CN114339586A - 终端定位方法、装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种终端定位方法、装置以及存储介质，涉及通信技术领域，其中方法包括：基于用户呼叫详细记录信息获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离，基于进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离，根据第一距离和第二距离计算传播距离修正信息，基于传播距离修正信息对目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离对目标终端进行定位。本公开的终端定位方法、装置以及存储介质，能够有效地提升移动终端定位的准确性和精度，并无需任何专门的辅助设备，成本低。

Description

终端定位方法、装置以及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置以及存储介质。

背景技术

目前，各行业都存在大量的手机定位需求。三角定位是一种较普及的手机定位方法，该方法是利用手机测量的三条或三条以上的小区可用多径，然后运用几何方法计算出手机位置。三角定位方法的核心是利用小区的无线信号多径来计算位置，无需专门的辅助设备，可以面向普通路测移动终端进行定位。但是，三角定位方法有定位精度低的缺点。现网基站、小区面临的无线环境比较复杂，各个基站小区往往也有各自不同的无线覆盖情况。不同的无线环境、不同的覆盖场景都会影响电磁波的传播，导致基站小区的无线信号的时延会发生较大变化，如果直接应用于几何计算会造成较大误差。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种终端定位方法、装置以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供一种终端定位方法，包括：基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离；基于对于基站小区进行路测的日志数据和所述用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息；在对目标移动终端进行定位时，基于所述传播距离修正信息对所述目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离；根据多个修正距离对所述目标终端进行定位。

可选地，所述基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离包括：基于所述用户呼叫详细记录信息，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述第一距离。

可选地，设置第一距离置信区间，如果所述第一距离在所述第一距离置信区间内，则保留所述第一距离。

可选地，所述基于对于基站小区进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离包括：基于所述日志信息获取第一呼叫信息；基于所述用户呼叫详细记录信息获取第二呼叫信息；获取所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息之间的匹配关系；根据所述匹配关系获取相匹配的所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息，以及基站小区基础数据，用以获取所述第二距离。

可选地，所述第一呼叫信息包括：第一路测终端号码、第一时间信息、第一基站小区的标识信息、路测移动终端经纬度信息；第二呼叫信息包括：第二路测终端号码、第二时间信息、第二基站小区的标识信息、基站小区经纬度信息；所述获取所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息之间的匹配关系包括：判断所述第一路测终端号码与所述第二路测终端号码是否相同、所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的差值是否小于时间差阈值以及所述第一基站小区的标识信息和所述第二基站小区的标识信息是否相同；基于判断结果获取所述匹配关系。

可选地，所述获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离包括：基于所述基站小区基础数据获取基站小区经纬度信息；获取与此第一呼叫信息相匹配的第二呼叫信息中的路测移动终端经纬度信息；根据所述路测移动终端经纬度信息和所述基站小区经纬度信息计算所述第二距离。

可选地，设置第二距离置信区间，如果所述第二距离在所述第二距离置信区间内，则保留所述第二距离。

可选地，所述根据所述第一距离和所述第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息包括：计算与所述路测移动终端的一次呼叫对应的第二距离与第一距离的商，作为与基站小区相对应的单次传播距离修正信息；其中，此基站小区与此呼叫相对应；获取与所述路测移动终端的多次呼叫对应的多个单次传播距离修正信息，计算多个单次传播距离修正信息的平均值，作为所述传播距离修正信息。

可选地，设置修正信息置信区间，如果所述传播距离修正信息在所述修正信息置信区间内，则保留所述传播距离修正信息。

可选地，所述基于所述传播距离修正信息对所述目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离包括：获取与基站小区相对应的传播距离修正信息，计算此传播距离修正信息与所述初始距离的乘积，作为所述修正距离。

可选地，基于所述目标移动终端发送的测量报告，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述初始距离。

