CN114336156B - 一种水下电磁对位连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下电磁对位连接装置，包括主体，所述主体的顶部开设有卡槽，所述主体的内部固定连接有公插座模块，所述主体的内侧固定连接有对位针，所述对位针的内侧开设有放置槽，所述主体的外侧设置有副体，所述副体的内部固定连接有母插座模块，所述公插座模块的外侧固定连接有保护组件，本发明涉及水下电磁对位连接技术领域；该水下电磁对位连接装置，通过保护组件挤压锁紧卡扣，锁紧卡扣上移时会挤压第二弹簧和拉升小密封圈，第二弹簧复位推动锁紧卡扣会扣在定位槽的内部，随着保护组件插入连接槽的内部，连接槽内部的空间被压缩，此时连接槽内部的水会通过导管流出，保证了连接槽的内部没有水。
Description
技术领域
本发明涉及水下电磁对位连接技术领域，具体是一种水下电磁对位连接装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下电磁对位连接装置是水下机器人上重要的装置。
现有的水下电磁对位连接装置在进行使用时，不能快速地定位到水下机器人的位置，在对接过程中，也不能保证连接处的密封性，使得连接处存在水流，容易造成对位连接处漏电，损坏机器人的对位连接装置。
为此，本发明提供了一种水下电磁对位连接装置，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下电磁对位连接装置，解决了上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下电磁对位连接装置，包括主体，所述主体的顶部开设有卡槽，所述主体的内部固定连接有第一电磁铁，所述主体的内部固定连接有公插座模块，所述主体的内侧固定连接有对位针，所述对位针的内侧开设有放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有磁体，所述主体的外侧设置有副体，所述副体的内部固定连接有第二电磁铁，所述副体的外壁固定连接有密封条，所述副体的内部固定连接有母插座模块，所述母插座模块的外侧设置有连接槽，所述副体的内部开设有对位孔，所述公插座模块的外侧固定连接有保护组件。
优选的，所述保护组件固定连接在主体的外侧，所述保护组件可插接在连接槽的内部，所述母插座模块可插接在保护组件的内部。
优选的，所述对位针可插接在对位孔的内部，所述对位针上的放置槽与对位孔上的固定槽相互配合，所述磁体可插接在固定槽的内部。
优选的，所述密封条可卡接在卡槽的内部，所述第一电磁铁与第二电磁铁可相互吸附，所述第二电磁铁可与磁体相互吸附。
优选的，所述公插座模块的内部固定连接有套筒，所述套筒的内侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧固定连接有公插头，所述公插头的右侧固定连接有第一导线。
优选的，所述第一导线在第一弹簧的内部，所述第一导线的右侧固定连接在套筒的内壁上，所述公插头滑动连接在套筒的左侧。
优选的，所述母插座模块的内部开设有对位槽，所述对位槽的内左壁上固定连接有第二导线，所述第二导线的右侧固定连接有母插头，所述母插头的顶部固定连接有滑块，所述滑块的左侧固定连接有弹性杆，所述对位槽的顶部开设有滑槽。
优选的，所述弹性杆设置在滑槽的内部，且左侧固定连接在滑槽的内壁上，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述母插头滑动连接在对位槽的内部。
优选的，所述连接槽的内部滑动连接有锁紧卡扣，所述锁紧卡扣的内底壁上固定连接有第二弹簧，所述锁紧卡扣的内底壁与母插座模块的顶部之间活动连接有小密封圈，所述小密封圈的内部开设有通孔。
优选的，所述保护组件的内部开设有导管，所述保护组件的顶部开设有定位槽，两个保护组件之间固定连接有大密封圈，所述大密封圈的内部开设有通孔，所述母插座模块可穿过大密封圈上通孔后插接在保护组件的内部，所述公插座模块在两个保护组件之间。
有益效果
本发明提供了一种水下电磁对位连接装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该水下电磁对位连接装置，通过主体上的第一电磁铁与副体上的电磁铁相互吸引，使得主体和副体相互靠近，对位针插入对位孔的内部，通过第二电磁铁的吸引，磁体会在放置槽内部滑动后与固定槽卡接，可将主体与副体之间卡紧，使得主体与副体不会脱落。
