CN114331942A - 多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备，所述多期医学图像的处理方法包括：在待诊断器官于多期医学图像的各期医学图像中，确定待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；利用各期医学图像中待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；将配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。本发明对医学图像的分辨率等要求较低，具有较强的鲁棒性和适应性，可以将多期或多模态的医学图像进行配准对齐，使图像中的解剖点相匹配，提升后续诊断过程的准确性。
Description
技术领域
本发明属于医学图像处理技术领域，涉及一种处理方法和系统，特别是涉及一种多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备。
背景技术
医学图像配准技术是医学图像处理中的一个分支领域，广泛应用于临床诊断和治疗中。它是指，对于同一实体的不同医学图像，通过找到一种空间变换的映射,使其不同医学图像上的对应位置在空间上达到一致的状态。这种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配的图像上有相同的空间位置。配准的结果应使两幅图像上所有的解剖点,或至少是所有具有诊断意义的解剖点都达到匹配。
根据医学图像配准中利用的图像信息区别将图像配准方法分为三个主要类别:基于灰度信息法、变换域法和基于特征法。目前主流的配准的方法主要是多参数最优化的过程，由特征空间、搜索空间、搜索算法和相似性测度四个组成部分构成的。特征空间是对待配准的图像的特征进行提取，搜索空间是进行变换的方式及变换的范围；搜索算法决定下一步变换的具体方法以得到最优的变换参数；相似性测度是用来度量图像间相似性的一种标准。
上述配准方法的效果，很大程度上依赖于医学图像的分辨率。在CT断层扫描的应用场景下，对层距的要求较高。当图像的分辨率较低时，可能由于插值选取的不当，导致CT图像丢失信息，对后续诊疗的使用造成影响。同时此过程参数优化的搜索过程，一般计算量较大，处理时间较长，也可能出现难以收敛的情况。
因此，如何提供一种多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备，以解决现有技术依赖于医学图像的分辨率，当图像的分辨率较低时，可能由于插值选取的不当，导致CT图像丢失信息，对后续诊疗的使用造成影响；同时由于参数优化的搜索过程，计算量较大，处理时间较长，导致出现难以收敛等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备，用于解决现有技术依赖于医学图像的分辨率，当图像的分辨率较低时，可能由于插值选取的不当，导致CT图像丢失信息，对后续诊疗的使用造成影响；同时由于参数优化的搜索过程，计算量较大，处理时间较长，导致出现难以收敛的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种多期医学图像的处理方法，所述多期医学图像为一待诊断器官的多期医学图像；所述多期医学图像的处理方法包括：在所述待诊断器官于所述多期医学图像的各期医学图像中，确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。
于本发明的一实施例中，所述确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息的步骤包括：于各期医学图像的垂直方向上，确定每一断层包含的待诊断器官像素是否超过预设像素阈值，若是，则表示该断层包含所述待诊断器官；若否，则表示该断层不包含所述待诊断器官；在包含所述待诊断器官的医学图像中，搜索包含所述待诊断器官的最大连续断层的医学图像，以确定各期医学图像中所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息为待诊断器官体素的数量序列。
于本发明的一实施例中，所述利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像的步骤包括：以包含所述待诊断器官的最大连续断层的医学图像为参考医学图像；计算所述参考医学图像与各期医学图像中所述待诊断器官的长度差，以获取各期医学图像待补充插入层的数量；从各期医学图像中，剔除不适合插入待补充插入层的位置，确定待补充插入层的插入位置，并标记所述插入位置；于确定的插入位置插入待补充插入层；其中，所述待补充插入层的插入内容来自所述插入位置的上一相邻层。
于本发明的一实施例中，所述确定待补充插入层的插入位置的步骤包括：遍历所有插入位置，计算插入后所述待诊断器官的数量序列间的欧氏距离；选取待诊断器官的数量序列间的最小欧氏距离对应的插入位置为确定的插入位置。
