CN114336877A - 电池参数辨识方法、装置、电子设备和计算机程序产品 - Google Patents

电池参数辨识方法、装置、电子设备和计算机程序产品 Download PDF

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CN114336877A CN202210005715.0A CN202210005715A CN114336877A CN 114336877 A CN114336877 A CN 114336877A CN 202210005715 A CN202210005715 A CN 202210005715A CN 114336877 A CN114336877 A CN 114336877A
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高洁鹏
张嘉策
李秋影
刘佳辉
姜聪慧
刘健余
尹鹏
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Abstract

本申请涉及一种电池参数辨识方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：电子设备在充电工况下接收到参数辨识信号后，获取电池状态信息；在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据端电压信息以及电流信息对电池进行充电参数辨识。通过预设充电方式对电池进行充电，并在线获取电池的端电压以及电流来计算电池参数，使得电池参数的计算更为精确。

Description

电池参数辨识方法、装置、电子设备和计算机程序产品
技术领域
本申请涉及新能源汽车电池管理技术领域，特别是涉及一种电池参数辨识方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
电池是电动汽车的动力来源，电池的性能直接影响着整车的动力性与安全，良好的电池管理技术可以在保证安全的前提下最大限度的发挥电池的能力，是电池系统的核心技术。
目前在电池控制系统中，大多使用离线的电池端电压、电流等测量信息，采用递推最小二乘法对车辆动力电池进行参数辨识。然而在实车的复杂工况下，动力电池的参数与离线状态下辨识出来的电池参数存在较大差异，无法精准地对在各种实车复杂工况下精准地对车辆动力电池的参数进行在线辨识。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电池参数辨识方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种电池参数辨识方法。所述方法包括：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
在其中一个实施例中，所述在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息，包括：基于由车辆启动按钮在预设时间内的多次触发操作，接收参数辨识信号。
在其中一个实施例中，所述电池状态信息包括电池剩余电量以及电池温度；所述在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电，包括：在所述电池剩余电量小于预设电量值且所述电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电；直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
在其中一个实施例中，所述采用恒定电流对电池进行脉冲充电，包括：执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
在其中一个实施例中，所述获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息，包括：对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对；所述根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识，包括：根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将所述多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出所述电池的充电参数。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对所述电池进行充电，直至所述状态信息满足预设条件。
第二方面，本申请还提供了一种电池参数辨识装置。所述装置包括：第一信息获取模块，用于在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；充电模块，用于在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；第二信息获取模块，用于获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；辨识模块，用于根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
第三方面，本申请还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
上述电池参数辨识方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，电子设备在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据端电压信息以及电流信息对电池进行充电参数辨识。通过预设充电方式对电池进行充电，并在线获取电池的端电压以及电流来计算电池参数，使得电池参数的计算更为精确。
附图说明
图1为一个实施例中电池参数辨识方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电池参数辨识方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电池状态信息步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中充电步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中辨识步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中电池参数辨识方法的流程示意图；
图7为脉冲充电示意图；
图8为一个实施例中电池参数辨识装置的结构框图；
