CN114339676A - 一种针对无人驾驶设备的更新系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种针对无人驾驶设备的更新系统、方法及装置，涉及无人驾驶领域，服务器响应于无人驾驶设备的文件获取，基于无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件，并根据加密后文件的存储地址，得到数字签名，将该数字签名以及存储地址携带在下载链接中发送给无人驾驶设备，无人驾驶设备根据该下载链接向服务器发送文件获取请求，服务器基于文件获取请求中携带的数字签名，对存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将加密后文件返回给无人驾驶设备，以使无人驾驶设备基于自身的私钥，对加密后文件进行解密，得到目标文件进行更新，从而防止他人通过篡改下载链接获取到其他文件，以及保证了加密后文件的数据安全。

Description

一种针对无人驾驶设备的更新系统、方法及装置

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种针对无人驾驶设备的更新系统、方法及装置。

背景技术

当前，在无人驾驶领域中，需要对无人驾驶设备中的硬件固件、软件模块进行升级时，可以直接通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)来进行更新。

在现有技术中，服务器可以通过秘钥将用于更新的文件进行加密，并将对称秘钥与加密的文件的下载地址发送给无人驾驶设备，无人驾驶设备下载到加密的文件以及对称秘钥后，可以通过对称秘钥将该文件进行加密，但是通过这种方式，若存在攻击者进行网络攻击，则可以获取到下载链接，并下载到加密的文件以及对称秘钥，从而攻击者可以直接得到解密后的文件，并且还可能会将下载链接进行篡改以得到服务器内的其他文件。

所以，如何保证服务器的数据安全，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种针对无人驾驶设备的更新方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种针对无人驾驶设备的更新系统，所述系统中包含无人驾驶设备以及服务器；

所述服务器用于，响应于所述无人驾驶设备的文件获取，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密，得到加密后文件，根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名，将所述数字签名以及所述存储地址携带在所述加密后文件的下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，在接收到所述无人驾驶设备返回的文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备；

所述无人驾驶设备用于，接收所述服务器发送的所述下载链接，根据所述下载链接，向所述服务器发送文件获取请求，在接收所述服务器基于所述文件获取请求返回的加密后文件后，基于所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，以对所述无人驾驶设备进行更新。

可选地，所述服务器用于，随机生成对称秘钥，根据所述对称秘钥对所述目标文件进行加密，得到加密后文件，以及根据所述无人驾驶设备对应的公钥，对所述对称秘钥进行加密，得到加密后秘钥，并根据所述加密后文件对应的存储地址，得到所述数字签名，将所述数字签名以及所述存储地址携带在所述加密后文件的下载链接中，并将所述下载链接以及所述加密后秘钥发送给所述无人驾驶设备；

所述无人驾驶设备用于，接收到所述下载链接以及所述加密后秘钥后，根据所述下载链接，向所述服务器发送文件获取请求，在接收到加密后文件后，根据所述无人驾驶设备对应的私钥，对加密后秘钥进行解密，得到对称秘钥，并根据所述对称秘钥对所述加密后文件进行解密，得到目标文件。

可选地，所述服务器用于，确定所述加密后文件对应的过期时间，并根据所述过期时间以及所述加密后文件对应的存储地址，确定所述数字签名，将所述数字签名、所述存储地址以及所述过期时间携带在所述加密后文件的下载链接中；

在接收到所述无人驾驶设备返回的文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址以及过期时间进行数字签名验证，并在验证通过以及当前时间未超过所述加密后文件对应的过期时间的条件下，将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备。

可选地，所述无人驾驶设备中包含硬件安全模块，所述硬件安全模块用于存储所述无人驾驶设备的私钥，所述无人驾驶设备的公钥预先从所述硬件安全模块中导出，存储在所述服务器中；

所述无人驾驶设备用于，在接收到加密后文件后，将所述加密后文件传输到所述硬件安全模块中，以基于所述硬件安全模块中存储的所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件。

可选地，所述无人驾驶设备用于，将版本信息发送给所述服务器；

所述服务器用于，接收所述无人驾驶设备的版本信息，根据所述版本信息，确定所述无人驾驶设备是否需要进行更新，若是，响应于所述无人驾驶设备的文件获取，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密。

