CN114333251B - 一种智能报警器、方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能报警器、方法、系统、设备和存储介质，其结构包括：传感器、数据运算单元和报警单元；所述传感器用于获取传感数据；所述数据运算单元对传感数据进行处理，得到报警控制信号；所述报警单元用于根据报警控制信号进行报警；其方法包括：S1、通过传感器采集传感数据；S2、对传感数据进行滤波处理，得到滤波传感数据；S3、将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；本发明解决了现有报警器均是有线的和现有报警器对噪声滤除不精确，造成现有报警器错误报警或者灵敏度不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及报警器，具体涉及一种智能报警器、方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
目前较多领域都运用到了报警器、例如天然气领域、水务领域、用电安全领域和温度测量领域等，但是目前现有报警器均是有线的，有线的报警器影响美观，或者布线不方便，导致使用不变，同时，现有报警器对噪声滤除不精确，造成现有报警器错误报警或者灵敏度不高。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种智能报警器、方法、系统、设备和存储介质解决了以下问题：
1、报警器均是有线的；
2、现有报警器对噪声滤除不精确，造成现有报警器错误报警或者灵敏度不高。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种智能报警器，包括：传感器、数据运算单元和报警单元；
所述传感器用于获取传感数据；
所述数据运算单元用于对传感数据筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据，并将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；
所述报警单元用于根据报警控制信号进行报警。
综上，本发明的有益效果为：本发明设计了一种小型化的智能的报警器，通过传感器采集传感数据，通过数据运算单元对传感数据进行处理，在处理时将无效的传感数据进行筛除，将有效的传感数据采用缓存数据列进行滤波处理，使得滤波效率提高，在数据运算单元处理后会得到报警控制信号，通过报警控制信号驱动报警单元进行报警。本发明的智能报警器可用于多个领域，适用领域宽。
进一步地，还包括：还包括按键单元，所述按键单元用于配置智能报警器的参数和功能。
上述进一步方案的有益效果为：设置按键单元可便于用户或者技术人员操作，更改智能报警器的参数或功能，使智能报警器适应多种应用领域。
进一步地，还包括：物联网数据交互单元、有线控制信号输出单元和无线控制信号输出单元；
所述物联网数据交互单元用于与第三方监管系统进行数据交互；
所述有线控制信号输出单元用于通过有线方式将控制信号发送至终端设备；
所述无线控制信号输出单元用于通过无线方式将控制信号发送至终端设备。
上述进一步方案的有益效果为：本发明设置了3种通信方式，第一种通过物联网方式接入监管系统，第二种通过有线连接的方式连接终端，第三种通过无线连接的方式连接终端，对于终端有两种方式可以选择，在有线连接的方式不方便时或不美观时，可单独使用无线连接方式。
进一步地，还包括：电源供电单元，所述电源供电单元用于为智能报警器提供电源；电源供电单元包括：主电源和备用电源；
所述主电源用于在供电正常时使用；
所述备用电源用于在停电时使用。
上述进一步方案的有益效果为：本发明为智能报警器设置了两种电源，为停电设计了备用电源，保障智能报警器在停电期间也能正常使用。
一种基于传感数据的报警方法，包括以下步骤：
S1、通过传感器采集传感数据；
S2、对传感数据筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据；
S3、将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号。
本发明的有益效果为：本发明通过传感器采集传感数据，再对传感数据进行滤波处理，消除噪声信号和一些数据的波动，将滤波后的传感数据与设定阈值进行比较，保障报警的准确性。
进一步地，所述步骤S2包括以下分步骤：
S21、筛选有效的传感数据；
S22、将有效的传感数据依次存入缓存数据列，计算滤波传感数据。