可选地，对所述目标终端进行定位采用的方法包括：三角定位方法。

根据本公开的第二方面，提供一种终端定位装置，包括：第一距离计算模块，用于基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离；第二距离计算模块，用于基于对于基站小区进行路测的日志数据和所述用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离；修正信息确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息；距离修正处理模块，用于在对目标移动终端进行定位时，基于所述传播距离修正信息对所述目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离；定位处理模块，用于根据多个修正距离对所述目标终端进行定位。

可选地，所述第一距离计算模块，用于基于所述用户呼叫详细记录信息，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述第一距离。

可选地，所述第一距离计算模块，还用于设置第一距离置信区间，如果所述第一距离在所述第一距离置信区间内，则保留所述第一距离。

可选地，所述第二距离计算模块，包括：呼叫信息获取单元，用于基于所述日志信息获取第一呼叫信息；基于所述用户呼叫详细记录信息获取第二呼叫信息；匹配关系获取单元，用于获取所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息之间的匹配关系；距离确定单元，用于根据所述匹配关系获取相匹配的所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息，以及基站小区基础数据，用以获取所述第二距离。

可选地，所述第一呼叫信息包括：第一路测终端号码、第一时间信息、第一基站小区的标识信息、路测移动终端经纬度信息；第二呼叫信息包括：第二路测终端号码、第二时间信息、第二基站小区的标识信息、基站小区经纬度信息；所述匹配关系获取单元，用于判断所述第一路测终端号码与所述第二路测终端号码是否相同、所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的差值是否小于时间差阈值以及所述第一基站小区的标识信息和所述第二基站小区的标识信息是否相同；基于判断结果获取所述匹配关系。

可选地，所述距离确定单元，用于基于所述基站小区基础数据获取基站小区经纬度信息；获取与此第一呼叫信息相匹配的第二呼叫信息中的路测移动终端经纬度信息；根据所述路测移动终端经纬度信息和所述基站小区经纬度信息计算所述第二距离。

可选地，所述距离确定单元，还用于设置第二距离置信区间，如果所述第二距离在所述第二距离置信区间内，则保留所述第二距离。

可选地，所述修正信息确定模块，用于计算与所述路测移动终端的一次呼叫对应的第二距离与第一距离的商，作为与基站小区相对应的单次传播距离修正信息；其中，此基站小区与此呼叫相对应；获取与所述路测移动终端的多次呼叫对应的多个单次传播距离修正信息，计算多个单次传播距离修正信息的平均值，作为所述传播距离修正信息。

可选地，所述修正信息确定模块，还用于设置修正信息置信区间，如果所述传播距离修正信息在所述修正信息置信区间内，则保留所述传播距离修正信息。

可选地，所述距离修正处理模块，用于获取与基站小区相对应的传播距离修正信息，计算此传播距离修正信息与所述初始距离的乘积，作为所述修正距离。

可选地，所述距离修正处理模块，还用于基于所述目标移动终端发送的测量报告，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述初始距离。

根据本公开的第三方面，提供一种终端定位装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。

本公开的终端定位方法、装置以及存储介质，基于用户呼叫详细记录信息获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离，基于进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离，根据第一距离和第二距离计算传播距离修正信息，基于传播距离修正信息对目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离对目标终端进行定位；能够有效地提升移动终端定位的准确性和精度，并无需任何专门的辅助设备，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开的终端定位方法的一个实施例的流程示意图；

图2为根据本公开的终端定位方法的一个实施例中的获取第一距离的流程示意图；

图3为根据本公开的终端定位方法的一个实施例中的获取第二距离的流程示意图；

图4为根据本公开的终端定位方法的一个实施例中的进行修正定位的流程示意图；

图5为根据本公开的终端定位装置的一个实施例的模块示意图；

图6为根据本公开的终端定位装置的一个实施例中的第二距离计算模块的模块示意图；

图7为根据本公开的终端定位装置的另一个实施例的模块示意图；

具体实施方式

下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

图1为根据本公开的终端定位方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离。

在一个实施例中，路测(DriveTest，简称为DT)为通过路测仪或者终端由人工对网络进行检测。DT的测试方法一般为选定测试的区域和路线，通过终端或路测仪器发起各种业务，对需要的测试指标进行测试。路测移动终端可以为手机、平板电脑、仪器等，基站小区可以为服务小区等。

