CN114325778B - 一种北斗信号处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供的北斗信号处理方法及系统，在接收到导航终端设备上传的北斗导航信号之后能够确定初始导航轨迹，并利用确定出的用户互动信息获得导航需求，进而结合导航需求对初始导航轨迹进行更新得到目标导航轨迹。由于在导航过程中结合了导航需求进行导航轨迹更新，因而能够将实时的用户互动和需求反馈考虑在内以实现对北斗导航信号的个性化处理和更新，避免生硬地、机械式地进行导航处理，这样可以最大程度地迎合导航终端设备所对应的导航用户的需求，以便针对性地实现导航处理。
Description
技术领域
本申请涉及北斗导航技术领域，特别涉及一种北斗信号处理方法及系统。
背景技术
在科技信息化时代下，北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS）的应用越来越广泛，在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信授时、电力调度、救灾减灾和公共安全等领域，BDS扮演的角色愈发重要。现目前，用户对导航技术的要求越来越严格，这也给北斗导航带来了不小的挑战。
发明内容
为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了一种北斗信号处理方法及系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种北斗信号处理方法，应用于北斗信号处理系统，所述北斗信号处理系统与导航终端设备通信连接，所述方法包括：
接收所述导航终端设备上传的北斗导航信号，通过所述北斗导航信号确定所述导航终端设备的初始导航轨迹；
通过所述导航终端设备确定用户互动信息，利用所述用户互动信息确定导航需求；
结合所述导航需求，对所述初始导航轨迹进行更新，得到目标导航轨迹。
对于一些可独立实施的设计思路而言，利用所述用户互动信息确定导航需求，包括：
确定针对所述用户互动信息的导航体验描述记录，所述导航体验描述记录包括不少于两个导航体验描述；获取所述导航体验描述记录中的每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度；
通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果；
通过所述导航体验描述调整结果确定针对所述用户互动信息的目标导航需求关键词组，所述目标导航需求关键词组包括不少于两个目标导航需求关键词；
通过所述目标导航需求关键词组中的前设定数目个目标导航需求关键词确定所述导航需求。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果，包括：
通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行拆解，得到不少于两个局部导航体验描述记录；
对各个局部导航体验描述记录进行调整，并分别对所述各个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整，得到所述导航体验描述调整结果。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行拆解，得到不少于两个局部导航体验描述记录，包括：
分别通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，对所述每个导航体验描述的情绪反馈表达进行融合，得到所述每个导航体验描述的动态情绪反馈表达；
通过所述每个导航体验描述的动态情绪反馈表达对所述每个导航体验描述进行特征分析，得到不少于两个局部导航体验描述记录。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述对各个局部导航体验描述记录之间进行调整，并分别对所述各个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整，得到所述导航体验描述调整结果，包括：
根据各个局部导航体验描述记录所携带的导航体验描述的数目，对所述各个局部导航体验描述记录进行调整；以及，针对所述各个局部导航体验描述记录，依次实施如下步骤：
通过所述局部导航体验描述记录中每个导航体验描述的情绪反馈表达与所述局部导航体验描述记录的共性评价，对所述局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整；
通过所述各个局部导航体验描述记录之间的调整结果，以及所述各个局部导航体验描述记录中每个导航体验描述的调整结果，确定所述导航体验描述调整结果。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述获取所述导航体验描述记录中的每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度，包括：分别将所述每个导航体验描述加载至完成调试的需求关键词处理网络中，通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的路径层面的动态特征挖掘层对所述每个导航体验描述进行特征挖掘，获取所述动态特征挖掘层导出的所述每个导航体验描述对应的匹配程度；
