CN114339960B

CN114339960B - 机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及app端

Info

Publication number: CN114339960B
Application number: CN202210016262.1A
Authority: CN
Inventors: 胡志浩; 聂仕华
Original assignee: Shenzhen Huaxin Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Huaxin Information Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2042-01-07
Also published as: CN114339960A

Abstract

本发明提供一种机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端，通过所述APP端基于从服务器端获取的Token信息以及获取的对应机器人设备端的PID信息分别与机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端进行相应的数据传输，以实现对机器人设备的快速网络配置；本发明的网络配置方式不仅提高了配网速度，还具有配网成功率高以及配网效率高的优势。

Description

机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端。

背景技术

目前，机器人设备已经成为人们生活中不可或缺的一部分，机器人设备的WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)功能已经越来越普遍，在使用机器人设备的WiFi功能时，大多数机器人配网方案通常具有配网速度慢、配网成功率低以及配网效率低的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端，用于解决现有技术中大多数机器人配网方案通常具有配网速度慢、配网成功率低以及配网效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人快速网络配置方法，应用于APP端，所述方法包括：从与其连接的服务器端获取Token信息；获取对应机器人设备端的PID信息；从所述服务器端获取对应所述PID信息的设备基本信息；基于所述设备基本信息，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接；将所述PID信息发送至所述机器人设备端，以供机器人设备端对该PID信息进行校验；接收到来自所述机器人设备端在校验通过的情况下发送的对应该机器人设备端的MAC地址；基于MAC地址，向所述机器人设备端请求获取Wifi列表，并将获取的Wifi列表进行显示；接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息；向所述机器人设备端发送所述Wifi信息，以供所述机器人设备端在接收到所述Wifi信息时断开AP热点；与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述机器人设备端通过所述MQTT服务端实现通信；通过所述MQTT服务端对所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息后向所述MQTT服务端发送的配网信息进行消费。

于本发明的一实施例中，所述通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接包括：通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建socket长连接。

于本发明的一实施例中，所述获取对应机器人设备端的PID信息的方式包括：通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或者，通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息。

于本发明的一实施例中，所述接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息包括：接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi以及输入的PSK信息，并生成对应的Wifi信息；所述Wifi信息包括：SSID信息、PSK信息以及Token信息。

于本发明的一实施例中，所述配网信息包括：所述设备基本信息以及所述Token信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人快速网络配置方法，应用于机器人设备端，所述方法包括：通过开放的AP热点与APP端构建连接；接收由所述APP端发送的由所述APP端获取的PID信息；对所述PID信息进行校验；若校验通过则向所述APP端发送自身的MAC地址；接收来自所述APP端对应获取Wifi列表的请求；向所述APP端发送wifi列表，以供所述APP端基于用户在所述Wifi列表选择的Wifi生成对应的Wifi信息；接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述APP端通过所述MQTT服务端实现通信；向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；向所述MQTT服务端发送所述配网信息，以供所述APP端消费。