图9为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的电池参数辨识方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆102的车载终端通过网络与计算机设备104进行通信。车辆102的车载终端和计算机设备104可单独用于执行本申请中的电池参数辨识方法，也可以协同于执行本申请中的电池参数辨识方法。其中，以车辆102的车载终端单独执行本申请中的电池参数辨识方法为例进行说明。车辆102的车载终端在接收到车辆启动系统发送的参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息。在该电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电。获取该电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息。根据该端电压信息以及电流信息对该电池进行充电参数辨识。其中，该车辆102可以但不限于是各种交通工具，其中，计算机设备104可以是终端或服务器。
需要说明的是，该电池状态信息是与电池相关的信息，该电池可以是车辆中的电池，也可以是其他电子设备中的电池，具体不作限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池参数辨识方法，以该方法应用于电子设备中的电池管理系统为例进行说明，其中该电子设备可以是图1中车辆的车载终端或者计算机设备。包括以下步骤：
S202，在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息。
其中，参数辨识信号用于指示电池管理系统开始对电池参数进行辨识。电池状态信息是指对电池使用状态进行衡量的信息，其可以包括电池的荷电量、电池温度、电池功率状态和电池的能量状态等等。其中，该电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM,BMS)为电池管家，用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充和过放电的情况，从而延长电池的使用寿命，并监控电池的状态。
具体地，当电池管理系统接收到车辆启动系统发送的参数辨识信号时，获取电池状态信息。
S204，在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电。
其中，预设条件是指预先在电池管理系统中设置的电池状态信息的阈值范围；预设充电方式也是预先在电池管理系统中设置的充电方式，预设充电方式中包括是否是周期充电，以及充电、放电或空置的持续时间。
电池管理系统当判断出S202获取的电池状态信息满足预设条件的情况下，利用预设的充电方式对车辆上的动力电池进行充电。
S206，获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息。
可以理解的是，对电池进行一段充电处理，随后静置的时间一般为可以使电池状态稳定的时间，实时采集端电压随着脉冲充电-静置的响应，以得到电压随电流的响应曲线。
具体地，电池管理系统利用预设充电方式对车辆上的动力电池进行充电时，采集在充电过程中电池的端电压以及电流。
S208，根据端电压信息以及电流信息对电池进行充电参数辨识。
其中，充电参数包括电池内阻、电池等效电路模型一阶电阻-电容环节对应的电阻值和电池等效电路模型一阶电阻-电容环节对应的时间常数等。
具体地，电池管理系统根据电池测试回路构建等效电路模型，并根据基尔霍夫定律，可以该等效电路模型的数学表达式。将S206获取的电压响应曲线与等效电路模型的数学表达式进行联立，得到车辆动力电池的充电参数。
上述电池参数辨识方法，电池管理系统在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据端电压信息以及电流信息对电池进行充电参数辨识，通过预设充电方式对电池进行充电，并在线获取电池的端电压以及电流来计算电池参数，使得对电池参数的计算更为精确。
在一个实施例中，如图3所示，在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息，包括：
S302，基于由车辆启动按钮在预设时间内的多次触发操作，接收参数辨识信号。
具体地，当新能源汽车驾驶员想要实时获取本车辆的动力电池的充电参数，只需在车辆充电时，驾驶员在预设时间内多次触发车辆启动按钮，电池管理系统直接接收参数辨识信息。
需要说明的是，若在一般情况下(即非充电情况)获取参数辨识信息，则由于电流波动明显，难以准确地获取电池信息。若在充电过程中，通过驾驶员所触发的启动按钮操作，能够获取得到稳定的电流信息，从而能够得到可靠且有效的电池信息。
S304，基于参数辨识信号获取电池状态信息。
电池管理系统接收到参数辨识信号后，通过各传感器实时获取电池状态信息，如电池温度信息等。
本实施例中，驾驶员在车辆充电时通过启动操作，即可实时地获取电池状态信息，此时动力电池的工作状态单一，电池的状态信息干扰较少可以更好地利用该电池状态信息计算出电池参数。
在一个实施例中，如图4所示，电池状态信息包括电池剩余电量以及电池温度；在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电，包括：
S402，在电池剩余电量小于预设电量值且电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电。
S404，直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
其中，通过S304获取的电池状态信息可以包括剩余电量以及电池温度。
电池管理系统将实时获取的电池剩余电量与预设电量值进行对比，若电池的剩余电量小于预设电量值时，则进行下一步判断；判断获取的电池的表面温度是否处于预设温度阈值范围，若是，则利用恒流恒压的方式对电池进行充电；再次获取电池的剩余电量与电池温度，若电池的剩余电量等于预设电量值且电池温度处于预设温度阈值范围时，则采用恒定电流进行脉冲充电。
其中，采用恒定电流对电池进行脉冲充电，包括：执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
本实施例中，在不影响用户体验的情况下，采取特定工况，对动力电池参数进行在线辨识，进而为电池剩余电量估计提供准确的参数，提高估计精度。
在一实施例中，如图5所示，获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息，包括：
S502，对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对。
具体地，对每个脉冲充电周期内的电池的端电压以及电流进行采样，得到多组电压电流关系对。
根据端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识，包括：
S504，根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出电池的充电参数。
首先根据目标车辆中电池创建的等效电路模型，并经过简单变换后，得到传递函数，根据该传递函数模型确定系统输出量、测试向量以及待估向量的表达式，根据电池管理系统采集的电压电流关系对计算出辨识出动力电池参数。
在一实施例中，该方法还包括：当电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对电池进行充电，直至状态信息满足预设条件。
