CN114329774A - 基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。采用本方法能够准确估计角涡空间发展。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
流向拐角边界层广泛存在于飞行器内外流中，如翼身融合处、涡轮机械中叶片的根部/尖端、飞机进气口以及任何矩形通道的拐角。这种拐角使得原本在各自壁面上发展的边界层在这个位置相互作用，在湍流情况下，形成复杂的三维流动，同时还会产生普朗特第二类二次流动。这种二次流动的典型结构是一对反向旋转的涡对为角涡。流动经过由两个壁面形成的流向拐角，会在前缘产生一些涡结构，然而这些涡结构是无法维持，随着向下游发展会被耗散。而拐角产生的角涡却能始终存在并逐渐发展。
这对角涡使得流向拐角边界层发生弯曲，导致拐角附近的热流密度和摩擦力分布发生较大变化，给飞行器表面的传热和阻力分布预估带来较大误差。在不同流动情况下，角涡的空间发展特性表现出较大的差别，对飞行器表面参数的影响也有所差异，需要对角涡空间发展进行预估，进而合理设计角区的几何尺寸。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够估计角涡空间发展的基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法，所述方法包括：
获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；
利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；
根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
在其中一个实施例中，涡核空间发展特性包括：经验公式相似性和拐角向外特性；
根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性，包括：
对沿程分布信息进行分析，确定经验公式相似性和拐角向外特性；经验公式相似性为涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性；拐角向外特性为涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外。
在其中一个实施例中，利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式，包括：
利用经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式；
利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式；
根据涡核在y方向上沿程发展的经验公式和涡核在z方向上沿程发展的经验公式，构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式。
在其中一个实施例中，利用经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式为
其中，x为流向距离，Rex为基于流向距离定义的雷诺数，α和κ为待定参数。
在其中一个实施例中，利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外的特性，确定涡核发展角与拐角的二面角呈一定比例关系，比例系数为1/β；
根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式。
在其中一个实施例中，根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式为zfit(x)＝yfit(x)/tan(θ/β)，其中，θ表示流向拐角的二面角。
在其中一个实施例中，通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式，包括：
通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中α、β和κ的参数值分别为α＝0.021、β＝4.5和κ＝1/10；
将α、β和κ的参数值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式为
一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计装置，所述装置包括：
数值仿真结果识别模块，用于获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
确定涡核空间发展特性模块，用于通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
构建初始涡核空间发展的经验公式模块，用于利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
构建最终涡核空间发展的经验公式模块，用于通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
估计模块，用于根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；
利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；
根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；
利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；
根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
上述基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明基于流向拐角边界层的数值仿真结果，利用涡及涡核识别方法获得角涡及其涡核，从而得到涡核在空间上的沿程分布，通过观察其分布信息得出涡核空间发展特性，基于这些发展特性获得描述角涡空间发展的经验公式，并利用已有数据确认经验公式中参数值，得到最终涡核空间发展的经验公式即形成角涡分布律，进而根据最终涡核空间发展的经验公式可以对角涡空间发展进行估计，可以实现对涡核空间发展的准确预测。
附图说明
图1为一个实施例中基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法的流程示意图；
图2为一个实施例中典型涡流发生器示意图；
图3为一个实施例中采用经验公式预测结果的示意图；
图4为一个实施例中利用涡核归一化展向摩阻系数分布的示意图；
图5为一个实施例中基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法，包括以下步骤：
步骤102，获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布。
角涡的形成是由于拐角的流向拐角边界层在湍流情况下，形成复杂的三维流动产生的，所以对角涡空间发展估计时需要获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果，然后利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，可以得到涡核，涡核是涡的骨架，能够表征角涡的空间发展，进而获得的不同二面角情况下涡核在展向平面y和z两个方向上的沿程分布，根据沿程分布确定涡核空间发展特性。
步骤104，通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性。
