CN114328344A - 一种基于串口的dsp应用程序在线升级方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,DSP处理器上电复位后,BOOT程序初始化串口配置,读取标志值区的标志值并根据标志值继续执行相应应用升级步骤;所述标志值存放于标志值区,包括表示准备进行应用程序升级阶段的第一标志值、表示应用程序已存入临时存储区阶段的第二标志值和表示应用程序已存入应用程序区阶段的第三标志值,所述第一标志值、第二标志值和第三标志值在一次在线升级中依序进行。本发明将Flash中划分为多个独立区域,各个区域内的程序和数据各司其职,避免了在线升级过程异常中断时,无法重新通过串口完成升级应用程序的问题。
Description
技术领域
本发明属于串口通讯技术领域,特别涉及一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法。
背景技术
在工业领域中,嵌入式DSP处理器广泛应用在各种设备中。在对DSP处理器中的程序进行在线升级时,最直接的方法是使用调试接口进行程序更新。但使用该方法通常需要拆开设备外壳,将DSP处理器的调试接口连接到电脑上进行,因此该方法通常只用于设备研制阶段。另一方法是在DSP的应用程序中通过串口等接口,将应用程序下载到Flash中,芯片上电自动加载Flash中的可执行代码运行。但工业环境中,设备工作线路可能不稳定,也存在升级过程中遭遇断电等风险,导致程序升级失败,Flash中存储的可执行代码被破坏,只能返厂维修。
发明内容
本发明针对上述现有技术的存在的问题,提供一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:
一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,DSP处理器上电复位后,BOOT程序初始化串口配置,读取标志值区的标志值并根据标志值继续执行相应应用升级步骤;
所述标志值存放于标志值区,包括表示准备进行应用程序升级阶段的第一标志值、表示应用程序已存入临时存储区阶段的第二标志值和表示应用程序已存入应用程序区阶段的第三标志值,所述第一标志值、第二标志值和第三标志值在一次在线升级中依序进行。
进一步的,所述标志值区由Flash中划分出并独立进行擦除、读和写操作。
进一步的,所述Flash还包括:
BOOT程序区,存放DSP处理器复位后首先运行的BOOT程序;
应用程序区,存放应用程序的可执行代码,应用程序由BOOT程序引导运行;
和临时存储区,临时存放应用程序在线升级时的可执行代码,并作为应用程序区的可执行代码复制源。
进一步的,临时存储区接收完整的应用程序的可执行代码后,进行校验正确后,即作为应用程序区的可执行代码复制源。
进一步的,所示BOOT程序和待升级的应用程序与发送升级指令的控制主机对串口配置为一致。
进一步的,DSP处理器收到应用程序升级指令且处于应用程序运行时,执行如下操作:
步骤1)将标志值设置为第一标志值;
步骤2)DSP处理器重启复位,重启后首先运行BOOT程序,开始升级;
步骤3)通过串口接收新的应用程序,存入Flash的临时存储区;
步骤4)接收完成并校验正确后,将标志值设置为第二标志值;
步骤5)将临时存储区的程序复制到Flash的应用程序区;
步骤6)复制完成并校验正确后,将标志值设置为第三标志值,完成升级。
进一步的,DSP处理器收到应用程序升级指令且处于BOOT程序运行时,执行如下操作:
步骤a)BOOT程序初始化串口配置,读取标志值区的标志值;
步骤b)当标志值为第一标志值时,执行步骤3)至步骤6);
当标志值为第二标志值时,执行步骤5)至步骤6);
当标志值为第三标志值时,执行等待,若等待时间内接收到升级指令,则执行步骤3)至步骤6),若等待时间内未接收到升级指令,则引导应用程序运行。
本发明的有益效果为:本发明将Flash中划分为多个独立区域,各个区域内的程序和数据各司其职,避免了在线升级过程异常中断时,无法重新通过串口完成升级应用程序的问题;通过标志值表示应用程序升级过程进行的阶段,在升级过程异常中断时,DSP处理器重启后可根据标志值自动完成被中断的升级过程。
附图说明
图1为Flash的分区图;
图2为本发明串口在线升级流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示,本发明的基于串口的DSP应用程序在线升级方法,将存储可执行代码的Flash划分为BOOT程序区、应用程序区、临时存储区和标志值区。各个分区单独进行擦除、读和写操作,不会互相影响。
其中,BOOT程序区用于存放BOOT程序的可执行代码,DSP处理器复位或得电后,首先运行BOOT程序。
应用程序区用于存放应用程序的可执行代码,应用程序由BOOT程序引导运行。
临时存储区用于在在线升级时临时存放应用程序的可执行代码。在线升级时,首先将应用程序的可执行代码复制存放于此区域,再进行校验,校验正确后,再将此区域的应用程序的可执行代码复制到应用程序区。