可选地，所述无人驾驶设备存储有所述服务器预先签发的数字证书；

所述无人驾驶设备用于，将版本信息发送给服务器之前，根据所述数字证书，向所述服务器发送建立通信连接的连接请求，并在确定所述服务器与所述无人驾驶设备建立通信连接后，将所述版本信息发送给所述服务器；

所述服务器用于，根据所述连接请求，对所述无人驾驶设备进行身份认证，并在认证通过后，与所述无人驾驶设备建立通信连接。

可选地，所述服务器用于，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥对目标文件进行加密之前，根据所述目标文件进行数字签名，得到所述目标文件对应的数字签名，并发送给所述无人驾驶设备；

所述无人驾驶设备用于，在接收到加密后文件后，基于所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，并根据解密得到的目标文件，对接收到的所述目标文件对应的数字签名进行验证，若验证通过，根据所述目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

本说明书提供了一种针对无人驾驶设备的更新方法，包括：

响应于无人驾驶设备的文件获取，基于所述无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件；

根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名；

将所述数字签名以及所述存储地址携带在下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备根据所述下载链接，向服务器发送文件获取请求；

接收到所述文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备基于所述无人驾驶设备对应的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

本说明书提供了一种针对无人驾驶设备的更新装置，包括：

加密模块，用于响应于无人驾驶设备的文件获取，基于所述无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件；

签名模块，用于根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名；

链接发送模块，用于将所述数字签名以及所述存储地址携带在下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备根据所述下载链接，向所述装置发送文件获取请求；

签名验证模块，用于接收到所述文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备基于所述无人驾驶设备对应的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述针对无人驾驶设备的更新方法。

本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述针对无人驾驶设备的更新方法。

本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

从上述方法中可以看出，服务器可以响应于无人驾驶设备的文件获取，基于无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件，并根据加密后文件的存储地址，得到该存储地址对应的数字签名，并将该数字签名以及存储地址携带在下载链接中，以及将下载链接发送给无人驾驶设备，以使无人驾驶设备根据该下载链接，向服务器发送文件获取请求，并在接收到文件获取请求后，基于文件获取请求中携带的数字签名，对文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将加密后文件返回给无人驾驶设备，以使无人驾驶设备基于该无人驾驶设备对应的私钥，对加密后文件进行解密，得到目标文件，对无人驾驶设备进行更新。

从上述内容中可以看出，在无人驾驶设备与服务器通信过程中，通过将针对目标文件的存储地址的数字签名携带在下载链接中的方式，对下载链接进行保护，防止他人通过篡改下载链接获取到服务器中的其他文件，并且，在对目标文件进行加密时可以基于无人驾驶设备的公钥进行加密，攻击者难以对加密后文件进行破解，从而保证了加密后文件的数据安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书中一种针对无人驾驶设备的更新系统的示意图；

图2为本说明书提供的一种服务器与无人驾驶设备之间进行通信以对该无人驾驶设备进行更新的流程示意图；

图3为本说明书提供的一种针对无人驾驶设备的更新装置的结构示意图；

图4为本说明书提供的用于实现针对无人驾驶设备的更新方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书中一种针对无人驾驶设备的更新系统的示意图，具体包括以下步骤：

S101：服务器响应于无人驾驶设备的文件获取，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密，得到加密后文件。

S102：服务器对目标文件进行加密，得到加密后文件。

在实际应用中，需要对无人驾驶设备进行在线更新，如进行软件更新、硬件固件更新等，具体可以使用OTA方式进行在线更新，在对无人驾驶设备进行在线更新的过程中，需要向无人驾驶设备发送用于更新的文件，而对于这些文件发送过程中的保密，以及防止攻击者通过用于发送文件的链接，入侵服务平台中的其他文件，均是极为重要的。

基于此，服务器可以响应于无人驾驶设备的文件获取，并基于预先获取的该无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密，得到加密后文件。

其中，服务器响应于无人驾驶设备的文件获取可以存在多种情况，例如，可以是无人驾驶设备将自身的版本信息发送给服务器，服务器接收到无人驾驶设备的版本信息，根据该版本信息，确定该无人驾驶设备是否需要进行更新，若是，则可以响应于该无人驾驶设备的文件获取，并基于预先获取的该无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密。

