CN114336652A - 一种控制交流母线电压的方法及装置和电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种控制交流母线电压的方法及装置和电子设备及系统，包括实时采集交流电压值；利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号；将所述投/切信号延时传送至计数器；利用所述计数器进行计数，得到计数值；比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令。根据本申请的技术方案，可以有效解决多系统在控制同一段交流母线电压的过程中产生的的频繁投切的问题，并且不依赖多系统之间的通讯联系，降低了应用成本，延缓了交流电压控制设备的寿命。

Description

一种控制交流母线电压的方法及装置和电子设备及系统

技术领域

本申请涉及柔性输电和高压直流输电控制保护领域，具体而言，特别涉及一种多系统协调控制交流电压的方法及装置和电子设备及系统。

背景技术

目前，远距离电能传输过程中，因柔性输电和高压直流输电具有低损耗及造价方面的经济性等优点在国家电能输送中越来越得到广泛的应用。

在柔性输电和高压直流输电运行过程中需要对交流侧电压进行控制以保证交流侧电压的稳定。常见的控制方法是对换流站内的交流滤波器、电抗器、电容器等设备进行投入或切除以维持交流电压的稳定。

通常，对于一段交流母线如果只由一套交流电压控制系统进行控制，则较容易维持交流电压的稳定。但当同一段交流母线同时由多套的交流电压控制系统进行控制时，为了维持母线电压的恒定，各套交流电压控制系统都需要对交流滤波器、电抗器、电容器等设备根据各自设定的电压控制定值进行投切。

典型应用是在同一段母线下挂载各类不同的电压控制设备，设备间由于环境条件不同、设备厂家不同等原因需要设置多套交流电压控制系统。如果对多套交流电压控制系统设置相同的电压控制定值，则不同的系统对于同一目标的控制会带来同时投切多组或者频繁投切的问题，特别是在多套交流电压控制系统之间没有通信交互相关信息的情况下。如果对于不同的设备设定不同的定值则会导致定值和死区小的设备投切频率显著大于定值及死区大的设备的问题，不能有效均衡设备间的平均寿命。

为解决这一问题，目前通常采用的是通过通信交互方式传送一定信息来实现不同设备间的协同。但设备的厂家来源、通讯方式的可靠性、复杂性以及通讯成本都限制了目前交流电压协同功能的应用范围。

发明内容

本申请提供一种控制交流母线电压的方法及装置和电子设备及系统可以有效解决多系统在控制同一段交流母线电压的过程中产生的频繁投切的问题，降低了应用成本，延缓了交流电压控制设备的寿命。

根据本申请的一方面，提出一种控制交流母线电压的方法，包括实时采集交流电压值；利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号；将所述投/切信号延时传送至计数器；利用所述计数器进行计数，得到计数值；比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令。

根据一些实施例，所述电压控制设备包括交流滤波器、电抗器和/或电容器。

根据一些实施例，所述方法还包括在所述投切逻辑判断之前，对所述交流电压实时值进行有效值计算，得到交流电压有效值。

根据一些实施例，利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号，包括利用回滞比较器比较所述交流电压值和所述预设电压定值；所述交流电压值高于所述预设电压定值，产生所述电压控制设备的第一投切信号；所述交流电压值低于所述预设电压定值，产生所述电压控制设备的第二投切信号。

根据一些实施例，利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号，还包括利用回滞比较器比较所述交流电压值和预设电压定值后，再经过第二延时开通环节和第二延时关断环节后，得到第一投切信号或第二投切信号。

根据一些实施例，所述电压控制设备的第一投切信号包括电抗器的投入信号、电容器的切断信号和交流滤波器的切断信号；所述电压控制设备的第二投切信号包括电抗器的切断信号、电容器的投入信号和交流滤波器的投入信号。

根据一些实施例，所述回滞比较器的滞回值设置为0～1％倍的额定交流电压值。

根据一些实施例，所述第二延时开通环节的延时开通时间的取值范围为500ms～10s；所述第二延时关断环节的延时关断时间的取值范围为500ms～10s。

根据一些实施例，将所述投/切信号延时传送至计数器，包括各所述投/切信号经过第一延时开通环节和第一延时关断环节后传送至所述计数器。

根据一些实施例，所述第一延时开通环节的延时开通时间的取值范围为500ms～10s；所述第一延时关断环节的延时关断时间的取值范围为500ms～10s。

根据一些实施例，前述方法还包括所述计数器的输入取反后和所述投/切信号相与后作为所述第一延时开通环节的输入。

根据一些实施例，前述方法还包括当所述计数器的输入每次由0变1后，所述计数器的输出累加1；当所述计数值和预设计数器清零定值相等时，所述计数器的输出为0。

根据一些实施例，比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令，包括比较所述计数值和预设定值；如果所述计数值和所述预设定值相等，则输出所述投/切命令。