所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果，包括：分别将所述每个导航体验描述，以及所述每个导航体验描述对应的匹配程度加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的多功能描述处理层，通过所述多功能描述处理层对所述每个导航体验描述进行特征分析和调整，获取所述多功能描述处理层导出的路口层面的第一全局性反馈特征，所述第一全局性反馈特征中的各个导航体验描述内容一并构成所述导航体验描述调整结果；
所述通过所述导航体验描述调整结果确定针对所述用户互动信息的目标导航需求关键词组，包括：将所述全局性反馈特征加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的导航需求关键词分析单元，通过所述导航需求关键词分析单元进行局部聚焦特征挖掘，获取所述导航需求关键词分析单元导出的所述目标导航需求关键词组；
其中，所述完成调试的需求关键词处理网络是根据调试范例数据集调试得到的，所述调试范例数据集中的调试范例包括已经添加共性主题的范例导航体验描述，所述共性主题表示所述范例导航体验描述与范例用户互动信息是否存在关联。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述分别将所述每个导航体验描述加载至完成调试的需求关键词处理网络中，通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的路径层面的动态特征挖掘层，获取所述动态特征挖掘层导出的每个范例导航体验描述对应的匹配程度，包括：
分别将所述每个导航体验描述加载至所述动态特征挖掘层，通过所述动态特征挖掘层中的路径映射单元将所述每个导航体验描述投影到设定映射列表，得到所述每个导航体验描述的反馈特征；
通过整体性特征分析策略将所述每个导航体验描述的反馈特征分别变化为对应的情绪反馈数组；
通过所述动态特征挖掘层，分别挖掘所述每个导航体验描述的情绪反馈数组与除该所述导航体验描述以外的剩余导航体验描述的情绪反馈数组之间的局部聚焦表达；
通过所述每个导航体验描述对应的局部聚焦表达获取所述每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述通过所述多功能描述处理层对所述每个导航体验描述进行特征分析并调整，获取所述多功能描述处理层导出的路口层面的第一全局性反馈特征，包括：
通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的多功能描述处理层，将所述每个导航体验描述投影到设定映射列表得到所述每个导航体验描述对应的描述向量组；
通过阶段性压缩处理对所述每个导航体验描述对应的描述向量组进行意图特征挖掘，得到所述每个导航体验描述的反馈意图特征；
分别通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，对所述每个导航体验描述的反馈意图特征进行融合，得到所述每个导航体验描述的动态反馈意图特征；
通过所述每个导航体验描述的动态反馈意图特征进行特征分析，得到不少于两个局部导航体验描述记录；
将所有局部导航体验描述记录进行调整，并将每个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整后，将每个导航体验描述的动态反馈意图特征连接并进行路口层面变化得到所述第一全局性反馈特征。
对于一些可独立实施的设计思路而言，所述将所述第一全局性反馈特征加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的导航需求关键词分析单元，通过所述导航需求关键词分析单元进行局部聚焦特征挖掘，获取所述导航需求关键词分析单元导出的所述目标导航需求关键词组，包括：
采用反向指示策略，依次确定所述目标导航需求关键词组中的各个导航需求关键词，所述目标导航需求关键词组中的一个导航需求关键词至少包括一个导航需求关键词；其中，在一次反向指示进程中，实施如下步骤：
将前一轮导出的目标导航需求关键词加载至所述导航需求关键词分析单元，其中，第一次加载至所述导航需求关键词分析单元的为事先配置的基础输入；
通过局部聚焦算法分析所述前一轮导出的目标导航需求关键词和所述范例组中的各个导航体验描述内容的绑定系数，其中，所述绑定系数表示所述导航体验描述内容与所述前一轮导出的导航需求关键词之间的局部聚焦指数；
将所述绑定系数和所述导航体验描述调整结果中的导航体验描述内容的情绪反馈数组组进行融合，并加载至到目标AI模型中，获取本轮导出的所述导航体验描述调整结果的目标反馈意图特征；
通过所述前一轮导出的目标导航需求关键词以及所述目标反馈意图特征，确定本轮导出的目标导航需求关键词。
第二方面，本申请还提供了一种北斗信号处理系统，包括处理器和存储器；所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现上述所述的方法。