涡核在空间上的沿程分布信息包括涡核在y方向的发展受二面角的影响较小，而在z方向的发展与二面角成负相关，即二面角越大，其角涡传播距离越小和涡核空间传播特性与平板边界层厚度发展特性具有相似性，如图2所示，涡核在空间上的沿程分布信息还包括涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外的。
步骤106，利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式。
利用该相似性，可以根据平板边界层厚度的经验公式构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式，利用涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外的特性，可以根据发展角与拐角的二面角的比例关系，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式，进而可以构建空间上的初始涡核空间发展的经验公式。
步骤108，通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式。
步骤110，根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
根据最终涡核空间发展的经验公式可以得到角涡空间发展的估计结果。
上述基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法中，本发明基于流向拐角边界层的数值仿真结果，利用涡及涡核识别方法获得角涡及其涡核，从而得到涡核在空间上的沿程分布，通过观察其分布信息得出涡核空间发展特性，基于这些发展特性获得描述角涡空间发展的经验公式，并利用已有数据确认经验公式中参数值，得到最终涡核空间发展的经验公式即形成角涡分布律，进而根据最终涡核空间发展的经验公式可以对角涡空间发展进行估计，可以实现对涡核空间发展的准确预测。
在其中一个实施例中，涡核空间发展特性包括：经验公式相似性和拐角向外特性；
根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性，包括：
对沿程分布信息进行分析，确定经验公式相似性和拐角向外特性；经验公式相似性为涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性；拐角向外特性为涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外。
如图2所示，流向拐角的二面角用θ表示，底壁(3)固定不动，仅改变侧壁(2)实现不同二面角。基于流向拐角边界层(5)角涡(7),(8)成对存在且关于角平分线(4)对称，仅以下方角涡(8)作为研究对象，构建相关经验公式。
在其中一个实施例中，利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式，包括：
利用经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式；
利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式；
根据涡核在y方向上沿程发展的经验公式和涡核在z方向上沿程发展的经验公式，构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式。
在其中一个实施例中，利用经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式为
其中，x为流向距离，Rex为基于流向距离定义的雷诺数，α和κ为待定参数。
如图2所示，利用经验公式相似性，仿照平板边界层厚度(6)经验公式(
其中δs代表预估的平板边界层厚度，x为流向距离，Rex为基于流向距离定义的雷诺数)，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式。
在其中一个实施例中，利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外的特性，确定涡核发展角与拐角的二面角呈一定比例关系，比例系数为1/β；
根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式。
在其中一个实施例中，根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式为zfit(x)＝yfit(x)/tan(θ/β)，其中，θ表示流向拐角的二面角。
如图2所示，认为角涡涡核(9)发展在横截面上的投影为Error！Reference sourcenot found.中虚线(10)，发展角与拐角的二面角呈一定比例关系，比例系数为1/β，根据正切函数关系可得涡核在z方向上沿程发展的经验公式。
在其中一个实施例中，通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式，包括：
通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中α、β和κ的参数值分别为α＝0.021、β＝4.5和κ＝1/10；
将α、β和κ的参数值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式为
最后验证经验公式在不同马赫数及二面角情况下的预测准确性，可以看出在宽范围内均能实现对涡核空间发展的准确预测。同时采用涡核位置对图2展向摩阻系数进行归一化，可以发现角涡对摩阻系数影响的极大值和极小值在不同二面角情况下具有相同的坐标，从而在得到角涡空间发展后可以实现对表面参数影响范围的准确评估，例如摩阻系数，如图4所示。如图3所示，角涡涡核法向yvc(△)与横向zvc(□)坐标为采用经验公式预测的结果，符号+为预测数据。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计装置，包括：数值仿真结果识别模块502、确定涡核空间发展特性模块504、构建初始涡核空间发展的经验公式模块506、构建最终涡核空间发展的经验公式模块508和估计模块510，其中：
数值仿真结果识别模块502，用于获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；利用涡及涡核识别方法对数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
确定涡核空间发展特性模块504，用于通过对涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
构建初始涡核空间发展的经验公式模块506，用于利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
构建最终涡核空间发展的经验公式模块508，用于通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
估计模块510，用于根据最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
在其中一个实施例中，涡核空间发展特性包括：经验公式相似性和拐角向外特性；
根据沿程分布信息，确定涡核空间发展特性，包括：
对沿程分布信息进行分析，确定经验公式相似性和拐角向外特性；经验公式相似性为涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性；拐角向外特性为涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外。
在其中一个实施例中，构建初始涡核空间发展的经验公式模块506还用于利用涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式，包括：