于本发明的一实施例中，所述对所述PID信息进行校验包括：将所述PID信息与基于在本设备端配置的对应SDK所固化获得的PID信息进行对比，以供在对比一致时则向所述APP端发送自身的MAC地址，在对比不一致时向所述APP端发送发送校验错误信号。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种APP端，包括：服务器APP通信模块，用于与服务器端构建连接，从所述服务器端获取Token信息；信息获取模块，连接所述服务器APP通信模块，用于获取对应机器人设备端的PID信息；所述服务器APP通信模块还用于向所述服务器端发送对应获取与所述PID信息对应的设备基本信息的请求，并从所述服务器端获取对应的设备基本信息；设备APP通信模块，连接所述服务器APP通信模块，用于基于所述设备基本信息，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接；将所述PID信息发送至所述机器人设备端，以供机器人设备端对该PID信息进行校验；接收到来自所述机器人设备端在校验通过的情况下发送的对应该机器人设备端的MAC地址；基于MAC地址，向所述机器人设备端请求获取Wifi列表；显示模块，连接所述设备APP通信模块，用于将获取的Wifi列表进行显示；Wifi信息生成模块，用于接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息；所述设备APP通信模块还用于向所述机器人设备端发送所述Wifi信息，以供所述机器人设备端在接收到所述Wifi信息时断开AP热点；MQTT服务端APP通信模块，用于与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述机器人设备端通过所述MQTT服务端实现通信；通过所述MQTT服务端对所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息后向所述MQTT服务端发送的配网信息进行消费。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人设备端，包括：APP设备通信模块，用于通过开放的AP热点与APP端构建连接；接收由所述APP端发送的由所述APP端获取的PID信息；PID校验模块，连接所述APP设备通信模块，用于对所述PID信息进行校验；所述APP设备通信模块还用于若校验通过则向所述APP端发送自身的MAC地址；接收来自所述APP端对应获取Wifi列表的请求；向所述APP端发送wifi列表，以供所述APP端基于用户在所述Wifi列表选择的Wifi生成对应的Wifi信息；接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；MQTT服务端设备通信模块，用于与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述APP端通过所述MQTT服务端实现通信；服务端设备通信模块，用于向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；所述MQTT服务端设备通信模块还用于向所述MQTT服务端发送所述配网信息，以供所述APP端消费。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人快速网络配置系统，其特征在于，所述系统包括：APP端、机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端；其中，所述APP端从与其连接的服务器端获取Token信息，并获取对应机器人设备端的PID信息；所述APP端从所述服务器端获取对应所述PID信息的设备基本信息；所述APP端基于所述设备基本信息通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接，并将所述PID信息发送至所述机器人设备端；所述机器人设备端接收由所述APP端发送的PID信息并对所述PID信息进行校验；若校验通过所述机器人设备端则向所述APP端发送自身的MAC地址；所述APP端接收到所述MAC地址，并基于MAC地址向所述机器人设备端请求获取Wifi列表；所述APP端将获取的Wifi列表进行显示，并接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，生成对应的Wifi信息；所述APP端向所述机器人设备端发送所述Wifi信息；所述机器人设备端接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；所述APP端与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息；所述机器人设备端与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息；所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；所述机器人设备端向所述MQTT服务端发送所述配网信息；所述APP端通过所述MQTT服务端对所述配网信息进行消费。

如上所述，本发明是一种机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端，具有以下有益效果：本发明通过所述APP端基于从服务器端获取的Token信息以及获取的对应机器人设备端的PID信息分别与机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端进行相应的数据传输，以实现对机器人设备的快速网络配置；本发明的网络配置方式不仅提高了配网速度，还具有配网成功率高以及配网效率高的优势。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的机器人快速网络配置系统的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中的机器人快速网络配置方法的流程示意图。

图3显示为本发明一实施例中的机器人快速网络配置方法的流程示意图。

图4显示为本发明一实施例中的APP端的结构示意图。

图5显示为本发明一实施例中的机器人设备端的结构示意图。

图6显示为本发明一实施例中的机器人快速网络配置方法的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本发明的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本发明的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本发明的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本发明。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

在通篇说明书中，当说某部分与另一部分“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部分“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本发明范围的范围内，可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本发明实施例中提供一种机器人快速网络配置方法，通过所述APP端基于从服务器端获取的Token信息以及获取的对应机器人设备端PID信息分别与机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端进行相应的数据传输，以实现对机器人设备的快速网络配置；本发明的网络配置方式不仅提高了配网速度，还具有配网成功率高以及配网效率高的优势。

下面以附图为参考，针对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本发明可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。

如图1所示，展示本申请实施例中的机器人快速网络配置系统的结构示意图。

所述机器人快速网络配置系统包括：APP端11、机器人设备端12、服务器端13以及MQTT服务端14；

在本实施例中，所述APP端11以及机器人设备端12可应用于一终端，终端可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture E界面显示perts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureE界面显示perts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

所述APP端11从与其连接的服务器端13获取Token信息；所述APP端11获取对应机器人设备端的PID信息；所述APP端11从所述服务器端13获取对应所述PID信息的设备基本信息；所述APP端11基于所述设备基本信息通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端12构建连接，并将所述PID信息发送至所述机器人设备端12；所述机器人设备端12接收由所述APP端11发送的PID信息并对所述PID信息进行校验；若校验通过所述机器人设备端12则向所述APP端11发送自身的MAC地址；所述APP端11接收到所述MAC地址，并基于MAC地址向所述机器人设备端12请求获取Wifi列表；所述APP端11将获取的Wifi列表进行显示，并接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，生成对应的Wifi信息；所述APP端11向所述机器人设备端12发送所述Wifi信息；所述机器人设备端12接收由所述APP端11发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；所述APP端11与MQTT服务端14构建连接，并向MQTT服务端14订阅所需的topic信息；所述机器人设备端与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端14订阅所需的topic信息；所述机器人设备端向所述服务器端13发送配网信息，以供所述服务器端13通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；所述机器人设备端向所述MQTT服务端14发送所述配网信息；所述APP端11通过所述MQTT服务端14对所述配网信息进行消费。