应用于本申请实施例，在接收到导航终端设备上传的北斗导航信号之后能够确定初始导航轨迹，并利用确定出的用户互动信息获得导航需求，进而结合导航需求对初始导航轨迹进行更新得到目标导航轨迹。由于在导航过程中结合了导航需求进行导航轨迹更新，因而能够将实时的用户互动和需求反馈考虑在内以实现对北斗导航信号的个性化处理和更新，避免生硬地、机械式地进行导航处理，这样可以最大程度地迎合导航终端设备所对应的导航用户的需求，以便针对性地实现导航处理。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例提供的一种北斗信号处理系统的硬件结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种北斗信号处理方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的一种北斗信号处理方法的应用环境的通信架构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在北斗信号处理系统、计算机设备或者类似的运算装置中执行。以运行在北斗信号处理系统上为例，图1是本申请实施例的实施一种北斗信号处理方法的北斗信号处理系统的硬件结构框图。如图1所示，北斗信号处理系统10可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，可选地，上述北斗信号处理系统还可以包括用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述北斗信号处理系统的结构造成限定。例如，北斗信号处理系统10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的一种北斗信号处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至北斗信号处理系统10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括北斗信号处理系统10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（RadioFrequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
基于此，请参阅图2，图2是本发明实施例所提供的一种北斗信号处理方法的流程示意图，该方法应用于北斗信号处理系统，进一步可以包括以下内容描述的技术方案。
步骤21、接收所述导航终端设备上传的北斗导航信号，通过所述北斗导航信号确定所述导航终端设备的初始导航轨迹。
例如，导航终端设备可以是车载控制器、手机或者平板电脑等。北斗导航信号可以是导航电文NH码形式的定位信号，初始导航轨迹可以理解为导航终端设备的基础导航路线，包括路径信息和路口信息等。
步骤22、通过所述导航终端设备确定用户互动信息，利用所述用户互动信息确定导航需求。
例如，用户互动信息可以是用户与导航终端设备的交互信息，包括但不限于语音信息或者视频互动信息，用户互动信息可以包括用户针对当前导航状态的反馈或者体验，比如当前导航状态的路况较差、红绿灯较多、电瓶车较多等。导航需求可以是用户的期望导航状态。
在一些可独立实施的设计思路下，准确确定导航需求尤为重要，精准完整的导航需求能够为初始导航轨迹的更新提供可靠的更新依据。基于此，步骤22所描述的利用所述用户互动信息确定导航需求，可以通过以下步骤221-步骤224所描述的技术方案实现。
步骤221、确定针对所述用户互动信息的导航体验描述记录，所述导航体验描述记录包括不少于两个导航体验描述；获取所述导航体验描述记录中的每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度。
在一些可独立实施的设计思路下，步骤221所描述的所述获取所述导航体验描述记录中的每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度，包括：分别将所述每个导航体验描述加载至完成调试的需求关键词处理网络中，通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的路径层面的动态特征挖掘层对所述每个导航体验描述进行特征挖掘，获取所述动态特征挖掘层导出的所述每个导航体验描述对应的匹配程度。
步骤222、通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果。
在一些可能的实施例中，步骤222所描述的通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果，可以包括以下内容：通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行拆解，得到不少于两个局部导航体验描述记录；对各个局部导航体验描述记录进行调整，并分别对所述各个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整，得到所述导航体验描述调整结果。
在一些可能的实施例中，所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行拆解，得到不少于两个局部导航体验描述记录，包括：分别通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，对所述每个导航体验描述的情绪反馈表达进行融合，得到所述每个导航体验描述的动态情绪反馈表达；通过所述每个导航体验描述的动态情绪反馈表达对所述每个导航体验描述进行特征分析，得到不少于两个局部导航体验描述记录。
