CN114337866A - 一种飞行器通讯测试装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种飞行器通讯测试装置及系统，解决飞行器间组网通讯测试，提升综合测试的能力水平，能够模拟飞行器间组网通讯的两个节点，实现飞行器多节点组网通讯测试。测试装置主要由通讯模块以及处理器模块，通讯模块用于飞行器通讯信号的收发和处理；处理器模块对所述通讯模块进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器综合测试领域，特别是一种飞行器通讯测试装置及系统。
背景技术
组网通讯性能测试是现代飞行器的重要功能，为确保其组网通讯工作正常，必须在地面完成飞行器间组网通讯功能测试。传统的设计思路，由单个飞行器完成工作任务。随着任务复杂程度的成倍提高，单个飞行器难以满足任务需求，逐步采用多个飞行器协同工作共同完成复杂任务，飞行器间组网通讯应运而生，为满足飞行器间组网通讯测试需求，设计了一种飞行器间组网通讯测试系统，专门应用于飞行器组网通讯功能测试。
发明内容
为了解决上述问题中的至少一个，本发明第一方面提供了一种飞行器通讯测试装置，包括：通讯模块以及处理器模块；
所述通讯模块用于飞行器通讯信号的收发和处理；
所述处理器模块对所述通讯模块进行测试。
进一步地，所述飞行器通讯测试装置还包括：信号收发模块；
所述信号收发模块用于多台飞行器间的信号收发。
进一步地，所述通信模块包括：信号处理单元、总线协议单元、组网射频单元；
所述信号处理单元用于对飞行器射频信号进行处理；
所述总线协议单元用于将所述信号处理单元的基带信号转换为数字信号，进而实现所述通信模块与所述处理器模块的数据交互；
所述组网射频单元用于飞行器射频信号的接收和发射。
进一步地，所述处理器模块包括：人机交互单元以及信号测试单元；
所述人机交互单元可连接显示屏和控制器，实现所述处理器模块的参数设置和复位；
所述信号测试单元可对所述通信模块的运行状态进行解析，并调整所述通信模块的配置参数。
进一步地，所述信号处理单元包括：射频收发组件、ARM组件、FPGA组件；
所述射频收发组件可向所述组网射频单元发送射频信号，并在飞行器组网内进行通信和数据传输；
所述ARM组件可对所述组网射频单元进行配置；
所述FPGA组件可对所述数字信号进行处理。
进一步地，所述组网射频单元包括：信号接收电路以及信号发射电路；
所述组网射频单元根据所述信号处理单元的信号之前，切换所述信号接收电路和所述信号发射电路。
进一步地，所述组网射频单元还包括：信号预处理单元：
所述信号预处理单元接收所述信号收发模块发送的遥控信号，对所述遥控信号进行处理后，输出至所述信号发射电路，所述信号发射电路将所述信号发送至所述信号处理单元。
进一步地，所述通信模块包括一个或多个。
进一步地，所述飞行器通讯测试装置还包括：上级控制模块。
本发明另一方面提供一种飞行器通讯测试系统，包括：飞行器通讯测试装置以及飞行器；
所述飞行器通讯测试装置用于对飞行器通讯进行测试；
所述飞行器包括一个或多个。
本发明的有益效果
本发明提供一种飞行器通讯测试装置及系统，解决飞行器间组网通讯测试，提升综合测试的能力水平，能够模拟飞行器间组网通讯的两个节点，实现飞行器多节点组网通讯测试。测试装置主要由通讯模块以及处理器模块，通讯模块用于飞行器通讯信号的收发和处理；处理器模块对所述通讯模块进行测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施方式中飞行器通讯测试装置及系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种飞行器通讯测试装置，如图1所示，包括：通讯模块以及处理器模块；
所述通讯模块用于飞行器通讯信号的收发和处理；
所述处理器模块对所述通讯模块进行测试。
在一些其它实施方式中，所述飞行器通讯测试装置还包括：信号收发模块；
所述信号收发模块用于多台飞行器间的信号收发。
在一些其它实施方式中，所述通信模块包括：信号处理单元、总线协议单元、组网射频单元；
所述信号处理单元用于对飞行器射频信号进行处理；
所述总线协议单元用于将所述信号处理单元的基带信号转换为数字信号，进而实现所述通信模块与所述处理器模块的数据交互；
所述组网射频单元用于飞行器射频信号的接收和发射。
在一些其它实施方式中，所述处理器模块包括：人机交互单元以及信号测试单元；
所述人机交互单元可连接显示屏和控制器，实现所述处理器模块的参数设置和复位；