通过以上方案，我们可以通过所述机器人快速网络配置系统实现机器人快速网络配置问题，完成了配网。

与上述实施例原理相似的是，本发明提供一种机器人快速网络配置方法。

以下结合附图提供具体实施例：

如图2展示本发明实施例中的一种机器人快速网络配置方法的流程示意图。

应用于APP端，所述方法包括：

步骤S21：从与其连接的服务器端获取Token信息。

可选的，与所述服务端建立连接，从该服务端获取Token信息；其中，该token作为配网的标识，其有效期服务端可自定义。

步骤S22：获取对应机器人设备端的PID信息。

可选的，获取对应机器人设备端的PID信息的方式包括：

通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；具体的，APP端对对应机器人设备端的二维码进行扫码，获取由扫描对应机器人设备端的二维码识别的PID信息；需要说明的是，所述二维码内容包括：PID信息以及配网类型。

或者，

通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息。

可选的，APP端对粘贴在机器人设备端的二维码进行扫码，获取由扫描对应机器人设备端的二维码识别的PID信息。

步骤S23：从所述服务器端获取对应所述PID信息的设备基本信息。

可选的，向所述服务器端发送对应获取所述PID信息所对应的设备基本信息的请求信号，并从所述服务器端获取对应的设备基本信息；例如，所述设备基本信息为AP名称、客户名称等信息。

步骤S24：基于所述设备基本信息，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接。

可选的，基于所述设备基本信息确定所要连接的机器人设备端的AP热点，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接。

可选的，所述通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接包括：通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建socket长连接。优选的，多的胡APP端通过socket连接设备与所述机器人设备端构建socket长连接；还可通过IP和port均统一部署网关与机器人设备端建立长连接。

步骤S25：将所述PID信息发送至所述机器人设备端，以供机器人设备端对该PID信息进行校验。

步骤S261：接收到来自所述机器人设备端在校验通过的情况下发送的对应该机器人设备端的MAC地址。

可选的，所述方法还包括：步骤S262：接收到来自所述机器人设备端在校验不通过的情况下发送的校验错误信号，则结束此次配网。

步骤S27：基于MAC地址，向所述机器人设备端请求获取Wifi列表，并将获取的Wifi列表进行显示。

可选的，基于MAC地址向所述机器人设备端请求获取Wifi列表，并将获取的Wifi列表进行显示，使用户可以看到并进行选择。

步骤S28：接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息。

可选的，用户在看到显示后的Wifi列表选择对应wifi并输入密码，所述APP端接收到用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息。

可选的，接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi以及输入的PSK信息，并生成对应的Wifi信息；所述Wifi信息包括：SSID信息、PSK信息以及Token信息。需要说明的是，所述SSID信息为对应所述机器人设备端的SSID信息。

步骤S29：向所述机器人设备端发送所述Wifi信息，以供所述机器人设备端在接收到所述Wifi信息时断开AP热点。

步骤S210：与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述机器人设备端通过所述MQTT服务端实现通信。

步骤S211：通过所述MQTT服务端对所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息后向所述MQTT服务端发送的配网信息进行消费，消费成功后即完成整体配网流程。

可选的，所述配网信息包括：所述设备基本信息以及所述Token信息。

如图3展示本发明实施例中的一种机器人快速网络配置方法的流程示意图。

应用于机器人设备端，所述方法包括：

步骤S31：通过开放的AP热点与APP端构建连接。

可选的，所述机器人设备端启动AP，并默认SSID信息：Cleaner-MAC(OEM APP可自定义)，默认PSK：无。启动后通过开放的AP热点与APP端构建连接。

步骤S32：接收由所述APP端发送的由所述APP端获取的PID信息。

可选的，接收由所述APP端发送的所述APP端通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或是接收所述APP端通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息。