根据一些实施例，前述方法还包括所述电压控制设备按所述投/切命令执行所述投/切操作后的交流电压仍满足所述投切逻辑，则需要重复执行如上文所述的方法。

根据本申请的一方面，提出一种交流母线电压的控制装置，其特征在于，包括采集电压单元、投切逻辑判断单元、延时传输单元、计数器单元和投切命令生成单元；所述采集电压单元，配置为实时采集交流电压值；所述投切逻辑判断单元，配置为利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号；所述延时传输单元，配置为将所述投/切信号延时传送至计数器；所述计数器单元，配置为利用所述计数器进行计数，得到计数值并当所述计数值和预设计数器清零定值相等时，清零计数值；所述投切命令生成单元，配置为比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令。

根据本申请的一方面，提出一种协调控制交流电压同一段交流母线的系统，其特征在于，包括一个或多个电压控制设备；一个或多个如权利要求15所述的控制装置；各所述控制装置以一对一的关系或一对多的关系控制至少一个所述电压控制设备的投入或切断。

根据本申请的一方面，提出一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器实现如上文所述的方法。

根据本申请实施例提供的一种控制交流母线电压的方法及装置和电子设备及系统，在不依赖于多套交流电压控制系统之间需要相互通信的条件下，解决了多套交流电压控制系统在控制同一段交流母线电压的过程中产生的的频繁投切的问题，也达到延缓交流电压控制设备寿命，节约多系统通讯成本，尤其适用于多系统间多套交流电压控制系统间无通信的场合。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1示出根据本申请示例实施例的一种多系统协调控制交流电压的方法流程图。

图2示出根据本申请示例实施例的一种交流母线电压的控制装置框图。

图3示出根据本申请示例实施例的交流电压有效值计算示意图。

图4示出根据本申请示例实施例的交流电压控制系统投切判断逻辑示意图。

图5示出根据本申请示例实施例的电容器的具体实施逻辑框图。

图6示出根据本申请示例实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或操作等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请的装置实施例，其可以用于执行本申请的方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，可参照本申请的方法实施例。

下面将参照附图，对根据本申请实施例的技术方案进行详细说明。

图1示出根据本申请示例实施例的一种多系统协调控制交流电压的方法流程图。下面将参照附图，对根据本申请实施例的一种多系统协调控制交流电压的方法进行详细说明。

参见图1，在S101，实时采集交流电压值。

多套交流电压控制设备相互独立，各自实时采集交流电压实时值参与后续逻辑。交流电压控制设备包括交流滤波器、电抗器、和/或电容器。根据本申请的一些示例实施例，多套交流电压控制系统各自采集到实时交流电压值后，进行有效值计算，利用计算后的交流电压有效值参与后续逻辑。

在S103，利用交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号。

根据本申请的一些示例实施例，利用回滞比较器比较交流电压值和预设电压定值；如果交流电压值高于所述预设电压定值，产生电压控制设备的第一投切信号。如果交流电压值低于所述预设电压定值，产生电压控制设备的第二投切信号。对于常见交流电压控制设备，如交流滤波器、电抗器和电容器，第一投切信号为电抗器的投入信号、电容器的切断信号或交流滤波器的切断信号，第二投切信号为电抗器的切断信号、电容器的投入信号或交流滤波器的投入信号。根据一些实施例，回滞比较器的滞回值通常设置为0～1％倍的额定交流电压值。

根据本申请的一些示例实施例，利用回滞比较器比较交流电压值和预设电压定值后，再经过第二延时开通环节和第二延时关断环节后，得到第一投切信号或第二投切信号。此处第二延时开通环节具有防抖功能，第二延时开通环节是为了增加控制输出命令的长度。通常，第二延时开通环节的延时开通时间和第二延时关断环节的延时关断时间的设置在500ms～10s范围内。

在S105，将投/切信号延时传送至计数器。

根据本申请的一些示例实施例，投/切信号经过第一延时开通环节和第一延时关断环节后传送至所述计数器。与第二延时开通环节和第二延时关断环节类似，第一延时开通环节同样具有防抖功能，第一延时开通环节也是为了增加控制输出命令的长度。通常，第一延时开通环节的延时开通时间和第一延时关断环节的延时关断时间的设置在500ms～10s范围内。

前述延时开通是指当输入信号由0变1，输出并不立刻为1，而是需要持续满足一定时间后才会变化为1，如果延时的时间没到输入又变成0了，则输出一直为0。延时关断是指当输入信号由1变0，输出并不立刻为0，而是需要持续满足一定时间后才会变化为0，如果延时的时间没到输入又变成1了，则输出一直为1。