(2)、该水下电磁对位连接装置，通过保护组件挤压锁紧卡扣，锁紧卡扣上移时会挤压第二弹簧和拉升小密封圈，当定位槽与锁紧卡扣接触时，第二弹簧复位推动锁紧卡扣会扣在定位槽的内部，随着保护组件插入连接槽的内部，连接槽内部的空间被压缩，此时连接槽内部的水会通过导管流出，保证了连接槽的内部没有水。
(3)、该水下电磁对位连接装置，通过公插头会与母插头卡接，通过公插头右侧连接的第一弹簧和母插头顶部滑块左侧上固定连接的弹性杆，使得两个插头接触时，防止接触时的力过大，造成两个插头损坏，且能通过弹性杆和第一弹簧的弹性复位，使得两个插头连接得更加紧密且不会损坏插头。
附图说明
图1是本发明的外部结构立体图；
图2是本发明的外部结构贴合示意图；
图3是本发明的外部结构分开示意图；
图4是本发明的局部结构A放大图；
图5是本发明的局部结构B放大图；
图6是本发明的局部结构C放大图。
图中1、主体；101、卡槽；2、第一电磁铁；3、公插座模块；301、套筒；302、第一弹簧；303、第一导线；304、公插头；4、对位针；401、放置槽；402、磁体；5、副体；501、密封条；6、母插座模块；601、对位槽；602、第二导线；603、母插头；604、弹性杆；605、滑块；606、滑槽；7、连接槽；701、第二弹簧；702、锁紧卡扣；703、小密封圈；8、对位孔；801、固定槽；9、保护组件；901、定位槽；902、导管；903、大密封圈；10、第二电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-5，一种水下电磁对位连接装置，包括主体1，主体1的顶部开设有卡槽101，主体1的内部固定连接有第一电磁铁2，主体1的内部固定连接有公插座模块3，主体1的内侧固定连接有对位针4，对位针4可插接在对位孔8的内部，对位针4上的放置槽401与对位孔8上的固定槽801相互配合，磁体402可插接在固定槽801的内部，对位针4的内侧开设有放置槽401，放置槽401的内部滑动连接有磁体402，主体1的外侧设置有副体5，副体5的内部固定连接有第二电磁铁10，副体5的外壁固定连接有密封条501，密封条501会卡接在卡槽101的内部，使得主体1与副体5之间不再有水进入，密封条501可卡接在卡槽101的内部，第一电磁铁2与第二电磁铁10可相互吸附，通过主体1上的第一电磁铁2与副体5上的电磁铁相互吸引，使得主体1和副体5相互靠近，对位针4对准对位孔8后，主体1与副体5相互靠近并卡接，当主体1与副体5卡接后，对位针4插入对位孔8的内部，第二电磁铁10可与磁体402相互吸附，通过第二电磁铁10的吸引，磁体402会在放置槽401内部滑动后与固定槽801卡接，可将主体1与副体5之间卡紧，防止主体1与副体5脱落，副体5的内部固定连接有母插座模块6，母插座模块6的外侧设置有连接槽7，副体5的内部开设有对位孔8，公插座模块3的外侧固定连接有保护组件9，保护组件9固定连接在主体1的外侧，保护组件9可插接在连接槽7的内部，母插座模块6可插接在保护组件9的内部。
实施例二：
请参阅图1-6，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种水下电磁对位连接装置，包括主体1，主体1的顶部开设有卡槽101，主体1的内部固定连接有第一电磁铁2，主体1的内部固定连接有公插座模块3，公插座模块3的内部固定连接有套筒301，套筒301的内侧壁上固定连接有第一弹簧302，第一弹簧302的外侧固定连接有公插头304，公插头304的右侧固定连接有第一导线303，第一导线303在第一弹簧302的内部，第一导线303的右侧固定连接在套筒301的内壁上，公插头304滑动连接在套筒301的左侧，主体1的内侧固定连接有对位针4，对位针4的内侧开设有放置槽401，放置槽401的内部滑动连接有磁体402，主体1的外侧设置有副体5，副体5的内部固定连接有第二电磁铁10，副体5的外壁固定连接有密封条501，副体5的内部固定连接有母插座模块6，母插座模块6的内部开设有对位槽601，对位槽601的内左壁上固定连接有第二导线602，第二导线602的右侧固定连接有母插头603，母插头603的顶部固定连接有滑块605，滑块605