步骤S33：对所述PID信息进行校验。

可选的，将所述PID信息与基于在本设备端配置的对应SDK所固化获得的PID信息进行对比，以供在对比一致时则向所述APP端发送自身的MAC地址，在对比不一致时向所述APP端发送发送校验错误信号；其中，所述机器人设备端事先根据不同的产品配置了不同的SDK，各SDK通过配置文件固化了PID，获得各自对应的PID信息。

步骤S341：若校验通过则向所述APP端发送自身的MAC地址。

所述方法还包括：步骤S342：若校验不通过则向所述APP端发送发送校验错误信号。

步骤S35：接收来自所述APP端对应获取Wifi列表的请求。

步骤S36：向所述APP端发送wifi列表，以供所述APP端基于用户在所述Wifi列表选择的Wifi生成对应的Wifi信息。

可选的，所述机器人设备端事先已经完成扫描所述wifi列表，并做了暂存。

步骤S37：接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点。

可选的，所述Wifi信息包括：SSID信息、PSK信息以及Token信息。

步骤S38：与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述APP端通过所述MQTT服务端实现通信。

步骤S39：向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报。

可选的，向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端判断是否存在所述配网信息中的Token信息；若存在，为重新配网，清空之前所有的数据，存储设备信息到DB；若不存在，为设备重启后自动上报，存储设备信息到DB。

步骤S310：向所述MQTT服务端发送所述配网信息，以供所述APP端消费。

如图4展示本发明实施例中的一种APP端的结构示意图。

所述APP端包括：服务器APP通信模块41，用于与服务器端构建连接，从所述服务器端获取Token信息；信息获取模块42，连接所述服务器APP通信模块41，用于获取对应机器人设备端的PID信息；所述服务器APP通信模块41还用于向所述服务器端发送对应获取与所述PID信息对应的设备基本信息的请求，并从所述服务器端获取对应的设备基本信息；设备APP通信模块43，连接所述服务器APP通信模块41，用于基于所述设备基本信息，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接；将所述PID信息发送至所述机器人设备端，以供机器人设备端对该PID信息进行校验；接收到来自所述机器人设备端在校验通过的情况下发送的对应该机器人设备端的MAC地址；基于MAC地址，向所述机器人设备端请求获取Wifi列表；显示模块44，连接所述设备APP通信模块41，用于将获取的Wifi列表进行显示；Wifi信息生成模块45，用于接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息；所述设备APP通信模块44还用于向所述机器人设备端发送所述Wifi信息，以供所述机器人设备端在接收到所述Wifi信息时断开AP热点；MQTT服务端APP通信模块46，用于与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述机器人设备端通过所述MQTT服务端实现通信；通过所述MQTT服务端对所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息后向所述MQTT服务端发送的配网信息进行消费。

由于该APP端的实现原理已在前述实施例中进行了叙述，因此此处不作重复赘述。

如图5展示本发明实施例中的一种机器人设备端的结构示意图。

所述机器人设备端的包括：

APP设备通信模块51，用于通过开放的AP热点与APP端构建连接；接收由所述APP端发送的由所述APP端获取的PID信息；PID校验模块52，连接所述APP设备通信模块51，用于对所述PID信息进行校验；所述APP设备通信模块51还用于若校验通过则向所述APP端发送自身的MAC地址；接收来自所述APP端对应获取Wifi列表的请求；向所述APP端发送wifi列表，以供所述APP端基于用户在所述Wifi列表选择的Wifi生成对应的Wifi信息；接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；MQTT服务端设备通信模块53，用于与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述APP端通过所述MQTT服务端实现通信；服务端设备通信模块54，用于向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；所述MQTT服务端设备通信模块53还用于向所述MQTT服务端发送所述配网信息，以供所述APP端消费。