根据本申请的一些示例实施例，还需要在得到的投/切信号后，执行取反操作，然后和所述投/切信号相与后作为所述第一延时开通环节的输入。

在S107，利用计数器进行计数，得到计数值。

根据本申请的一些示例实施例，计数器采用累加计数的方式，当计数器的输入每次由0变1后，计数器的输出累加1。当计数值和预设计数器清零定值相等时，计数器的输出为0。

在S109，比较计数值和预置定值以输出投/切命令。

根据本申请的一些示例实施例，得到计数值后，需要比较计数值和预设定值，如果两者相等，输出投/切命令。

根据本申请的一些示例实施例，电压控制设备按投/切命令执行投/切操作后，如果输出的交流电压仍满足S103的投切逻辑，则需要重复执行S101～S109。

图2示出根据本申请示例实施例的一种交流母线电压的控制装置框图。

如图2所示，一种多系统协调控制交流电压的装置包括采集电压单元201、投切逻辑判断单元203、延时传输单元205、计数器单元207和投切命令生成单元209。

采集电压单元，配置为实时采集交流电压值；投切逻辑判断单元，配置为利用交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号；延时传输单元，配置为将所述投/切信号延时传送至计数器；计数器单元，配置为利用所述计数器进行计数，得到计数值并当所述计数值和预设计数器清零定值相等时，清零计数值；投切命令生成单元，配置为比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令。

根据本申请的一些示例实施例，一种协调控制交流电压同一段交流母线的系统包括一个或多个电压控制设备和一个或多个交流母线电压的控制装置，其中交流母线电压的控制装置以一对一的关系或一对多的关系控制至少一个电压控制设备的投入或切断。

根据本申请的技术方案，可以有效解决多系统在控制同一段交流母线电压的过程中产生的频繁投切的问题，并且不依赖多系统之间的通讯联系，降低了应用成本，延缓交流电压控制的设备寿命。

图3～图5为参照本申请技术方案一种具体实施例，下面参照图3～图5对本申请的技术方案进行举例说明。

图3示出根据本申请示例实施例的交流电压有效值计算示意图。图4示出根据本申请示例实施例的交流电压控制系统投切判断逻辑示意图。图5示出根据本申请示例实施例的的具体实施逻辑框图。

如图3所示，假设当前有三套交流电压控制系统(对应于图5中的N＝3)共同控制同一段交流母线电压；各自独立采集交流电压实测值Uac进行有效值计算，得到计算后的交流电压有效值UacRMS。

如图4所示，三套交流电压控制系统利用有效值计算后得到的交流电压有效值UacRMS参与交流电压控制设备投切判断逻辑，以交流电压控制设备为电容器为例，假设投切定值(也可称作预设电压定值)Set1为510kV，三套系统经过同样的有效值计算后得到交流电压有效值为500kV(假设滞回比较器的滞回值为0)，再经过延时T3(假设为500ms)后以及在经过延时关断T4(假设为500ms)后均将产生原始的电容器投入信号(如图5中位置1)。

如图5所示，三套电压控制系统内部逻辑一致，各自生成的原始的电容器投入信号也应该一致，其与“与门”逻辑位置2的信号相与生成位置3的信号。接着位置3处的信号经过延时开通环节T1延时以及延时关断环节T2延时后生成位置4的信号。位置4的信号一方面作为计数器的输入端即位置5的信号，另一方面位置4的信号反馈回前端产生位置6的信号，经过非门后形成位置2处的信号。位置6处的信号以及非门的主要作用为复归位置3的信号，防止位置3的信号一直为1，计数器出现无法累积计数的问题。经过上述各环节后，三套系统内的位置4的信号均一致。三套系统内位置5的信号触发各自的计数器开始同步计数，计数器的输出由0变1。假设第一套交流电压控制系统预设计数器出口定值Set31设置为1，第二套交流电压控制系统预设计数器出口定值Set32设置为2，第三套交流电压控制系统预设计数器出口定值Set33设置为3，此时三套系统的计数器数值均为1，第一套系统的预设计数器出口定值Set31与计数器实际输出一致，则第一套系统最终产生电容器的投入指令。第二套，第三套系统由于预设计数器出口定值与计数器的实际输出不一致，因此并不会产生最终的电容器投入指令，此处的预设计数器出口定值也可称作预置定值。