再例如，无人驾驶设备也可以直接向服务器发送获取用于更新的目标文件的网络请求，服务器接收到该网络请求后，则可以响应于无人驾驶设备的文件获取，并基于预先获取的该无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密。

为了防止攻击者伪造身份进行攻击模仿无人驾驶设备，以保证无人驾驶设备与服务器之间的通信安全，无人驾驶设备在向服务器发送版本信息之前，可以根据自身的数字证书，向服务器发送建立通信连接的连接请求，服务器可以根据该连接请求，对该无人驾驶设备进行身份认证，并在认证通过后，与无人驾驶设备建立通信连接，无人驾驶设备在确定服务器与自身建立通信连接后，可以将版本信息发送给服务器。

其中，无人驾驶设备的数字证书可以是指服务器通过无人驾驶设备的公钥预先签发给该无人驾驶设备的，签发的数字证书的公用名(commonName)可以为该无人驾驶设备的设备标识。该无人驾驶设备与服务器之间可以通过安全传输层协议(Transport LayerSecurity，TLS)进行身份认证，当无人驾驶设备通过自身的数字证书向服务器进行TLS认证后，服务器对该无人驾驶设备的认证通过后，则可以建立与该无人驾驶设备之间的通信连接。

S103：服务器将加密后文件对应的下载链接返回给所述无人驾驶设备。

S104：无人驾驶设备接收到下载链接后，基于下载链接向服务器发送文件获取请求。

S105：服务器将加密后文件发送给无人驾驶设备。

S106：接收到所述服务器基于所述文件获取请求返回加密后文件后，基于所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，以对所述无人驾驶设备进行更新。

服务器将目标文件进行加密，得到加密后文件后，可以将该加密后文件对应的下载链接，返回给无人驾驶设备，无人驾驶设备可以根据该下载链接向服务器发送文件获取请求，无人驾驶设备接收到服务器基于上述文件获取请求返回的加密后文件之后，可以基于该无人驾驶设备的私钥，对该加密后文件进行解密，得到目标文件，以对无人驾驶设备进行更新。

其中，为了避免存在攻击者获取到的下载链接后，对该下载链接进行篡改，可以在对目标文件进行加密得到加密后文件之后，根据该加密后文件的存储地址，得到该存储地址对应的数字签名。具体地，可以获取到预先确定出的秘钥，并按照计算哈希运算消息认证码(Hash-based Message Authentication Code，HMAC)的方式，通过该秘钥以及该存储地址，确定出数字签名。

而后，服务器可以将存储地址以及该数字签名均携带在下载链接中发送给无人驾驶设备，无人驾驶设备接收到该服务器发送的下载链接后，可以根据该下载链接，向服务器发送文件获取请求，服务器在接收到该文件获取请求后，可以该文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将加密后文件返回给该无人驾驶设备。

也就是说，服务器将存储地址以及该存储地址对应的数字签字均携带在下载链接中，在无人驾驶设备通过文件获取请求，向服务器请求加密后文件时，服务器需要重新对存储地址进行数字签名验证，即，重新通过存储地址生成数字签名，并验证重新生成的数字签名是否与之前生成的数字签名相同，若是存储地址被篡改，则数字签名验证无法通过。

因此，若存在攻击者获取到下载链接，并通过篡改下载链接中的存储地址的方式获取其他文件，则服务器可以通过数字签名验证的方式，验证下载链接中的存储地址是否未被篡改，若是存储地址被篡改，那么数字签名验证无法通过，这种情况下，服务器也不会将篡改后的存储地址内存储的文件返回给攻击者，从而保证了服务器内存储的其他的文件的安全。

当然，为了进一步加强针对目标文件的保密，在加密方式上可以进一步进行改进，即，服务器在对目标文件加密时，可以随机生成对称秘钥，并根据该对称秘钥对目标文件进行加密，得到加密后文件，以及根据该无人驾驶设备对应的公钥，对该对称秘钥进行加密，以得到加密后秘钥，在将加密后文件的下载链接发送给无人驾驶设备时，可以将加密后文件的下载链接以及加密后秘钥一并返回给无人驾驶设备。

