CN114323770A - 一种林业用土壤采集装置 - Google Patents

Abstract

一种林业用土壤采集装置，包括底板，所述底板上端表面左侧滑动连接有卸料板，所述卸料板右端前侧设有第一支撑板，所述第一支撑板右端安装有可转动的长齿轮，所述长齿轮前端安装有取样管，所述长齿轮转动时可构成取样管边转动边向下移动的结构；所述底板上端前侧安装有可转动的伸缩筒，所述底板下端前侧安装有刮刀，所述伸缩筒转动时可构成刮刀边缓慢向下进击移动边做矩形轨迹线移动的结构；所述卸料板右端后侧设有可拆卸的收集箱，所述收集箱内壁安装有多个可边转动边左右移动的搅拌杆；通过刮刀的边缓慢向下进击移动边做矩形轨迹线移动，可对待取样的土壤上表面进行清理。

Description

一种林业用土壤采集装置

技术领域

本发明涉及林业种植技术领域，尤其是涉及一种林业用土壤采集装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一；土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水份、空气、微生物等组成，能生长植物；土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物、微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物(固相物质)以及水份(液相物质)、空气(气相物质)、氧化的腐殖质等组成；在林业项目中，为了从事培育、保护、合理利用森林资源，经常需要对目的地点的土壤进行采集，然后对其进行一系列数据收集，以此来制定实施方案，提高植物的存活率；为提高土壤的检测准确性需要对采集后的土壤进行均匀搅拌融合，而现有的林业用土壤采集装置无法使采集后的土壤均匀的混合，且土壤的上表面常含有杂草、茎叶等杂质，还需要手动的清除土壤的上表面；为此设计一种林业用土壤采集装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种林业用土壤采集装置，可对采集后的土壤进行均匀的搅拌融合，提高检测的准确度，且又可对土壤的上表面杂草、树叶等杂质进行清除，有效地解决了林业用土壤采集装置无法使采集后的土壤均匀的混合、且土壤的上表面常含有杂草、茎叶等杂质，还需要手动的清除土壤的上表面等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种林业用土壤采集装置，包括底板，所述底板上端表面左侧滑动连接有卸料板，所述卸料板右端前侧设有第一支撑板，所述第一支撑板右端安装有可转动的长齿轮，所述长齿轮前端安装有取样管，所述长齿轮转动时可构成取样管边转动边向下移动的结构；所述底板上端前侧安装有可转动的伸缩筒，所述底板下端前侧安装有刮刀，所述伸缩筒转动时可构成刮刀边缓慢向下进击移动边做矩形轨迹线移动的结构；所述卸料板右端后侧设有可拆卸的收集箱，所述收集箱内壁安装有多个可边转动边左右移动的搅拌杆。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过向下踩动踏板，使稳固板向下端内侧翻转与地面相接触，增大与地面的接触面积，从而增大摩擦力，防止装置在工作时移动。

2、通过启动第三电机，会使对应的刮刀边做矩形轨迹线移动边向下进击移动，可对地面的上表面进行缓慢进击式的清刮，清除杂草、茎叶等。

3、通过启动第二电机，会使取样管边转动边向下缓慢的移动，使取样管内灌满土壤，通过启动第一电机，会使取样管内的土壤依次均匀的推送至收集箱内，再通过启动第四电机，会使土壤大块的土壤碾碎，小块的土壤均匀的搅拌混合。

