CN114337440A - 应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置 - Google Patents

应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114337440A
CN114337440A CN202111517490.9A CN202111517490A CN114337440A CN 114337440 A CN114337440 A CN 114337440A CN 202111517490 A CN202111517490 A CN 202111517490A CN 114337440 A CN114337440 A CN 114337440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
axis
coordinate system
current
current error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111517490.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114337440B (zh
Inventor
郑昕昕
徐建军
李宁
田凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN202111517490.9A priority Critical patent/CN114337440B/zh
Publication of CN114337440A publication Critical patent/CN114337440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114337440B publication Critical patent/CN114337440B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法和装置，属于电力系统的参数控制领域。所述信号解耦方法包括：将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理得到第一信号，以及通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理得到第三信号以及通过虚部谐振调节后得到第四信号；将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号；将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。本发明可以有效准确的消除三相逆变器系统的电流谐波。

Description

应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置
技术领域
本发明涉及电力系统的参数控制领域，具体地涉及一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法和一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置。
背景技术
PR控制器应用于矢量控制下的三相逆变器系统时，通常目的为消除某次电流谐波，即将该次谐波的频率作为PR控制器的谐振频率，电流环通常在dq坐标系下建模，PR控制器的设计也是基于dq坐标系下的谐波。然而，在三相系统中，abc坐标系下的三相交流电流信号变换到dq坐标系下的两相直流信号后，其谐波次数也会发生变化，导致设计的PR控制器无法准确消除谐波。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法和一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置，以至少解决PR控制器的谐波消除问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法，所述信号解耦方法包括：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号；
将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第一信号；将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第三信号；将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号；
将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号；
将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。
可选的，所述信号解耦方法还包括：
将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换，得到电流环的PWM单元的控制信号。
可选的，所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流，和dq坐标系下d轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号；
所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流，和dq坐标系下q轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。
可选的，所述比例调节的传递函数为GKp(S)；所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S)；
所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S)；其中
GKp(s)＝Kp (1)
Figure BDA0003402303770000031
Figure BDA0003402303770000032
ωn为待消除的谐波频率，ω0为三相逆变器的基波频率，Kp为PR控制器的比例系数，Kr为PR控制器的谐振系数，S为拉普拉斯算子。
本发明还提供一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置，所述信号解耦装置包括：
获取模块，用于获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号；
转换模块，用于将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第一信号；将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第三信号；将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号；
调节模块，用于将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号；将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。
可选的，所述信号解耦装置还包括：
第一坐标调制模块，用于将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换，得到电流环的PWM单元的控制信号。
可选的，所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流，和dq坐标系下d轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号；
所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流，和dq坐标系下q轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。
可选的，所述比例调节的传递函数为GKp(S)；所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S)；
所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S)；其中
GKp(s)＝Kp (1)
Figure BDA0003402303770000041
Figure BDA0003402303770000042
ωn为待消除的谐波频率，ω0为三相逆变器的基波频率，Kp为PR控制器的比例系数，Kr为PR控制器的谐振系数，S为拉普拉斯算子。
本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行上述的应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法。
通过上述技术方案，本发明将d轴电流误差信号和q轴电流误差信号经过虚部谐振调节后的信号做交叉解耦的方式，考虑坐标变换引入的虚部，建立带虚部的PR控制器传递函数，可以有效准确的在dq坐标系下准确消除三相逆变器系统的电流谐波。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明实施例中提供的一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置在电流环中的位置；
图2是本发明实施例中提供的一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图2所示，一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法，所述信号解耦方法包括：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号；
将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第一信号；将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第三信号；将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号；
将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号，如信号3；
将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号，如信号4。
可选的，所述信号解耦方法还包括：
将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换，得到电流环的PWM单元的控制信号。
可选的，所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流，和dq坐标系下d轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号；
所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流，和dq坐标系下q轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。
可选的，所述比例调节的传递函数为GKp(S)；所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S)；
所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S)；其中
GKp(s)＝Kp (1)
Figure BDA0003402303770000061
Figure BDA0003402303770000071
ωn为待消除的谐波频率，ω0为三相逆变器的基波频率，Kp为PR控制器的比例系数，Kr为PR控制器的谐振系数，S为拉普拉斯算子。Kp和Kr可以通过现有传统PR控制器参数进行确定。
具体的，如图1所示，信号1为dq坐标系下d轴谐波电流基准值id*与d轴反馈电流id之差，即d轴电流误差信号；信号2为dq坐标系下q轴谐波电流基准值iq*与q轴反馈电流iq之差，即q轴电流误差信号；PR控制器有信号3和信号4两个输出信号，信号3为d轴电流误差信号经PR控制器进行误差调节后的输出信号，信号4为q轴电流误差信号经PR控制器进行误差调节后的输出信号。q轴反馈电流iq和d轴反馈电流id通过第二坐标调制模块6进行转换；第二坐标调制模块6通过将采集三相全桥逆变电路9的电流iabc进行坐标系转换得到q轴反馈电流iq和d轴反馈电流id。
信号3和信号4通过第一坐标调制模块7合成基准电压矢量输入至PWM信号调制器8中，电流环的PWM控制，然后PWM信号调制器8再输出相应的信号参与三相全桥逆变电路9的逆变控制。本发明考虑坐标变换引入的虚部，建立带虚部的PR控制器传递函数，并给出带虚部PR控制器在实际控制时的实现方法，能够准确消除谐波。
本发明还提供一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置，所述信号解耦装置包括：
获取模块，用于获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号；
转换模块，用于将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第一信号；将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第三信号；将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号；
调节模块，用于将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号；将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。
上述的获取模块、转换模块和调节模块存储于RP控制中，用于实现电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号的谐波消除。
可选的，所述信号解耦装置还包括：
第一坐标调制模块7，用于将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换，得到电流环的PWM单元的控制信号。
可选的，所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流，和dq坐标系下d轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号；
所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流，和dq坐标系下q轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。
可选的，所述比例调节的传递函数为GKp(S)；所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S)；
所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S)；其中
GKp(s)＝Kp (1)
Figure BDA0003402303770000091
Figure BDA0003402303770000092
ωn为待消除的谐波频率，ω0为三相逆变器的基波频率，Kp为PR控制器的比例系数，Kr为PR控制器的谐振系数，S为拉普拉斯算子。
上述解耦装置的原理已在解耦方法中进行说明，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行上述的应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个可以是单片机，芯片等或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (9)