无人驾驶设备在通过上述文件获取请求，获取到加密后文件后，可以通过自身的私钥，对加密后秘钥进行解密，得到对称秘钥，而后可以根据该对称秘钥，对加密后文件进行解密，得到目标文件。

并且，加密后文件还可以对应有过期时间，例如，可以针对加密后文件设置1天的过期时间，当超过该过期时间后，任意终端通过上述下载链接向服务器获取该加密后文件，服务器均不会返回给终端该加密后文件，也就是说，该过期时间用于表示通过该下载链接下载该加密后文件的过期时间。

该过期时间还可以用于确定数字签名，即，在确定存储地址的数字签名时，可以根据该过期时间以及该加密后文件对应的存储地址，确定该存储地址的数字签名，并将确定出的数字签名、存储地址以及过期时间均携带在加密后文件的下载链接中，发送给无人驾驶设备。

无人驾驶设备返回的文件获取请求中可以携带有该数字签名、存储地址以及过期时间。这样一来，服务器可以基于该文件获取请求中携带的数字签名，对文件获取请求中携带的存储地址以及过期时间进行数字签名验证，并在验证通过以及当前时间未超过该加密后文件对应的过期时间的条件下，将该加密后文件返回给该无人驾驶设备。

也就是说，若是攻击者进行篡改，无论是将下载链接中的存储地址还是过期时间进行篡改，模仿无人驾驶设备向服务器发送文件获取请求，服务器在接收到该文件获取请求后，进行的数字签名验证均不会通过，并且，即使验证通过，但是若当前时间超过了预先设定的过期时间，服务器也不会将加密后文件返回给发送文件获取请求的那一端。

当然，数字签名的生成方式还可以结合服务器与无人驾驶设备之间发送网络请求的请求方法字段，具体的，可以根据预先确定出的秘钥、加密后文件的存储地址、加密后文件的过期时间、请求方法字段(如，HTTP请求中的GET、POST、PUT等)以及过期时间进行数字签名确定，并可以将下载链接设置为：“https：//”+域名+文件URL+过期时间+Sign。

其中，文件URL为加密后文件的存储地址、过期时间可以是指加密后文件的过期时间、Sign为确定出的数字签名。

还需说明的是，无人驾驶设备中包含有若干软件模块以及硬件模块，硬件模块可以进行固件的版本更新，软件模块也可以进行版本更新，因此，每个硬件模块以及软件模块可以对应有自身的更新文件，若无人驾驶设备需要哪一模块的更新文件，则服务器可以将该模块的更新文件，作为目标文件。

并且，服务器中可以存在多个服务，每个服务可以用于针对该服务对应的模块进行更新文件的下发，每个服务可以对应一对AK/SK，其中，AK为标识，SK为秘钥，该秘钥为对存储地址进行数字签名的秘钥，因此，下载链接可以设置为“https：//”+域名+文件URL+？AK+过期时间+Sign。”，当服务器接收到无人驾驶设备通过下载链接发送的文件获取请求后，通过文件获取请求中携带的AK，则可以确定需要哪一个服务的秘钥来验签。

在本说明书中，无人驾驶设备中可以包含有硬件安全模块(hardware securitymodule，HSM)，该硬件安全模块可以用于存储该无人驾驶设备的私钥，该无人驾驶设备的公钥预先从该硬件安全模块中导出，并存储在服务器中。进行解密的操作可以在该硬件安全模块进行。

即，无人驾驶设备接收到加密后文件后，可以将该加密后文件传输到硬件安全模块中，以基于该硬件安全模块中存储的该无人驾驶设备的私钥，对加密后文件进行解密，得到目标文件。即，进行解密的过程均是在硬件安全模块中完成，硬件安全模块解密得到目标文件后，可以将该目标文件传输给无人驾驶设备。硬件安全模块中存储的私钥相当于是将私钥封装在硬件中，不会轻易被攻击者进行破解，并且，每个无人驾驶设备具有一个硬件安全模块，因此，每个无人驾驶设备的公-私钥这一密钥对是唯一的。

当然，若是针对该目标文件的加密方式为上述提到的通过对称秘钥将该目标文件进行加密，再通过公钥对该对称秘钥进行加密，那么，在无人驾驶设备这一侧，则需要将加密后秘钥传输给硬件安全模块，得到对称秘钥，再将对称秘钥与加密后文件一并传输给硬件安全模块，以通过该硬件安全模块对该加密后文件进行解密，得到目标文件。