所述信号测试单元可对所述通信模块的运行状态进行解析，并调整所述通信模块的配置参数。
在一些其它实施方式中，所述信号处理单元包括：射频收发组件、ARM组件、FPGA组件；
所述射频收发组件可向所述组网射频单元发送射频信号，并在飞行器组网内进行通信和数据传输；
所述ARM组件可对所述组网射频单元进行配置；
所述FPGA组件可对所述数字信号进行处理。
在一些其它实施方式中，所述组网射频单元包括：信号接收电路以及信号发射电路；
所述组网射频单元根据所述信号处理单元的信号之前，切换所述信号接收电路和所述信号发射电路。
在一些其它实施方式中，所述组网射频单元还包括：信号预处理单元：
所述信号预处理单元接收所述信号收发模块发送的遥控信号，对所述遥控信号进行处理后，输出至所述信号发射电路，所述信号发射电路将所述信号发送至所述信号处理单元。
在一些其它实施方式中，所述通信模块包括一个或多个。
在一些其它实施方式中，所述飞行器通讯测试装置还包括：上级控制模块。
本发明另一方面还提供一种飞行器通讯测试系统，包括：飞行器通讯测试装置以及飞行器；
所述飞行器通讯测试装置用于对飞行器通讯进行测试；
所述飞行器包括一个或多个。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明，参见图1，主要步骤如下：
所述通讯模块，主要由信号处理单元、总线协议处理单元和组网射频单元组成。
所述信号处理单元主要包括射频收发组件、ARM组件、FPGA组件、接口组件、电源模块和时钟模块。具备上电自检功能，能够完成对硬件状态的自检并上报状态；向射频前端接收/发送射频模拟信号；对时分组网的网络和节点进行管理，结合射频前端，在网内节点间进行通信和数据传输；为组网射频单元供电，对射频前端进行收发控制，对射频信道的接收信号强度进行检测(RSSI)的功能。射频收发组件实现射频信号的接收和发射，直接输出数字基带信号；ARM组件完成对AD9361的配置；FPGA组件完成数字基带信号处理；接口组件、电源模块和时钟模块分别完成单板对外接口处理、提供电源供电和时钟等。
所述总线协议处理单元主要将信号处理单元的基带信号转换为CPCI总线标准的数字信号，实现与嵌入式计算机的数据交互。
所述组网射频单元由接收电路、发射电路电路、电源控制电路等组成。根据信号处理单元的切换指令信号按照时隙分时工作在接收状态和发射状态；当工作于发射状态时，开关切换到发射链路，对来自信号处理单元的下行射频信号进行滤波和放大，通过开关输出给组网收发天线；工作于接收状态时，开关切换到接收链路(功放电路断电)，接收来自组网收发天线的上行遥控信号，经过切换开关后，进行低噪声放大后，输出射频信号给信号处理单元。
所述组网通讯天线用于飞行器间组网通讯信号收发。
所述嵌入式计算机采用坚固紧凑型CPCI总线的宽温工业控制型计算机(工作温度：-15～50℃，贮存温度：-45～65℃)。配置人机交互设备(显示屏和小键盘)，可以通过键控实现本体参数设置、自检及复位等功能。嵌入式计算机通过网口与上级测控系统进行通信。嵌入式计算机运行组网测试软件，完成控制指令发送，模块状态回报解析，参数装订，功率切换，节点配置，数据保存，同时能够对设备内部电源进行控制，控制总线协议处理单元供电输出打开或关闭，能够通过显示屏实时显示发送指令、状态回报信息。
信号处理单元能够向射频前端接收/发送射频模拟信号；对时分组网的网络和节点进行管理，结合射频前端，在网内节点间进行通信和数据传输；为组网射频前端供电，对射频前端进行收发控制，对射频信道的接收信号强度进行检测(RSSI)的功能。
总线协议处理单元能够将将信号处理单元的基带信号转换为CPCI总线标准的数字信号，实现与嵌入式计算机的数据交互。
组网射频单元根据信号处理单元的切换指令信号进行工作，当工作于发射状态时，开关切换到发射链路，对来自信号处理单元的下行射频信号进行滤波和放大，通过开关输出给组网收发天线；工作于接收状态时，开关切换到接收链路(功放电路断电)，接收来自组网收发天线的上行遥控信号，经过切换开关后，进行低噪声放大后，输出射频信号给信号处理单元。
嵌入式计算机，运行组网测试软件，完成控制指令发送给通讯模块，模块状态回报解析，参数装订，功率切换，节点配置，数据保存，能够通过显示屏实时显示发送指令、状态回报信息。能够通过网口与上级测控系统进行通信。配置人机交互设备(显示屏和小键盘)，可以通过键控实现本地参数设置、自检及复位等功能。
通讯模块作为测试系统的核心装置，主要由信号处理单元、总线协议处理单元和组网射频单元组成，能够完成与嵌入式计算机和组网收发天线的双向通讯。与嵌入式计算机双向通讯，通讯指令通过组网信号处理单元进行处理，向组网射频单元接收/发送射频模拟信号，对时分组网的网络和节点进行管理，结合射频前端，在网内节点间进行通信和数据传输；通过总线协议处理单元将信号处理单元的基带信号转换为CPCI总线标准的数字信号；组网射频单元根据信号处理单元的指令要求进行工作：发射状态时，开关切换到发射链路，对来自信号处理单元的下行射频信号进行滤波和放大，通过开关输出给组网收发天线；接收状态时，开关切换到接收链路(功放电路断电)，接收来自组网收发天线的上行遥控信号，经过切换开关后，进行低噪声放大后，输出射频信号给信号处理单元。
组网收发天线用于组网模块a、组网模块b以及飞行器的组网通讯信号收发测试。
在一个具体实施例中，测试系统模拟飞行器间组网的两个节点，实现飞行器组网通讯多节点测试示例。
在一个具体实施例中，每个通讯模块均可设置为主节点，也可以设置为从节点。
在一个具体实施例中，嵌入式计算机、通讯模块以及人机交互设备进行一体化设计。
在一个具体实施例中，上级测控系统与嵌入式计算机通过网线连接。
在一个具体实施例中，组网收发天线与通讯模块通过射频电缆连接。
从上述描述可知，本发明提供一种飞行器通讯测试装置及系统，解决飞行器间组网通讯测试，提升综合测试的能力水平，能够模拟飞行器间组网通讯的两个节点，实现飞行器多节点组网通讯测试。测试装置主要由通讯模块以及处理器模块，通讯模块用于飞行器通讯信号的收发和处理；处理器模块对所述通讯模块进行测试。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种飞行器通讯测试装置，其特征在于，包括：通讯模块以及处理器模块；
所述通讯模块用于飞行器通讯信号的收发和处理；
所述处理器模块对所述通讯模块进行测试。
2.根据权利要求1所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述飞行器通讯测试装置还包括：信号收发模块；
所述信号收发模块用于多台飞行器间的信号收发。
3.根据权利要求1所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述通信模块包括：信号处理单元、总线协议单元、组网射频单元；
所述信号处理单元用于对飞行器射频信号进行处理；
所述总线协议单元用于将所述信号处理单元的基带信号转换为数字信号，进而实现所述通信模块与所述处理器模块的数据交互；
所述组网射频单元用于飞行器射频信号的接收和发射。
4.根据权利要求1所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述处理器模块包括：人机交互单元以及信号测试单元；
所述人机交互单元可连接显示屏和控制器，实现所述处理器模块的参数设置和复位；
所述信号测试单元可对所述通信模块的运行状态进行解析，并调整所述通信模块的配置参数。
5.根据权利要求3所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：射频收发组件、ARM组件、FPGA组件；
所述射频收发组件可向所述组网射频单元发送射频信号，并在飞行器组网内进行通信和数据传输；
所述ARM组件可对所述组网射频单元进行配置；
所述FPGA组件可对所述数字信号进行处理。
6.根据权利要求3所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述组网射频单元包括：信号接收电路以及信号发射电路；
所述组网射频单元根据所述信号处理单元的信号之前，切换所述信号接收电路和所述信号发射电路。
7.根据权利要求6所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述组网射频单元还包括：信号预处理单元：
所述信号预处理单元接收所述信号收发模块发送的遥控信号，对所述遥控信号进行处理后，输出至所述信号发射电路，所述信号发射电路将所述信号发送至所述信号处理单元。
8.根据权利要求1所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述通信模块包括一个或多个。
9.根据权利要求1所述的飞行器通讯测试装置，其特征在于，所述飞行器通讯测试装置还包括：上级控制模块。
10.一种飞行器通讯测试系统，其特征在于，包括：飞行器通讯测试装置以及飞行器；
所述飞行器通讯测试装置用于对飞行器通讯进行测试；
所述飞行器包括一个或多个。
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