上述进一步方案的有益效果为：在计算滤波传感数据前，先筛选出有效的传感数据，避免无效的传感数据影响滤波结果。
进一步地，所述步骤S21包括以下步骤：
S211、将采集的传感数据与波动阈值进行比较，若高于波动阈值，将对应的传感数据作为待验证传感数据；
S212、将继待验证传感数据后的新传感数据与波动阈值进行比较，若存在小于波动阈值的情况，则待验证传感数据为无效数据，删除无效数据。
上述进一步方案的有益效果为：先将采集的传感数据与波动阈值进行比较，高于波动阈值时，大概有两种情况，一是噪声，二是传感器采集的传感数据在增大，通过将后续将新传感数据与波动阈值进行比较，若是新传感数据低于波动阈值，即待验证传感数据只是噪声信号，或者是受到噪声影响的传感数据，那么待验证传感数据可以删除，避免因为某个值的大小，影响整个缓存数据列得到的滤波传感数据的大小，减少偶然因素，保障报警的准确性。
进一步地，所述步骤S22包括以下分步骤：
S221、将先采样的几个有效传感数据作为缓存数据列；
S222、根据采集时间的顺序，将后续有效的传感数据依次插入缓存数据列的首位，并将缓存数据列的末端传感数据剔除，得到不同采集点的缓存数据列；
S223、根据不同采集点的缓存数据列，计算对应时刻的滤波传感数据。
上述进一步方案的有益效果为：本方法利用了滑动滤波的思想，通过将传感数据存入缓存数据列，通过缓存数据列的滑动，不断将有效的传感数据依次存入缓存数据列，缓存数据列的长度是固定的，数据保持先进先出的原则，不断计算出缓存数据列的滤波传感数据，缓存数据列的每滑动一次，即新输入一个有效传感数据，就会计算相应的时刻的滤波传感数据。
一种智能报警系统，包括：传感子系统、数据处理子系统和阈值判断子系统；
所述传感子系统用于采集传感数据；
所述数据处理子系统用于对传感数据进行筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据；
所述阈值判断子系统用于将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号。
本发明的有益效果为：本发明设计了一种智能报警系统，通过传感子系统采集传感数据，通过数据处理子系统对传感数据进行滤波处理，使得到的滤波传感数据更具代表性，最后通过阈值判断子系统将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；一种智能报警系统可为硬件系统，也可为软件系统，也可为软硬件结合的系统。
一种智能报警设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现一种基于传感数据的报警方法的步骤。
本发明的有益效果为：本发明设计了一种智能报警设备，通过存储器存储计算机程序，通过处理器执行计算机程序，来实现一种基于传感数据的报警方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种基于传感数据的报警方法的步骤。
本发明的有益效果为：本发明设计了一种计算机可读存储介质，通过将一种基于传感数据的报警方法程序化，得到计算机程序，在执行时即可实现一种基于传感数据的报警方法的步骤。
附图说明
图1为一种智能报警器的系统框图；
图2为一种基于传感数据的报警方法的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
实施例1：如图1所示，一种智能报警器，包括：传感器、数据运算单元和报警单元；
所述传感器用于获取传感数据；
所述数据运算单元用于对传感数据筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据，并将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；
所述报警单元用于根据报警控制信号进行报警。
数据运算单元的类型可包括：精简指令集RISC和复杂指令集CISC，常见的RISC微指令集CPU主要包括：升阳(Sun)公司的SPARC系列、IBM公司的Power Architecture(包括PowerPC)系列和ARM系列等。常见的CISC微指令集CPU主要有CMD、Inter、VIA等的X86架构的CPU。
具体的：数据运算单元可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。数据运算单元可以实现本发明所设计的硬件框图，以及数据处理功能和逻辑控制功能，以及其他数据运算单元能实现的各种软硬件功能。