于本发明的一实施例中，剔除不适合插入待补充插入层的位置的步骤包括：剔除在待诊断器官一侧插入的插入位置及剔除连续插入的插入位置。
于本发明的一实施例中，将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向上对齐的步骤包括：将参考医学图像与各期医学图像进行比对，删减各期医学图像中待诊断器官以外的断层，以将各期医学图像中待诊断器官在垂直方向上对齐，并标记删减的位置。
于本发明的一实施例中，将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于水平方向上对齐的步骤包括：计算各期医学图像中待诊断器官的质心坐标；选取任意一期医学图像作为对照医学图像，在水平方向上平移其余各期医学图像，以使各期医学图像中质心重合。
本发明另一方面提供一种多期医学图像的处理系统，所述多期医学图像为一待诊断器官的多期医学图像；所述多期医学图像的处理系统包括：确定模块，用于在所述待诊断器官于所述多期医学图像的各期医学图像中，确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；放大模块，用于利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；对齐模块，用于将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；还原模块，用于将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。
本发明又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述多期医学图像的处理方法。
本发明最后一方面提供一种设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行所述多期医学图像的处理方法。
如上所述，本发明所述的多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备，具有以下有益效果：
本发明能在较短的时间内达到配准对齐的效果。对医学图像的分辨率等要求较低，具有较强的鲁棒性和适应性。可以很好地应用于机器诊断的预处理阶段，将多期或多模态的医学图像进行配准对齐，使图像中的解剖点相匹配，提升后续诊断过程的准确性。配准后能保证CT图像反映医学结构的完整性和连续性，保留有价值的医学特征，可用性较高。同时，在处理后的医学图像上所做的标记、修改等操作，在还原操作中不会被破坏，在保留原始CT图像的同时也能得以体现。
附图说明
图1显示为本发明的多期医学图像的处理方法于一实施例中的流程示意图。
图2显示为本发明的肝部沿垂直方向上的分布位置信息的分布图。
图3显示为本发明的多期医学图像的处理方法中S12的流程示意图。
图4显示为本发明的参考医学图像与一期CT医学图像的示意图。
图5显示为本发明的参考医学图像与插入待补充插入层的一期CT医学图像中肝部的比对图。
图6显示为本发明的多期医学图像的处理系统于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
1 多期医学图像的处理系统
61 确定模块
62 放大模块
63 对齐模块
64 还原模块
S11～S14 步骤
S121～S124 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种多期医学图像的处理方法，所述多期医学图像为一待诊断器官的多期医学图像；所述多期医学图像的处理方法包括：
在所述待诊断器官于所述多期医学图像的各期医学图像中，确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；
利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；
将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；
将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。
以下将结合图示对本实施例所提供的多期医学图像的处理方法进行详细描述。在本实施例中，医学图像采用CT医学图像。待诊断器官包括肝部、肺部、脑部等等。于本实施例中，所述待诊断器官为肝部。
请参阅图1，显示为多期医学图像的处理方法于一实施例中的流程示意图。如图1所示，所述多期医学图像的处理方法具体包括以下几个步骤：
S11，在肝部于所述多期CT医学图像的各期CT医学图像中，确定肝部沿垂直方向上的分布位置信息。
具体地，所述S11包括：
于各期CT医学图像的垂直方向上，确定每一断层包含的肝部像素是否超过预设像素阈值，若是，则表示该断层包含肝部；若否，则表示该断层不包含肝部；
在包含肝部的CT医学图像中，搜索包含肝部的最大连续断层的CT医学图像，以确定各期CT医学图像中肝部沿垂直方向上的分布位置信息。所述肝部沿垂直方向上的分布位置信息为肝部体素的数量序列，肝部沿垂直方向上的分布位置信息的分布图如图2所示，其中每一列代表CT图像上一断层上肝部的面积。