1.一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法，其特征在于，所述信号解耦方法包括：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号；
将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第一信号；将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第三信号；将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号；
将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号；
将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。
2.根据权利要求1所述的信号解耦方法，其特征在于，所述信号解耦方法还包括：
将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换，得到电流环的PWM单元的控制信号。
3.根据权利要求1所述的信号解耦方法，其特征在于，
所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流，和dq坐标系下d轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号；
所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流，和dq坐标系下q轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。
4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的信号解耦方法，其特征在于，所述比例调节的传递函数为GKp(S)；所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S)；
所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S)；其中
GKp(s)＝Kp (1)
Figure FDA0003402303760000021
Figure FDA0003402303760000022
ωn为待消除的谐波频率，ω0为三相逆变器的基波频率，Kp为PR控制器的比例系数，Kr为PR控制器的谐振系数，S为拉普拉斯算子。
5.一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置，其特征在于，所述信号解耦装置包括：
获取模块，用于获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号；
转换模块，用于将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第一信号；将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号；将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理，得到第三信号；将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号；
调节模块，用于将第一信号和第四信号进行信号相减，得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号；将第二信号和第三信号进行信号相加，得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。
6.根据权利要求5所述的信号解耦装置，其特征在于，所述信号解耦装置还包括：
第一坐标调制模块，用于将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换，得到电流环的PWM单元的控制信号。
7.根据权利要求5所述的信号解耦装置，其特征在于，
所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流，和dq坐标系下d轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号；
所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得：
获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流，和dq坐标系下q轴谐波电流基准值；
将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减，得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。
8.根据权利要求5-7中任一项权利要求所述的信号解耦装置，其特征在于，所述比例调节的传递函数为GKp(S)；所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S)；
所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S)；其中
GKp(s)＝Kp (1)
Figure FDA0003402303760000041
Figure FDA0003402303760000042
ωn为待消除的谐波频率，ω0为三相逆变器的基波频率，Kp为PR控制器的比例系数，Kr为PR控制器的谐振系数，S为拉普拉斯算子。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行权利要求1-4中任一项权利要求所述的应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法。
CN202111517490.9A 2021-12-09 2021-12-09 应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置 Active CN114337440B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111517490.9A CN114337440B (zh) 2021-12-09 2021-12-09 应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111517490.9A CN114337440B (zh) 2021-12-09 2021-12-09 应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114337440A true CN114337440A (zh) 2022-04-12
CN114337440B CN114337440B (zh) 2023-12-22