本实施例设计了一种小型化的智能的报警器，通过传感器采集传感数据，通过数据运算单元对传感数据进行处理，在数据运算单元处理后会得到报警控制信号，通过报警控制信号驱动报警单元进行报警。本发明的智能报警器可用于多个领域，适用领域宽。
在天然气领域，传感器的类型包括：半导体气体传感器、MQ-4天燃气检测传感器、MQ-5液化气检测传感器、MP-5液化气检测传感器、MC106催化燃烧式气体传感器、MC106B催化燃烧式气体传感器、MC107催化燃烧式气体传感器和MC107B催化燃烧式气体传感器等，传感器的类型不限于本实施中指定的类型。
简要介绍两种天然气领域的传感器：半导体气体传感器是利用半导体气敏元件作为敏感元件的气体传感器，是最常见的气体传感器，广泛应用于家庭和工厂的可燃气体泄露检测装置，适用于甲烷、液化气、氢气等的检测。
MQ-4天然气传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-4天然气检测传感器对甲烷的灵敏度高，对丙烷、丁烷也有较好的灵敏度。这种传感器可检测多种可燃性气体，特别是天然气，是一款适合多种应用的低成本传感器。
若将天然气领域的传感器用于家用，可用于检测家庭中天然气是否泄露，通过对传感数据进行处理后，得到报警控制信号，报警控制信号用于控制终端的动作，在家用时，终端是天然气安全阀门，通过报警控制信号控制安全阀门关闭，规避燃气泄漏导致的安全问题。
在水务领域，传感器的类型包括：流速传感器、水位传感器和流量计等，若将水务领域的传感器用于家用，可用于监测家庭用水情况，对家中持续漏水的情况进行报警，在家用时，终端水管上的安全阀门，通过报警控制信号控制安全阀门关闭，规避水泄漏导致的安全问题。
本发明的智能报警器不仅仅限用运用于本实施例所列举的领域或者传感器。
实施例2：在上述实施例1的基础上，还包括：还包括按键单元，所述按键单元用于配置智能报警器的参数和功能。
本实施例中设置按键单元可便于用户或者技术人员操作，更改智能报警器的参数或功能，使智能报警器适应多种应用领域。
例如：按键单元可用于设置智能报警器是声音方式报警，还是灯光方式报警，也可用于控制智能报警器开启。
按键单元中按键可设置多个，每个按键的功能根据需求进行设置，按键单元的类型包括：机械按键和电容式触摸按键。
实施例3：在上述实施例1的基础上，还包括：物联网数据交互单元、有线控制信号输出单元和无线控制信号输出单元；
所述物联网数据交互单元用于与第三方监管系统进行数据交互；
所述有线控制信号输出单元用于通过有线方式将控制信号发送至终端设备；
所述无线控制信号输出单元用于通过无线方式将控制信号发送至终端设备。
本实施例设置了3种通信方式，第一种通过物联网方式接入监管系统，第二种通过有线连接的方式连接终端，第三种通过无线连接的方式连接终端，对于终端有两种方式可以选择，在有线连接的方式不方便时或不美观时，可单独使用无线连接方式。
在传感数据超过相应领域的阈值时，例如燃气领域时，浓度阈值，数据运算单元通过对传感数据进行处理，在处理过程比对了相应领域的阈值，得到报警控制信号，数据运算单元通过有线控制信号输出单元和无线控制信号输出单元将报警控制信号传输给终端，规避安全问题，同时报警单元也会报警，提醒用户。
物联网数据交互单元主要将数据上传至监管系统，便于对数据的管理，以及数据分析。
物联网数据交互单元还可以将报警信息、燃气数据或用水数据通过微信或短信的方式推送至用户手机，提示不在家的用户及时关注并处理用气和用水情况。
实施例4：在上述实施例1的基础上，还包括：电源供电单元，所述电源供电单元用于为智能报警器提供电源；电源供电单元包括：主电源和备用电源；
所述主电源用于在供电正常时使用；
所述备用电源用于在停电时使用。
本实施例为智能报警器设置了两种电源，为停电设计了备用电源，保障智能报警器在停电期间也能正常使用。
实施例5：
如图2所示，一种基于传感数据的报警方法，包括以下步骤：
S1、通过传感器采集传感数据；
S2、对传感数据筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据；
S3、将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号。
本实施例通过传感器采集传感数据，再对传感数据进行滤波处理，消除噪声信号和一些数据的波动，将滤波后的传感数据与设定阈值进行比较，保障报警的准确性。
实施例6：在上述实施例5的基础上，所述步骤S2包括以下分步骤：
S21、筛选有效的传感数据；
S22、将有效的传感数据依次存入缓存数据列，计算滤波传感数据。
本实施例在计算滤波传感数据前，先筛选出有效的传感数据，避免无效的传感数据影响滤波结果。
实施例7：在上述实施例6的基础上，所述步骤S21包括以下步骤：