S12，利用各期CT医学图像中肝部的分布位置信息，对各期CT医学图像中肝部进行放大，形成肝部放大的各期CT医学图像。肝部放大的各期CT医学图像中肝部于垂直方向上的面积分布最大相似。
请参阅图3，显示为S12的流程示意图。如图3所示，所述S12包括：
S121，以包含肝部的最大连续断层的CT医学图像为参考医学图像。所述肝部的最大连续断层的CT医学图像为参考医学图像与一期CT医学图像如图4所示。
S122，计算所述参考医学图像与各期CT医学图像中肝部的长度差，以获取各期CT医学图像待补充插入层的数量。请参阅图5，显示为参考医学图像与插入待补充插入层的一期CT医学图像中肝部的比对图。如图5所示，参考医学图像的肝部长度为13层，某一期CT医学图像中肝部的长度为1，各期CT医学图像待补充插入层的数量为2.。
S123，从各期CT医学图像中，剔除不适合插入待补充插入层的位置，确定待补充插入层的插入位置，并标记所述插入位置。
为减少搜索算法的复杂度，本实施例剔除不适合插入待补充插入层的位置的步骤包括：剔除在肝部一侧插入的插入位置及剔除连续插入的插入位置。
由于肝部受挤压时两边的形变较大，剔除在肝部一侧插入的插入位置的设置更符合实际情况。
为使插入位置在整个肝部范围内分散开，使肝部的放大更接近实际形变，因此，剔除连续插入的插入位置。
在本实施例中，通过剔除不适合插入待补充插入层的位置可剔除两期CT医学图像中肝部体积差异较大的插入位置。
所述确定待补充插入层的插入位置的步骤包括：
遍历所有插入位置，计算插入后肝部的数量序列间的欧氏距离；
CT医学图像中某两期图像i1和i2之间的欧氏距离D，欧氏距离D计算公式如下：
其中，{Ani}i＝1,2,3,n＝1,…,d是某期CT图像中的垂直方向分布序列，Ani是在第i期第n层CT图像中肝部的面积，d为3D CT图像的深度。
选取肝部的数量序列间的最小欧氏距离对应的插入位置为确定的插入位置。
S124，于确定的插入位置插入待补充插入层；其中，所述待补充插入层的插入内容来自所述插入位置的上一相邻层。
S13，将肝部放大的各期医学图像中肝部于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期CT医学图像。
具体地，将肝部放大的各期CT医学图像中待诊断器官于垂直方向上对齐的步骤包括：
将参考医学图像与各期CT医学图像进行比对，删减各期CT医学图像中肝部以外的断层，以将各期CT医学图像中肝部在垂直方向上对齐(即使其与参考医学图像的中肝部的总层数相同，且肝部垂直方向位置相同)，并标记删减的位置。
具体地，将肝部放大的各期CT医学图像中肝部于水平方向上对齐的步骤包括：
计算各期CT医学图像中肝部的质心坐标，即所有肝部体素的坐标平均值；
其中，{xi}i＝1,2,…,k是肝部的点集。
选取任意一期CT医学图像作为对照医学图像，在水平方向上平移其余各期CT医学图像，以使各期CT医学图像中质心重合。
于本实施例中，肝部多期CT图像的配准对齐过程已经完成。肝部对齐配准后的多期CT图像可用于临床诊断等多种用途。
S14，将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像，并挺贵还原过程，将CT医学图像的插入位置、删减位置及垂直/水平位移等信息保留到原始图像中。
本实施例所述多期医学图像的处理方法能在较短的时间内达到配准对齐的效果。对医学图像的分辨率等要求较低，具有较强的鲁棒性和适应性。可以很好地应用于机器诊断的预处理阶段，将多期或多模态的医学图像进行配准对齐，使图像中的解剖点相匹配，提升后续诊断过程的准确性。配准后能保证CT图像反映医学结构的完整性和连续性，保留有价值的医学特征，可用性较高。同时，在处理后的医学图像上所做的标记、修改等操作，在还原操作中不会被破坏，在保留原始CT图像的同时也能得以体现。
本实施例还提供一种计算机存储介质(亦称计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述多期医学图像的处理方法。
本领域普通技术人员可以理解计算机可读存储介质：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例二
本实施例提供一种多期医学图像的处理系统，所述多期医学图像为一待诊断器官的多期医学图像；所述多期医学图像的处理系统包括：
确定模块，用于在所述待诊断器官于所述多期医学图像的各期医学图像中，确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；
放大模块，用于利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；
对齐模块，用于将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；
还原模块，用于将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。