Family

ID=81051136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111517490.9A Active CN114337440B (zh) 2021-12-09 2021-12-09 应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114337440B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090085354A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 General Electric Company System and method for controlling torque ripples in synchronous machines
US20130320936A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Heng Deng Current controller and generator system
CN103929071A (zh) * 2014-04-02 2014-07-16 徐州中矿大传动与自动化有限公司 一种基于虚拟定子磁链定向pwm可控整流器控制方法
US20150035461A1 (en) * 2012-03-14 2015-02-05 Nissan Motor Co., Ltd. Electric motor control device and electric motor control method
US20160329714A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Systems and methods for providing vector control of a grid connected converter with a resonant circuit grid filter
CN109889130A (zh) * 2019-03-05 2019-06-14 华中科技大学 不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法
CN113193772A (zh) * 2021-01-05 2021-07-30 黄山东安新高能源科技有限公司 一种抑制三相四线三电平逆变器输出电流波形thd的控制方法
CN113437895A (zh) * 2021-06-30 2021-09-24 浙江大学 一种矩阵矢量角比例谐振控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090085354A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 General Electric Company System and method for controlling torque ripples in synchronous machines
US20150035461A1 (en) * 2012-03-14 2015-02-05 Nissan Motor Co., Ltd. Electric motor control device and electric motor control method
US20130320936A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Heng Deng Current controller and generator system
CN103929071A (zh) * 2014-04-02 2014-07-16 徐州中矿大传动与自动化有限公司 一种基于虚拟定子磁链定向pwm可控整流器控制方法
US20160329714A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Systems and methods for providing vector control of a grid connected converter with a resonant circuit grid filter
CN109889130A (zh) * 2019-03-05 2019-06-14 华中科技大学 不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法
CN113193772A (zh) * 2021-01-05 2021-07-30 黄山东安新高能源科技有限公司 一种抑制三相四线三电平逆变器输出电流波形thd的控制方法
CN113437895A (zh) * 2021-06-30 2021-09-24 浙江大学 一种矩阵矢量角比例谐振控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
S. ZHOU ET AL.: "Effect of decoupling terms on the performance of PR current controllers implemented in stationary reference frame", 2016 IEEE APPLIED POWER ELECTRONICS CONFERENCE AND EXPOSITION (APEC), pages 3193 - 3199 *
周思展等: "基于复系数比例积分控制器的双同步旋转坐标系下的不对称电流控制方法", 中国电机工程学报, vol. 37, no. 18, pages 5399 - 5408 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114337440B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Agarlita et al. Stable V/f control system with controlled power factor angle for permanent magnet synchronous motor drives
Guo et al. Simplified model predictive direct torque control method without weighting factors for permanent magnet synchronous generator‐based wind power system
US6407531B1 (en) Method and system for controlling a synchronous machine over full operating range
Kan et al. Indirect vector control with simplified rotor resistance adaptation for induction machines
Yang et al. Speed sensorless model predictive current control with ability to start a free running induction motor
WO2013137129A1 (ja) 電動機の制御装置及び電動機の制御方法
Xu et al. Sliding mode observer for sensorless control of surface permanent magnet synchronous motor equipped with LC filter
Sun et al. Numerical‐based frequency domain controller design for stand‐alone brushless doubly fed induction generator power system
Abjadi Sliding-mode control of a six-phase series/parallel connected two induction motors drive
Xu et al. Three‐vector‐based low‐complexity model predictive current control with reduced steady‐state current error for permanent magnet synchronous motor
Liao et al. Discrete current control with improved disturbance rejection for surface‐mounted permanent magnet synchronous machine at high speed
Stojic et al. Stationary frame induction motor feed forward current controller with back EMF compensation
CN112510711B (zh) 三相逆变器lcl滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质
CN114337440B (zh) 应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法及装置
Guo et al. Direct voltage control of stand‐alone DFIG under asymmetric loads based on non‐singular terminal sliding mode control and improved extended state observer
CN114337439B (zh) 三相逆变器lcl滤波器的主动阻尼共同解耦方法及装置
US11894786B2 (en) Permanent-magnet synchronous machine control method and device, and permanent-magnet synchronous machine control system
Song et al. DC‐link voltage control of small capacitor PMSM drive system based on MPC algorithm
Eldigair et al. Sensorless DTSMC of a three‐level VSI fed PMSM drive
Xie et al. Current harmonic suppression strategy for permanent magnet synchronous motor based on small phase angle resonant controller
CN111371363B (zh) 基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法及其装置
Mousavi et al. Sampling error‐based model‐free predictive current control of open‐end winding induction motor with simplified vector selection
Duan et al. Back‐electromotive‐force observer (BEMF observer) based symmetrical PLL for grid synchronization stability enhancement under weak grid conditions
Yu et al. Low complexity duty cycle modulation model predictive current control of permanent magnet synchronous motor
CN113078669B (zh) 用于柔直系统高频振荡抑制的非线性电压反馈方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant