CN114326920A - 一种螺丝卡扣自动装配操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种螺丝卡扣自动装配操作系统，包括操作设备和运行界面两部分，所述操作设备包括两个启动按钮，一个电源按钮和一个复位按钮；所述运行界面包括运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏、设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏、当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮、复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面以及事件信息显示栏。本发明通过操作设备和运行界面两部分相配合，能够对螺丝卡扣进行自动装配，且当出现光栅被遮挡、急停被按下、左侧安全门被打开、右侧安全门被打开的情况时，设备将无法运作，提高了设备的安全性，提高了自动装配的效率。
Description
技术领域
本发明属于螺丝卡扣自动装配技术领域，尤其涉及一种螺丝卡扣自动装配操作系统。
背景技术
汽车零部件在装配时，需要通过自动化设备来装配螺丝和卡扣，现有的螺钉枪和卡扣机械手只能挨个打螺丝和装卡扣，效率较低，不能满足高效加工的生产需要。
因此，提出一种螺丝卡扣自动装配操作系统，便于对螺丝和卡扣进行自动化装配，提高了装配的效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种螺丝卡扣自动装配操作系统，包括操作设备和运行界面两部分，所述操作设备包括两个启动按钮，一个电源按钮和一个复位按钮；所述运行界面包括运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏、设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏、当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮、复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面以及事件信息显示栏。
进一步的，两个所述启动按钮之间分别设置有电源按钮和复位按钮，且所述电源按钮设置在复位按钮左侧。
进一步的，所述运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏由左至右依次设置在运行界面上方，所述运行状态显示栏下方由左至右依次设置有设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏，所述设备自动运行条件按钮下方纵向设置有当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮，所述当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮右侧设置有事件信息显示栏，所述运行界面底部由左至右依次设置有复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面。
进一步的，所述菜单界面包括自动画面、手动示教、监控画面、坐标界面、参数画面及报警界面六部分。
进一步的，所述手动示教的界面上方由左至右依次设置有机械手当前位置显示栏、机械手点动操作区域、机械手定位区域，所述机械手当前位置显示栏下方设置有机械手点动速度显示栏，所述手动示教的界面下方设置有气缸手动操作区域。
进一步的，所述参数画面包含参数界面一和参数界面二，所述参数界面一内由左至右依次为轴自动速度显示栏、取钉参数显示栏、振动盘参数显示栏、气缸参数显示栏，所述轴自动速度显示栏下方设置有料仓取料参数显示栏，所述振动盘参数显示栏下方设置有取卡扣参数显示栏。
进一步的，所述参数界面二内由左至右依次设置有机械手复位准备位置显示栏、机械手复位定位速度显示栏、锁付参数显示栏、轴安全参数显示栏，所述机械手复位准备位置显示栏、机械手复位定位速度显示栏、锁付参数显示栏、轴安全参数显示栏下方设置有累计产量显示栏。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过操作设备和运行界面两部分相配合，能够对螺丝卡扣进行自动装配，且当出现光栅被遮挡、急停被按下、左侧安全门被打开、右侧安全门被打开的情况时，设备将无法运作，提高了设备的安全性，提高了自动装配的效率。
附图说明
图1是本发明的操作设备的结构示意图；
图2是本发明的运行界面的示意图；
图3是本发明的菜单界面的示意图；
图4是本发明的手动示教的示意图；
图5是本发明的参数界面一的示意图；
图6是本发明的参数界面二的示意图；
图7是本发明的监控画面的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例
如附图1、2所示，一种螺丝卡扣自动装配操作系统，包括操作设备和运行界面两部分，所述操作设备包括两个启动按钮，一个电源按钮和一个复位按钮，两个所述启动按钮之间分别设置有电源按钮和复位按钮，且所述电源按钮设置在复位按钮左侧；所述运行界面包括运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏、设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏、当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮、复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面以及事件信息显示栏，所述运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏由左至右依次设置在运行界面上方，所述运行状态显示栏下方由左至右依次设置有设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏，所述设备自动运行条件按钮下方纵向设置有当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮，所述当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮右侧设置有事件信息显示栏，所述运行界面底部由左至右依次设置有复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面。
