CN114324194B - 一种葡萄灰霉病监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种葡萄灰霉病监控装置,包括移动装置和监控装置;其中,移动装置包括底板,底板底部四角处分别设置有移动轮,底板顶部对称设置有支撑竖架,底板顶部滑动连接有可在两个支撑竖架之间往复滑动的滑块,滑块顶部转动连接有转动件,监控装置可升降的设置在转动件顶部,两个支撑竖架相对的一侧分别设置有可使转动件旋转180°的驱动件。本发明能够获取葡萄植株的可见和近红外光谱,并通过图像分析处理软件进行分析,实现对葡萄植株进行检测,从而掌握葡萄植株的灰霉病患病情况,以对葡萄植株进行有效管理,从而避免葡萄植株患有灰霉病。
Description
技术领域
本发明涉及到灰霉病监控技术领域,尤其涉及到一种葡萄灰霉病监控装置。
背景技术
在田间葡萄生产过程中,葡萄的灰霉病是当前葡萄生产上的一种毁灭性病害,其特点是在潮湿条件下病部产生灰色霉状物,该病主要症状是危害花、果、叶片并造成烂叶、烂果,此病发生时间早、持续时间长,加之危害果实,故造成的损失极大。因此,首先应做好前期的预防工作,在发病前或发病初期进行防治,不能等到出现病斑时才施药,这样防治效果不理想,要做到预防为主,综合防治。
目前,灰霉病的预防技术的研究还是一个薄弱的环节,对付这种病害的主要手段也只是化学药剂防治,由于频繁施药,结果造成灰霉病菌抗药性增强,农药污染问题严重。因此,设计一种葡萄灰霉病监控装置,以对葡萄灰霉病进行患病程度的评估和早期的病害预测,将减轻葡萄受病害的影响和提高葡萄的产量和质量,对国民经济的发展具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种葡萄灰霉病监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现:
本发明提供了一种葡萄灰霉病监控装置,该葡萄灰霉病监控装置包括移动装置和监控装置;其中,
所述移动装置包括底板,所述底板底部四角处分别设置有移动轮,所述底板顶部对称设置有支撑竖架,所述底板顶部滑动连接有可在两个支撑竖架之间往复滑动的滑块,所述滑块顶部转动连接有转动件,所述监控装置可升降的设置在所述转动件顶部,所述两个支撑竖架相对的一侧分别设置有可使所述转动件旋转180°的驱动件。
优选的,所述底板顶部于所述两个支撑竖架之间开设有滑槽,所述滑块底部滑动装配在所述滑槽内。
优选的,所述滑块顶部螺旋贯穿有水平螺杆,所述水平螺杆两端分别与所述两个支撑竖架转动连接,且其中一个支撑竖架背离另外一个支撑竖架的一侧固定安装有正反转电机,所述正反转电机的输出轴与所述水平螺杆的一端同轴固定连接。
优选的,设置所述正反转电机的支撑竖架上设置有用于罩住所述正反转电机的电机罩,所述两个支撑竖架相背离的一侧分别设置有推拉把手,两个推拉把手均位于所述电机罩的上方。
优选的,所述电机罩内部还设置有蓄电池,所述滑槽内一端设置有正转按压开关且另一端设置有反转按压开关,所述正反转电机通过所述正转按压开关及所述反转按压开关与所述蓄电池连接。
优选的,所述两个支撑竖架顶部共同固定连接有水平透光挡板,所述水平透光挡板底部安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池连接。
优选的,所述驱动件为水平设置的齿条,所述两个支撑竖架上的齿条交错设置;所述转动件为可分别与所述两个支撑竖架上的齿条啮合的齿轮,所述齿轮一侧设置有缺口;所述齿轮顶部居中固定有截面是矩形的竖杆,所述监控装置为可见和近红外光谱仪,所述可见和近红外光谱仪滑动套装在所述竖杆上并可通过顶丝锁定,所述可见和近红外光谱仪与所述蓄电池连接并朝向所述缺口设置。
优选的,所述可见和近红外光谱仪上设置有与所述蓄电池连接的无线传输装置,所述可见和近红外光谱仪通过所述无线传输装置与外部智能终端信号连接;所述无线传输装置为GPRS设备;所述外部智能终端为安装有图像分析处理软件的计算机。
优选的,所述底板上对称螺旋连接有入地锥,两个入地锥分列在所述两个支撑竖架的外侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明能够获取葡萄植株的可见和近红外光谱,并通过图像分析处理软件进行分析,实现对葡萄植株进行检测,从而掌握葡萄植株的灰霉病患病情况,以对葡萄植株进行有效管理,从而避免葡萄植株患有灰霉病。
附图说明
图1是本发明实施例提供的葡萄灰霉病监控装置的侧视结构示意图;
图2是本发明实施例提供的底板的俯视结构示意图;
图3是本发明实施例提供的葡萄灰霉病监控装置的电路连接图。