具体地，当电池管理系统获取的电池状态信息不满足预设条件时，则退出出参数辨识模式，由于该电池参数辨识方法是运用在电池正常充电的过程中的，因此当电池管理系统退出了参数辨识状态时，还是使用恒流恒压的充电方式对电池进行充电。
本实施例中，在不影响用户在对电池进行正常充电的情况下，对动力电池参数进行在线辨识，提高电池参数辨识精度。
在一实施例中，如图6所示，提出了一种参数在线辨识方法，该方法步骤如下：
S1：电动车辆在正常进行充电过程中，若检测到驾驶员在30s内重复3次钥匙拧到On挡，则车辆启动系统发送参数辨识信号给电池管理系统，电池管理系统则进入电池参数辨识状态；否则继续以恒流恒压的充电方式对电池正常进行充电。
S2：在进入电池参数辨识状态后，获取电池SOC(电池电荷状态)和电池温度信，判断电池SOC是否小于预设电量值时，并且判断电池温度是否处于合适区间。若符合预设条件则进入S3；若符合预设条件电池管理系统则退出电池参数辨识状态，正常进行充电。
具体的，当以下2个条件全部满足后，则满足本次电池参数辨识条件；若不满足任一条件，则不满足电池参数辨识条件。
步骤S2包括S21和S22。
S21：获取电池SOC，若电池SOC小于预设电量值，则该条件满足，否则不满足。可选地，预设电量值可定义为30％。
S22：获取电池温度，若电池温度是否处于合适区间，则该条件满足，否则不满足。可选地，合适温度区间可为15℃-35℃。
S3：先正常进行充电，当达到特定SOC点后，以1C的充电速率对电池进行脉冲充电，如图7所示。
步骤S3包括S31和S32。
S31：以预设恒流恒压充电策略对电池进行充电。
S32：在达到特定SOC点后，以1C电流进行脉冲充电，持续t1时间，而后静置t2时间，执行n个脉冲。
可选的，特定SOC点可为30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％.
可选的，当SOC达到30％，并执行完n个脉冲后，可继续正常充电。当SOC达到40％后，再执行完n个脉冲后。
S4：获取S3过程中的端电压和电流信息。
S5：利用获取到的端电压和电流信息，进行动力电池参数在线辨识。
可选的，动力电池参数在线辨识方法可为递推最小二乘法。
递推最小二乘法在线辨识过程如下：
步骤S5包括S51至S55。
S51：建立一阶等效电路模型
U1＝IR1·[1-exp(-t/τ1)]
Ut＝OCV(SOC)-IR0-U1
简单变换后，可得传递函数如下：
Figure BDA0003455426340000091
S52：对上式进行双线性变换，并整理得：
Ut,k＝(1-α1)OCVK+α1Ut,k-1+α2Ik+α3Ik-1
其中Ik为系统输入，Ut,k为系统输出。α1、α2、α3为相应系数。
S53：则可确定系统输出量、测量向量、待估向量的表达式如下:
yk＝Ut,k
Figure BDA0003455426340000092
θk＝[(1-α1)OCVK α1 α2 α3]T
S54：：获取电池管理系统采集的端电压和电流信息。
S55：：进行递推最小二乘计算，即可辨识出动力电池参数。
其中，
Figure BDA0003455426340000093
Figure BDA0003455426340000094
Figure BDA0003455426340000095
其中，R0是指电池内阻、R1是指电池等效电路模型一阶RC环节对应的电阻值、τ1为电池等效电路模型一阶RC环节对应的时间常数。
本实施例中的动力电池参数在线辨识方法，采取特定工况，即在实车的充电工况下，在不影响用户体验的情况下，能够实现对动力电池参数进行在线辨识，进而为电池荷电情况的估计提供准确的参数，提高了参数辨识的精度。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池参数辨识方法的电池参数辨识装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池参数辨识装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池参数辨识方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电池参数辨识装置800，包括：第一信息获取模块802、充电模块804、第二信息获取模块806和辨识模块808，其中：
第一信息获取模块802，用于在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；
充电模块804，用于在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；
第二信息获取模块806，用于获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；
辨识模块808，用于根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
上述电池参数辨识装置，电池管理系统在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据端电压信息以及电流信息对电池进行充电参数辨识。通过预设充电方式对电池进行充电，并在线获取电池的端电压以及电流来计算电池参数，使得对电池参数的计算更为精确。
在一实施例中，第一信息获取模块802，包括信号接收子模块，用于接收车辆启动系统发送的参数辨识信号，所述参数辨识信号是所述车辆启动系统响应车辆启动按钮在预设时间内被多次触发所产生的；状态信息获取子模块，用于基于所述参数辨识信号获取电池状态信息。
在一实施例中，充电模块804，包括：第一充电子模块，用于在所述电池剩余电量小于预设电量值且所述电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电；第二充电子模块，用于直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
在一实施例中，第二充电子模块还用于执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
在一实施例中，第一信息获取模块806，还用于对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对；辨识模块808，还用于根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将所述多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出所述电池的充电参数。
在一实施例中，所述装置还用于当所述电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对所述电池进行充电，直至所述状态信息满足预设条件。