以下将结合图示对本实施例所提供的多期医学图像的处理系统进行详细描述。在本实施例中，医学图像采用CT医学图像，所述待诊断器官为肝部。
请参阅图6，显示为多期医学图像的处理系统于一实施例中的原理结构示意图。如图6所示，所述多期医学图像的处理系统6包括确定模块61、放大模块62、对齐模块63及还原模块64。
所述确定模块61用于在肝部于所述多期CT医学图像的各期CT医学图像中，确定肝部沿垂直方向上的分布位置信息。
具体地，所述确定模块61于各期CT医学图像的垂直方向上，确定每一断层包含的肝部像素是否超过预设像素阈值，若是，则表示该断层包含肝部；若否，则表示该断层不包含肝部；在包含肝部的CT医学图像中，搜索包含肝部的最大连续断层的CT医学图像，以确定各期CT医学图像中肝部沿垂直方向上的分布位置信息。所述肝部沿垂直方向上的分布位置信息为肝部体素的数量序列，肝部沿垂直方向上的分布位置信息如图2所示，其中每一列代表CT图像上一断层上肝部的面积。
所述放大模块62用于利用各期CT医学图像中肝部的分布位置信息，对各期CT医学图像中肝部进行放大，形成肝部放大的各期CT医学图像。肝部放大的各期CT医学图像中肝部于垂直方向上的面积分布最大相似。
具体地，所述放大模块62以包含肝部的最大连续断层的CT医学图像为参考医学图像；计算所述参考医学图像与各期CT医学图像中肝部的长度差，以获取各期CT医学图像待补充插入层的数量；从各期CT医学图像中，剔除不适合插入待补充插入层的位置，确定待补充插入层的插入位置，并标记所述插入位置；于确定的插入位置插入待补充插入层；其中，所述待补充插入层的插入内容来自所述插入位置的上一相邻层。
所述对齐模块63用于将肝部放大的各期医学图像中肝部于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期CT医学图像。
具体地，所述对齐模块63将参考医学图像与各期CT医学图像进行比对，删减各期CT医学图像中肝部以外的断层，以将各期CT医学图像中肝部在垂直方向上对齐(即使其与参考医学图像的中肝部的总层数相同，且肝部垂直方向位置相同)，并标记删减的位置。
具体地，所述对齐模块63计算各期CT医学图像中肝部的质心坐标，即所有肝部体素的坐标平均值；选取任意一期CT医学图像作为对照医学图像，在水平方向上平移其余各期CT医学图像，以使各期CT医学图像中质心重合。
于本实施例中，肝部多期CT图像的配准对齐过程已经完成。肝部对齐配准后的多期CT图像可用于临床诊断等多种用途。
所述还原模块64用于将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像，并挺贵还原过程，将CT医学图像的插入位置、删减位置及垂直/水平位移等信息保留到原始图像中。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
实施例三
本实施例提供一种设备，所述设备包括：处理器、存储器、收发器、通信接口或/和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使所述设备执行如上所述多期医学图像的处理方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明所述的多期医学图像的处理方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明还提供一种多期医学图像的处理系统，所述多期医学图像的处理系统可以实现本发明所述的多期医学图像的处理方法，但本发明所述的多期医学图像的处理方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的多期医学图像的处理系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明能在较短的时间内达到配准对齐的效果。对医学图像的分辨率等要求较低，具有较强的鲁棒性和适应性。可以很好地应用于机器诊断的预处理阶段，将多期或多模态的医学图像进行配准对齐，使图像中的解剖点相匹配，提升后续诊断过程的准确性。配准后能保证CT图像反映医学结构的完整性和连续性，保留有价值的医学特征，可用性较高。同时，在处理后的医学图像上所做的标记、修改等操作，在还原操作中不会被破坏，在保留原始CT图像的同时也能得以体现。有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种多期医学图像的处理方法，其特征在于，所述多期医学图像为一待诊断器官的多期医学图像；所述多期医学图像的处理方法包括：
在所述待诊断器官于所述多期医学图像的各期医学图像中，确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；
利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；
将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；