具体的，如附图3所示，所述菜单界面包括自动画面、手动示教、监控画面、坐标界面、参数画面及报警界面六部分。
具体的，如附图4所示，所述手动示教的界面上方由左至右依次设置有机械手当前位置显示栏、机械手点动操作区域、机械手定位区域，所述机械手当前位置显示栏下方设置有机械手点动速度显示栏，所述手动示教的界面下方设置有气缸手动操作区域。
具体的，如附图5所示，所述参数画面包含参数界面一和参数界面二，所述参数界面一内由左至右依次为轴自动速度显示栏、取钉参数显示栏、振动盘参数显示栏、气缸参数显示栏，所述轴自动速度显示栏下方设置有料仓取料参数显示栏，所述振动盘参数显示栏下方设置有取卡扣参数显示栏。
具体的，如附图6所示，所述参数界面二内由左至右依次设置有机械手复位准备位置显示栏、机械手复位定位速度显示栏、锁付参数显示栏、轴安全参数显示栏，所述机械手复位准备位置显示栏、机械手复位定位速度显示栏、锁付参数显示栏、轴安全参数显示栏下方设置有累计产量显示栏。
具体的，如附图7所示，监控界面为设备控制系统的输入输出实时监控的画面。
工作原理：
首次上电或设备发生错误时；运行界面的事件信息显示栏将弹出提示窗口，此时需要按压2秒操作设备上的复位按钮，操作设备上的复位按钮指示灯变为黄色闪烁状态，设备将会自动进入复位模式；将所用移动结构及运行状态进行初始化，在处于复位模式运行中，等待设备进行复位，确认无任何异常报警出现，直至黄色闪烁的指示灯熄灭，设备复位完成；
设备完成复位后，启动按钮会变成绿色闪烁状态，此时设备处于无报警允许自动启动状态，可以进行生产，摆放产品后，双手按住启动按钮0.1s后松开，启动按钮指示灯常亮，设备启动完成，在自动运行时，关注运行界面的运行状态显示栏及事件信息显示栏，当设备出现以下四种情况时，事件信息显示栏中出现报警信息，设备无法进行操作：
(1)光栅被遮挡；
(2)急停被按下；
(3)左侧安全门被打开；
(4)右侧安全门被打开；
若要手动运行：
在进入手动运行前需要停止自动运行中、原点复归中状态，手动运行仅为设备维护、管理人员开放，在进入此模式时需要先点击菜单界面，输入密码进行权限确认，认证成功后即可进入自动画面、手动示教、监控画面、坐标界面、参数画面及报警界面，如果需要进行手动操作某结构；必须点击将“模式”切换至手动模式。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，包括操作设备和运行界面两部分，所述操作设备包括两个启动按钮，一个电源按钮和一个复位按钮；所述运行界面包括运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏、设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏、当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮、复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面以及事件信息显示栏。
2.如权利要求1所述的一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，两个所述启动按钮之间分别设置有电源按钮和复位按钮，且所述电源按钮设置在复位按钮左侧。
3.如权利要求1所述的一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，所述运行状态显示栏、产品型号显示栏、设备运行节拍显示栏由左至右依次设置在运行界面上方，所述运行状态显示栏下方由左至右依次设置有设备自动运行条件按钮、设备异常指示按钮、产量显示栏，所述设备自动运行条件按钮下方纵向设置有当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮，所述当前锁附位置编号栏、振动盘清料按钮、手动/自动切换按钮右侧设置有事件信息显示栏，所述运行界面底部由左至右依次设置有复位按钮、停止按钮、报警清除按钮、报警界面、菜单界面。
4.如权利要求1所述的一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，所述菜单界面包括自动画面、手动示教、监控画面、坐标界面、参数画面及报警界面六部分。
5.如权利要求4所述的一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，所述手动示教的界面上方由左至右依次设置有机械手当前位置显示栏、机械手点动操作区域、机械手定位区域，所述机械手当前位置显示栏下方设置有机械手点动速度显示栏，所述手动示教的界面下方设置有气缸手动操作区域。
6.如权利要求4所述的一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，所述参数画面包含参数界面一和参数界面二，所述参数界面一内由左至右依次为轴自动速度显示栏、取钉参数显示栏、振动盘参数显示栏、气缸参数显示栏，所述轴自动速度显示栏下方设置有料仓取料参数显示栏，所述振动盘参数显示栏下方设置有取卡扣参数显示栏。
7.如权利要求6所述的一种螺丝卡扣自动装配操作系统，其特征在于，所述参数界面二内由左至右依次设置有机械手复位准备位置显示栏、机械手复位定位速度显示栏、锁付参数显示栏、轴安全参数显示栏，所述机械手复位准备位置显示栏、机械手复位定位速度显示栏、锁付参数显示栏、轴安全参数显示栏下方设置有累计产量显示栏。
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