附图说明

图1为本发明的一种林业用土壤采集装置的轴测图I。

图2为本发明的一种林业用土壤采集装置的轴测图II。

图3为本发明的一种林业用土壤采集装置的底板下端结构示意图。

图4为本发明的一种林业用土壤采集装置的长销安装示意图。

图5为本发明的一种林业用土壤采集装置的第一滑板安装示意图。

图6为本发明的一种林业用土壤采集装置的取样管剖视图。

图7为本发明的一种林业用土壤采集装置的活杆安装示意图。

图8为本发明的一种林业用土壤采集装置的圆筒凸轮结构示意图。

图9为本发明的一种林业用土壤采集装置的伸缩筒剖视图。

图10为本发明的一种林业用土壤采集装置的活动销安装示意图。

图11为本发明的一种林业用土壤采集装置的第一圆盘安装示意图。

图12为本发明的一种林业用土壤采集装置的堵板安装示意图。

图13为本发明的一种林业用土壤采集装置收集箱剖视图。

图14为本发明的一种林业用土壤采集装置的搅拌杆安装示意图。

图15为本发明的一种林业用土壤采集装置的第一转轴安装示意图。

图16为本发明的一种林业用土壤采集装置的漏板剖视图。

图17为本发明的一种林业用土壤采集装置的主动直齿轮安装示意图。

图18为本发明的一种林业用土壤采集装置的中空板安装示意图。

图19为本发明的一种林业用土壤采集装置的中空板剖视图。

图中标号：1-底板、2-滚轮、3-第一电机、4-长螺纹杆、5-螺纹套、6-卸料板、7-第二电机、8-长限位板、9-第一支撑板、10-第一滑板、11-长齿轮、12-第一直齿轮、13-第一螺纹筒、14-第一螺纹杆、15-第二直齿轮、16-取样管、17-第二支撑板、18-短销、19-长销、20-活塞杆、21-活塞板、22-L形固定板、23-第三电机、24-第一锥齿轮、25-第二锥齿轮、26-伸缩筒、27-内架、28-圆筒凸轮、29-第一滑销、30-L形延伸杆、31-刮刀、32-第二螺纹筒、33-第二螺纹杆、34-支撑台、35-套杆、36-套板、37-扇形凸轮、38-支撑座、39-卡座、40-收集箱、41-弹簧片、42-盖板、43-活动销、44-锲板、45-第四电机、46-第一圆盘、47-第二滑销、48-连接板、49-动力杆、50-漏板、51-第一转轴、52-小直齿轮、53-小直齿条、54-搅拌杆、55-堵板、56-主动锥齿轮、57-从动锥齿轮、58-U形轴承座、59-碾压轮、60-主动直齿轮、61-从动直齿轮、62-第三滑销、63-摆杆、64-刮片、65-内滑板、66-踏板、67-中空板、68-第一弹簧、69-长连杆、70-方滑块、71-撬板、72-销轴、73-拱形座、74-卡销、75-拉簧、76-挡片、77-挡座、78-稳固板、79-手柄、80-活杆、81-限位架、82-第一导向槽、83-第二导向槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19所示，本发明提供一种林业用土壤采集装置，包括底板1，所述底板1上端表面左侧滑动连接有卸料板6，所述卸料板6右端前侧设有第一支撑板9，所述第一支撑板9右端安装有可转动的长齿轮11，所述长齿轮11前端安装有取样管16，所述长齿轮11转动时可构成取样管16边转动边向下移动的结构；所述底板1上端前侧安装有可转动的伸缩筒26，所述底板1下端前侧安装有刮刀31，所述伸缩筒26转动时可构成刮刀31边缓慢向下进击移动边做矩形轨迹线移动的结构；所述卸料板6右端后侧设有可拆卸的收集箱40，所述收集箱40内壁安装有多个可边转动边左右移动的搅拌杆54。

如图1-4、8、14所示，底板1下端表面转动连接有四个分布均匀的滚轮2，滚轮2的作用是便于驱动装置移动，在土壤取样时，通常会采用多个取样点，通过滚轮2的转动减少与地面的摩擦便于驱动装置移动；底板1后端表面固接有手柄79，手柄79的作用是便于控制装置的移动方向；在进行取样前，通过使对应的伸缩筒26转动，可使刮刀31边做矩形轨迹线移动边向下进击移动，当刮刀31做矩形轨迹线移动时可对待取样的土壤上表面进行清刮，从而使杂草、树叶等杂质清刮到一侧，当刮刀31又向缓慢进击移动时，可对土壤上表面进行深层的清刮，彻底的清除杂质；在进行土壤取样时，通过使长齿轮11转动，可使对应的取样管16边转动边向下移动，从而使取样管16钻入到地下，取样管16内壁会灌满土壤，实现对土壤的取样；使取样后的土壤注入到收集箱40内，再通过搅拌杆54边转动边左右移动，可使收集箱40内的土壤均匀的混合，从而提高检测的精准度；收集箱40可拆卸的作用是便于转移待检测土壤样本。

所述第一支撑板9右端表面上侧固接有第二电机7，所述长齿轮11固接在第二电机7下端，所述第一支撑板9右端表面中部滑动连接有第一滑板10，所述第一滑板10左端设有与长齿轮11相配合的通槽，所述第一滑板10中部转动连接有第一螺纹筒13，所述第一螺纹筒13外表面固接有与长齿轮11相啮合的第一直齿轮12，所述第一直齿轮12右端啮合有第二直齿轮15，所述取样管16固接在第二直齿轮15内壁，所述第一支撑板9右端表面下侧固接有第二支撑板17，所述第二支撑板17内壁固接有第一螺纹筒13相配合的第一螺纹杆14，所述取样管16下端设有尖齿。