将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。
2.根据权利要求1所述的多期医学图像的处理方法，其特征在于，所述确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息的步骤包括：
于各期医学图像的垂直方向上，确定每一断层包含的待诊断器官像素是否超过预设像素阈值，若是，则表示该断层包含所述待诊断器官；若否，则表示该断层不包含所述待诊断器官；
在包含所述待诊断器官的医学图像中，搜索包含所述待诊断器官的最大连续断层的医学图像，以确定各期医学图像中所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息为待诊断器官体素的数量序列。
3.根据权利要求2所述的多期医学图像的处理方法，其特征在于，所述利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像的步骤包括：
以包含所述待诊断器官的最大连续断层的医学图像为参考医学图像；
计算所述参考医学图像与各期医学图像中所述待诊断器官的长度差，以获取各期医学图像待补充插入层的数量；
从各期医学图像中，剔除不适合插入待补充插入层的位置，确定待补充插入层的插入位置，并标记所述插入位置；
于确定的插入位置插入待补充插入层；其中，所述待补充插入层的插入内容来自所述插入位置的上一相邻层。
4.根据权利要求3所述的多期医学图像的处理方法，其特征在于，所述确定待补充插入层的插入位置的步骤包括：
遍历所有插入位置，计算插入后所述待诊断器官的数量序列间的欧氏距离；
选取待诊断器官的数量序列间的最小欧氏距离对应的插入位置为确定的插入位置。
5.根据权利要求4所述的多期医学图像的处理方法，其特征在于，剔除不适合插入待补充插入层的位置的步骤包括：
剔除在待诊断器官一侧插入的插入位置及剔除连续插入的插入位置。
6.根据权利要求4所述的多期医学图像的处理方法，其特征在于，将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向上对齐的步骤包括：
将参考医学图像与各期医学图像进行比对，删减各期医学图像中待诊断器官以外的断层，以将各期医学图像中待诊断器官在垂直方向上对齐，并标记删减的位置。
7.根据权利要求4所述的多期医学图像的处理方法，其特征在于，将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于水平方向上对齐的步骤包括：
计算各期医学图像中待诊断器官的质心坐标；
选取任意一期医学图像作为对照医学图像，在水平方向上平移其余各期医学图像，以使各期医学图像中质心重合。
8.一种多期医学图像的处理系统，其特征在于，所述多期医学图像为一待诊断器官的多期医学图像；所述多期医学图像的处理系统包括：
确定模块，用于在所述待诊断器官于所述多期医学图像的各期医学图像中，确定所述待诊断器官沿垂直方向上的分布位置信息；
放大模块，用于利用各期医学图像中所述待诊断器官的分布位置信息，对各期医学图像中所述待诊断器官进行放大，形成待诊断器官放大的各期医学图像；
对齐模块，用于将待诊断器官放大的各期医学图像中待诊断器官于垂直方向和水平方向上对齐，以获配准后的各期医学图像；
还原模块，用于将所述配准后的各期医学图像还原成各期医学图像的原始图像。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述多期医学图像的处理方法。
10.一种设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行如权利要求1至7中任一项所述多期医学图像的处理方法。
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|---|---|---|---|
| CN202011023659.0A Pending CN114331942A (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 多期医学图像的处理方法、系统、计算机存储介质及设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN114331942A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116912301A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-10-20 | 浙江大学 | 一种肝肿瘤对齐方法、装置、电子设备及介质 |
-
2020
- 2020-09-25 CN CN202011023659.0A patent/CN114331942A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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