S211、将采集的传感数据与波动阈值进行比较，若高于波动阈值，将对应的传感数据作为待验证传感数据；
S212、将继待验证传感数据后的新传感数据与波动阈值进行比较，若存在小于波动阈值的情况，则待验证传感数据为无效数据，删除无效数据，若不存在小于波动阈值的情况，则为有效传感数据。
本实施例先将采集的传感数据与波动阈值进行比较，高于波动阈值时，大概有两种情况，一是噪声，二是传感器采集的传感数据在增大，通过将后续将新传感数据与波动阈值进行比较，若是新传感数据低于波动阈值，即待验证传感数据只是噪声信号，或者是受到噪声影响的传感数据，那么待验证传感数据可以删除，避免因为某个值的大小，影响整个缓存数据列得到的滤波传感数据的大小，减少偶然因素，保障报警的准确性。
实施例8：在上述实施例6的基础上，所述步骤S22包括以下分步骤：
S221、将先采样的几个有效传感数据作为缓存数据列；
S222、根据采集时间的顺序，将后续有效的传感数据依次插入缓存数据列的首位，并将缓存数据列的末端传感数据剔除，得到不同采集点的缓存数据列；
S223、根据不同采集点的缓存数据列，计算对应时刻的滤波传感数据。
本实施例利用了滑动滤波的思想，通过将传感数据存入缓存数据列，通过缓存数据列的滑动，不断将有效的传感数据依次存入缓存数据列，缓存数据列的长度是固定的，数据保持先进先出的原则，不断计算出缓存数据列的滤波传感数据，缓存数据列的每滑动一次，即新输入一个有效传感数据，就会计算相应的时刻的滤波传感数据。
实施例9：计算缓存数据列中对应时刻的滤波传感数据的方法很多，例如：滑动平均滤波算法、FIR滤波算法和IIR滤波算法等，通过上述描述可知实施例8的思路来源于滑动平均滤波算法，滑动平均滤波算法介绍：每次录入一个新的数据进缓存数据列，然后计算平均值，将平均值作为当前的滤波数据，其存在的问题是：1、数据未经过筛选，噪声影响较大，得到的平均值无法反映当前的真实传感器数据；2、对缓存数据列中数据计算平均，其忽略了个体差异，使得传感器敏感程度不高。
针对第1个问题，实施例7给出了解决思路，先进行筛选，将波动数据删除，以燃气领域为例进行详细说明，燃气传感器在燃气未泄露时，检测到燃气传感数据趋近于0，此时的传感器数据比较稳定，若出现一个或者几个受噪声影响的数据，通过实施例7的方法会将异常数据剔除掉。在燃气泄漏时，燃气传感数据逐渐增大，按照实施例7的方法，第一个待验证传感数据高于波动阈值，后续新的传感数据也应当高于波动阈值，该种方式，并不会将有效的传感数据删除掉。
针对第2个问题，在上述实施例8的基础上，本实施例设计了一种新的滤波模型：
其中，γn为第n个缓存数据列的滤波传感数据，x0为第n个缓存数据列最近扔掉的有效传感数据，x1为第n个缓存数据列中末尾的有效传感数据，x1、x2、...、xn、…、xN为缓存数据列中按照时间先后顺序插入的有效传感数据，xN为缓存数据列中最新插入的有效传感数据，N为缓存数据列的长度，根据需求进行设置。
本实施同时考虑了每个有效传感数据的比重，同时还考虑了有效传感数据的走向。
假如，在xn处检测到较大的传感数据，以燃气传感器为例，进行详细说明，燃气传感器检测到的浓度数据在xn处突增，即刚刚检测到燃气数据，xn为刚刚检测到燃气数据的第一个有效传感数据，x0至xn-1均为较小的传感数据，其走势较平缓，几乎是直线，arctan(x1-x0)至arctan(xn-1-xn-2)的值较小，或接近于0，
至/>
的占比也是较小的，整体上
在上述滤波模型中的占比很低，而xn处数据大幅这增加，/>
计算得到的值较大，进而使得γn将大于设定阈值，得到报警控制信号。
由上述分析可知，在某个有效数据较大时，必定会引发报警，通过上述的滤波模型，大大增加了报警灵敏度。
实施例10：一种智能报警系统，包括：传感子系统、数据处理子系统和阈值判断子系统；
所述传感子系统用于采集传感数据；
所述数据处理子系统用于对传感数据进行筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据；
所述阈值判断子系统用于将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号。
本实施例设计了一种智能报警系统，通过传感子系统采集传感数据，通过数据处理子系统对传感数据进行滤波处理，使得到的滤波传感数据更具代表性，最后通过阈值判断子系统将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；一种智能报警系统可为硬件系统，也可为软件系统，也可为软硬件结合的系统。