如图4-6所示，长齿轮11下端转动连接在第二支撑板17内壁；第二电机7的作用是为长齿轮11提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；取样管16右转动连接在第一滑板10内壁，第一滑板10上下的滑动连接在第一支撑板9上；第一支撑板9、第一滑板10、第二支撑板17、长齿轮11、第一直齿轮12、第二直齿轮15、第一螺纹杆14、第一螺纹筒13、取样管16安装和形状如图5所示，长齿轮11与第一直齿轮12的啮合作用是当长齿轮11转动时通过与第一直齿轮12的啮合既能使第一直齿轮12转动又不影响第一直齿轮12上下移动；尖齿的作用是便于取样管16在转动以及向下移动时钻入到土壤内；如图3所示，底板1下端表面中部开设有大通孔，其作用是便于拆卸对应的收集箱40以及提供收集箱40可前后移动的空间，且又便于取样管16向下移动；当对土壤进行取样时，通过启动第二电机7，会使对应的长齿轮11转动，长齿轮11转动通过啮合第一直齿轮12则会使第一直齿轮12转动，第一直齿轮12转动则会带动第一螺纹筒13转动，当第一螺纹筒13转动时通过与第一螺纹杆14的啮合，则会使第一螺纹筒13、第一直齿轮12、第一滑板10、第二直齿轮15、取样管16同步缓慢向下移动，与此同时，当第一直齿轮12转动时通过与第二直齿轮15的啮合则会使第二直齿轮15、取样管16同步转动，从而使对应的取样管16边转动边缓慢向下移动，使土壤压迫式灌入到取样管16内。

所述底板1上端表面前侧固接有L形固定板22，所述L形固定板22上端固接有第三电机23，所述第三电机23后端固接有第一锥齿轮24，所述第一锥齿轮24后端啮合有第二锥齿轮25，所述第二锥齿轮25又固接在伸缩筒26外表面上端，所述伸缩筒26又转动连接在L形固定板22内壁；所述底板1上端表面前侧固接有两个套杆35，两个套杆35外表面滑动连接有一个支撑台34，所述支撑台34内壁转动连接有一个与伸缩筒26固接的第二螺纹筒32，所述第二螺纹筒32内壁螺纹连接有与底板1固接的第二螺纹杆33。

如图7-9所示，L形固定板22的作用是限位和支撑对应的伸缩筒26，使伸缩筒26只能在L形固定板22上转动，伸缩筒26、第二螺纹筒32、第二螺纹杆33、套杆35、支撑台34安装和形状如图9所示，伸缩筒26是由内筒和外筒组成，内筒滑动连接在外筒内壁，且内筒与外筒属于花键连接，其作用是既能充当转轴转动，又能上下伸缩，外筒转动连接在L形固定板22内壁，第二螺纹筒32固接在内筒表面；套杆35限位对应的支撑台34只能上下移动；当启动第三电机23时，通过啮合和同轴传动会使对应的第一锥齿轮24、第二锥齿轮25、伸缩筒26同步转动，当伸缩筒26转动时会带动第二螺纹筒32转动，第二螺纹筒32转动通过与第二螺纹杆33的螺纹啮合，则会使第二螺纹筒32、支撑台34缓慢的向下移动。

所述第二螺纹筒32外表面中部固接有扇形凸轮37，所述支撑台34上端表面滑动连接有与扇形凸轮37相配合的套板36，所述第二螺纹筒32外表面上端固接有内架27，所述内架27外侧固接有圆筒凸轮28，所述圆筒凸轮28外表面右端啮合有第一滑销29，所述第一滑销29外表面右端固接有活杆80，所述活杆80前后两端表面分别滑动连接有与底板1固接的限位架81，所述活杆80下端表面又滑动连接有L形延伸杆30，所述L形延伸杆30贯穿套板36上端表面且又滑动连接在套板36内壁，所述刮刀31固接在L形延伸杆30下端。