上述电池参数辨识装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是车载终端或计算机设备，其内部结构图可以如图9所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储电压电流数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池参数辨识方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收车辆启动系统发送的参数辨识信号，所述参数辨识信号是所述车辆启动系统响应车辆启动按钮在预设时间内被多次触发所产生的；基于所述参数辨识信号获取电池状态信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述电池剩余电量小于预设电量值且所述电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电；直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对；所述根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识，包括：根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将所述多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出所述电池的充电参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对所述电池进行充电，直至所述状态信息满足预设条件。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收车辆启动系统发送的参数辨识信号，所述参数辨识信号是所述车辆启动系统响应车辆启动按钮在预设时间内被多次触发所产生的；基于所述参数辨识信号获取电池状态信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述电池剩余电量小于预设电量值且所述电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电；直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对；所述根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识，包括：根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将所述多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出所述电池的充电参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对所述电池进行充电，直至所述状态信息满足预设条件。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收车辆启动系统发送的参数辨识信号，所述参数辨识信号是所述车辆启动系统响应车辆启动按钮在预设时间内被多次触发所产生的；基于所述参数辨识信号获取电池状态信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收车辆启动系统发送的参数辨识信号，所述参数辨识信号是所述车辆启动系统响应车辆启动按钮在预设时间内被多次触发所产生的；基于所述参数辨识信号获取电池状态信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述电池剩余电量小于预设电量值且所述电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电；直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对；
所述根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识，包括：根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将所述多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出所述电池的充电参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对所述电池进行充电，直至所述状态信息满足预设条件。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；
在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；
获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；
根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息，包括：
基于由车辆启动按钮在预设时间内的多次触发操作，接收参数辨识信号；
基于所述参数辨识信号获取电池状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池状态信息包括电池剩余电量以及电池温度；所述在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电，包括：
在所述电池剩余电量小于预设电量值且所述电池温度处于预设温度阈值范围之内的情况下，采用恒流恒压的方式对电池进行充电；
直至所述电池剩余电量达到所述预设电量值，则采用恒定电流对所述电池进行脉冲充电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用恒定电流对电池进行脉冲充电，包括：
执行多个充电周期对电池进行脉冲充电，其中，每个充电周期包括第一预设时间段和第二预设时间段，在每个充电周期的第一预设时间段内以恒定电流对电池充电，在所述每个充电周期的第二预设时间段内使电池空置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息，包括：
对多个充电周期内的电池端电压信息以及电流信息进行采样，得到多组电压电流关系对；
所述根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识，包括：
根据目标车辆中的电池回路创建等效电路模型，并将所述多组电压电流关系对代入所述等效电路模型，计算得出所述电池的充电参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述电池状态信息不满足预设条件时，采用恒压恒流的方式对所述电池进行充电，直至所述状态信息满足预设条件。
7.一种电池参数辨识装置，其特征在于，所述装置包括：
第一信息获取模块，用于在接收到参数辨识信号的情况下，获取电池状态信息；
充电模块，用于在所述电池状态信息满足预设条件的情况下，采用预设充电方式对电池进行充电；
第二信息获取模块，用于获取所述电池在充电过程中的端电压信息以及电流信息；
辨识模块，用于根据所述端电压信息以及电流信息对所述电池进行充电参数辨识。
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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