步骤102，基于对于基站小区进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离。日志数据和用户呼叫详细记录信息等可以从网关系统中获取。

步骤103，根据第一距离和第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息。

步骤104，在对目标移动终端进行定位时，基于传播距离修正信息对目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离。

步骤105，根据多个修正距离对目标终端进行定位。

在一个实施例中，对目标终端进行定位可以使用现有的三角定位方法等。在三角定位方法中，以三个基站小区为圆心，以基站小区与目标移动终端之间的修正距离为半径，得到三个定位圆，基于三个定位圆确定的相交区域对目标移动终端进行定位。

在一个实施例中，获取电信的基础数据和业务数据，基础数据是进行三角定位的锚点数据，包括基站和小区数据。基站和小区数据包括：1、基站标识(例如btsID、eNodeBID、gNodeBID)、小区标识(如cellID)、扇区号(例如sec)等；2、基站经纬度；3、小区的物理标识符，例如PN、PCI。

路测移动终端的每一次呼叫都会产生用户呼叫详细记录信息(在一些场景下，即使没有呼叫也会产生用户呼叫详细记录，例如周期性测量上报的测量报告样本数据MRO数据等)。呼叫的服务小区、非服务小区、传输时延等信息，可用于路测移动终端的定位和修正。

例如，用户呼叫详细记录信息包括CDR(Call Detail Record)、MRO等无线侧用户呼叫详细记录。用户呼叫详细记录信息中的主要字段包括：1、路测移动终端标识，例如MDN(Mobile Directory Number，移动用户号码簿号码)、IMSI(International MobileSubscriber Identity，国际移动用户识别码)、IMEI、S1AP ID、GUTI MTMSI等；2、网络事件的时间戳，例如呼叫日期、开始时间戳、结束时间戳、测量报告时间戳等；3、服务网元和非服务网元，例如基站标识、小区标识、扇区号等；4、服务小区和非服务小区的物理标识符，例如PN、PCI等；5、服务小区和非服务小区信号到达路测移动终端的时延，如往返时延round-trip delay、时间提前量TA、通过RSRP拟合的时间提前量TA’等。

图2为根据本公开的终端定位方法的一个实施例中的获取第一距离的流程示意图，如图2所示：

步骤201，基于用户呼叫详细记录信息，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息。信号时延信息可以为时间提前量TA等。

步骤202，根据信号时延信息与信号时延单位距离，计算第一距离。

在一个实施例中，信号时延单位距离为信号在空气中传播的速度，将信号时延与信号时延单位距离的乘积作为第一距离。设置第一距离置信区间，如果第一距离在第一距离置信区间内，则保留第一距离。如果第一距离在第一距离置信区间之外，则去除第一距离。

在一个实施例中，设置每一路多径(路径)所属小区到路测移动终端的初始水平距离为d，d为第一距离。从用户呼叫详细记录信息中的测量报告PSMM/RUM/MRO中，提取信号时延round-trip delay、TA和RSRP的TA拟合值，计算该路多径的单程空口距离d。d＝信号时延*信号时延单位距离，信号时延单元距离可以根据2G/3G/4G/5G相关规范进行设置。根据本地网络建设情况为d设置第一距离置信区间，d超过第一距离置信区间的多径不用于定位点的计算。

在一个实施例中，运营商每年都会进行大量的路测，例如大网覆盖测试、专项优化测试、日常投诉处理的DT/CQT、全网自动路测等。路测数据覆盖范围广，在一年的优化周期内基本能够覆盖本地道路、覆盖全网小区；同时路测日志内包含高精度的GPS数据，对路测数据的利用，可以提高定位精度。

在进行路测的日志数据中可以提取的数据如下：1、路测手机的号码，例如MDN、IMSI；2、路测的时间，例如测试日期、每一次呼叫的开始时间戳、结束时间戳；3、路测呼叫过程中测量到的网元，包括服务网元和非服务网元，如基站标识、小区标识、扇区号等；4、基站的经纬度；5、小区的物理标识符，如PN、PCI。

图3为根据本公开的终端定位方法的一个实施例中的获取第二距离的流程示意图，如图3所示：

步骤301，基于日志信息获取第一呼叫信息。

在一个实施例中，获取进行路测的日志数据，从日志数据中提取第一呼叫信息，第一呼叫信息包括第一路测终端号码、第一时间信息、第一基站小区的标识信息、路测移动终端经纬度信息等。

步骤302，基于用户呼叫详细记录信息获取第二呼叫信息。

在一个实施例中，获取在进行路测期间的用户呼叫详细记录信息，用户呼叫详细记录信息包含有路测手机的呼叫信息，从用户呼叫详细记录信息中提取与路测手机有关的第二呼叫信息，第二呼叫信息包括：第二路测终端号码、第二时间信息、第二基站小区的标识信息、基站小区经纬度信息等。

步骤303，获取第一呼叫信息和第二呼叫信息之间的匹配关系。

在一个实施例中，判断第一路测终端号码与第二路测终端号码是否相同、第一时间信息和第二时间信息之间的差值是否小于时间差阈值以及第一基站小区的标识信息和第二基站小区的标识信息是否相同，基于判断结果获取匹配关系。

例如，在判断第一路测终端号码与第二路测终端号码相同、第一时间信息和第二时间信息之间的差值小于时间差阈值并且第一基站小区的标识信息和第二基站小区的标识信息相同的情况下，确定第一呼叫信息和第二呼叫信息相匹配，获取匹配关系。

步骤304，根据匹配关系获取相匹配的第一呼叫信息和第二呼叫信息，以及基站小区基础数据，用以获取第二距离。

在一个实施例中，基于基站小区基础数据获取基站小区经纬度信息，基站小区基础数据包括基站小区经纬度信息等，可以从网关系统中获取。获取与此第一呼叫信息相匹配的第二呼叫信息中的路测移动终端经纬度信息，根据路测移动终端经纬度信息和基站小区经纬度信息计算第二距离。设置第二距离置信区间，如果第二距离在第二距离置信区间内，则保留第二距离，如果第二距离在第二距离置信区间内，则去除第二距离。

在一个实施例中，基于对于基站小区进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，计算路测移动终端与基站小区之间的第二距离dgps。为每一个基站小区(扇区)分别设置传播距离修正信息，传播距离修正信息可以为一个无线信号空口的传播距离修正因子k1。在进行路测的日志文件中，依据路测终端的号码(MDN/IMSI)提取每次呼叫的如下字段：1、日期date；2、时间HandsetTime；3、经纬度Longitude/Latitude；4、服务小区的物理识别号PN/PCI。基于上述的信息可以生成第一呼叫信息。

根据路测终端的号码(MDN/IMSI)在用户呼叫详细记录中提取每个测量报告PSMM/RUM/MRO中的如下字段：1、日期date；2、时间timestamp；3、服务小区的物理识别号PN/PCI；4、服务小区的基站标识、小区标识、扇区号；5、服务小区的经纬度Longitude/Latitude；6服务小区的信号时延round-trip delay、TA和RSRP的TA拟合值。基于上述的信息可以生成第二呼叫信息。

第一呼叫信息和第二呼叫信息之间需要同时满足下述条件，则匹配成功：1、MDN/IMSI号码相同；2、HandsetTime＝timestamp±0.1秒；3、日志数据中的PN/PCI与用户呼叫详细记录的PN/PCI相同。