如图7-9所示，套板36上端表面开设有与扇形凸轮37相配合矩形槽，支撑台34、套板36、扇形凸轮37安装和形状如图9所示，套板36前后的滑动连接在支撑台34上端表面，当扇形凸轮37转动时通过与套板36的啮合，会使套板36、L形延伸杆30、刮刀31往复的前后间歇性移动；L形延伸杆30、第一滑销29、圆筒凸轮28、支撑台34、刮刀31、限位架81、活杆80安装和形状如图7所示，活杆80在限位架81的作用下只能上下滑动，从而限位第一滑销29只能上下滑动，L形延伸杆30可在活杆80下端表面前后滑动，L形延伸杆30又上下的滑动连接在支撑台34内壁，L形延伸杆30下端对应的底板1处开设有矩形通孔槽，L形延伸杆30贯穿矩形通孔槽内壁；圆筒凸轮28安装和形状如图7-8所示，由于第一滑销29在活杆80的限位下只能上下移动，当圆筒凸轮28转动时通过与第一滑销29的啮合，会使第一滑销29间歇性上下移动，第一滑销29间歇性的上下移动则会带动对应的活杆80、L形延伸杆30间、刮刀31间歇性的上下移动；当第三电机23启动后，会使对应的第二螺纹筒32转动，当第二螺纹筒32转动时则会带动对应的扇形凸轮37、圆筒凸轮28同步转动，再通过圆筒凸轮28与扇形凸轮37的相互配合，可实现对应的刮刀31向下移动后又向后移动，移动到最后端时在扇形凸轮37与套板36的啮合下会使刮刀31前后的移动间歇性停止一段时间，接着又在圆筒凸轮28与第一滑销29的啮合下会使刮刀31向上移动，当刮刀31向上移动到顶端时，在圆筒凸轮28与第一滑销29的啮合又会上下移动停止一段时间，紧接着在扇形凸轮37与套板36的啮合下会使对应的刮刀31又向前移动，从而周而复始的循环，刮刀31的行程为矩形状移动轨迹线，对土壤上表面进行向后清刮，且当第二螺纹筒32转动时在与第二螺纹杆33的啮合下会使对应的支撑台34、套板36、扇形凸轮37、圆筒凸轮28、第一滑销29、活杆80、L形延伸杆30、刮刀31同步的向下缓慢的进击移动，再配合刮刀31的矩形状轨迹线移动，从而会呈现对应的缓慢的向下进击的清刮土壤上端表面，使土壤上端表面的杂质彻底清除；在对土壤进行清刮时土壤会有回流，通过刮刀31的矩形轨迹线移动，在向后移动一次后又向上移动，可降低土壤的回流。

所述底板1上端表面左侧后端固接有第一电机3，所述第一电机3前端固接有长螺纹杆4，所述长螺纹杆4外表面螺纹连接有螺纹套5，所述螺纹套5固接在卸料板6上；所述第一支撑板9左端设有与底板1固接的长限位板8，所述第一支撑板9左端表面下侧固接有与长限位板8滑动连接的短销18，所述长限位板8上端内壁滑动连接有长销19，所述长销19右端表面固接有活塞杆20，所述取样管16内壁滑动连接有活塞板21，所述活塞杆20下端贯穿取样管16上端内壁且与活塞板21转动连接；所述卸料板6右端表面下侧开设有与短销18相配合的第一导向槽82，所述卸料板6右端表面上侧开设有与长销19相配合的第二导向槽83；所述卸料板6右端表面后侧固接有支撑座38，所述支撑座38上端表面开设有卡槽，所述收集箱40后端表面上侧设有与卡槽相配合的卡座39，所述收集箱40上端表面后侧铰接有盖板42，所述盖板42右端表面固接有活动销43，所述底板1上端表面右侧中部固接有与活动销43相配合的锲板44，所述收集箱40内壁开设有三个分布均匀且前后排列的装料槽。