还需说明的是，为了保证获取到目标文件的来源真实性以及完整性(即，为了防止存在攻击者获取到目标文件，并对目标文件进行解析以及篡改后发送给无人驾驶设备)，服务器在对目标文件进行加密前，可以根据该目标文件，确定出该目标文件对应的数字签名，并发送给无人驾驶设备。其中，可以通过RSA签名私钥，确定该目标文件对应的数字签名，在无人驾驶设备进行数字签名验证时，则可以通过预先配置在该无人驾驶设备(或该无人驾驶设备的硬件安全模块)中RSA签名私钥所对应的公钥进行验签。

无人驾驶设备在接收到加密后文件后，可以基于该无人驾驶设备的私钥，对加密后文件进行解密，得到目标文件，并根据解密得到的目标文件，对接收到的目标文件对应的数字签名进行验证，若验证通过，则可以根据该目标文件，对无人驾驶设备进行更新。

也就是说，这一方式是对目标文件整体进行了数字签名，以验证目标文件的真实性和完整性，若无人驾驶设备通过接收到的目标文件，进行数字签名验证时，无法得到与接收到的目标文件对应的数字签名一致的数字签名，则说明该无人驾驶设备解密得到的目标文件可能并不是服务器发送给该无人驾驶设备那一个目标文件，这种情况下，为了保证无人驾驶设备自身的安全，则不应通过解密得到的目标文件，进行更新。

其中，将该目标文件对应的数字签名发送给无人驾驶设备的时机不进行限定，例如，可以在将下载链接发给无人驾驶设备时将该数字签名一并发送给无人驾驶设备，再例如，可以在将加密后文件发给无人驾驶设备时将该数字签名一并发送给无人驾驶设备。

在本说明书中，无人驾驶设备还包含有通信模块，即，Tbox模块，该模块用于与服务器进行通信，并在加密后文件进行解密得到目标文件后，进行无人驾驶设备的更新，该Tbox模块与服务器通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)进行通过，因此，上述目标文件可以被称之为OTA文件。

还需说明的是，由于针对加密后文件的解密是在硬件安全模块内进行的，而为了防止针对加密后文件解密时占用内存过高，在加密目标文件时，可以将该目标文件分为多个子文件，每个子文件限制一定的文件大小(例如，将子文件限制在4M内)，并对每个子文件进行加密，这样一来，在无人驾驶设备进行对加密后文件进行解密时，也可以对每个子文件对应的加密后文件进行解密。

下面以一个完整例子的形式，对本说明书中提供的针对无人驾驶设备的更新系统、方法进行详细说明，如图2所示。

图2为本说明书提供的一种服务器与无人驾驶设备之间进行通信以对该无人驾驶设备进行更新的流程示意图。

从图2中可以看出，无人驾驶设备中的通信模块可以向服务器请求进行身份认证以及身份认证后版本信息的发送，而后，服务器可以根据接收到的版本信息确定该无人驾驶设备是否需要进行更新，若需要进行更新，则可以生成随机的对称秘钥，并通过该对称秘钥对目标文件进行加密，得到加密后文件，以及通过该无人驾驶设备的公钥加密该对称秘钥，得到加密后秘钥。

而后，可以根据加密后文件的存储地址以及过期时间，确定出数字签名，并将数字签名添加在下载链接中，该下载链接与加密后秘钥可以一并发送给无人驾驶设备，无人驾驶设备接收到该下载链接后，可以基于该下载链接向服务器发送文件获取请求，服务器在针对数字签名进行验证通过后，可以将加密后文件返回给无人驾驶设备，而后，无人驾驶设备可以通过硬件安全模块，对加密后秘钥进行解密，得到对称秘钥，以及通过硬件安全模块，对加密后文件进行加密，得到目标文件，以对自身进行更新。

