CN114333117A - 射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质，涉及汽车技术领域，该方法包括接收来自钥匙的包括有预先封装的数据报文的第一射频信号和第二射频信号，并分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文，对第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据，对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于目标解密数据中携带的事件标识执行相应的事件。本发明提升了射频信号的安全性，进而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。

Description

射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质。

背景技术

目前的汽车遥控钥匙和车载接收器是采用单向且单帧发送的方式，虽然对射频信号进行了加密，但是还是可能会由于不法分子采用中继设备对遥控钥匙的射频信号的进行截收。

相关技术中，通过设置一帧低频信号一帧超高频信号进行信号的联合发送，然而，该方法的采用低频信号进行校验，耗费时间较长，从而导致传输效率较低，并且仍然存在信号安全性较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质，通过无效位的字符对有效位进行加密，并结合两帧射频信号的联合加密，提升了射频信号的安全性，进而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。

第一方面，本发明提供一种射频信号处理方法，方法包括：分别接收来自钥匙的第一射频信号和第二射频信号；其中，第一射频信号和第二射频信号均包括有预先封装的数据报文；分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文；其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文；对第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据；对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于目标解密数据执行相应的事件；目标解密数据中携带有事件标识；事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。

作为一种可选的实施方式，第二射频信号的接收时间与第一射频信号的接收时间之间具有指定时长的延迟时段。

作为一种可选的实施方式，分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文的步骤，包括：当在指定计时时段内接收到第二射频信号时，分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行第一解析操作，并对解析后得到的帧头、帧尾和同步码进行物理层校验；其中，计时时段大于或等于延迟时段；分别对第一数据报文和第二数据报文对应的物理层净荷均进行第二解析操作，并对解析后的数据头和循环冗余码进行链路层校验，得到目标解析数据；其中，目标解析数据包括第一射频信号对应的第一目标报文和第二射频信号对应的第二目标报文。

作为一种可选的实施方式，第一射频信号和第二射频信号均为高频信号；其中，第一射频信号包括433.42MHz、433.92MHz或者434.92MHz的射频信号；第二射频信号包括315Mhz的射频信号。

作为一种可选的实施方式，所述目标解析数据还包括第一目标报文对应的第一有效位标识和所述第二目标报文对应的第二有效位标识；在对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据之前，方法还包括：对第一目标报文和第二目标报文中的事件类型、钥匙标识和时间同步位进行同步性校验操作；事件类型包括解锁事件或闭锁事件；若第一目标报文和第二目标报文均通过同步性校验，则基于目标解析数据中的有效位标识，对第一目标报文和第二目标报文进行有效位校验操作；有效位标识包括第一目标报文对应的第一有效位标识和第二目标报文对应的第二有效位标识；当通过同步性校验和有效位校验时，则对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据。

作为一种可选的实施方式，对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据的步骤，包括：针对第一目标报文，将第一目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第一密钥数据；针对第二目标报文，将第二目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第二密钥数据；其中，数据位解密操作至少包括以下中的一种或多种：异或操作、位移操作；基于所述第一密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据。

作为一种可选的实施方式，第一目标报文包括第一有效位标识，第二目标报文包括第二有效位标识；第一有效位标识和第二有效位标识互异；基于第一密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据的步骤，包括：基于第一有效位标识和第二有效位标识对第一密钥数据和第二密钥数据进行组合，确定目标密钥数据；其中，第一密钥数据和第二密钥数据均为8个字节，目标密钥数据为16个字节。

第二方面，本发明提供一种射频信号处理装置，装置包括：接收模块，用于分别接收来自钥匙的第一射频信号和第二射频信号；其中，第一射频信号和第二射频信号均包括有预先封装的数据报文；解析模块，用于分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文；其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文；报文解密模块，用于对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据；确定模块，用于基于第一密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据；密钥解密模块，用于对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于目标解密数据执行相应的事件；目标解密数据中携带有事件标识；事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。

第三方面，本发明提供一种控制终端，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现前述实施方式任一项方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的方法。

本发明实施例提供的射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质，该方法首先分别接收来自钥匙的预先封装有对应数据报文的第一射频信号和第二射频信号，并分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文，其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文。对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据，对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于目标解密数据执行相应的事件，目标解密数据中携带有事件标识，事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。该方式由于第一目标报文和第二目标报文为加密报文，因此在传输过程中的报文是加密后的报文，从而可以提升报文在传输时的保密性，提升了破解难度；同时针对同一钥匙采用两帧射频信号的联合加密，提升了射频信号的安全性，进而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种射频信号处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种信号封装的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种信号封装的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种数据解析流程的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种信号封装的局部示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种信号封装的局部示意图；

