度电动推杆(7)、高度电动推杆(22)和控制按钮(9)电性连接，所述控制板(23)分别与低速电机(16)、三维扫描头(18)、显示器(4)、角度电动推杆(7)、高度电动推杆(22)和控制按钮(9)电性连接。

Images