从上述内容中可以看出，本说明书中提供的针对无人驾驶设备的更新系统及方法可以：在无人驾驶设备与服务器通信过程中，通过将针对目标文件的存储地址的数字签名携带在下载链接中的方式，对下载链接进行保护，防止其他人通过篡改下载链接获取到服务器中的其他文件，并且，在对目标文件进行加密时是基于无人驾驶设备的公钥进行加密，无人驾驶设备的私钥封装在无人驾驶设备的硬件安全模块中，攻击者难以对加密后文件进行破解，从而保证了加密后文件的数据安全。

上述提到的无人驾驶设备可以是指无人车、无人机、自动配送设备等能够实现自动驾驶的设备。基于此，采用本说明书提供的针对无人驾驶设备的更新系统及方法，可以在对无人驾驶设备在线更新的过程中进行数据安全保障，该无人驾驶设备具体可应用于通过无人设备进行配送的领域，如，使用无人驾驶设备进行快递、物流、外卖等配送的业务场景。

以上为本说明书的一个或多个实施例提供的针对无人驾驶设备的更新系统、方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的针对无人驾驶设备的更新装置，如图3所示。

图3为本说明书提供的一种针对无人驾驶设备的更新装置的结构示意图，具体包括：

加密模块301，用于响应于无人驾驶设备的文件获取，基于所述无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件；

签名模块302，用于根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名；

链接发送模块303，用于将所述数字签名以及所述存储地址携带在下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备根据所述下载链接，向所述装置发送文件获取请求；

签名验证模块304，用于接收到所述文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备基于所述无人驾驶设备对应的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

可选地，所述加密模块301具体用于，随机生成对称秘钥，根据所述对称秘钥对所述目标文件进行加密，得到加密后文件，以及根据所述无人驾驶设备对应的公钥，对所述对称秘钥进行加密，得到加密后秘钥；所述签名模块302具体用于，根据所述加密后文件对应的存储地址，得到所述数字签名；链接发送模块303具体用于，将所述数字签名以及所述存储地址携带在所述加密后文件的下载链接中，并将所述下载链接以及所述加密后秘钥发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备接收到所述下载链接以及所述加密后秘钥后，根据所述下载链接，向所述装置发送文件获取请求，并在接收到加密后文件后，根据所述无人驾驶设备对应的私钥，对加密后秘钥进行解密，得到对称秘钥，并根据所述对称秘钥对所述加密后文件进行解密，得到目标文件。

可选地，所述签名模块302具体用于，确定所述加密后文件对应的过期时间，并根据所述过期时间以及所述加密后文件对应的存储地址，确定所述数字签名；

所述链接发送模块303具体用于，将所述数字签名、所述存储地址以及所述过期时间携带在所述加密后文件的下载链接中；

所述签名验证模块304具体用于，在接收到所述无人驾驶设备返回的文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址以及过期时间进行数字签名验证，并在验证通过以及当前时间未超过所述加密后文件对应的过期时间的条件下，将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备。

可选地，所述加密模块301具体用于，接收所述无人驾驶设备发送的版本信息，根据所述版本信息，确定所述无人驾驶设备是否需要进行更新，若是，响应于所述无人驾驶设备的文件获取，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密。

可选地，所述无人驾驶设备存储有所述装置预先签发的数字证书；

所述加密模块301还用于，根据所述无人驾驶设备基于所述无人驾驶设备的数字证书发送的连接请求，对所述无人驾驶设备进行身份认证，并在认证通过后，与所述无人驾驶设备建立通信连接，并接收所述无人驾驶设备发送的版本信息。

可选地，所述加密模块301还用于，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥对目标文件进行加密之前，根据所述目标文件进行数字签名，得到所述目标文件对应的数字签名，并发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备在接收到加密后文件后，基于所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，并根据解密得到的目标文件，对接收到的所述目标文件对应的数字签名进行验证，若验证通过，根据所述目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行针对无人驾驶设备的更新方法。

本说明书还提供了图4所示的电子设备的示意结构图。如图4所述，在硬件层面，该电子设备以及无人驾驶设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现针对无人驾驶设备的更新方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种针对无人驾驶设备的更新系统，其特征在于，所述系统中包含无人驾驶设备以及服务器；

所述服务器用于，响应于所述无人驾驶设备的文件获取，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密，得到加密后文件，根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名，将所述数字签名以及所述存储地址携带在所述加密后文件的下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，在接收到所述无人驾驶设备返回的文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备；