对于一些可能的实施例而言，所述对各个局部导航体验描述记录之间进行调整，并分别对所述各个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整，得到所述导航体验描述调整结果，包括：根据各个局部导航体验描述记录所携带的导航体验描述的数目，对所述各个局部导航体验描述记录进行调整；以及，针对所述各个局部导航体验描述记录，依次实施如下步骤：通过所述局部导航体验描述记录中每个导航体验描述的情绪反馈表达与所述局部导航体验描述记录的共性评价，对所述局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整；通过所述各个局部导航体验描述记录之间的调整结果，以及所述各个局部导航体验描述记录中每个导航体验描述的调整结果，确定所述导航体验描述调整结果。
在步骤221的基础上，所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果，包括：分别将所述每个导航体验描述，以及所述每个导航体验描述对应的匹配程度加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的多功能描述处理层，通过所述多功能描述处理层对所述每个导航体验描述进行特征分析和调整，获取所述多功能描述处理层导出的路口层面的第一全局性反馈特征，所述第一全局性反馈特征中的各个导航体验描述内容一并构成所述导航体验描述调整结果。
步骤223、通过所述导航体验描述调整结果确定针对所述用户互动信息的目标导航需求关键词组，所述目标导航需求关键词组包括不少于两个目标导航需求关键词。
在一些可能的实施例中，所述通过所述导航体验描述调整结果确定针对所述用户互动信息的目标导航需求关键词组，包括：将所述全局性反馈特征加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的导航需求关键词分析单元，通过所述导航需求关键词分析单元进行局部聚焦特征挖掘，获取所述导航需求关键词分析单元导出的所述目标导航需求关键词组。
例如，所述完成调试的需求关键词处理网络是根据调试范例数据集调试得到的，所述调试范例数据集中的调试范例包括已经添加共性主题的范例导航体验描述，所述共性主题表示所述范例导航体验描述与范例用户互动信息是否存在关联。
步骤224、通过所述目标导航需求关键词组中的前设定数目个目标导航需求关键词确定所述导航需求。
在本申请示例中，目标导航需求关键词组中排序靠前的目标导航需求关键词所对应的优先级越高，因此可以通过前设定数目个（比如3个）目标导航需求关键词对应用户对应的核心导航需求。如此设计，能够通过对导航体验描述进行调整并进一步确定目标导航需求关键词组，这样能够保障得到的导航需求的准确性和完整性。
步骤23、结合所述导航需求，对所述初始导航轨迹进行更新，得到目标导航轨迹。
例如，可以结合导航需求调整初始导航轨迹，比如将电瓶车较多的初始导航轨迹调整为仅供机动车通信的目标导航轨迹，又比如将存在较多水泥路的初始导航轨迹调整为柏油马路较多的目标导航轨迹。
如此设计，在接收到导航终端设备上传的北斗导航信号之后能够确定初始导航轨迹，并利用确定出的用户互动信息获得导航需求，进而结合导航需求对初始导航轨迹进行更新得到目标导航轨迹。由于在导航过程中结合了导航需求进行导航轨迹更新，因而能够将实时的用户互动和需求反馈考虑在内以实现对北斗导航信号的个性化处理和更新，避免生硬地、机械式地进行导航处理，这样可以最大程度地迎合导航终端设备所对应的导航用户的需求，以便针对性地实现导航处理。
在另一些可能的实施例中，所述分别将所述每个导航体验描述加载至完成调试的需求关键词处理网络中，通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的路径层面的动态特征挖掘层，获取所述动态特征挖掘层导出的每个范例导航体验描述对应的匹配程度，可以包括步骤a-步骤d所描述的技术方案。
步骤a、分别将所述每个导航体验描述加载至所述动态特征挖掘层，通过所述动态特征挖掘层中的路径映射单元将所述每个导航体验描述投影到设定映射列表，得到所述每个导航体验描述的反馈特征。
步骤b、通过整体性特征分析策略将所述每个导航体验描述的反馈特征分别变化为对应的情绪反馈数组。
步骤c、通过所述动态特征挖掘层，分别挖掘所述每个导航体验描述的情绪反馈数组与除该所述导航体验描述以外的剩余导航体验描述的情绪反馈数组之间的局部聚焦表达。
步骤d、通过所述每个导航体验描述对应的局部聚焦表达获取所述每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度。
例如，本申请实施例中的描述、表达、数组可以理解为特征向量。如此，能够特征分析，能够精准定位每个导航体验描述与用户互动信息之间的匹配程度。
在一些可能的实施例中，所述通过所述多功能描述处理层对所述每个导航体验描述进行特征分析并调整，获取所述多功能描述处理层导出的路口层面的第一全局性反馈特征，包括：通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的多功能描述处理层，将所述每个导航体验描述投影到设定映射列表得到所述每个导航体验描述对应的描述向量组；通过阶段性压缩处理对所述每个导航体验描述对应的描述向量组进行意图特征挖掘，得到所述每个导航体验描述的反馈意图特征；分别通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，对所述每个导航体验描述的反馈意图特征进行融合，得到所述每个导航体验描述的动态反馈意图特征；通过所述每个导航体验描述的动态反馈意图特征进行特征分析，得到不少于两个局部导航体验描述记录；将所有局部导航体验描述记录进行调整，并将每个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整后，将每个导航体验描述的动态反馈意图特征连接并进行路口层面变化得到所述第一全局性反馈特征。