依据第一呼叫信息中的路测移动终端经纬度和服务小区经纬度，计算本次呼叫的路测移动终端到服务小区的水平直线距离，即为第二距离dgps。在现网实际应用中，存在部分dgps取值异常小或者异常大的情况，可以根据本地建设的实际情况(如站间距)对dgps设置第二距离置信空间，第二距离置信空间之外的dgps不用于k1的计算。进行路测的日志数据是针对特定号码的路测移动终端进行的，其GPS数据可以合理使用，无法律风险。日志数据能够比较真实反映和记录所测量到每个小区的个性化的无线环境。

在一个实施例中，计算与路测移动终端的一次呼叫对应的第二距离与第一距离的商，作为与基站小区相对应的单次传播距离修正信息；其中，此基站小区与此呼叫相对应。获取与路测移动终端的多次呼叫对应的多个单次传播距离修正信息，计算多个单次传播距离修正信息的平均值，作为传播距离修正信息。设置修正信息置信区间，如果传播距离修正信息在修正信息置信区间内，则保留传播距离修正信息。

在一个实施例中，传播距离修正信息可以为小区无线信号空口传播距离修正因子k1。计算在本次呼叫中，对于服务小区的dgps与d的误差因子k：

k＝dgps/d (1-1)；

迭代计算之前一段时间内(例如3个月内)某服务小区下所有单次呼叫的k，通过取平均值得到某小区的k1：

k1＝average(k) (1-2)；

为k1设置修正信息置信空间，修正信息置信空间之外的k1不用于定位的修正。在现网实际应用中，存在部分k1取值异常小或者异常大的情况，可以根据本地建设的实际情况对k1设置修正信息置信空间。对于路测系统没有覆盖到的小区，以该小区为中心逐渐向外扩展，找到具备k1的服务小区则取该服务小区的k1作为本小区的k1。

图4为根据本公开的终端定位方法的一个实施例中的进行修正定位的流程示意图，如图4所示：

步骤401，基于目标移动终端发送的测量报告，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息。信号时延信息可以为TA等。

步骤402，根据信号时延信息与信号时延单位距离，计算初始距离。

步骤403，获取与基站小区相对应的传播距离修正信息，计算此传播距离修正信息与初始距离的乘积，作为修正距离。

步骤404，根据修正距离并采用三角定位方法对目标终端进行定位。

在一个实施例中，在进行路测移动终端定位时，使用k1修正多径(路径)，然后进行三角定位计算。k1反映了小区个性化的无线环境，可以反映无线电波从天馈到路测移动终端的走过的实际距离与理想环境中直线距离的差异性。

设置每一路多径所属小区到路测移动终端的初始距离为Dinitial。可以提取测量报告PSMM/RUM/MRO中信号时延round-trip delay、TA和RSRP的TA拟合值，计算该路多径的单程空口距离：Dinitial＝信号时延*信号时延单位距离；2G/3G/4G/5G的信号时延单位距离根据规范定义设置。根据本地网络建设情况为Dinitial设置置信空间，Dinitial超过置信空间则不用于定位点的计算。

设置每一路多径所属小区到路测移动终端的修正距离为Dair：Dair＝k1*Dinitial。通过利用k1修正初始距离，得到每一路可用多径所属小区到路测移动终端的修正距离Dair，利用Dair进行三角定位计算。

在一个实施例中，依据MDN/IMSI取得每个RCU CDMA2000 1X的日志数据，记录HandsetTime、Longitude、Latitude和ReferPN字段数据；提取该MDN/IMSI的PCMD(Per CallMeasurement Data，每次呼叫测量数据)、PSMM(Pilot Strength Measurement Message，导频强度测量报告消息)字段：timestamp、cp_rf_cell、cp_rf_paf、cp_pilot_ref_pn、cp_ecpid、cp_sid和CDMA round-trip delay。查询《基础数据表》表得到PSMM参考小区的经纬度。

