CN114323303A - 体温测量方法、装置、红外测温仪及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种体温测量方法、装置、红外测温仪及存储介质。包括：响应于红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；根据图像信息对待测温对象进行身份识别，以确定待测温对象的身份信息；在确定待测温对象的身份信息的情况下，通过红外测温仪的测距传感器确定待测温对象与红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过红外测温模块测量待测温对象的初始体温；根据目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；根据目标温度补偿量以及初始体温，确定用于待测温对象体温的目标温度。可以提高体温测量的准确性。

Description

体温测量方法、装置、红外测温仪及存储介质

技术领域

本公开涉及体温检测技术领域，特别是涉及一种体温测量方法、装置、红外测温仪及存储介质。

背景技术

红外测温仪利用待测温对象发出的红外辐射，实现非接触式测温，可以快速测量体温，也可以避免医护人员、安保人员与待测温对象近距离接触，然而，由于待测温对象发出的红外辐射随着测温距离的增加而扩散，红外测温仪所接收到的红外辐射减少，针对同一个待测温对象，与红外测温仪不同距离测得的温度就呈现不同，无法准确地测量待测温对象的温度。

发明内容

基于此，有必要针对测量待测温对象的温度准确性较低的问题，提供一种体温测量方法、装置、红外测温仪及存储介质。

本公开第一方面，提供一种体温测量方法，应用于红外测温仪，所述方法包括：

响应于所述红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；

根据所述图像信息对所述待测温对象进行身份识别，以确定所述待测温对象的身份信息；

在确定所述待测温对象的身份信息的情况下，通过所述红外测温仪的测距传感器确定所述待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过所述红外测温模块测量所述待测温对象的初始体温；

根据所述目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，所述温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；

根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

在其中一个实施例中，对应任一测量距离的所述温度补偿量是通过以下方式训练得到的：

获取样本数据，所述样本数据包括多个样本参考体温，以及在不同测量距离下红外测温仪采集到的所述样本参考温度对应的样本采集温度；

从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度；

根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，所述从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度，包括：

根据同一所述测量距离在所述多个样本参考体温对应的样本采集温度的大小关系，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离；

根据所述相邻两个样本采集温度之间的欧式距离，计算该测量距离对应的样本采集温度的平均欧式距离；

将所述欧式距离小于等于所述平均欧式距离的相邻两个样本采集温度作为有效样本采集温度；

根据所述有效样本采集温度，确定该测量距离对应的目标样本采集温度。

在其中一个实施例中，所述根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量，包括：

计算各所述测量距离对应的目标样本采集温度与多个所述样本参考体温的平均样本参考体温的参考温度差值；

在递归滤波器中随机输入初始递归参数，并将所述目标样本采集温度作为初始温度输入所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述初始递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的递归温度与所述平均样本参考体温的第一温度差值小于所述参考温度差值且大于预设温度阈值的情况下，以所述初始递归参数为基准，更新所述递归滤波器的递归参数，得到更新后的递归参数；

将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度与所述平均样本参考体温的第二温度差值小于更新递归参数前的递归温度且大于所述预设温度阈值的情况下，以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数；

循环执行从以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数，至将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度的步骤，直到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度小于等于所述预设温度阈值，将所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度作为该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度，包括：

通过环境温度传感器采集当前的环境温度，以及获取上一次采集所述待测温对象的初始体温时的历史环境温度；

根据所述环境温度与预设正常体温之间的大小关系、以及所述当前的环境温度与所述历史环境温度之间的环境温度差值，确定环境温度补偿量；

根据所述目标温度补偿量、所述环境温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

本公开第二方面，提供一种体温测量装置，应用于红外测温仪，所述装置包括：

响应模块，被配置为用于响应于所述红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；

识别模块，被配置为用于根据所述图像信息对所述待测温对象进行身份识别，以确定所述待测温对象的身份信息；

测量模块，被配置为用于在确定所述待测温对象的身份信息的情况下，通过所述红外测温仪的测距传感器确定所述待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过所述红外测温模块测量所述待测温对象的初始体温；

第一确定模块，被配置为用于根据所述目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，所述温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；

第二确定模块，被配置为用于根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

获取模块，被配置为用于获取样本数据，所述样本数据包括多个样本参考体温，以及在不同测量距离下红外测温仪采集到的所述样本参考温度对应的样本采集温度；

第三确定模块，被配置为用于从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度；

第四确定模块，被配置为用于根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，所述第三确定模块，被配置为用于：

根据同一所述测量距离在所述多个样本参考体温对应的样本采集温度的大小关系，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离；

根据所述相邻两个样本采集温度之间的欧式距离，计算该测量距离对应的样本采集温度的平均欧式距离；

将所述欧式距离小于等于所述平均欧式距离的相邻两个样本采集温度作为有效样本采集温度；

根据所述有效样本采集温度，确定该测量距离对应的目标样本采集温度。

在其中一个实施例中，所述第四确定模块，被配置为用于：

计算各所述测量距离对应的目标样本采集温度与多个所述样本参考体温的平均样本参考体温的参考温度差值；

在递归滤波器中随机输入初始递归参数，并将所述目标样本采集温度作为初始温度输入所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述初始递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的递归温度与所述平均样本参考体温的第一温度差值小于所述参考温度差值且大于预设温度阈值的情况下，以所述初始递归参数为基准，更新所述递归滤波器的递归参数，得到更新后的递归参数；

将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度与所述平均样本参考体温的第二温度差值小于更新递归参数前的递归温度且大于所述预设温度阈值的情况下，以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数；

循环执行从以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数，至将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度的步骤，直到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度小于等于所述预设温度阈值，将所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度作为该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，所述第二确定模块，被配置为用于：

通过环境温度传感器采集当前的环境温度，以及获取上一次采集所述待测温对象的初始体温时的历史环境温度；

根据所述环境温度与预设正常体温之间的大小关系、以及所述当前的环境温度与所述历史环境温度之间的环境温度差值，确定环境温度补偿量；

根据所述目标温度补偿量、所述环境温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

本公开第三方面，提供一种红外测温仪，包括：

外壳；

设置于所述外壳内，用于采集图像信息的彩色相机、用于确定测量距离的测距传感器、用于测量初始体温的红外测温模块、用于存储处理器可执行指令的存储器、以及用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一项所述方法的步骤的处理器。

本公开第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

上述体温测量方法响应于红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；根据图像信息对待测温对象进行身份识别，以确定待测温对象的身份信息；在确定待测温对象的身份信息的情况下，通过红外测温仪的测距传感器确定待测温对象与红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过红外测温模块测量待测温对象的初始体温；根据目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；根据目标温度补偿量以及初始体温，确定用于待测温对象体温的目标温度。可以提高体温测量的准确性。

附图说明

图1为其中一个实施例的体温测量方法的流程图；

图2为其中一个实施例的红外测温仪的示意图。

图3为其中一个实施例的对应任一测量距离的所述温度补偿量确定方法的流程图。

图4为其中一个实施例的实现图3中步骤S32的流程图。

图5为其中一个实施例的体温测量装置的框图。

具体实施方式

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为其中一个实施例的体温测量方法的流程图，应用于红外测温仪，参见图2所示，该红外测温仪包括位于上端左右两侧的彩色相机和红外测温模块，以及位于下端中间的测距传感器，如图1所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤S11中，响应于所述红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象。

其中，对该图像信息中的图像进行识别，确定是否为人类，在确定为人类的情况下，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象。在确定不为人类的情况下，例如为宠物的情况下，确定所述红外测温仪的测温范围内不存在待测温对象。

其中，红外测温仪的测距传感器以及红外测温模块处于睡眠状态，彩色相机处于常唤醒状态，进而在确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对像的情况下，唤醒红外测温仪的测距传感器以及红外测温模块；在确定所述红外测温仪的测温范围内不存在待测温对象的情况下，保持红外测温仪的测距传感器以及红外测温模块的睡眠状态。

在步骤S12中，根据所述图像信息对所述待测温对象进行身份识别，以确定所述待测温对象的身份信息。

例如，将该图像信息与数据库中的预存图像信息进行比对，其中预存图像信息在数据库中对应存在用户身份信息，例如用户身份信息可以为本小区居住人员身份信息，或者可以为预约到访人员的身份信息。根据比对结果确定待测温对象的身份信息。

在步骤S13中，在确定所述待测温对象的身份信息的情况下，通过所述红外测温仪的测距传感器确定所述待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过所述红外测温模块测量所述待测温对象的初始体温。

其中，测距传感器可以为TOF(Time of Flight，飞行时间)测距传感器。

在具体实施时，通过测距传感器发射测距信号，并记录发射测距信号的发射时间戳，并接收待测温对象对测距信号的反射信号，根据发射时间戳表征的时间点与接收到反射信号的时间点之间的时间差，以及测距信号在当前环境中的传播速度，计算待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离。

在步骤S14中，根据所述目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量。

其中，所述温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量。

在一种实施方式中，根据所述目标测量距离确定温度补偿系数，每一温度补偿系数对应预设范围的测量距离，根据温度补偿系数从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量。

在步骤S15中，根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

例如，将目标温度补偿量与初始体温求和，将和值确定为用于所述待测温对象体温的目标温度。

在一种实施方式中，在目标温度处于正常温度的情况下，经过预设时长内，若红外测温仪的测温范围内不存在待测温对象，切换红外测温仪的测距传感器以及红外测温模块的睡眠状态进入睡眠状态，以降低红外测温仪的功耗。

上述体温测量方法响应于红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；根据图像信息对待测温对象进行身份识别，以确定待测温对象的身份信息；在确定待测温对象的身份信息的情况下，通过红外测温仪的测距传感器确定待测温对象与红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过红外测温模块测量待测温对象的初始体温；根据目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；根据目标温度补偿量以及初始体温，确定用于待测温对象体温的目标温度。可以对测量体温的测量距离不同对体温进行补偿，可以提高体温测量的准确性。

在其中一个实施例中，图3为其中一个实施例的对应任一测量距离的所述温度补偿量确定方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S31中，获取样本数据，所述样本数据包括多个样本参考体温，以及在不同测量距离下红外测温仪采集到的所述样本参考温度对应的样本采集温度。

例如，多个样本参考体温分别为36.5摄氏度、37.2摄氏度、37摄氏度和36.4摄氏度，而每一个样本参考体温都在不同测量距离下，通过红外测温仪采集到对应的样本采集温度。示例地，在测量距离为0.1米的情况下，36.5摄氏度、37.2摄氏度、37摄氏度和36.4摄氏度分别对应的样本采集温度；在测量距离为0.2米的情况下，36.5摄氏度、37.2摄氏度、37摄氏度和36.4摄氏度分别对应的样本采集温度；在测量距离为0.3米的情况下，36.5摄氏度、37.2摄氏度、37摄氏度和36.4摄氏度分别对应的样本采集温度.

在步骤S32中，从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度。

例如，在测量距离为0.1米的情况下，从36.5摄氏度、37.2摄氏度、37摄氏度和36.4摄氏度分别对应的样本采集温度中确定0.1米的目标样本采集温度；在测量距离为0.2米的情况下，从36.5摄氏度、37.2摄氏度、37摄氏度和36.4摄氏度分别对应的样本采集温度中确定0.2米的目标样本采集温度。

示例地，计算样本采集温度与样本参考体温之间的差值，将差值小于预设阈值的样本采集温度确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度。

在步骤S33中，根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量。

例如，计算样本参考体温与目标样本采集温度的均值的差值，将差值的平均值作为针对该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，图4为其中一个实施例的实现图3中步骤S32的流程图，如图4所示，在步骤S32中，所述从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度，包括：

在步骤S321中，根据同一所述测量距离在所述多个样本参考体温对应的样本采集温度的大小关系，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离。

例如，1米测量距离在多个样本参考体温对应的样本采集温度分别为：在36.5摄氏度的样本参考体温对应的样本采集温度为36.1摄氏度、在37.2摄氏度的样本参考体温对应的样本采集温度为36.9摄氏度、在37摄氏度的样本参考体温对应的样本采集温度为36.7摄氏度、在36.4摄氏度的样本参考体温对应的样本采集温度为35.8摄氏度，则大小关系为由小到大，35.8摄氏度＜36.1摄氏度＜36.7摄氏度＜36.9摄氏度。

进一步地，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离：35.8摄氏度与36.1摄氏度的欧式距离、36.1摄氏度与36.7摄氏度的欧式距离以及36.7摄氏度与36.9摄氏度的欧式距离。

在步骤S322中，根据所述相邻两个样本采集温度之间的欧式距离，计算该测量距离对应的样本采集温度的平均欧式距离。

其中，求欧式距离的和，再将和值除以相邻两个样本采集温度的个数。

在步骤S323中，将所述欧式距离小于等于所述平均欧式距离的相邻两个样本采集温度作为有效样本采集温度。

沿用步骤S321的实施例进行说明，平均欧式距离为0.37，而35.8摄氏度与36.1摄氏度的欧式距离为0.3，以及36.7摄氏度与36.9摄氏度的欧式距离为0.2，小于平均欧式距离0.37，则35.8摄氏度和36.1摄氏度不为有效样本采集温度，36.1摄氏度与36.7摄氏度的欧式距离为0.6，大于平均欧式距离0.37，则36.1摄氏度、36.7摄氏度为有效样本采集温度。

在步骤S324中，根据所述有效样本采集温度，确定该测量距离对应的目标样本采集温度。

可选地，可以计算有效样本采集温度与对应的样本参考体温之间的乘积，并计算乘积之和，再计算和值与有效样本采集温度对应的样本参考体温的和的商确定为该测量距离对应的目标样本采集温度，最后将该商与有效样本采集温度对应的样本参考体温的均值的差值，将计算结果的绝对值确定为该测量距离温度补偿量。例如，|(36.1×36.5+36.7×37)/(36.5+37)-(36.5+37)/2|＝0.45。

在其中一个实施例中，在步骤S33中，所述根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量，包括：

计算各所述测量距离对应的目标样本采集温度与多个所述样本参考体温的平均样本参考体温的参考温度差值；

在递归滤波器中随机输入初始递归参数，并将所述目标样本采集温度作为初始温度输入所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述初始递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的递归温度与所述平均样本参考体温的第一温度差值小于所述参考温度差值且大于预设温度阈值的情况下，以所述初始递归参数为基准，更新所述递归滤波器的递归参数，得到更新后的递归参数；

将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度与所述平均样本参考体温的第二温度差值小于更新递归参数前的递归温度且大于所述预设温度阈值的情况下，以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数；

循环执行从以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数，至将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度的步骤，直到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度小于等于所述预设温度阈值，将所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度作为该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，在步骤S15中，所述根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度，包括：

通过环境温度传感器采集当前的环境温度，以及获取上一次采集所述待测温对象的初始体温时的历史环境温度；

根据所述环境温度与预设正常体温之间的大小关系、以及所述当前的环境温度与所述历史环境温度之间的环境温度差值，确定环境温度补偿量；

示例地，在环境温度高于预设正常体温、且当前的环境温度与历史环境温度之间的环境温度差值大于0的情况下，将当前的环境温度减去历史环境温度的环境温度差值确定为环境温度补偿量；在环境温度高于预设正常体温、且当前的环境温度与历史环境温度之间的环境温度差值小于0的情况下，将上一次采集所述待测温对象的初始体温减去对应的历史环境温度的差值确定为环境温度补偿量；在环境温度低于预设正常体温、且当前的环境温度与历史环境温度之间的环境温度差值大于0的情况下，将历史环境温度减去当前的环境温度的环境温度差值确定为环境温度补偿量；在环境温度低于预设正常体温、且当前的环境温度与历史环境温度之间的环境温度差值小于0的情况下，将历史环境温度减去对应的上一次采集所述待测温对象的初始体温的差值确定为环境温度补偿量。