实施例11：一种智能报警设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现实施例5～实施例9的一种基于传感数据的报警方法的步骤。
本实施例设计了一种智能报警设备，通过存储器存储计算机程序，通过处理器执行计算机程序，来实现实施例5～实施例9的一种基于传感数据的报警方法的步骤。
存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
处理器可以是控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和系统。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
实施例12：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例5～实施例9的一种基于传感数据的报警方法的步骤。
本实施例设计了一种计算机可读存储介质，通过将一种基于传感数据的报警方法程序化，得到计算机程序，在执行时即可实现实施例5～实施例9的一种基于传感数据的报警方法的步骤。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于传感数据的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过传感器采集传感数据；
S2、对传感数据筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据；
S3、将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；
所述步骤S2包括以下分步骤：
S21、筛选有效的传感数据；
S22、将有效的传感数据依次存入缓存数据列，计算滤波传感数据；
所述步骤S21包括以下步骤：
S211、将采集的传感数据与波动阈值进行比较，若高于波动阈值，将对应的传感数据作为待验证传感数据；
S212、将待验证传感数据后的新传感数据与波动阈值进行比较，若存在小于波动阈值的情况，则待验证传感数据为无效数据，删除无效数据。
2.根据权利要求1所述的基于传感数据的报警方法，其特征在于，所述步骤S22包括以下分步骤：
S221、将先采样的几个有效传感数据作为缓存数据列；
S222、根据采集时间的顺序，将后续有效的传感数据依次插入缓存数据列的首位，并将缓存数据列的末端传感数据剔除，得到不同采集点的缓存数据列；
S223、根据不同采集点的缓存数据列，计算对应时刻的滤波传感数据。
3.一种基于如权利要求1所述的基于传感数据的报警方法的智能报警系统，其特征在于，包括：传感子系统、数据处理子系统和阈值判断子系统；
所述传感子系统用于采集传感数据；
所述数据处理子系统用于对传感数据进行筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据；
所述阈值判断子系统用于将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号。
4.一种智能报警设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现如权利要求1所述的基于传感数据的报警方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的基于传感数据的报警方法的步骤。
6.一种基于如权利要求1所述的基于传感数据的报警方法的智能报警器，其特征在于，包括：传感器、数据运算单元和报警单元；
所述传感器用于获取传感数据；
所述数据运算单元用于对传感数据筛选有效的传感数据，采用缓存数据列进行滤波处理，得到滤波传感数据，并将滤波传感数据与设定阈值进行比较，得到报警控制信号；
所述报警单元用于根据报警控制信号进行报警。
7.根据权利要求6所述的智能报警器，其特征在于，还包括：物联网数据交互单元、有线控制信号输出单元和无线控制信号输出单元；
所述物联网数据交互单元用于与第三方监管系统进行数据交互；
所述有线控制信号输出单元用于通过有线方式将控制信号发送至终端设备；
所述无线控制信号输出单元用于通过无线方式将控制信号发送至终端设备。
8.根据权利要求6所述的智能报警器，其特征在于，还包括：电源供电单元，所述电源供电单元用于为智能报警器提供电源；
电源供电单元包括：主电源和备用电源；
所述主电源用于在供电正常时使用；
所述备用电源用于在停电时使用。
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