匹配MDN/IMSI单次通话的log数据和PCMD数据，如果同时满足下述条件则匹配成功：1、MDN/IMSI号码相同；2、HandsetTime＝timestamp±0.1秒；3、日志数据的ReferPN与cp_pilot_ref_pn相同。

依据自动路测日志数据的经纬度和《基础数据表》内参考小区的经纬度计算本次通话点到参考小区的水平直线距离dgps；如果dgps<100米或dgps>10000米，则不参与计算K1。计算本次通话参考小区的dgps与d的误差因子k：k＝dgps/d；汇总前3个月内某参考小区下的所有单次通话误差因子的平均值，得到小区的空口传播距离修正因子k1；k1＝average(k)，取[0.3,3]之间的K1继续计算。对于自动路测系统没有覆盖到的小区，以该小区为中心逐渐向外扩展，找到具备k1的参考小区则取该K1作为本小区的K1。

提取PSMM中多径的“CDMA round-trip delay”字段，剔除Tf误差，计算该路多径的单程空口距离Dair：Dair＝(CDMA round-trip delay*244.14)/16-Tf(m)。丢弃Dair<0的多径；计算可用多径所属RCS到移动台的初始水平距离d：d＝SQRT(Dair^2-H^2)(m)。

在对于目标移动终端的定位计算中，每一路多径所属小区到目标移动终端的初始距离为Dinitial；修正初始水平距离Dinitial，得到每一路可用多径所属小区到目标移动终端的修正距离Dair：Dair＝k1*d(m)，利用Dair进行后续三角定位计算。

在一个实施例中，如图5所示，本公开提供一种终端定位装置50，包括：第一距离计算模块51、第二距离计算模块52、修正信息确定模块53、距离修正处理模块54和定位处理模块55。

第一距离计算模块51基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离。第二距离计算模块52基于对于基站小区进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离。修正信息确定模块53根据第一距离和第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息。

距离修正处理模块54在对目标移动终端进行定位时，基于传播距离修正信息对目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离。定位处理模块55根据多个修正距离对目标终端进行定位。

在一个实施例中，第一距离计算模块51基于用户呼叫详细记录信息，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息，根据信号时延信息与信号时延单位距离，计算第一距离。第一距离计算模块51设置第一距离置信区间，如果第一距离在第一距离置信区间内，则保留第一距离。

如图6所示，第二距离计算模块52包括：呼叫信息获取单元521、匹配关系获取单元522和距离确定单元523。呼叫信息获取单元521基于日志信息获取第一呼叫信息，基于用户呼叫详细记录信息获取第二呼叫信息。匹配关系获取单元522获取第一呼叫信息和第二呼叫信息之间的匹配关系。距离确定单元523根据匹配关系获取相匹配的第一呼叫信息和第二呼叫信息，以及基站小区基础数据，用以获取第二距离。

第一呼叫信息包括第一路测终端号码、第一时间信息、第一基站小区的标识信息、路测移动终端经纬度信息等；第二呼叫信息包括第二路测终端号码、第二时间信息、第二基站小区的标识信息、基站小区经纬度信息等。匹配关系获取单元522判断第一路测终端号码与第二路测终端号码是否相同、第一时间信息和第二时间信息之间的差值是否小于时间差阈值以及第一基站小区的标识信息和第二基站小区的标识信息是否相同，匹配关系获取单元522基于判断结果获取匹配关系。

距离确定单元523基于基站小区基础数据获取基站小区经纬度信息，获取与此第一呼叫信息相匹配的第二呼叫信息中的路测移动终端经纬度信息，根据路测移动终端经纬度信息和基站小区经纬度信息计算第二距离。距离确定单元523设置第二距离置信区间，如果第二距离在第二距离置信区间内，则保留第二距离。