标志值区用于存放线升级状态的标志值,该标志值分别表示不同的在线升级过程进行的阶段,包括第一标志值表示准备进行应用程序升级阶段、第二标志值表示程序存入临时存储区阶段、第三标志值表示程序存入应用程序区阶段。在升级过程中更新标志值并写入标志值区,在DSP处理器复位启动运行BOOT程序时,根据标志值区存放的标志值的不同,进行不同的处理,确保在线升级的稳定性。
在准备进行应用程序升级阶段,BOOT程序和应用程序对串口都进行相同的配置,且与发送升级指令的控制主机对串口的配置一致,无论DSP处理器是正在运行BOOT程序,还是正在运行应用程序,都能从串口接收应用程序升级指令。在运行应用程序时收到应用程序升级指令后,控制DSP处理器复位,再开始进行应用程序升级。在运行BOOT程序时收到应用程序升级指令后,直接开始进行应用程序升级。
在应用程序升级过程中,首先运行应用程序存入临时存储区阶段,通过串口接收新的应用程序可执行代码,首先存入Flash的临时存储区。然后运行所述程序存入应用程序区阶段,将临时存储区的可执行代码复制到Flash的应用程序区,完成升级。
如图2所示,为本发明串口在线升级流程图,具体步骤如下:
(1)应用程序初始化串口配置,等待接收升级指令;
(2)应用程序通过串口接收到升级指令,将标志值设置为表示准备进行应用程序升级;
(3)应用程序设置DSP处理器重启复位,重启后首先运行BOOT程序,开始升级;
(4)通过串口接收新的应用程序,存入Flash的临时存储区;
(5)接收完成并校验正确后,将标志值设置为表示程序已存入临时存储区;
(6)将临时存储区的程序复制到Flash的应用程序区;
(7)复制完成并校验正确后,将标志值设置为表示程序已存入应用程序区,完成升级。
BOOT程序是DSP处理复位后首先运行的程序,其具体步骤为:
(8)DSP处理器上电复位后,BOOT程序初始化串口配置,读取标志值区的标志值;
当标志值表示准备进行应用程序升级时,BOOT程序进入应用程序升级阶段,跳转至步骤(4)并往后执行;
当标志值表示程序已存入临时存储区时,BOOT程序自动将临时存储区的数据复制到应用程序区,跳转至步骤(6)并往后执行;
当标志值表示程序已存入应用程序区时,等待一段时间接收串口数据;如果接收到升级指令,跳转到步骤(4)并往后执行;如果未收到升级指令,则引导应用程序运行。
要说明的是,在本文中,如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,DSP处理器上电复位后,BOOT程序初始化串口配置,读取标志值区的标志值并根据标志值继续执行相应应用升级步骤;
所述标志值存放于标志值区,包括表示准备进行应用程序升级阶段的第一标志值、表示应用程序已存入临时存储区阶段的第二标志值和表示应用程序已存入应用程序区阶段的第三标志值,所述第一标志值、第二标志值和第三标志值在一次在线升级中依序进行。
2.根据权利要求1所述的一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,所述标志值区由Flash中划分出并独立进行擦除、读和写操作。
3.根据权利要求2所述的一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,所述Flash还包括:
BOOT程序区,存放DSP处理器复位后首先运行的BOOT程序;
应用程序区,存放应用程序的可执行代码,应用程序由BOOT程序引导运行;
和临时存储区,临时存放应用程序在线升级时的可执行代码,并作为应用程序区的可执行代码复制源。
4.根据权利要求3所述的一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,临时存储区接收完整的应用程序的可执行代码后,进行校验正确后,即作为应用程序区的可执行代码复制源。
5.根据权利要求4所述的一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,所示BOOT程序和待升级的应用程序与发送升级指令的控制主机对串口配置为一致。
6.根据权利要求5所述的一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,DSP处理器收到应用程序升级指令且处于应用程序运行时,执行如下操作:
步骤1)将标志值设置为第一标志值;
步骤2)DSP处理器重启复位,重启后首先运行BOOT程序,开始升级;
步骤3)通过串口接收新的应用程序,存入Flash的临时存储区;
步骤4)接收完成并校验正确后,将标志值设置为第二标志值;
步骤5)将临时存储区的程序复制到Flash的应用程序区;
步骤6)复制完成并校验正确后,将标志值设置为第三标志值,完成升级。
7.根据权利要求6所述的一种基于串口的DSP应用程序在线升级方法,其特征在于,DSP处理器收到应用程序升级指令且处于BOOT程序运行时,执行如下操作:
步骤a)BOOT程序初始化串口配置,读取标志值区的标志值;
步骤b)当标志值为第一标志值时,执行步骤3)至步骤6);
当标志值为第二标志值时,执行步骤5)至步骤6);
当标志值为第三标志值时,执行等待,若等待时间内接收到升级指令,则执行步骤3)至步骤6),若等待时间内未接收到升级指令,则引导应用程序运行。
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