如图2-4、10所示，长螺纹杆4外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上，限位长螺纹杆4只能转动；如图2所示，卸料板6前后的滑动连接在底板1上端表面；长限位板8、短销18、长销19安装和形状如图4所示，长限位板8限位对应的短销18、长销19只能上下移动；活塞板21、活塞杆20安装和形状如图4、6所示，活塞杆20贯穿取样管16上端内壁，使取样管16既能转动又能上下滑动，活塞板21可在取样管16内壁上下滑动；短销18、长销19、第一导向槽82、第二导向槽83安装和形状如图2-3所示，第一导向槽82与第二导向槽83的前端均是向上端后侧倾斜且相互平行等长的平行导轨，第一导向槽82后端为与底板1平行的水平导轨，第二导向槽83的后端为向下端后侧倾斜的斜导轨，当卸料板6向前移动时，会使对应的短销18、长销19分别与对应的第一导向槽82、第二导向槽83相啮合，会先与平行导轨相啮合，再与对应的水平导轨、斜导轨相啮合，当短销18、长销19分别与对应的平行导轨相啮合时，由于短销18、长销19在长限位板8的限位下只能上下移动，会使对应的短销18、长销19同步向上移动，且向上移动的位移相同，即对应的短销18和长销19保持相对静止状态；当短销18和长销19向上移动时，从而使第一支撑板9、取样管16、活塞板21同步向上移动；当卸料板6继续向前移动时，使短销18与水平导轨相配合，长销19与斜导轨相配合，此时在水平导轨与短销18的相互配合下对应的第一支撑板9、取样管16不再向上移动，而长销19与斜导轨的啮合下会使长销19向下移动，长销19向下移动则会推动对应的活塞板21向下移动；支撑座38、卡座39、活动销43、盖板42、收集箱40、锲板44安装和形状如图10所示，收集箱40内部开设的装料槽如图13所示，支撑座38与卡座39属于可拆卸，通过向上移动收集箱40使卡座39脱离卡槽内，即可实现收集箱40的拆卸；盖板42上端表面后侧固接有弹簧片41，弹簧片41另一端固接在卡座39上，弹簧片41的作用是使盖板42有个向下的翻转力，从而使收集箱40密封，由于经常会采取多个取样点进行取样，通过盖板42的密封可防止在装置移动时花种、果实或茎叶落入到收集箱40内；在第二电机7工作后，即对应的取样管16深入到土壤后，通过启动第一电机3，可使对应的长螺纹杆4转动，长螺纹杆4转动会使螺纹套5、卸料板6同步向前移动，当卸料板6向前移动时通过短销18、长销19分别于第一导向槽82、第二导向槽83的相互啮合，可使对应的第一支撑板9、取样管16先向上移动，使取样管16脱离土壤，移动到底板1上端位置，且与此同时卸料板6向前移动时还会带动支撑座38、收集箱40、盖板42、活动销43、等同步向前移动，当收集箱40、活动销43向前移动到与锲板44相遇时，在锲板44的啮合下会使活动销43、盖板42向上翻转，从而使收集箱40的上端表面呈现打开的状态，此时对应的短销18、长销19分别与水平导轨、斜导轨相啮合，即收集箱40的前端位置移动到取样管16下端，而取样管16、第一支撑板9在短销18与水平导轨的相啮合下不再向上移动，即此时上下位置为固定状态，而长销19与斜导轨的相啮合下会使活塞板21向下移动，从而推动取样管16内的土壤向下移动，使土壤落入到收集箱40内，当卸料板6继续向前移动时，会使收集箱40也继续向前移动，活塞板21也继续向下移动，从而使取样管16内的土壤均匀的推送到收集箱40，而收集箱40内设置的三个装料槽的作用是可对收集的土壤样本进行分类盛装，使深层土壤推送到前端的装料槽内，中层土壤推送到中部的装料槽内，浅层土壤推送到后端的装料槽内，使深、中、浅层的三类土壤分别盛装在装料槽内，从而增加检测数据实现明确的对比；通过启动第一电机3、第二电机7反转即可实现对应的部件进行复位，进行循环使用，不再赘述。

所述收集箱40左端表面固接有第四电机45，所述第四电机45上端固接有第一圆盘46，所述第一圆盘46上端表面非圆心处固接有第二滑销47，所述收集箱40左端内壁滑动连接有三个分布均匀的动力杆49，三个动力杆49左端表面固接有一个连接板48，所述连接板48下端表面开设有与第二滑销47相配合的键形滑槽；所述收集箱40内壁又固接有三个分布均匀的漏板50，所述漏板50内壁又分别滑动连接有内滑板65，所述内滑板65内壁分别转动连接有第一转轴51，所述第一转轴51又分别转动连接在对应的动力杆49内壁，所述第一转轴51外表面下端分别固接有小直齿轮52，所述小直齿轮52后端分别啮合有与漏板50固接的小直齿条53，所述搅拌杆54分别固接在对应的第一转轴51下端表面。

如图11-16所示，动力杆49均贯穿收集箱40左端表面且均延伸至对应的装料槽内，漏板50分别固接在对应的装料槽内，装料槽下端对应的收集箱40下端表面分别设有堵板55，堵板55镶嵌在收集箱40内壁，属于过盈配合，通过左右的移动堵板55可使堵板55向左或向右滑动，从而使装料槽内的土壤取出落到检测台上；第一圆盘46、第二滑销47、连接板48、动力杆49安装和形状如图11所示，如图15-16所示，漏板50上端表面设置有多个通孔，通过漏板50的过滤，可使小块的土壤落入到漏板50下端，使大块的土壤过滤到漏板50上端，活动杆左右的滑动连接在收集箱40内壁，内滑板65前后的滑动连接在漏板50内壁；通过启动第四电机45，会使第一圆盘46转动，第二滑销47会跟随第一圆盘46做圆周转动，由于连接板48在动力杆49的限位下只能左右的移动，所以通过第二滑销47与键形滑槽的相啮合会使连接板48、动力杆49往复的左右移动，当动力杆49往复的左右移动时会带动第一转轴51、内滑板65、小直齿轮52、小直齿条53、搅拌杆54同步的往复左右移动，当小直齿轮52往复左右移动时通过与小直齿条53的啮合，会使小直齿轮52、第一转轴51、搅拌杆54同步的转动，从而实现搅拌杆54边转动边左右的往复移动，对土壤进行均匀的搅拌混合，提高检测的精准度。