对于另外一些可能的实施例而言，所述将所述第一全局性反馈特征加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的导航需求关键词分析单元，通过所述导航需求关键词分析单元进行局部聚焦特征挖掘，获取所述导航需求关键词分析单元导出的所述目标导航需求关键词组，可以包括以下内容：采用反向指示策略，依次确定所述目标导航需求关键词组中的各个导航需求关键词，所述目标导航需求关键词组中的一个导航需求关键词至少包括一个导航需求关键词。
在一次反向指示（迭代循环处理）进程中，实施如下步骤：将前一轮导出的目标导航需求关键词加载至所述导航需求关键词分析单元，其中，第一次加载至所述导航需求关键词分析单元的为事先配置的基础输入；通过局部聚焦算法分析所述前一轮导出的目标导航需求关键词和所述范例组中的各个导航体验描述内容的绑定系数，其中，所述绑定系数表示所述导航体验描述内容与所述前一轮导出的导航需求关键词之间的局部聚焦指数；将所述绑定系数和所述导航体验描述调整结果中的导航体验描述内容的情绪反馈数组组进行融合，并加载至到目标AI模型中，获取本轮导出的所述导航体验描述调整结果的目标反馈意图特征；通过所述前一轮导出的目标导航需求关键词以及所述目标反馈意图特征，确定本轮导出的目标导航需求关键词。
如此设计，通过迭代循环处理，能够保障目标导航需求关键词的完整性，避免目标导航需求关键词出现遗漏。
基于上述相同或相似的发明构思，还提供了一种北斗信号处理方法的应用环境30的架构示意图，包括互相之间通信的北斗信号处理系统10和导航终端设备20，北斗信号处理系统10和导航终端设备20在运行时实现或者部分实现上述方法实施例所描述的技术方案。
进一步地，还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，媒体业务服务器10，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种北斗信号处理方法，其特征在于，应用于北斗信号处理系统，所述北斗信号处理系统与导航终端设备通信连接，所述方法包括：
接收所述导航终端设备上传的北斗导航信号，通过所述北斗导航信号确定所述导航终端设备的初始导航轨迹；
通过所述导航终端设备确定用户互动信息，利用所述用户互动信息确定导航需求；
结合所述导航需求，对所述初始导航轨迹进行更新，得到目标导航轨迹；
利用所述用户互动信息确定导航需求，包括：
确定针对所述用户互动信息的导航体验描述记录，所述导航体验描述记录包括不少于两个导航体验描述；获取所述导航体验描述记录中的每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度；
通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果；
通过所述导航体验描述调整结果确定针对所述用户互动信息的目标导航需求关键词组，所述目标导航需求关键词组包括不少于两个目标导航需求关键词；
通过所述目标导航需求关键词组中的前设定数目个目标导航需求关键词确定所述导航需求；
所述获取所述导航体验描述记录中的每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度，包括：分别将所述每个导航体验描述加载至完成调试的需求关键词处理网络中，通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的路径层面的动态特征挖掘层对所述每个导航体验描述进行特征挖掘，获取所述动态特征挖掘层导出的所述每个导航体验描述对应的匹配程度；
所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果，包括：分别将所述每个导航体验描述，以及所述每个导航体验描述对应的匹配程度加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的多功能描述处理层，通过所述多功能描述处理层对所述每个导航体验描述进行特征分析和调整，获取所述多功能描述处理层导出的路口层面的第一全局性反馈特征，所述第一全局性反馈特征中的各个导航体验描述内容一并构成所述导航体验描述调整结果；
所述通过所述导航体验描述调整结果确定针对所述用户互动信息的目标导航需求关键词组，包括：将所述第一全局性反馈特征加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的导航需求关键词分析单元，通过所述导航需求关键词分析单元进行局部聚焦特征挖掘，获取所述导航需求关键词分析单元导出的所述目标导航需求关键词组；
其中，所述完成调试的需求关键词处理网络是根据调试范例数据集调试得到的，所述调试范例数据集中的调试范例包括已经添加共性主题的范例导航体验描述，所述共性主题表示所述范例导航体验描述与范例用户互动信息是否存在关联。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行调整，得到对应的导航体验描述调整结果，包括：
通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行拆解，得到不少于两个局部导航体验描述记录；