所述无人驾驶设备用于，接收所述服务器发送的所述下载链接，根据所述下载链接，向所述服务器发送文件获取请求，在接收所述服务器基于所述文件获取请求返回的加密后文件后，基于所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，以对所述无人驾驶设备进行更新。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器用于，随机生成对称秘钥，根据所述对称秘钥对所述目标文件进行加密，得到加密后文件，以及根据所述无人驾驶设备对应的公钥，对所述对称秘钥进行加密，得到加密后秘钥，并根据所述加密后文件对应的存储地址，得到所述数字签名，将所述数字签名以及所述存储地址携带在所述加密后文件的下载链接中，并将所述下载链接以及所述加密后秘钥发送给所述无人驾驶设备；

所述无人驾驶设备用于，接收到所述下载链接以及所述加密后秘钥后，根据所述下载链接，向所述服务器发送文件获取请求，在接收到加密后文件后，根据所述无人驾驶设备对应的私钥，对加密后秘钥进行解密，得到对称秘钥，并根据所述对称秘钥对所述加密后文件进行解密，得到目标文件。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器用于，确定所述加密后文件对应的过期时间，并根据所述过期时间以及所述加密后文件对应的存储地址，确定所述数字签名，将所述数字签名、所述存储地址以及所述过期时间携带在所述加密后文件的下载链接中；

在接收到所述无人驾驶设备返回的文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址以及过期时间进行数字签名验证，并在验证通过以及当前时间未超过所述加密后文件对应的过期时间的条件下，将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶设备中包含硬件安全模块，所述硬件安全模块用于存储所述无人驾驶设备的私钥，所述无人驾驶设备的公钥预先从所述硬件安全模块中导出，存储在所述服务器中；

所述无人驾驶设备用于，在接收到加密后文件后，将所述加密后文件传输到所述硬件安全模块中，以基于所述硬件安全模块中存储的所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶设备用于，将版本信息发送给所述服务器；

所述服务器用于，接收所述无人驾驶设备的版本信息，根据所述版本信息，确定所述无人驾驶设备是否需要进行更新，若是，响应于所述无人驾驶设备的文件获取，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥，对目标文件进行加密。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶设备存储有所述服务器预先签发的数字证书；

所述无人驾驶设备用于，将版本信息发送给服务器之前，根据所述数字证书，向所述服务器发送建立通信连接的连接请求，并在确定所述服务器与所述无人驾驶设备建立通信连接后，将所述版本信息发送给所述服务器；

所述服务器用于，根据所述连接请求，对所述无人驾驶设备进行身份认证，并在认证通过后，与所述无人驾驶设备建立通信连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器用于，基于预先获取的所述无人驾驶设备的公钥对目标文件进行加密之前，根据所述目标文件进行数字签名，得到所述目标文件对应的数字签名，并发送给所述无人驾驶设备；

所述无人驾驶设备用于，在接收到加密后文件后，基于所述无人驾驶设备的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，并根据解密得到的目标文件，对接收到的所述目标文件对应的数字签名进行验证，若验证通过，根据所述目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

8.一种针对无人驾驶设备的更新方法，其特征在于，包括：

响应于无人驾驶设备的文件获取，基于所述无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件；

根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名；

将所述数字签名以及所述存储地址携带在下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备根据所述下载链接，向服务器发送文件获取请求；

接收到所述文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备基于所述无人驾驶设备对应的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

9.一种针对无人驾驶设备的更新装置，其特征在于，包括：

加密模块，用于响应于无人驾驶设备的文件获取，基于所述无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件；

签名模块，用于根据所述加密后文件的存储地址，得到所述存储地址对应的数字签名；

链接发送模块，用于将所述数字签名以及所述存储地址携带在下载链接中，并将所述下载链接发送给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备根据所述下载链接，向所述装置发送文件获取请求；

签名验证模块，用于接收到所述文件获取请求后，基于所述文件获取请求中携带的数字签名，对所述文件获取请求中携带的存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将所述加密后文件返回给所述无人驾驶设备，以使所述无人驾驶设备基于所述无人驾驶设备对应的私钥，对所述加密后文件进行解密，得到目标文件，对所述无人驾驶设备进行更新。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求8所述的方法。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求8所述的方法。

Images