利用经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式；
利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式；
根据涡核在y方向上沿程发展的经验公式和涡核在z方向上沿程发展的经验公式，构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式。
在其中一个实施例中，构建初始涡核空间发展的经验公式模块506还用于利用经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式为
其中，x为流向距离，Rex为基于流向距离定义的雷诺数，α和κ为待定参数。
在其中一个实施例中，构建初始涡核空间发展的经验公式模块506还用于利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外的特性，确定涡核发展角与拐角的二面角呈一定比例关系，比例系数为1/β；
根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式。
在其中一个实施例中，构建初始涡核空间发展的经验公式模块506还用于根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
根据比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式为zfit(x)＝yfit(x)/tan(θ/β)，其中，θ表示流向拐角的二面角。
在其中一个实施例中，构建最终涡核空间发展的经验公式模块508还用于通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将待定参数的值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式，包括：
通过多参数拟合方法确定初始涡核空间发展的经验公式中α、β和κ的参数值分别为α＝0.021、β＝4.5和κ＝1/10；
将α、β和κ的参数值代入初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式为
关于基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计装置的具体限定可以参见上文中对于基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法的限定，在此不再赘述。上述基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例中方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；
利用涡及涡核识别方法对所述数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
通过对所述涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；
根据所述沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
利用所述涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
通过多参数拟合方法确定所述初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将所述待定参数的值代入所述初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
根据所述最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涡核空间发展特性包括：经验公式相似性和拐角向外特性；
根据所述沿程分布信息，确定涡核空间发展特性，包括：
对所述沿程分布信息进行分析，确定经验公式相似性和所述拐角向外特性；所述经验公式相似性为涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性；所述拐角向外特性为涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式，包括：
利用所述经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式；
利用所述拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式；
根据所述涡核在y方向上沿程发展的经验公式和所述涡核在z方向上沿程发展的经验公式，构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述经验公式相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用所述涡核流向发展规律与平板边界层厚度经验公式的相似性，构建涡核在y方向上沿程发展的经验公式为：
其中，x为流向距离，Rex为基于流向距离定义的雷诺数，α和κ为待定参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用拐角向外特性，构建涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
利用所述涡核发展在横截面上的投影是沿直线从拐角向外的特性，确定涡核发展角与拐角的二面角呈一定比例关系，比例系数为1/β；
根据所述比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式，包括：
根据所述比例系数和正切函数关系，得到涡核在z方向上沿程发展的经验公式为：
zfit(x)＝yfit(x)/tan(θ/β)
其中，θ表示流向拐角的二面角。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过多参数拟合方法确定所述初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将所述待定参数的值代入所述初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式，包括：
通过多参数拟合方法确定所述初始涡核空间发展的经验公式中α、β和κ的参数值分别为α＝0.021、β＝4.5和κ＝1/10；
将α、β和κ的参数值代入所述初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式为：
8.一种基于流向拐角边界层内的角涡空间发展估计装置，其特征在于，所述装置包括：
数值仿真结果识别模块，用于获取基于流向拐角边界层的数值仿真结果；利用涡及涡核识别方法对所述数值仿真结果进行识别，得到涡核在空间上的沿程分布；
确定涡核空间发展特性模块，用于通过对所述涡核在空间上的沿程分布进行分析，得到涡核在空间上的沿程分布信息；根据所述沿程分布信息，确定涡核空间发展特性；
构建初始涡核空间发展的经验公式模块，用于利用所述涡核空间发展特性构建涡核在空间上的初始涡核空间发展的经验公式；
构建最终涡核空间发展的经验公式模块，用于通过多参数拟合方法确定所述初始涡核空间发展的经验公式中待定参数的值，将所述待定参数的值代入所述初始涡核空间发展的经验公式中，得到最终涡核空间发展的经验公式；
估计模块，用于根据所述最终涡核空间发展的经验公式对角涡空间发展进行估计。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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