根据所述目标温度补偿量、所述环境温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

示例地，将目标温度补偿量、所述环境温度补偿量以及所述初始体温之和，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

图5为其中一个实施例的体温测量装置的框图，如图5所示，所述装置100包括：

响应模块110，被配置为用于响应于所述红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；

识别模块120，被配置为用于根据所述图像信息对所述待测温对象进行身份识别，以确定所述待测温对象的身份信息；

测量模块130，被配置为用于在确定所述待测温对象的身份信息的情况下，通过所述红外测温仪的测距传感器确定所述待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过所述红外测温模块测量所述待测温对象的初始体温；

第一确定模块140，被配置为用于根据所述目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，所述温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；

第二确定模块150，被配置为用于根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

在其中一个实施例中，所述装置100还包括：

获取模块，被配置为用于获取样本数据，所述样本数据包括多个样本参考体温，以及在不同测量距离下红外测温仪采集到的所述样本参考温度对应的样本采集温度；

第三确定模块，被配置为用于从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度；

第四确定模块，被配置为用于根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，所述第三确定模块，被配置为用于：

根据同一所述测量距离在所述多个样本参考体温对应的样本采集温度的大小关系，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离；

根据所述相邻两个样本采集温度之间的欧式距离，计算该测量距离对应的样本采集温度的平均欧式距离；

将所述欧式距离小于等于所述平均欧式距离的相邻两个样本采集温度作为有效样本采集温度；

根据所述有效样本采集温度，确定该测量距离对应的目标样本采集温度。

在其中一个实施例中，所述第四确定模块，被配置为用于：

计算各所述测量距离对应的目标样本采集温度与多个所述样本参考体温的平均样本参考体温的参考温度差值；

在递归滤波器中随机输入初始递归参数，并将所述目标样本采集温度作为初始温度输入所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述初始递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的递归温度与所述平均样本参考体温的第一温度差值小于所述参考温度差值且大于预设温度阈值的情况下，以所述初始递归参数为基准，更新所述递归滤波器的递归参数，得到更新后的递归参数；

将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度与所述平均样本参考体温的第二温度差值小于更新递归参数前的递归温度且大于所述预设温度阈值的情况下，以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数；

循环执行从以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数，至将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度的步骤，直到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度小于等于所述预设温度阈值，将所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度作为该测量距离的温度补偿量。

在其中一个实施例中，所述第二确定模块150，被配置为用于：

通过环境温度传感器采集当前的环境温度，以及获取上一次采集所述待测温对象的初始体温时的历史环境温度；

根据所述环境温度与预设正常体温之间的大小关系、以及所述当前的环境温度与所述历史环境温度之间的环境温度差值，确定环境温度补偿量；

根据所述目标温度补偿量、所述环境温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

本公开还提供一种红外测温仪，包括：

外壳；

设置于所述外壳内，用于采集图像信息的彩色相机、用于确定测量距离的测距传感器、用于测量初始体温的红外测温模块、用于存储处理器可执行指令的存储器、以及用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现前述中任意一项所述体温采集方法的步骤的处理器。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现前述中任意一项所述体温采集方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种体温测量方法，其特征在于，应用于红外测温仪，所述方法包括：

响应于所述红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；

根据所述图像信息对所述待测温对象进行身份识别，以确定所述待测温对象的身份信息；

在确定所述待测温对象的身份信息的情况下，通过所述红外测温仪的测距传感器确定所述待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过所述红外测温模块测量所述待测温对象的初始体温；

根据所述目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，所述温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；

根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对应任一测量距离的所述温度补偿量是通过以下方式训练得到的：

获取样本数据，所述样本数据包括多个样本参考体温，以及在不同测量距离下红外测温仪采集到的所述样本参考温度对应的样本采集温度；

从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度；

根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度，包括：

根据同一所述测量距离在所述多个样本参考体温对应的样本采集温度的大小关系，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离；