如果电容器投入后交流电压被控制投切定值以内，即不再产生原始投切指令，则本次流程结束。

如果电容器投入后交流电压仍满足图4所示的投切逻辑则会再次在三套系统内生成新的原始电容器投入指令，重复图5开始描述的动作结果，不同的是三套系统内的计数器将会累加计数为2，此时第二套系统最终产生电容器投入指令。如果电容器投入后交流电压被控制投切定值以内，即不再产生原始投切指令，则本次流程结束。如果电容器投入后交流电压仍满足图4所示的投切逻辑则会再次在三套系统内生成新的原始电容器投入指令，重复图5开始描述的动作结果，不同的是三套系统内的计数器将会累加计数为3，此时第三套系统最终产生电容器投入指令。

当计数器输出与预设计数器清零定值Set2相同时，则将产生计数器复归信号(图5中位置7所示)将计数器的输出复归为0，假设此时预设计数器清零定值Set2为3，当计数器计数为3后将复归为0，等待下次交流电压波动超过定值后再次触发上述过程。

通过上述步骤，对于多套交流电压控制系统控制同一交流母线的情况，可以保证每次只有一套系统进行出口，自动协调了各系统之间的出口顺序，有效避免多个交流电压控制系统控制同一交流电压时导致频繁投切交流电压控制设备的问题，延缓电压控制设备使用寿命，提高交流电压控制效果。同时多套系统之间无需通信联系，降低了应用成本，提高了系统可靠性。

图6示出根据示例实施例的电子设备的框图。

下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备200。图6显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元210执行，使得处理单元210执行本说明书描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法。例如，处理单元210可以执行如图1中所示的方法。

存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。

存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的上述方法。

软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施例的方法。

根据本申请的技术方案，可以有效解决多系统在控制同一段交流母线电压的过程中产生的的频繁投切的问题，并且不依赖多系统之间的通讯联系，降低应用成本，延缓交流电压控制设备寿命。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种控制交流母线电压的方法，其特征在于，包括：

实时采集交流电压值；

利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号；

将所述投/切信号延时传送至计数器；

利用所述计数器进行计数，得到计数值；

比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述电压控制设备包括交流滤波器、电抗器和/或电容器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述投切逻辑判断之前，对所述交流电压实时值进行有效值计算，得到交流电压有效值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号，包括：

利用回滞比较器比较所述交流电压值和所述预设电压定值；

所述交流电压值高于所述预设电压定值，产生所述电压控制设备的第一投切信号；

所述交流电压值低于所述预设电压定值，产生所述电压控制设备的第二投切信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号，还包括：

利用回滞比较器比较所述交流电压值和预设电压定值后，再经过第二延时开通环节和第二延时关断环节后，得到第一投切信号或第二投切信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述电压控制设备的第一投切信号包括电抗器的投入信号、电容器的切断信号和交流滤波器的切断信号；

所述电压控制设备的第二投切信号包括电抗器的切断信号、电容器的投入信号和交流滤波器的投入信号。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述回滞比较器的滞回值设置为0～1％倍的额定交流电压值。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第二延时开通环节的延时开通时间的取值范围为500ms～10s；

所述第二延时关断环节的延时关断时间的取值范围为500ms～10s。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述投/切信号延时传送至计数器，包括：

各所述投/切信号经过第一延时开通环节和第一延时关断环节后传送至所述计数器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

所述第一延时开通环节的延时开通时间的取值范围为500ms～10s；

所述第一延时关断环节的延时关断时间的取值范围为500ms～10s。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述计数器的输入取反后和所述投/切信号相与后作为所述第一延时开通环节的输入。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述计数器的输入每次由0变1后，所述计数器的输出累加1；

当所述计数值和预设计数器清零定值相等时，所述计数器的输出为0。

13.如权利要求1所述的的方法，其特征在于，比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令，包括：

比较所述计数值和预设定值；

如果所述计数值和所述预设定值相等，则输出所述投/切命令。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电压控制设备按所述投/切命令执行所述投/切操作后的交流电压仍满足所述投切逻辑，则需要重复执行权利要求1所述的方法。

15.一种交流母线电压的控制装置，其特征在于，包括：

采集电压单元、投切逻辑判断单元、延时传输单元、计数器单元和投切命令生成单元；

所述采集电压单元，配置为实时采集交流电压值；

所述投切逻辑判断单元，配置为利用所述交流电压值和预设电压定值进行投切逻辑判断以得到电压控制设备的投/切信号；

所述延时传输单元，配置为将所述投/切信号延时传送至计数器；

所述计数器单元，配置为利用所述计数器进行计数，得到计数值并当所述计数值和预设计数器清零定值相等时，清零计数值；

所述投切命令生成单元，配置为比较所述计数值和预置定值以输出投/切命令。

16.一种协调控制交流电压同一段交流母线的系统，其特征在于，包括：

一个或多个电压控制设备；

一个或多个如权利要求15所述的控制装置；

各所述控制装置以一对一的关系或一对多的关系控制至少一个所述电压控制设备的投入或切断。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

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