图中:1-底板;2-移动轮;3-支撑竖架;4-滑块;5-滑槽;6-水平螺杆;7-正反转电机;8-电机罩;9-推拉把手;10-蓄电池;11-正转按压开关;12-反转按压开关;13-水平透光挡板;14-太阳能电池板;15-齿条;16-齿轮;17-缺口;18-可见和近红外光谱仪;19-GPRS设备;20-计算机;21-入地锥;22-竖杆;23-顶丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明实施例提供的葡萄灰霉病监控装置的侧视结构示意图。
本发明实施例提供了一种葡萄灰霉病监控装置,如图1所示,该葡萄灰霉病监控装置包括移动装置和监控装置。其中,移动装置包括底板1,底板1底部四角处分别设置有移动轮2,底板1顶部对称设置有支撑竖架3,底板1顶部滑动连接有可在两个支撑竖架3之间往复滑动的滑块4,滑块4顶部转动连接有转动件,监控装置可升降的设置在转动件顶部,两个支撑竖架3相对的一侧分别设置有可使转动件旋转180°的驱动件。
在本发明实施方案中,底板1顶部于两个支撑竖架3之间开设有滑槽5,滑块4底部滑动装配在滑槽5内。滑块5顶部螺旋贯穿有水平螺杆6,水平螺杆6两端分别与两个支撑竖架3转动连接,水平螺杆6两端具体可分别通过轴承与两个支撑竖架3转动连接。其中一个支撑竖架3背离另外一个支撑竖架3的一侧固定安装有正反转电机7,正反转电机7的输出轴与水平螺杆6的一端同轴固定连接。正反转电机7驱动水平螺杆6正转或反转,实现滑块4在两个支撑竖架3之间往复滑动。
继续参考图1,设置正反转电机7的支撑竖架3上设置有用于罩住正反转电机7的电机罩8,两个支撑竖架3相背离的一侧分别设置有推拉把手9,两个推拉把手9均位于电机罩8的上方。通过推拉把手9便于推拉本葡萄灰霉病监控装置,通过底板1底部四角处的移动轮2实现本葡萄灰霉病监控装置移动。移动轮2优选为万向轮。另外,底板1上对称螺旋连接有入地锥21,两个入地锥21分列在两个支撑竖架3的外侧。葡萄灰霉病监控装置移动到指定位置时,将两个入地锥21旋入地下,以将本葡萄灰霉病监控装置固定。
继续参考图1,电机罩8内部还设置有蓄电池10,滑槽5内一端(图1中滑槽5右端)设置有正转按压开关11且另一端(图1中滑槽5左端)设置有反转按压开关12,结合图3,正反转电机7通过正转按压开关11及反转按压开关12与蓄电池10连接。此外,两个支撑竖架3顶部共同固定连接有水平透光挡板13,水平透光挡板13底部安装有太阳能电池板14,继续参考图3,太阳能电池板14与蓄电池10连接。
继续参考图1并结合图2,驱动件为水平设置的齿条15,两个支撑竖架3上的齿条15交错设置。转动件为可分别与两个支撑竖架3上的齿条15啮合的齿轮16,齿轮16底部通过阻尼转轴与滑块顶部转动连接,齿轮16一侧设置有缺口17。齿轮16顶部居中固定有截面是矩形的竖杆22,监控装置为可见和近红外光谱仪18,可见和近红外光谱仪18滑动套装在竖杆22上并可通过顶丝23锁定,可见和近红外光谱仪18朝向缺口17设置。继续参考图3,可见和近红外光谱仪18与蓄电池10连接。
在本发明实施方案中,正反转电机7驱动水平螺杆6正转时,如图1所示,滑块4向左滑动,可见和近红外光谱仪18及齿轮16随滑块4向左滑动,结合图2,需要说明的是,此时可见和近红外光谱仪18朝后检测,齿轮16上的缺口17也朝后,当齿轮16与图1或图2中左侧的齿条15啮合时,齿轮16正向转动180°,齿轮16上的缺口17此时朝前,可见和近红外光谱仪18随之朝前检测,齿轮16正向转动180°后,滑块4随后正好抵压图1或图2中左侧的反转按压开关12,正反转电机7驱动水平螺杆6反转,滑块4向右滑动,可见和近红外光谱仪18及齿轮16随滑块4向右滑动,当齿轮16与图1或图2中右侧的齿条15啮合时,齿轮16正向转动180°,齿轮16上的缺口17此时朝后,可见和近红外光谱仪18随之朝后检测,齿轮16正向转动180°后,滑块4随后正好抵压图1或图2中右侧的正转按压开关11,正反转电机7驱动水平螺杆6重新正转,滑块4向左滑动,如此形成往复,可对两侧的葡萄植株进行检测。
除此之外,可见和近红外光谱仪18上设置有与蓄电池10连接的无线传输装置,可见和近红外光谱仪18通过无线传输装置与外部智能终端信号连接。无线传输装置为GPRS设备19,外部智能终端为安装有图像分析处理软件的计算机20。可见和近红外光谱仪18能够对葡萄园内的植株进行检测,准确的说,是通过可见和近红外光谱仪18获取葡萄植株的可见和近红外光谱,然后通过GPRS设备19传送至计算机20,通过计算机20上的图像分析处理软件进行分析,从而掌握葡萄植株的灰霉病患病情况,以对葡萄植株进行有效管理,从而避免葡萄植株患有灰霉病。