图7为本发明实施例提供的一种有效位拼接的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种射频信号处理装置的结构图；

图9为本发明实施例提供的一种控制终端的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前针对汽车遥控功能的射频信号在进行通讯加密时，相关技术中虽然有通过两帧信号进行发送校验的方式进行防截取的应对，然而仅仅采用双帧信号进行发送，仍然会存在被中继设备截收，从而对信号进行破解，因此仍然具有较大的安全隐患。基于此，本发明实施例提供的一种射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质，通过无效位的字符对有效位进行加密，并结合两帧射频信号的联合加密，提升了射频信号的安全性，进而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种射频信号处理方法进行详细介绍，参见图1所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S102，分别接收来自钥匙的第一射频信号和第二射频信号；其中，第一射频信号和第二射频信号均包括有预先封装的数据报文。

步骤S104，分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文；其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文。

步骤S106，对第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据。

步骤S108，对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于目标解密数据执行相应的事件；目标解密数据中携带有事件标识；事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。

本发明实施例提供的射频信号处理方法，分别接收来自钥匙的预先封装有对应数据报文的第一射频信号和第二射频信号，并分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文，其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文。对加密的第一目标报文和加密的第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据，通过对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，该目标解密数据中携带有事件标识，事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识，从而基于目标解密数据执行相应的事件。该方式由于第一目标报文和第二目标报文为加密报文，因此在传输过程中的报文是加密后的报文，从而可以提升报文在传输时的保密性，提升了破解难度；同时针对同一钥匙采用两帧射频信号的联合加密，提升了射频信号的安全性，进而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。

为便于理解，以RKE解锁命令数据为例，首先对本发明实施例预先封装的射频信号进行详细介绍：

当采用RKE解锁时，预先封装的射频信号为加密信号，在实际应用中，同一钥匙发送的第一射频信号和第二射频信号在封装时，均采用相同的字段长度进行封装，区别在于，第一射频信号和第二射频信号的serious number字段需互异，诸如，第一射频信号的serious number字段为1，则第二射频信号的serious number字段可以设置为0，反之亦可。crypt response字段填充的随机数的数值可以适应性设置。参见图2所示，封装步骤如下：

步骤1.1)：生成目标报文数据(也即图2中DLL payload)。

步骤1.1.1)，对目标报文数据中的FD header中的事件类型type、钥匙标识KeyID、时间同步位Timing Sync和有效位标识serious number进行配置，其中，事件类型type为3bits、钥匙标识Key ID为3bits、时间同步位Timing Sync为7bits、有效位标识seriousnumber为1bits。在一种示例中，可以设置type＝001，Key ID＝001，Timing Sync＝0000001。上述同一钥匙的第一射频信号和第二射频信号的时间同步位Timing Sync须保持一致，才可以进行后续解密过程中的crypt response的拼接。

步骤1.1.2)，将16byte的随机数的8byte(高8位或者低8位)随机填充到cryptresponse中，crypt response中包括Date0～Date7的字段，每个字段均包括16bits的数据位。为了进一步提升数据的防破解能力，可以进一步对填充至crypt response中的8byte设置为crypt response中初始设置的高8位与低8位进行数据位加密操作后得到的加密数据，该数据位加密操作可以包括通过异或运算和/或位移运算。

步骤1.1.3)，通过FD header中的有效位标识serious number设定为0或1来标识crypt response中的数据是高字节还是低字节，可选的，可以设定serious number为0时，则对应的crypt response中的数据为高8位，serious number为1时，则对应的cryptresponse中的数据为低8位。

步骤1.2)：将DLL payload数据封装成DLL frame。在DLL payload数据上加入前八位的数据头DLL head和后八位循环冗余码DLL CRC，得到DLL frame。

步骤1.3)：将DLL frame封装成RF frame。在DLL frame添加帧头PHY header、帧尾PHY footer和同步码sync header，得到最终的RF frame。

下面对本实施例中进行射频信号处理的方法进行详细说明。

在一可选的实施方式中，上述第二射频信号的接收时间与第一射频信号的接收时间之间具有指定时长的延迟时段，则上述步骤S104在具体执行时，可以包括以下步骤：

步骤2.1)，当在指定计时时段内接收到第二射频信号时，分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行第一解析操作，并对解析后得到的帧头、帧尾和同步码进行物理层校验。

其中，计时时段大于或等于延迟时段，这样可以在接收第一射频信号之后的指定时长的计时时段内，确保接收到第二射频信号。诸如，延迟时段可以设置为50ms、80ms等时长，相应的，计时时段可以设置为100ms、200ms等时长。