由于该机器人设备端的实现原理已在前述实施例中进行了叙述，因此此处不作重复赘述。

为了更好的描述所述机器人快速网络配置方法，提供以下具体实施例进行说明；

实施例1：一种机器人快速网络配置方法；图6为本实施例中机器人快速网络配置方法的流程示意图。

本实施例使用AP配网模式，其中，APP端有两种实现形式：

1.通过扫码连接配网：APP扫描产品上粘贴的二维码进行配网；

2.通过产品选择配网：从APP产品列表中选择对应的产品(如激光/AI等)，然后进行配网操作；

配网流程包括：

步骤1：APP从与其连接的Server获取token：其中，该token作为配网的标识，token有效期Server可自定义。

步骤2：APP扫描QR获取PID：APP端扫描粘贴在机器上的二维码；若无法扫描，APP提供手动输入；二维码内容包括：PID，配网类型。

步骤3：APP向Server请求获取对应PID的基本信息(如AP名称，客户名称等)。

步骤4：APP连接设备散发的AP热点：其中，长按目标设备配网按键，启动AP，默认SSID：Cleaner-MAC(OEM APP可自定义)，默认PSK：无；

APP通过socket连接设备，IP地址：设备端不固定，APP可自行获取网关，其Port：12346；连接成功后，将扫码获取到的PID等发给设备。

步骤5：设备端接收PID信息，并进行PID校验：设备事先根据不同的产品，提供了不同的SDK，各SDK通过配置文件，固化了PID。若校验通过，返回APP设备的MAC地址；否则，返回APP校验错误。

步骤6：APP请求wifi列表：Wifi列表设备事先已经完成扫描，并做了暂存；设备反馈wifi列表给APP；APP显示获取到的wifi列表；APP选择对应wifi，并输入密码(不做密码正确性检查)。

步骤7：APP发送wifi信息给设备：信息包括：SSID、PSK(用户手动输入)以及token(见第1步)；设备获取到wifi信息后，断开AP，切到STA模式。

步骤8：APP连接MQTT，并订阅所需的topic。

步骤9：设备连接MQTT，并订阅所需的topic。

步骤10：设备通过https，发送配网信息给Server；其中，配网信息包括：设备的基本信息；Token值；Server获取到配网信息，查看是否存在token值；若存在，为重新配网，清空之前所有的数据；存储设备信息到DB；若不存在：为设备重启后自动上报，存储设备信息到DB。

步骤11：设备通过MQTT的对应topic，将配网信息(带token)发送给APP。

步骤12：APP消费配网信息，完成整体配网流程。

综上所述，本发明机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端，通过所述APP端基于从服务器端获取的Token信息以及获取的对应机器人设备端的PID信息分别与机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端进行相应的数据传输，以实现对机器人设备的快速网络配置；本发明的网络配置方式不仅提高了配网速度，还具有配网成功率高以及配网效率高的优势。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种机器人快速网络配置方法，其特征在于，应用于APP端，所述方法包括：

从与其连接的服务器端获取Token信息；

获取对应机器人设备端的PID信息；其中，所述获取对应机器人设备端的PID信息的方式包括：通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或者，通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息；

从所述服务器端获取对应所述PID信息的设备基本信息；

基于所述设备基本信息，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接；

将所述PID信息发送至所述机器人设备端，以供机器人设备端对该PID信息进行校验；

接收到来自所述机器人设备端在校验通过的情况下发送的对应该机器人设备端的MAC地址；

基于MAC地址，向所述机器人设备端请求获取Wifi列表，并将获取的Wifi列表进行显示；

接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息；

向所述机器人设备端发送所述Wifi信息，以供所述机器人设备端在接收到所述Wifi信息时断开AP热点；

与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述机器人设备端通过所述MQTT服务端实现通信；

通过所述MQTT服务端对所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息后向所述MQTT服务端发送的配网信息进行消费。

2.根据权利要求1中所述的机器人快速网络配置方法，其特征在于，所述通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接包括：

通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建socket长连接。

3.根据权利要求1中所述的机器人快速网络配置方法，其特征在于，所述接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息包括：

接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi以及输入的PSK信息，并生成对应的Wifi信息；所述Wifi信息包括：SSID信息、PSK信息以及Token信息。

4.根据权利要求3中所述的机器人快速网络配置方法，其特征在于，所述配网信息包括：所述设备基本信息以及所述Token信息。

5.一种机器人快速网络配置方法，其特征在于，应用于机器人设备端，所述方法包括：

通过开放的AP热点与APP端构建连接；

接收由所述APP端发送的由所述APP端获取的PID信息；其中，所述APP端获取PID信息的方式包括：通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或者，

通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息；

对所述PID信息进行校验；

若校验通过则向所述APP端发送自身的MAC地址；

接收来自所述APP端对应获取Wifi列表的请求；

向所述APP端发送wifi列表，以供所述APP端基于用户在所述Wifi列表选择的Wifi生成对应的Wifi信息；

接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；

与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述APP端通过所述MQTT服务端实现通信；

向服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；

向所述MQTT服务端发送所述配网信息，以供所述APP端消费。

6.根据权利要求5中所述的机器人快速网络配置方法，其特征在于，所述对所述PID信息进行校验包括：

将所述PID信息与基于在本设备端配置的对应SDK所固化获得的PID信息进行对比，以供在对比一致时则向所述APP端发送自身的MAC地址，在对比不一致时向所述APP端发送校验错误信号。