对各个局部导航体验描述记录进行调整，并分别对所述各个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整，得到所述导航体验描述调整结果。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，以及所述每个导航体验描述的情绪反馈表达，对所述每个导航体验描述进行拆解，得到不少于两个局部导航体验描述记录，包括：
分别通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，对所述每个导航体验描述的情绪反馈表达进行融合，得到所述每个导航体验描述的动态情绪反馈表达；
通过所述每个导航体验描述的动态情绪反馈表达对所述每个导航体验描述进行特征分析，得到不少于两个局部导航体验描述记录。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各个局部导航体验描述记录之间进行调整，并分别对所述各个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整，得到所述导航体验描述调整结果，包括：
根据各个局部导航体验描述记录所携带的导航体验描述的数目，对所述各个局部导航体验描述记录进行调整；以及，针对所述各个局部导航体验描述记录，依次实施如下步骤：
通过所述局部导航体验描述记录中每个导航体验描述的情绪反馈表达与所述局部导航体验描述记录的共性评价，对所述局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整；
通过所述各个局部导航体验描述记录之间的调整结果，以及所述各个局部导航体验描述记录中每个导航体验描述的调整结果，确定所述导航体验描述调整结果。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述每个导航体验描述加载至完成调试的需求关键词处理网络中，通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的路径层面的动态特征挖掘层，获取所述动态特征挖掘层导出的每个范例导航体验描述对应的匹配程度，包括：
分别将所述每个导航体验描述加载至所述动态特征挖掘层，通过所述动态特征挖掘层中的路径映射单元将所述每个导航体验描述投影到设定映射列表，得到所述每个导航体验描述的反馈特征；
通过整体性特征分析策略将所述每个导航体验描述的反馈特征分别变化为对应的情绪反馈数组；
通过所述动态特征挖掘层，分别挖掘所述每个导航体验描述的情绪反馈数组与除该所述导航体验描述以外的剩余导航体验描述的情绪反馈数组之间的局部聚焦表达；
通过所述每个导航体验描述对应的局部聚焦表达获取所述每个导航体验描述与所述用户互动信息之间的匹配程度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述多功能描述处理层对所述每个导航体验描述进行特征分析和调整，获取所述多功能描述处理层导出的路口层面的第一全局性反馈特征，包括：
通过所述完成调试的需求关键词处理网络中的多功能描述处理层，将所述每个导航体验描述投影到设定映射列表得到所述每个导航体验描述对应的描述向量组；
通过阶段性压缩处理对所述每个导航体验描述对应的描述向量组进行意图特征挖掘，得到所述每个导航体验描述的反馈意图特征；
分别通过所述每个导航体验描述对应的匹配程度，对所述每个导航体验描述的反馈意图特征进行融合，得到所述每个导航体验描述的动态反馈意图特征；
通过所述每个导航体验描述的动态反馈意图特征进行特征分析，得到不少于两个局部导航体验描述记录；
将所有局部导航体验描述记录进行调整，并将每个局部导航体验描述记录中的每个导航体验描述进行调整后，将每个导航体验描述的动态反馈意图特征连接并进行路口层面变化得到所述第一全局性反馈特征。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一全局性反馈特征加载至所述完成调试的需求关键词处理网络中的导航需求关键词分析单元，通过所述导航需求关键词分析单元进行局部聚焦特征挖掘，获取所述导航需求关键词分析单元导出的所述目标导航需求关键词组，包括：
采用反向指示策略，依次确定所述目标导航需求关键词组中的各个导航需求关键词，所述目标导航需求关键词组中的一个导航需求关键词至少包括一个导航需求关键词；其中，在一次反向指示进程中，实施如下步骤：
将前一轮导出的目标导航需求关键词加载至所述导航需求关键词分析单元，其中，第一次加载至所述导航需求关键词分析单元的为事先配置的基础输入；
通过局部聚焦算法分析所述前一轮导出的目标导航需求关键词和范例组中的各个导航体验描述内容的绑定系数，其中，所述绑定系数表示所述导航体验描述内容与所述前一轮导出的导航需求关键词之间的局部聚焦指数；
将所述绑定系数和所述导航体验描述调整结果中的导航体验描述内容的情绪反馈数组进行融合，并加载至到目标AI模型中，获取本轮导出的所述导航体验描述调整结果的目标反馈意图特征；
通过所述前一轮导出的目标导航需求关键词以及所述目标反馈意图特征，确定本轮导出的目标导航需求关键词。
8.一种北斗信号处理系统，其特征在于，包括处理器和存储器；所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。
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