当在指定计时时段内接收到于第一射频信号不同频率的第二射频信号时，首先对两帧信号(也即第一射频信号和第二射频信号)携带的数据报文(也即RF frame)进行物理层的校验，参见图3所示，设置于车辆上的射频接收器在接收到射频信号之后，在物理层校验RF frame的帧头PHY header、帧尾PHY footer和同步码sync header中的内容是否正确，以保证数据报文中携带的帧头、帧尾和同步码校验正确时进行后续的操作。

步骤2.2)，分别对第一数据报文和第二数据报文对应的物理层净荷均进行第二解析操作，并对解析后的数据头和循环冗余码进行链路层校验，得到目标解析数据；其中，目标解析数据包括第一射频信号对应的第一目标报文和第二射频信号对应的第二目标报文。

此外，目标解析数据还包括第一目标报文对应的第一有效位标识和所述第二目标报文对应的第二有效位标识。在一可选的实施方式中，上述第一有效位标识也即第一射频信号解析后对应的Serious Number字段，第二有效位标识也即第二射频信号解析后的Serious Number字段。

上述物理层净荷也即图3中的PHY Payload，第二解析操作也即对PHY Payload进行解析的操作，进行第二解析操作之后，得到对应的数据头DLL head、目标报文DLLpayload和循环冗余码DLL CRC和DLL CRC。针对第一射频信号和第二射频信号，在确定相应的解析后的数据头DLL head和循环冗余码DLL CRC进行链路层校验正确后，可以得到第一目标报文(也即第一数据报文对应的DLL Payload)和第二目标报文(也即第二数据报文对应的DLL Payload)。此时得到的第一数据报文对应的DLL Payload和第二数据报文对应的DLL Payload均为加密后的报文。

在通过物理层和链路层校验后，将报文上传至应用层进行解密，参见图4所示，PHY对应物理层校验结果，DLL对应链路层校验结果，APP对应应用层进行解密。

上述第一射频信号和第二射频信号均为高频信号，其中，第一射频信号可以包括433.42MHz、433.92MHz或者434.92MHz的射频信号，第二射频信号包括315Mhz的射频信号。在实际应用中，第一射频信号的频率可以根据实际需求在上述3种频率中选取任意一个。

进一步，为了保证两帧数据可以匹配成功，上述方法还包括：

步骤3.1)，对第一目标报文和第二目标报文中的事件类型、钥匙标识和时间同步位进行同步性校验操作；事件类型包括解锁事件或闭锁事件。

参见图5所示，第一目标报文(DLL Payload)和第二目标报文(DLL Payload)对应的报文格式相同。其中，事件类型也即DLL Payload中FD header中的type，通过对type字段的设定可以确定当前要进行的事件，也即是解锁还是闭锁，以及采用哪种方式的解锁或闭锁事件，例如汽车智能无钥匙进入系统(PASSIVE KEYLESS ENTER，RKE)或遥控门禁系统(Remote Keyless Entry，RKE)。钥匙标识也即Key ID字段，时间同步位也即Timing Sync字段。同步性校验操作也即对第一射频信号解析得到的事件类型、钥匙标识和时间同步位对应的字段与第二射频信号解析得到的事件类型、钥匙标识和时间同步位对应的字段进行同步性校验，当两帧信号的上述3个字段相同时，则确定满足通过同步性校验。

步骤3.2)，若第一目标报文和第二目标报文均通过同步性校验，则基于目标解析数据中的有效位标识，对第一目标报文和第二目标报文进行有效位校验操作。也即，采用第一目标报文对应的第一有效位标识对第一目标报文进行有效位校验操作，采用第二目标报文对应的第二有效位标识对第二目标报文进行有效位校验操作。

上述有效位标识也即DLL Payload中FD header中的Serious Number字段，该字段可以定义为0或1。上述DLL payload还包括Crypt response字段，在一种可能的实施方式中，上述第一目标报文和第二目标报文均可以包括16个字节的数据位，也即第一目标报文和第二目标报文对应的Crypt response字段均包括16个数据位，参见图6所示，每个数据位均包括有128个bit。

当满足同步位校验之后，可以通过判断第一有效位标识和第二有效位标识是否互异进行有效位校验，如果第一有效位标识和第二有效位标识二者互异，则可以确定为同一组射频信号，也即满足有效位校验。

步骤3.3)，若通过有效位校验，则基于对称加密算法对第一目标报文和第二目标报文进行解密操作，得到目标解密数据。由于两帧射频信号在传输途中包括加密的报文数据，可以采用以下方式对加密的报文数据执行数据位解密操作：