在一个实施例中，修正信息确定模块53计算与路测移动终端的一次呼叫对应的第二距离与第一距离的商，作为与基站小区相对应的单次传播距离修正信息；其中，此基站小区与此呼叫相对应。修正信息确定模块53获取与路测移动终端的多次呼叫对应的多个单次传播距离修正信息，计算多个单次传播距离修正信息的平均值，作为传播距离修正信息。修正信息确定模块53设置修正信息置信区间，如果传播距离修正信息在修正信息置信区间内，则保留传播距离修正信息。

在一个实施例中，距离修正处理模块54基于目标移动终端发送的测量报告，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息，根据信号时延信息与信号时延单位距离，计算初始距离。距离修正处理模块54获取与基站小区相对应的传播距离修正信息，计算此传播距离修正信息与初始距离的乘积，作为修正距离。

图7为根据本公开的终端定位装置的另一个实施例的模块示意图。如图7所示，该装置可包括存储器71、处理器72、通信接口73以及总线74。存储器71用于存储指令，处理器72耦合到存储器71，处理器72被配置为基于存储器71存储的指令执行实现上述的终端定位方法。

存储器71可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器71也可以是存储器阵列。存储器71还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器72可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的终端定位方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的终端定位方法。

上述实施例中的终端定位方法、装置以及存储介质，基于用户呼叫详细记录信息获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离，基于进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离，根据第一距离和第二距离计算传播距离修正信息，基于传播距离修正信息对目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离对目标终端进行定位；能够有效地提升移动终端定位的准确性和精度，并无需任何专门的辅助设备，成本低。

可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (25)

1.一种终端定位方法，包括：

基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离；

基于对于基站小区进行路测的日志数据和所述用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息；

在对目标移动终端进行定位时，基于所述传播距离修正信息对所述目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离；

根据多个修正距离对所述目标终端进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，所述基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离包括：

基于所述用户呼叫详细记录信息，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；

根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述第一距离。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

设置第一距离置信区间，如果所述第一距离在所述第一距离置信区间内，则保留所述第一距离。

4.如权利要求1所述的方法，所述基于对于基站小区进行路测的日志数据和用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离包括：

基于所述日志信息获取第一呼叫信息；

基于所述用户呼叫详细记录信息获取第二呼叫信息；

获取所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息之间的匹配关系；

根据所述匹配关系获取相匹配的所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息，以及基站小区基础数据，用以获取所述第二距离。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一呼叫信息包括：第一路测终端号码、第一时间信息、第一基站小区的标识信息、路测移动终端经纬度信息；第二呼叫信息包括：第二路测终端号码、第二时间信息、第二基站小区的标识信息、基站小区经纬度信息；

所述获取所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息之间的匹配关系包括：

判断所述第一路测终端号码与所述第二路测终端号码是否相同、所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的差值是否小于时间差阈值以及所述第一基站小区的标识信息和所述第二基站小区的标识信息是否相同；

基于判断结果获取所述匹配关系。

6.如权利要求5所述的方法，所述获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离包括：

基于所述基站小区基础数据获取基站小区经纬度信息；

获取与此第一呼叫信息相匹配的第二呼叫信息中的路测移动终端经纬度信息；

根据所述路测移动终端经纬度信息和所述基站小区经纬度信息计算所述第二距离。

7.如权利要求4所述的方法，还包括：

设置第二距离置信区间，如果所述第二距离在所述第二距离置信区间内，则保留所述第二距离。

8.如权利要求1所述的方法，所述根据所述第一距离和所述第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息包括：

计算与所述路测移动终端的一次呼叫对应的第二距离与第一距离的商，作为与基站小区相对应的单次传播距离修正信息；其中，此基站小区与此呼叫相对应；

获取与所述路测移动终端的多次呼叫对应的多个单次传播距离修正信息，计算多个单次传播距离修正信息的平均值，作为所述传播距离修正信息。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

设置修正信息置信区间，如果所述传播距离修正信息在所述修正信息置信区间内，则保留所述传播距离修正信息。

10.如权利要求8所述的方法，所述基于所述传播距离修正信息对所述目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离包括：

