CN114333897A - 基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法,属于信号分离技术领域。该方法首先利用迭代方法估计信道的噪声协方差和混合矩阵,然后将协方差带入BrBCA框架求解最佳分离矩阵,利用最佳分离矩阵对混合信号分离得到分离后的信号。本发明通过迭代方法估计多个信道的协方差,将噪声协方差代入BrBCA中,实现了噪声的准确高效去除并同步分离混合信号,克服了传统盲源分离算法去噪和分离信号异步的局限性,使得算法抗噪声性能更好,实现相关信号和独立信号均可有效分离。
Description
技术领域
本发明属于信号分离与算法相结合的技术领域,具体地说,涉及一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法。
背景技术
盲源分离是一种广泛用于信号处理和图像处理领域的研究方法,用于在混合信号中准确提取多个源信号。常用的盲源分离算法有独立分量分析 (Independent ComponentAnalysis, ICA)、稀疏分量分析(Sparse Component Analysis, SCA)及主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)方法等。
ICA方法通过假设信号的相互独立性并把信号之间的独立性最大化作为分离信号性能的目标函数和判断标准。常用的ICA算法有FastICA算法,其优点是收敛速度快,但是其对初始值较敏感,鲁棒性差,并且ICA方法只考虑信号的独立性,分离效果较差。为了提高算法的精确性,Borowicz基于旋转矩阵的四元数分解和牛顿-拉夫森迭代格式,提出了一种新的算法,与对称FastICA算法相比,该方法不需要进行正交化步骤,在存在多个高斯源的情况下更加精确,但其仍旧是将信号的独立性作为分离标准,不能分离相关的信号。
SCA方法利用信号的稀疏性对信号进行盲源分离。由于多数信号时域无法满足稀疏要求,因而通过FFT、小波等方法将信号变为稀疏信号,然后聚类分析得到双通道的混合矩阵的列向量,最后归一化并通过最短路径进行源信号估计。1998年,Chen等利用基追踪方法实现了信号的稀疏分解;Olshausen等提出了利用小波塔式结构对图像稀疏编码的方法,虽然该算法比较简单,但是它比较耗时,算法的收敛性还有待进一步的讨论;Georgiev等明确了SCA在欠定BSS中的应用;Theis等又提出了一种基于广义Hough变换的更具韧性的SCA算法;Ehsan等提出一种新的基于k-稀疏分量分析的欠定源恢复算法,能够在给定混合矩阵的情况下利用子空间检测框架从混合信号中恢复出源信号,但在实际情况中混合矩阵不可预知;Yi提出了一种改进的SCA方法,该方法包含了估计聚类数的过程,但是信号接收传感器的数量和位置对分离结果有较大影响。
PCA最初由Karl Person于1901年开发,用于分离线性组合的信号。然而,标准PCA使用的2-范数对异常值并不稳健。为了减少异常值对分离效果的影响,Liwicki提出了一种快速鲁棒主成分分析的核主成分分析方法,即欧拉主成分分析,在抑制异常值的同时保留了主成分分析的理想特性,但是其效果并未得到很大改进。Eqlimi提出了一种适用于低维混合系统的欠定源恢复算法,该方法能够利用子空间检测框架从混合矩阵中恢复源信号,其缺点是计算复杂度高。为了降低盲源分离算法的复杂度;Cardoso提出了基于高阶统计量的特征矩阵联合近似对角化方法(Joint Approximate Diagonalization of Eigen-matrices, JADE), 其优点是分离速度快,但是分离结果较差。
为了降低盲源分离算法的复杂度、提高算法精度并实现相关信号的分离,Erdogan将BCA应用于盲源分离中。BCA由Sergio Cruces提出,是一种有界分量信号的线性分解,能在无噪环境下分离有界混合信号。除此之外,目前的盲源分离算法存在对源信号先验知识依赖性高、无法分离相关信号、容易陷入局部优化等问题。与前面几种盲源分离算法不同的是,BCA算法对源信号的先验知识没有要求,并且可以分离不相互独立的甚至是相关的信号。