具体的,可见和近红外光谱技术是指利用可见和近红外谱区(波长约为325nm-2500nm)包含的物质信息,主要用于有机质定性和定量分析的一种分析技术。可见和近红外光谱通过可见和近红外光谱仪18易于获取,信息量丰富。可见光波段的光谱信息能够反映植物表面的颜色信息,而近红外光谱则反映植物内部的特征信息。植物的光谱特性是植物在生长过程中与环境因子(包括生物因子和非生物因子)相互作用的综合光谱信息。当植物遭受病虫害侵染后,其外部形态和生理效应发生变化,如卷叶、落叶、枯萎等,导致冠层形状变化;叶绿素组织遭受破坏,光合作用减弱,养分水分吸收、运输、转化等机能衰退。受害植物的光谱特性与健康植物的光谱特性相比会发生不同程度的变化。通过测量植物的可见光和近红外光谱信息可以对植物生长健康状况进行快色、准确的检测。
通过上述描述不难看出,本发明能够获取葡萄植株的可见和近红外光谱,并通过图像分析处理软件进行分析,实现对葡萄植株进行检测,从而掌握葡萄植株的灰霉病患病情况,以对葡萄植株进行有效管理,从而避免葡萄植株患有灰霉病。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,包括:移动装置和监控装置;其中,
所述移动装置包括底板,所述底板底部四角处分别设置有移动轮,所述底板顶部对称设置有支撑竖架,所述底板顶部滑动连接有可在两个支撑竖架之间往复滑动的滑块,所述滑块顶部转动连接有转动件,所述监控装置可升降的设置在所述转动件顶部,所述两个支撑竖架相对的一侧分别设置有可使所述转动件旋转180°的驱动件;
所述底板顶部于所述两个支撑竖架之间开设有滑槽,所述滑块底部滑动装配在所述滑槽内;
所述滑块顶部螺旋贯穿有水平螺杆,所述水平螺杆两端分别与所述两个支撑竖架转动连接,且其中一个支撑竖架背离另外一个支撑竖架的一侧固定安装有正反转电机,所述正反转电机的输出轴与所述水平螺杆的一端同轴固定连接;
所述滑槽内一端设置有正转按压开关,且另一端设置有反转按压开关,
所述驱动件为水平设置的齿条,所述两个支撑竖架上的齿条交错设置;所述转动件为可分别与所述两个支撑竖架上的齿条啮合的齿轮,所述齿轮底部通过阻尼转轴与滑块顶部转动连接,所述齿轮一侧设置有缺口;所述齿轮顶部居中固定有截面是矩形的竖杆;所述监控装置为可见和近红外光谱仪,所述可见和近红外光谱仪滑动套装在所述竖杆上并可通过顶丝锁定,所述可见和近红外光谱仪朝向所述缺口设置;
所述正反转电机驱动水平螺杆正转时,所述滑块向左滑动,所述可见和近红外光谱仪及所述齿轮随所述滑块向左滑动,所述齿轮上的所述缺口朝后;当所述齿轮左侧的齿条啮合时,所述齿轮正向转动180°,所述齿轮上的所述缺口此时朝前,所述可见和近红外光谱仪随之朝前检测,所述齿轮正向转动180°后,所述滑块随后正好抵压左侧的所述反转按压开关,正反转电机驱动所述水平螺杆反转,所述滑块向右滑动,所述可见和近红外光谱仪及齿轮随所述滑块向右滑动;当所述齿轮与右侧的齿条啮合时,所述齿轮正向转动180°,所述齿轮上的所述缺口此时朝后,所述可见和近红外光谱仪随之朝后检测,所述齿轮正向转动180°后,所述滑块随后正好抵压所述正转按压开关,所述正反转电机驱动所述水平螺杆重新正转。
2.根据权利要求1所述的葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,设置所述正反转电机的支撑竖架上设置有用于罩住所述正反转电机的电机罩,所述两个支撑竖架相背离的一侧分别设置有推拉把手,两个推拉把手均位于所述电机罩的上方。
3.根据权利要求2所述的葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,所述电机罩内部还设置有蓄电池,所述正反转电机通过所述正转按压开关及所述反转按压开关与所述蓄电池连接。
4.根据权利要求3所述的葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,所述两个支撑竖架顶部共同固定连接有水平透光挡板,所述水平透光挡板底部安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池连接;
所述可见和近红外光谱仪与所述蓄电池连接。
5.根据权利要求4所述的葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,所述可见和近红外光谱仪与所述蓄电池连接。
6.根据权利要求5所述的葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,所述可见和近红外光谱仪上设置有与所述蓄电池连接的无线传输装置,所述可见和近红外光谱仪通过所述无线传输装置与外部智能终端信号连接;所述无线传输装置为GPRS设备;所述外部智能终端为安装有图像分析处理软件的计算机。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的葡萄灰霉病监控装置,其特征在于,所述底板上对称螺旋连接有入地锥,两个入地锥分列在所述两个支撑竖架的外侧。
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