的左侧固定连接有弹性杆604，弹性杆604设置在滑槽606的内部，且左侧固定连接在滑槽606的内壁上，滑块605滑动连接在滑槽606的内部，母插头603滑动连接在对位槽601的内部，对位槽601的顶部开设有滑槽606，公插头304会与母插头603卡接，通过公插头304右侧连接的第一弹簧302和母插头603顶部滑块605左侧上固定连接的弹性杆604，使得两个插头接触时，防止接触时的力过大，造成两个插头损坏，且能通过弹性杆604和第一弹簧302的弹性复位，使得两个插头连接得更加紧密且不会损坏插头，母插座模块6的外侧设置有连接槽7，副体5的内部开设有对位孔8，公插座模块3的外侧固定连接有保护组件9。
实施例三：
请参阅图1-5，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种水下电磁对位连接装置，包括主体1，主体1的顶部开设有卡槽101，主体1的内部固定连接有第一电磁铁2，主体1的内部固定连接有公插座模块3，主体1的内侧固定连接有对位针4，对位针4的内侧开设有放置槽401，放置槽401的内部滑动连接有磁体402，主体1的外侧设置有副体5，副体5的内部固定连接有第二电磁铁10，副体5的外壁固定连接有密封条501，副体5的内部固定连接有母插座模块6，母插座模块6的外侧设置有连接槽7，连接槽7的内部滑动连接有锁紧卡扣702，锁紧卡扣702的内底壁上固定连接有第二弹簧701，锁紧卡扣702的内底壁与母插座模块6的顶部之间活动连接有小密封圈703，小密封圈703的内部开设有通孔，副体5的内部开设有对位孔8，公插座模块3的外侧固定连接有保护组件9，保护组件9的内部开设有导管902，保护组件9的顶部开设有定位槽901，两个保护组件9之间固定连接有大密封圈903，主体1与副体5接触时，母插座模块6会穿过大密封圈903上的通孔后进入两个保护组件9的内部，由于母插座模块6穿过大密封圈903，所以当母插座模块6与公插座模块3接触时，其接触部位没有水，大密封圈903的内部开设有通孔，母插座模块6可穿过大密封圈903上通孔后插接在保护组件9的内部，保护组件9会与挤压锁紧卡扣702上移和穿过小密封圈703，由于小密封圈703具有弹性，所以锁紧卡扣702上移时会挤压第二弹簧701和拉升小密封圈703，当定位槽901与锁紧卡扣702接触时，第二弹簧701复位推动锁紧卡扣702会扣在定位槽901的内部，随着保护组件9插入连接槽7的内部，连接槽7内部的空间被压缩，此时连接槽7内部的水会通过导管902流出，保证了连接槽7的内部没有水，公插座模块3在两个保护组件9之间。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先通过主体1上的第一电磁铁2与副体5上的电磁铁相互吸引，使得主体1和副体5相互靠近，对位针4对准对位孔8后，主体1与副体5相互靠近并卡接，当主体1与副体5卡接后，对位针4插入对位孔8的内部，通过第二电磁铁10的吸引，磁体402会在放置槽401内部滑动后与固定槽801卡接，可将主体1与副体5之间卡紧，防止主体1与副体5脱落，此时密封条501会卡接在卡槽101的内部，使得主体1与副体5之间不再有水进入。
当主体1与副体5接触时，母插座模块6会穿过大密封圈903上的通孔后进入两个保护组件9的内部，由于母插座模块6穿过大密封圈903，所以当母插座模块6与公插座模块3接触时，其接触部位没有水，保护组件9会与挤压锁紧卡扣702上移和穿过小密封圈703，由于小密封圈703具有弹性，所以锁紧卡扣702上移时会挤压第二弹簧701和拉升小密封圈703，当定位槽901与锁紧卡扣702接触时，第二弹簧701复位推动锁紧卡扣702会扣在定位槽901的内部，随着保护组件9插入连接槽7的内部，连接槽7内部的空间被压缩，此时连接槽7内部的水会通过导管902流出，保证了连接槽7的内部没有水。