然而,BCA算法的应用前提是无噪环境,在含噪环境中,接收的信号首先要经过去噪预处理才能使用BCA算法进一步分离,使得信号处理的效率不高,因此,如何有效将信号的去噪和分离过程结合起来是盲源分离中一个待研究的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法,以弥补现有技术的不足。
本发明首先利用迭代方法估计信道的噪声协方差和混合矩阵,然后将协方差带入BrBCA框架求解最佳分离矩阵,利用最佳分离矩阵对混合信号分离得到分离后的信号。
为实现上述发明目的,本发明采用下述具体技术方案予以实现:
一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法,包括以下步骤:
S1:接收含噪信号,并进行预处理;
S2:使用迭代方法估计每路信号的噪声协方差;
S3:构建BrBCA模型,将S2得到的噪声协方差代入该模型求解最佳分离矩阵;
S4:利用S3得到的最佳分离矩阵分离待处理信号,完成信号的盲源分离,得到目标信号。
进一步的,所述S1中:对含噪信号进行中心化使其均值为零,并计算其协方差,初始化噪声方差矩阵和混合矩阵;更具体的为:
(1)对含噪信号中心化;
(2)计算含噪信号的协方差;
(3)利用协方差对噪声协方差矩阵和混合矩阵初始化,作为迭代算法的输入。
进一步的,所述S2具体为:
设置迭代算法初始化变量;
利用公式计算噪声协方差矩阵和混合矩阵,迭代输出噪声协方差矩阵:
进一步的,所述S3具体如下:
S3-1:利用信号对应的主超椭球体和边界超矩形两个几何模型的体积比数学表达式得到BCA模型:
积比用来表示分离信号的目标函数,本发明基于BCA算法,通过最大化分离后信号的体积比分离源信号,传统基于次梯度迭代法的求解过程收敛速度慢;本发明基于代数理论,采用改进迭代步长次梯度迭代法求解BCA问题,通过最大化分离信号体积比,获得最优分离矩阵;适应度函数如下所示:
上式表示在无约束情况下求解能够使此目标函数最大情况下的最佳分离矩阵,其中,为Gamma函数,表示分离信号的体积,表示边界超矩形的体积;表示分离矩阵,表示信号的个数,表示求范数,在文中取1,表示求矩阵的行列式,表示求矩阵的协方差矩阵;
S3-2:将噪声偏差考虑在内得到BrBCA盲源分离模型:
适应度函数如下所示:
S3-3:利用BrBCA盲源分离模型,输入S2得到的噪声协方差得到信号的最佳分离矩阵。
上述方法能够应用于信号的盲源分离和同步去噪。
本发明的优点和技术效果:
本发明针对复杂环境下噪声对盲源分离效果影响,在建模过程中考虑到噪声对接收信号引起的偏差,建立偏差去除的盲源分离模型框架,假定不同信道的噪声方差不同,利用迭代的方法有效估计每个信道的方差,利用方差去除接收信号噪声,实现分离信号过程的同步去噪功能;并利用最小失真原则和归一化原则对最优分离矩阵处理,有效增强了分离矩阵的鲁棒性。
本发明解决了盲源分离算法中信号分离结果易受噪声偏差影响、信号预处理过程效率低、算法对先验信息具有依赖性的问题,实现了信号的同步去噪和分离。
附图说明
图1是本发明的具体流程图。
图2是实施例1的整体模型图。
图3是实施例1中表示接收信号对应的主超椭球体图。
图4是实施例1中源信号的几何模型图。
图5是实施例1中输出信号的几何模型图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图和实施例,对本发明作进一步详细说明。
实施例1:
在盲源分离模型中,BCA算法的应用前提是无噪环境,在含噪环境中,接收的信号首先要经过去噪预处理才能使用BCA算法进一步分离,使得信号处理的效率不高,因此,如何有效将信号的去噪和分离过程结合起来是盲源分离中一个待研究的问题。如何科学有效地实现信号的盲源分离,去除噪声带来的偏差得到精确的分离信号,是本实施例要解决的技术问题。
本实施例提出了一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离算法,算法具体流程如图1所示,算法模块框图如图2所示。
本实施例提出了一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法,以声信号为例,选择六种调制方式的信号为源信号,本实施例包括以下步骤:
S1:对含噪接收信号进行预处理并使用迭代方法估计每路信号噪声协方差;具体步骤如下:
S1-1:对含噪接收信号进行中心化使其均值为零,并计算其协方差,初始化噪声方差矩阵和混合矩阵:
S1-2:使用迭代方法得到每路信号的噪声方差:
(1)设置迭代算法初始化变量:
(2)利用公式计算噪声方差矩阵和混合矩阵,迭代输出噪声方差矩阵:
S2-1:利用信号对应的主超椭球体和边界超矩形两个几何模型的体积比数学表达式得到BCA模型:
信号对应的主超椭球体和边界超矩形两个几何模型如图3-图5所示(以源信号和接收信号数目均为3为例,其中图3表示接收信号对应的主超椭球体,其中外层椭圆表示接收信号之间的相关部分,内层椭圆表示噪声的相关部分,用外层椭圆的体积减去内层椭圆的体积,即为理想的分离信号超椭球体体积;图4表示源信号的边界超矩形,左图是源信号的撒点分布,右图是散点对应的边界超矩形;图5中左图表示经过变换并叠加噪声之后的输出信号散点图,右图表示输出信号对应的边界超矩形, 表示对源信号的混合和分离两个步骤的级联,,是分离矩阵,是混合矩阵),体积比用来表示分离信号的目标函数,本发明基于BCA算法,通过最大化分离后信号的体积比分离源信号;传统基于次梯度迭代法的求解过程收敛速度慢,因此基于代数理论,采用改进迭代步长次梯度迭代法求解BCA问题,通过最大化分离信号体积比,获得最优分离矩阵;适应度函数如下所示:
上式表示在无约束情况下求解能够使此目标函数最大情况下的最佳分离矩阵,其中表示分离信号的超椭球体体积,表示分离信号的边界超矩形的体积。表示分离矩阵,表示信号的个数,在本实施例中取3,表示求范数,在文中取1,表示求矩阵的行列式,表示求矩阵的协方差矩阵;
S2-2:将噪声偏差考虑在内得到BrBCA盲源分离模型,分离信号超椭球体体积与边界超矩形体积的比值,其比值越大,得到的分离信号与源信号越接近,满足最大比值的最优解为最佳分离矩阵,从而得到适应度函数如下所示:
S2-3:利用BrBCA盲源分离模型得到信号的最佳分离矩阵:
第二步:求接收混合信号的均值,利用均值求信号的协方差矩阵,
第三步:利用公式
第五步:基于最小失真原则对分离矩阵进行处理:
并对处理后的分离矩阵进行归一化操作:
BrBCA盲源分离方法过程如下表所示,伪代码如下;
BrBCA盲源分离算法:
3. 求接收混合信号的均值,利用均值求信号的协方差矩阵;
5. 利用公式
7.end while
本发明针对复杂环境下噪声对盲源分离效果影响,在建模过程中本文考虑到噪声对接收信号引起的偏差,建立偏差去除的盲源分离模型框架,假定不同信道的噪声方差不同,利用迭代的方法有效估计每个信道的方差,利用方差去除接收信号噪声,实现分离信号过程的同步去噪功能;并利用最小失真原则和归一化原则对最优分离矩阵处理,有效增强了分离矩阵的鲁棒性,使得其盲源分离性能更好,保证了后续的信号解调过程的有效性。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
S1:接收含噪信号,并进行预处理;
S2:使用迭代方法估计每路信号的噪声协方差;
S3:构建BrBCA模型,将S2得到的噪声协方差代入该模型求解最佳分离矩阵;
S4:利用S3得到的最佳分离矩阵分离待处理信号,完成信号的盲源分离,得到目标信号。
2.如权利要求1所述的BrBCA盲源分离方法,其特征在于,所述S1中:对含噪信号进行中心化使其均值为零,并计算其协方差,初始化噪声方差矩阵和混合矩阵;更具体的为:
对含噪信号中心化;
计算含噪信号的协方差;
利用协方差对噪声协方差矩阵和混合矩阵初始化,作为迭代算法的输入。
4.如权利要求1所述的BrBCA盲源分离方法,其特征在于,所述S3具体如下:
S3-1:利用信号对应的主超椭球体和边界超矩形两个几何模型的体积比数学表达式得到BCA模型:
上式表示在无约束情况下求解能够使此目标函数最大情况下的最佳分离矩阵,其中,为Gamma函数,表示分离信号的体积,表示边界超矩形的体积;表示分离矩阵,表示信号的个数,表示求范数,在文中取1,表示求矩阵的行列式,表示求矩阵的协方差矩阵;
S3-2:将噪声偏差考虑在内得到BrBCA盲源分离模型:
适应度函数如下所示:
S3-3:利用BrBCA盲源分离模型,输入S2得到的噪声协方差得到信号的最佳分离矩阵。
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