步骤4.1)，针对第一目标报文，将第一目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第一密钥数据。

步骤4.2)，针对第二目标报文，将第二目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第二密钥数据；其中，数据位解密操作至少包括以下中的一种或多种：异或操作、位移操作。

步骤4.3)，在得到第一密钥数据和第二密钥数据之后，可以基于第一密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据。

在一种具体的实施方式中，上述异或操作可以为对8个字节的高字节(也即高8位)和8个字节的低字节(也即低8位)进行异或运算，得到的第一密钥数据为8个字节的加密数据，相应的，得到的第二密钥数据同样也为8个字节的加密数据。上述位移操可以为对8个字节的高字节和8个字节的低字节进行指定位数的数据位位移操作，诸如，对于Date0～Date7，假设位移为2，则将Date0位移至Date2，将Date1位移至Date3，……将Date6位移至Date0、将Date7位移至Date1，从而实现再加密的过程。针对第二目标报文的位移操作与上述第一目标报文数据对应的位移操作类似，位移的位数可以根据实际情况设定，位移操作可以多次执行，以提升加密的安全性。

上述步骤4.3)在具体实施时，可以基于第一有效位标识和第二有效位标识对第一密钥数据和第二密钥数据进行组合，确定目标密钥数据；其中，第一密钥数据和第二密钥数据均为8个字节，目标密钥数据为16个字节。

为便于理解，参见图7所示，以第一射频信号为433.94MHz，第二射频信号为315MHz为例，图中433.92MHz对应的Date0～Date7为进行异或操作之后得到的第一密钥数据，315MHz对应的Date0～Date7为进行异或操作之后得到的第二密钥数据，通过将8个字节的第一密钥数据和8个字节的第二密钥数据进行拼接，即可确定16个字节的目标密钥数据。

优选的，为了进一步提升了数据加密的效果，也可以同时进行异或操作和位移操作，以提升密钥的防破解能力。

该方式相对于直接对两帧射频信号的有效位进行拼接的方式，通过在封装信号时，对报文的高字节和低字节的再加密，进一步提升了报文数据的加密壁垒，从而保证了在传输过程中报文的加密效果，提升了防破解的能力，进而提升了密钥的防破解能力。

本发明实施例提供了一种射频信号处理装置，参见图8所示，装置包括：

接收模块802，用于分别接收来自钥匙的第一射频信号和第二射频信号；其中，第一射频信号和第二射频信号均包括有预先封装的数据报文；

解析模块804，用于分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文；其中，第一目标报文和第二目标报文均包括指定字节个数的有效位数据和指定字节个数的无效位数据；

数据位解密模块806，用于对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据；

密钥解密模块808，用于对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于目标解密数据执行相应的事件；目标解密数据中携带有事件标识；事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。

本发明实施例提供的射频信号处理装置，分别接收来自钥匙的预先封装有对应数据报文的第一射频信号和第二射频信号，并分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文，其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文。通过对第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据，进而对目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，该目标解密数据中携带有事件标识，事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。从而基于目标解密数据执行相应的解锁事件或闭锁事件。该方式由于第一目标报文和第二目标报文为加密报文，因此在传输过程中的报文是加密后的报文，从而可以提升报文在传输时的保密性，提升了破解难度；同时针对同一钥匙采用两帧射频信号的联合加密，提升了射频信号的安全性，进而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。

在一些实施方式中，第二射频信号的接收时间与第一射频信号的接收时间之间具有指定时长的延迟时段。

在一些实施方式中，上述解析模块804，还用于当在指定计时时段内接收到第二射频信号时，分别对第一射频信号携带的第一数据报文和第二射频信号携带的第二数据报文进行第一解析操作，并对解析后得到的帧头、帧尾和同步码进行物理层校验；其中，计时时段大于或等于延迟时段；分别对第一数据报文和第二数据报文对应的物理层净荷均进行第二解析操作，并对解析后的数据头和循环冗余码进行链路层校验，得到目标解析数据；其中，目标解析数据包括第一射频信号对应的第一目标报文和第二射频信号对应的第二目标报文。

在一些实施方式中，第一射频信号和第二射频信号均为高频信号；其中，第一射频信号包括433.42MHz、433.92MHz或者434.92MHz的射频信号；第二射频信号包括315Mhz的射频信号。

在一些实施方式中，上述目标解析数据还包括第一目标报文对应的第一有效位标识和所述第二目标报文对应的第二有效位标识；上述装置还包括：校验模块，用于：在对第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据之前，对第一目标报文和第二目标报文中的事件类型、钥匙标识和时间同步位进行同步性校验操作；事件类型包括解锁事件或闭锁事件；若第一目标报文和第二目标报文均通过同步性校验，则基于目标解析数据中的有效位标识，对第一目标报文和第二目标报文进行有效位校验操作；当通过同步性校验和有效位校验时，则对第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据。