获取与基站小区相对应的传播距离修正信息，计算此传播距离修正信息与所述初始距离的乘积，作为所述修正距离。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述目标移动终端发送的测量报告，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；

根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述初始距离。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，

对所述目标终端进行定位采用的方法包括：三角定位方法。

13.一种终端定位装置，包括：

第一距离计算模块，用于基于用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第一距离；

第二距离计算模块，用于基于对于基站小区进行路测的日志数据和所述用户呼叫详细记录信息，获取路测移动终端与基站小区之间的第二距离；

修正信息确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离计算与基站小区相对应的传播距离修正信息；

距离修正处理模块，用于在对目标移动终端进行定位时，基于所述传播距离修正信息对所述目标移动终端与基站小区之间的初始距离进行修正，获得修正距离；

定位处理模块，用于根据多个修正距离对所述目标终端进行定位。

14.如权利要求13所述的装置，其中，

所述第一距离计算模块，用于基于所述用户呼叫详细记录信息，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述第一距离。

15.如权利要求14所述的装置，其中，

所述第一距离计算模块，还用于设置第一距离置信区间，如果所述第一距离在所述第一距离置信区间内，则保留所述第一距离。

16.如权利要求13所述的装置，其中，

所述第二距离计算模块，包括：

呼叫信息获取单元，用于基于所述日志信息获取第一呼叫信息；基于所述用户呼叫详细记录信息获取第二呼叫信息；

匹配关系获取单元，用于获取所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息之间的匹配关系；

距离确定单元，用于根据所述匹配关系获取相匹配的所述第一呼叫信息和所述第二呼叫信息，以及基站小区基础数据，用以获取所述第二距离。

17.如权利要求16所述的装置，其中，所述第一呼叫信息包括：第一路测终端号码、第一时间信息、第一基站小区的标识信息、路测移动终端经纬度信息；第二呼叫信息包括：第二路测终端号码、第二时间信息、第二基站小区的标识信息、基站小区经纬度信息；

所述匹配关系获取单元，用于判断所述第一路测终端号码与所述第二路测终端号码是否相同、所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的差值是否小于时间差阈值以及所述第一基站小区的标识信息和所述第二基站小区的标识信息是否相同；基于判断结果获取所述匹配关系。

18.如权利要求17所述的装置，其中，

所述距离确定单元，用于基于所述基站小区基础数据获取基站小区经纬度信息；获取与此第一呼叫信息相匹配的第二呼叫信息中的路测移动终端经纬度信息；根据所述路测移动终端经纬度信息和所述基站小区经纬度信息计算所述第二距离。

19.如权利要求16所述的装置，还包括：

所述距离确定单元，还用于设置第二距离置信区间，如果所述第二距离在所述第二距离置信区间内，则保留所述第二距离。

20.如权利要求13所述的装置，其中，

所述修正信息确定模块，用于计算与所述路测移动终端的一次呼叫对应的第二距离与第一距离的商，作为与基站小区相对应的单次传播距离修正信息；其中，此基站小区与此呼叫相对应；获取与所述路测移动终端的多次呼叫对应的多个单次传播距离修正信息，计算多个单次传播距离修正信息的平均值，作为所述传播距离修正信息。

21.如权利要求20所述的装置，其中，

所述修正信息确定模块，还用于设置修正信息置信区间，如果所述传播距离修正信息在所述修正信息置信区间内，则保留所述传播距离修正信息。

22.如权利要求20所述的装置，其中，

所述距离修正处理模块，用于获取与基站小区相对应的传播距离修正信息，计算此传播距离修正信息与所述初始距离的乘积，作为所述修正距离。

23.如权利要求13所述的装置，其中，

所述距离修正处理模块，还用于基于所述目标移动终端发送的测量报告，获取基站小区发送的信号到达路测移动终端的信号时延信息；根据所述信号时延信息与信号时延单位距离，计算所述初始距离。

24.一种终端定位装置，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

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