所述第一转轴51上端表面分别固接有主动锥齿轮56，所述主动锥齿轮56上端分别啮合有从动锥齿轮57，所述从动锥齿轮57前后两端分别同轴固接有碾压轮59，所述第一转轴51外表面上端分别固接有主动直齿轮60，所述主动直齿轮60左右两端分别啮合有与内滑板65转动连接的从动直齿轮61，所述从动直齿轮61上端表面非圆心处分别固接有第三滑销62，所述内滑板65上端表面左右两侧分别铰接有摆杆63，所述摆杆63上端表面内侧分别设有与对应的第三滑销62相配合的长滑槽，所述摆杆63下端表面外侧分别固接有与漏板50相配合的刮片64。

如图13、16-17所示，从动锥齿轮57和两个碾压轮59中心处分别固接有转轴，转轴前后两端表面分别固接有圆环垫，圆环垫分别滑动连接在装料槽内壁，使转轴既能转动又能左右移动；转轴外表面中部转动连接有U形轴承座58，U形轴承座58另一端分别转动连接在对应的第一转轴51上，U形轴承座58的作用是使主动锥齿轮56与从动锥齿轮57始终处于啮合的状态，且当第一转轴51左右移动时还能带动从动锥齿轮57、转轴、碾压轮59同步的左右移动；主动直齿轮60、从动直齿轮61、摆杆63、刮片64、第三滑销62安装和形状如图17所示，从动直齿轮61内壁分别固接有转轴，转轴分别转动连接在内滑板65上；由于大块的土壤在漏板50的过滤下会滞留在漏板50上，当第一转轴51转动时，通过啮合和同轴传动会分别带动对应的主动锥齿轮56、从动锥齿轮57、碾压轮59同步的转动，且当第一转轴51左右移动时又会带动碾压轮59左右的移动，通过碾压轮59的边转动边左右移动，可使漏板50上端的大块土壤进行碾碎，从而使土壤流入到漏板50下端；当第一转轴51转动时又会带动主动直齿轮60转动，主动直齿轮60转动时通过与从动直齿轮61的啮合会使从动直齿轮61转动，第三滑销62做圆周摆动，当第三滑销62做圆周摆动时则通过与长滑槽的啮合会使摆杆63、刮刀31往复的前后摆动，且当第一转轴51左右移动时又会带动对应的内滑板65、摆杆63、刮刀31左右移动，由于土壤含有水份具有一定的粘性，为防止土壤沾附在漏板50上端表面，通过刮片64的往复前后摆动以及左右移动，可对漏板50上端表面进行大面积的剐蹭，防止土壤沾附漏板50上。

所述底板1后侧中部内壁滑动连接有中空板67，所述中空板67上端表面固接有踏板66，所述踏板66下端表面前后两侧分别固接有与底板1固接的第一弹簧68，所述中空板67上端内壁铰接有两个向下端外侧倾斜的长连杆69，所述底板1下端表面后侧左右两端分别滑动连接有方滑块70，所述长连杆69另一端分别铰接在对应的方滑块70上，两个方滑块70外侧分别设有与底板1铰接的拱形座73，所述拱形座73外侧分别固接有稳固板78，所述拱形座73内侧分别设有向上端内侧倾斜的撬板71，所述方滑块70外侧内壁分别固接有与撬板71相配合的销轴72；所述底板1下端表面后侧中部固接有挡座77，所述挡座77内壁滑动连接有卡销74，所述挡座77后端表面固接有与卡销74相配合的拉簧75，所述中空板67中部开设有与卡销74相配合的卡孔。