同时公插头304会与母插头603卡接，通过公插头304右侧连接的第一弹簧302和母插头603顶部滑块605左侧上固定连接的弹性杆604，使得两个插头接触时，防止接触时的力过大，造成两个插头损坏，且能通过弹性杆604和第一弹簧302的弹性复位，使得两个插头连接得更加紧密且不会损坏插头。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种水下电磁对位连接装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部开设有卡槽(101)，所述主体(1)的内部固定连接有第一电磁铁(2)，所述主体(1)的内部固定连接有公插座模块(3)，所述主体(1)的内侧固定连接有对位针(4)，所述对位针(4)的内侧开设有放置槽(401)，所述放置槽(401)的内部滑动连接有磁体(402)，所述主体(1)的外侧设置有副体(5)，所述副体(5)的内部固定连接有第二电磁铁(10)，所述副体(5)的外壁固定连接有密封条(501)，所述副体(5)的内部固定连接有母插座模块(6)，所述母插座模块(6)的外侧设置有连接槽(7)，所述副体(5)的内部开设有对位孔(8)，所述公插座模块(3)的外侧固定连接有保护组件(9)；
所述保护组件(9)的内部开设有导管(902)，所述保护组件(9)的顶部开设有定位槽(901)，两个保护组件(9)之间固定连接有大密封圈(903)，所述大密封圈(903)的内部开设有通孔，所述母插座模块(6)可穿过大密封圈(903)上的 通孔后插接在保护组件(9)的内部，所述公插座模块(3)在两个保护组件(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述保护组件(9)固定连接在主体(1)的外侧，所述保护组件(9)可插接在连接槽(7)的内部，所述母插座模块(6)可插接在保护组件(9)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述对位针(4)可插接在对位孔(8)的内部，所述对位针(4)上的放置槽(401)与对位孔(8)上的固定槽(801)相互配合，所述磁体(402)可插接在固定槽(801)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述密封条(501)可卡接在卡槽(101)的内部，所述第一电磁铁(2)与第二电磁铁(10)可相互吸附，所述第二电磁铁(10)可与磁体(402)相互吸附。
5.根据权利要求1所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述公插座模块(3)的内部固定连接有套筒(301)，所述套筒(301)的内侧壁上固定连接有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)的外侧固定连接有公插头(304)，所述公插头(304)的右侧固定连接有第一导线(303)。
6.根据权利要求5所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述第一导线(303)在第一弹簧(302)的内部，所述第一导线(303)的右侧固定连接在套筒(301)的内壁上，所述公插头(304)滑动连接在套筒(301)的左侧。
7.根据权利要求1所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述母插座模块(6)的内部开设有对位槽(601)，所述对位槽(601)的内左壁上固定连接有第二导线(602)，所述第二导线(602)的右侧固定连接有母插头(603)，所述母插头(603)的顶部固定连接有滑块(605)，所述滑块(605)的左侧固定连接有弹性杆(604)，所述对位槽(601)的顶部开设有滑槽(606)。
8.根据权利要求7所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述弹性杆(604)设置在滑槽(606)的内部，且左侧固定连接在滑槽(606)的内壁上，所述滑块(605)滑动连接在滑槽(606)的内部，所述母插头(603)滑动连接在对位槽(601)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种水下电磁对位连接装置，其特征在于：所述连接槽(7)的内部滑动连接有锁紧卡扣(702)，所述锁紧卡扣(702)的内底壁上固定连接有第二弹簧(701)，所述锁紧卡扣(702)的内底壁与母插座模块(6)的顶部之间活动连接有小密封圈(703)，所述小密封圈(703)的内部开设有通孔。
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