7.一种APP端，其特征在于，包括：

服务器APP通信模块，用于与服务器端构建连接，从所述服务器端获取Token信息；

信息获取模块，连接所述服务器APP通信模块，用于获取对应机器人设备端的PID信息；其中，所述获取对应机器人设备端的PID信息的方式包括：通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或者，通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息；

所述服务器APP通信模块还用于向所述服务器端发送对应获取与所述PID信息对应的设备基本信息的请求，并从所述服务器端获取对应的设备基本信息；

设备APP通信模块，连接所述服务器APP通信模块，用于基于所述设备基本信息，通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接；将所述PID信息发送至所述机器人设备端，以供机器人设备端对该PID信息进行校验；接收到来自所述机器人设备端在校验通过的情况下发送的对应该机器人设备端的MAC地址；基于MAC地址，向所述机器人设备端请求获取Wifi列表；

显示模块，连接所述设备APP通信模块，用于将获取的Wifi列表进行显示；

Wifi信息生成模块，用于接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，并生成对应的Wifi信息；

所述设备APP通信模块还用于向所述机器人设备端发送所述Wifi信息，以供所述机器人设备端在接收到所述Wifi信息时断开AP热点；

MQTT服务端APP通信模块，用于与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述机器人设备端通过所述MQTT服务端实现通信；通过所述MQTT服务端对所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息后向所述MQTT服务端发送的配网信息进行消费。

8.一种机器人设备端，其特征在于，包括：

APP设备通信模块，用于通过开放的AP热点与APP端构建连接；接收由所述APP端发送的由所述APP端获取的PID信息；其中，所述APP端获取PID信息的方式包括：通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或者，通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息；

PID校验模块，连接所述APP设备通信模块，用于对所述PID信息进行校验；

所述APP设备通信模块还用于若校验通过则向所述APP端发送自身的MAC地址；接收来自所述APP端对应获取Wifi列表的请求；向所述APP端发送wifi列表，以供所述APP端基于用户在所述Wifi列表选择的Wifi生成对应的Wifi信息；接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；

MQTT服务端设备通信模块，用于与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息，以供与向MQTT服务端订阅所需的topic信息的所述APP端通过所述MQTT服务端实现通信；

服务端设备通信模块，用于向服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；

所述MQTT服务端设备通信模块还用于向所述MQTT服务端发送所述配网信息，以供所述APP端消费。

9.一种机器人快速网络配置系统，其特征在于，所述系统包括：

APP端、机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端；

其中，所述APP端从与其连接的服务器端获取Token信息，并获取对应机器人设备端的PID信息；所述APP端从所述服务器端获取对应所述PID信息的设备基本信息；所述APP端基于所述设备基本信息通过所述机器人设备端开放的AP热点与所述机器人设备端构建连接，并将所述PID信息发送至所述机器人设备端；所述机器人设备端接收由所述APP端发送的PID信息并对所述PID信息进行校验；若校验通过所述机器人设备端则向所述APP端发送自身的MAC地址；所述APP端接收到所述MAC地址，并基于MAC地址向所述机器人设备端请求获取Wifi列表；所述APP端将获取的Wifi列表进行显示，并接收用户在所述Wifi列表选择的Wifi，生成对应的Wifi信息；所述APP端向所述机器人设备端发送所述Wifi信息；所述机器人设备端接收由所述APP端发送的所述Wifi信息，并断开开放的AP热点；所述APP端与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息；所述机器人设备端与MQTT服务端构建连接，并向MQTT服务端订阅所需的topic信息；所述机器人设备端向所述服务器端发送配网信息，以供所述服务器端通过判断是否存在所述配网信息中的Token信息，进行重新配网或是重启自动上报；所述机器人设备端向所述MQTT服务端发送所述配网信息；所述APP端通过所述MQTT服务端对所述配网信息进行消费；

其中，所述获取对应机器人设备端的PID信息的方式包括：通过由扫描对应机器人设备端的二维码获取对应的PID信息；或者，通过在APP产品列表中选择对应的机器人设备端并获取对应的PID信息。