如图18-19所示，中空板67上下的滑动连接在底板1内壁，如图2所示，中空板67、长连杆69对应的底板1处分别开设有通槽，通槽的作用是可防止中空板67、长连杆69在移动时不予底板1发生交涉；第一弹簧68有个始终对踏板66向上的弹力，方滑块70左右的滑动连接在底板1下端表面，方滑块70、中空板67、踏板66、长连杆69、第一弹簧68、销轴72、撬板71、拱形板、稳固板78安装和形状如图18所示，撬板71上开设有与销轴72相配合的滑槽，供销轴72可在撬板71内壁滑动；卡销74、挡座77、拉簧75安装和形状如图19所示，卡销74后端表面固接有挡片76，拉簧75后端分别固接在挡片76上，拉簧75的作用是使卡销74有个始终向前的驱动力；由于滚轮2与地面的接触较小，摩擦力较小，为防止装置在工作时移动，通过稳固板78与地面相接触，可增大摩擦，防止装置移动；通过向下踩动踏板66，可使对应的长连杆69同步向外侧推动方滑块70向外侧移动，方滑块70向外侧移动则会带动对应的销轴72向外侧移动，而销轴72向外侧移动时在与撬板71的啮合下会使撬板71向外侧翻转，当撬板71向外侧翻转时会使两个拱形座73、稳固板78向下端内侧翻转，当中空板67向下移动到使卡孔遇到卡销74时，则卡销74在拉簧75的拉力下会向前滑动，从而进入到卡孔内，防止中空板67向上或向下移动，此时中空板67的位置固定，而对应的拱形座73、稳固板78则会向下翻转至90度与地面相接触，从而增大与地面的接触面积，增大摩擦力，防止装置在工作时移动；当需要进行复位时，通过向后拉动挡片76，会使卡销74向后移动，使卡销74脱离卡孔，则在第一弹簧68的弹力下会使中空板67向上移动，从而实现对应的稳固板78复位。

本发明在使用时，通过向下踩动踏板66，使稳固板78向下端内侧翻转与地面相接触，增大与地面的接触面积，从而增大摩擦力，防止装置在工作时移动；通过启动第三电机23，会使对应的刮刀31边做矩形轨迹线移动边向下进击移动，可对地面的上表面进行缓慢进击式的清刮，清除杂草、茎叶等；通过启动第二电机7，会使取样管16边转动边向下缓慢的移动，使取样管16内灌满土壤，通过启动第一电机3，会使取样管16内的土壤依次均匀的推送至收集箱40内，再通过启动第四电机45，会使土壤大块的土壤碾碎，小块的土壤均匀的搅拌混合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种林业用土壤采集装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端表面左侧滑动连接有卸料板（6），所述卸料板（6）右端前侧设有第一支撑板（9），所述第一支撑板（9）右端安装有可转动的长齿轮（11），所述长齿轮（11）前端安装有取样管（16），所述长齿轮（11）转动时可构成取样管（16）边转动边向下移动的结构；所述底板（1）上端前侧安装有可转动的伸缩筒（26），所述底板（1）下端前侧安装有刮刀（31），所述伸缩筒（26）转动时可构成刮刀（31）边缓慢向下进击移动边做矩形轨迹线移动的结构；所述卸料板（6）右端后侧设有可拆卸的收集箱（40），所述收集箱（40）内壁安装有多个可边转动边左右移动的搅拌杆（54）。

2.如权利要求1所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述第一支撑板（9）右端表面上侧固接有第二电机（7），所述长齿轮（11）固接在第二电机（7）下端，所述第一支撑板（9）右端表面中部滑动连接有第一滑板（10），所述第一滑板（10）左端设有与长齿轮（11）相配合的通槽，所述第一滑板（10）中部转动连接有第一螺纹筒（13），所述第一螺纹筒（13）外表面固接有与长齿轮（11）相啮合的第一直齿轮（12），所述第一直齿轮（12）右端啮合有第二直齿轮（15），所述取样管（16）固接在第二直齿轮（15）内壁，所述第一支撑板（9）右端表面下侧固接有第二支撑板（17），所述第二支撑板（17）内壁固接有第一螺纹筒（13）相配合的第一螺纹杆（14），所述取样管（16）下端设有尖齿。

3.如权利要求1所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述底板（1）上端表面前侧固接有L形固定板（22），所述L形固定板（22）上端固接有第三电机（23），所述第三电机（23）后端固接有第一锥齿轮（24），所述第一锥齿轮（24）后端啮合有第二锥齿轮（25），所述第二锥齿轮（25）又固接在伸缩筒（26）外表面上端，所述伸缩筒（26）又转动连接在L形固定板（22）内壁；所述底板（1）上端表面前侧固接有两个套杆（35），两个套杆（35）外表面滑动连接有一个支撑台（34），所述支撑台（34）内壁转动连接有一个与伸缩筒（26）固接的第二螺纹筒（32），所述第二螺纹筒（32）内壁螺纹连接有与底板（1）固接的第二螺纹杆（33）。

4.如权利要求3所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述第二螺纹筒（32）外表面中部固接有扇形凸轮（37），所述支撑台（34）上端表面滑动连接有与扇形凸轮（37）相配合的套板（36），所述第二螺纹筒（32）外表面上端固接有内架（27），所述内架（27）外侧固接有圆筒凸轮（28），所述圆筒凸轮（28）外表面右端啮合有第一滑销（29），所述第一滑销（29）外表面右端固接有活杆（80），所述活杆（80）前后两端表面分别滑动连接有与底板（1）固接的限位架（81），所述活杆（80）下端表面又滑动连接有L形延伸杆（30），所述L形延伸杆（30）贯穿套板（36）上端表面且又滑动连接在套板（36）内壁，所述刮刀（31）固接在L形延伸杆（30）下端。