在一些实施方式中，上述数据位解密模块806，还用于：针对第一目标报文，将第一目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第一密钥数据；针对第二目标报文，将第二目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第二密钥数据；其中，数据位解密操作至少包括以下中的一种或多种：异或操作、位移操作；基于所述密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据。

在一些实施方式中，第一有效位标识和第二有效位标识互异；上述数据位解密模块806，还用于：基于第一有效位标识和第二有效位标识对第一密钥数据和第二密钥数据进行组合，确定目标密钥数据；其中，第一密钥数据和第二密钥数据均为8个字节，目标密钥数据为16个字节。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种服务器，具体的，该服务器包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图9为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器100包括：处理器90，存储器91，总线92和通信接口93，所述处理器90、通信接口93和存储器91通过总线92连接；处理器90用于执行存储器91中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器91可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口93(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线92可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器91用于存储程序，所述处理器90在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器90中，或者由处理器90实现。

处理器90可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器90中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器90可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器91，处理器90读取存储器91中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的射频信号处理方法、控制终端和计算机可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种射频信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

分别接收来自钥匙的第一射频信号和第二射频信号；其中，所述第一射频信号和所述第二射频信号均包括有预先封装的数据报文；

分别对第一射频信号携带的第一数据报文和所述第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文；其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文；

对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据；

对所述目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于所述目标解密数据执行相应的事件；所述目标解密数据中携带有事件标识；所述事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二射频信号的接收时间与所述第一射频信号的接收时间之间具有指定时长的延迟时段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别对第一射频信号携带的第一数据报文和所述第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文的步骤，包括：

当在指定计时时段内接收到第二射频信号时，分别对所述第一射频信号携带的第一数据报文和所述第二射频信号携带的第二数据报文进行第一解析操作，并对解析后得到的帧头、帧尾和同步码进行物理层校验；其中，所述计时时段大于或等于所述延迟时段；

分别对第一数据报文和第二数据报文对应的物理层净荷均进行第二解析操作，并对解析后的数据头和循环冗余码进行链路层校验，得到所述目标解析数据；其中，所述目标解析数据包括第一射频信号对应的第一目标报文和第二射频信号对应的第二目标报文。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一射频信号和所述第二射频信号均为高频信号；其中，

所述第一射频信号包括433.42MHz、433.92MHz或者434.92MHz的射频信号；

所述第二射频信号包括315Mhz的射频信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标解析数据还包括第一目标报文对应的第一有效位标识和所述第二目标报文对应的第二有效位标识；在对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据之前，所述方法还包括：

对所述第一目标报文和所述第二目标报文中的事件类型、钥匙标识和时间同步位进行同步性校验操作；所述事件类型包括解锁事件或闭锁事件；

若所述第一目标报文和所述第二目标报文均通过同步性校验，则基于所述目标解析数据中的有效位标识，对所述第一目标报文和所述第二目标报文进行有效位校验操作；

当通过同步性校验和有效位校验时，则对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据的步骤，包括：

针对第一目标报文，将所述第一目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第一密钥数据；

针对第二目标报文，将所述第二目标报文包含的响应数据的高8位和低8位进行数据位解密操作，得到第二密钥数据；其中，所述数据位解密操作至少包括以下中的一种或多种：异或操作、位移操作；

基于所述第一密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一有效位标识和所述第二有效位标识互异；

基于所述第一密钥数据和第二密钥数据确定目标密钥数据的步骤，包括：

基于所述第一有效位标识和所述第二有效位标识对第一密钥数据和第二密钥数据进行组合，确定目标密钥数据；其中，所述第一密钥数据和所述第二密钥数据均为8个字节，所述目标密钥数据为16个字节。

8.一种射频信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于分别接收来自钥匙的第一射频信号和第二射频信号；其中，所述第一射频信号和所述第二射频信号均包括有预先封装的数据报文；

解析模块，用于分别对第一射频信号携带的第一数据报文和所述第二射频信号携带的第二数据报文进行解析，得到预先封装的第一目标报文和第二目标报文；其中，第一目标报文和第二目标报文均为加密的报文；

报文解密模块，用于对所述第一目标报文和第二目标报文进行数据位解密操作，确定目标密钥数据；

密钥解密模块，用于对所述目标密钥数据进行解密，得到目标解密数据，以基于所述目标解密数据执行相应的事件；所述目标解密数据中携带有事件标识；所述事件标识包括解锁事件标识或闭锁事件标识。

9.一种控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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