根据所述相邻两个样本采集温度之间的欧式距离，计算该测量距离对应的样本采集温度的平均欧式距离；

将所述欧式距离小于等于所述平均欧式距离的相邻两个样本采集温度作为有效样本采集温度；

根据所述有效样本采集温度，确定该测量距离对应的目标样本采集温度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量，包括：

计算各所述测量距离对应的目标样本采集温度与多个所述样本参考体温的平均样本参考体温的参考温度差值；

在递归滤波器中随机输入初始递归参数，并将所述目标样本采集温度作为初始温度输入所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述初始递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的递归温度与所述平均样本参考体温的第一温度差值小于所述参考温度差值且大于预设温度阈值的情况下，以所述初始递归参数为基准，更新所述递归滤波器的递归参数，得到更新后的递归参数；

将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度；

在所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度与所述平均样本参考体温的第二温度差值小于更新递归参数前的递归温度且大于所述预设温度阈值的情况下，以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数；

循环执行从以所述更新后的递归参数为基准，再次更新所述递归滤波器的递归参数，得到再次更新后的递归参数，至将所述递归滤波器输出的递归温度作为初始温度输入更新递归参数后的所述递归滤波器，得到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度的步骤，直到所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度小于等于所述预设温度阈值，将所述递归滤波器输出的对应所述更新后的递归参数的递归温度作为该测量距离的温度补偿量。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度，包括：

通过环境温度传感器采集当前的环境温度，以及获取上一次采集所述待测温对象的初始体温时的历史环境温度；

根据所述环境温度与预设正常体温之间的大小关系、以及所述当前的环境温度与所述历史环境温度之间的环境温度差值，确定环境温度补偿量；

根据所述目标温度补偿量、所述环境温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

6.一种体温测量装置，其特征在于，应用于红外测温仪，所述装置包括：

响应模块，被配置为用于响应于所述红外测温仪的彩色相机获取到图像信息的动作，确定所述红外测温仪的测温范围内存在待测温对象；

识别模块，被配置为用于根据所述图像信息对所述待测温对象进行身份识别，以确定所述待测温对象的身份信息；

测量模块，被配置为用于在确定所述待测温对象的身份信息的情况下，通过所述红外测温仪的测距传感器确定所述待测温对象与所述红外测温仪的红外测温模块之间的目标测量距离，并通过所述红外测温模块测量所述待测温对象的初始体温；

第一确定模块，被配置为用于根据所述目标测量距离从温度补偿量数据库中确定目标温度补偿量，其中，所述温度补偿量数据库中存储有各测量距离对应的温度补偿量；

第二确定模块，被配置为用于根据所述目标温度补偿量以及所述初始体温，确定用于所述待测温对象体温的目标温度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，被配置为用于获取样本数据，所述样本数据包括多个样本参考体温，以及在不同测量距离下红外测温仪采集到的所述样本参考温度对应的样本采集温度；

第三确定模块，被配置为用于从所述多个样本参考体温对应的所述样本采集温度中，确定每一所述测量距离对应的目标样本采集温度；

第四确定模块，被配置为用于根据各所述测量距离对应的目标样本采集温度以及所述样本参考体温，确定针对该测量距离的温度补偿量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，被配置为用于：

根据同一所述测量距离在所述多个样本参考体温对应的样本采集温度的大小关系，计算该测量距离对应的相邻两个样本采集温度之间的欧式距离；

根据所述相邻两个样本采集温度之间的欧式距离，计算该测量距离对应的样本采集温度的平均欧式距离；

将所述欧式距离小于等于所述平均欧式距离的相邻两个样本采集温度作为有效样本采集温度；

根据所述有效样本采集温度，确定该测量距离对应的目标样本采集温度。

9.一种红外测温仪，其特征在于，包括：

外壳；

设置于所述外壳内，用于采集图像信息的彩色相机、用于确定测量距离的测距传感器、用于测量初始体温的红外测温模块、用于存储处理器可执行指令的存储器、以及用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤的处理器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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