5.如权利要求1所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述底板（1）上端表面左侧后端固接有第一电机（3），所述第一电机（3）前端固接有长螺纹杆（4），所述长螺纹杆（4）外表面螺纹连接有螺纹套（5），所述螺纹套（5）固接在卸料板（6）上；所述第一支撑板（9）左端设有与底板（1）固接的长限位板（8），所述第一支撑板（9）左端表面下侧固接有与长限位板（8）滑动连接的短销（18），所述长限位板（8）上端内壁滑动连接有长销（19），所述长销（19）右端表面固接有活塞杆（20），所述取样管（16）内壁滑动连接有活塞板（21），所述活塞杆（20）下端贯穿取样管（16）上端内壁且与活塞板（21）转动连接；所述卸料板（6）右端表面下侧开设有与短销（18）相配合的第一导向槽（82），所述卸料板（6）右端表面上侧开设有与长销（19）相配合的第二导向槽（83）；所述卸料板（6）右端表面后侧固接有支撑座（38），所述支撑座（38）上端表面开设有卡槽，所述收集箱（40）后端表面上侧设有与卡槽相配合的卡座（39），所述收集箱（40）上端表面后侧铰接有盖板（42），所述盖板（42）右端表面固接有活动销（43），所述底板（1）上端表面右侧中部固接有与活动销（43）相配合的锲板（44），所述收集箱（40）内壁开设有三个分布均匀且前后排列的装料槽。

6.如权利要求1所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述收集箱（40）左端表面固接有第四电机（45），所述第四电机（45）上端固接有第一圆盘（46），所述第一圆盘（46）上端表面非圆心处固接有第二滑销（47），所述收集箱（40）左端内壁滑动连接有三个分布均匀的动力杆（49），三个动力杆（49）左端表面固接有一个连接板（48），所述连接板（48）下端表面开设有与第二滑销（47）相配合的键形滑槽；所述收集箱（40）内壁又固接有三个分布均匀的漏板（50），所述漏板（50）内壁又分别滑动连接有内滑板（65），所述内滑板（65）内壁分别转动连接有第一转轴（51），所述第一转轴（51）又分别转动连接在对应的动力杆（49）内壁，所述第一转轴（51）外表面下端分别固接有小直齿轮（52），所述小直齿轮（52）后端分别啮合有与漏板（50）固接的小直齿条（53），所述搅拌杆（54）分别固接在对应的第一转轴（51）下端表面。

7.如权利要求6所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述第一转轴（51）上端表面分别固接有主动锥齿轮（56），所述主动锥齿轮（56）上端分别啮合有从动锥齿轮（57），所述从动锥齿轮（57）前后两端分别同轴固接有碾压轮（59），所述第一转轴（51）外表面上端分别固接有主动直齿轮（60），所述主动直齿轮（60）左右两端分别啮合有与内滑板（65）转动连接的从动直齿轮（61），所述从动直齿轮（61）上端表面非圆心处分别固接有第三滑销（62），所述内滑板（65）上端表面左右两侧分别铰接有摆杆（63），所述摆杆（63）上端表面内侧分别设有与对应的第三滑销（62）相配合的长滑槽，所述摆杆（63）下端表面外侧分别固接有与漏板（50）相配合的刮片（64）。

8.如权利要求1所述的一种林业用土壤采集装置，其特征在于：所述底板（1）后侧中部内壁滑动连接有中空板（67），所述中空板（67）上端表面固接有踏板（66），所述踏板（66）下端表面前后两侧分别固接有与底板（1）固接的第一弹簧（68），所述中空板（67）上端内壁铰接有两个向下端外侧倾斜的长连杆（69），所述底板（1）下端表面后侧左右两端分别滑动连接有方滑块（70），所述长连杆（69）另一端分别铰接在对应的方滑块（70）上，两个方滑块（70）外侧分别设有与底板（1）铰接的拱形座（73），所述拱形座（73）外侧分别固接有稳固板（78），所述拱形座（73）内侧分别设有向上端内侧倾斜的撬板（71），所述方滑块（70）外侧内壁分别固接有与撬板（71）相配合的销轴（72）；所述底板（1）下端表面后侧中部固接有挡座（77），所述挡座（77）内壁滑动连接有卡销（74），所述挡座（77）后端表面固接有与卡销（74）相配合的拉簧（75），所述中空板（67）中部开设有与卡销（74）相配合的卡孔。

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