CN114320704A - 一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量；基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。通过本发明实施例的技术方案，可以实现各缸做功的平衡控制，消除各缸间差异，提高发动机运行平顺性，保证整车性能。

Description

一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

发动机在零部件加工制造、整机装配环节无法保证各缸状态在理论上完全相同，同时在发动机使用过程中各缸部件间的磨损程度也有差异，从而导致在相同工况下，各缸做功不同，输出的扭矩也存在一定的差异。在各缸输出扭矩差异较小时，发动机运行相对平稳，但当该差异较大时，将会导致发动机扭矩输出不平顺及转速波动，严重时将影响整车驾驶性，甚至增加发动机及整车部件的磨损，降低车辆使用寿命。由于发动机生产制造公差和运行工况环境各异，加之使用中磨损部件和磨损程度也不尽相同，发动机各缸的差异也是随机的，从而不可提前预知。可见，当前急需一种控制方式来有效调节各缸做功不平衡的情况，以便消除发动机各缸差异导致的做功差异，从而保证整车性能。

发明内容

本发明实施例提供了一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质，以实现各缸做功的平衡控制，消除各缸间差异，提高发动机运行平顺性，保证整车性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种缸平衡控制方法，包括：

获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；

根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；

基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；

若存在不满足所述预设平衡条件的目标缸，则确定所述目标缸对应的点火角偏移量；

基于所述点火角偏移量对所述目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对所述目标缸进行点火控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种缸平衡控制装置，包括：

信号获取模块，用于获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；

当前运行时间确定模块，用于根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；

缸平衡检测模块，用于基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；

点火角偏移量确定模块，用于若存在不满足所述预设平衡条件的目标缸，则确定所述目标缸对应的点火角偏移量；

点火控制模块，用于基于所述点火角偏移量对所述目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对所述目标缸进行点火控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权本发明任意实施例所提供的缸平衡控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权本发明任意实施例所提供的缸平衡控制方法。

本发明实施例通过根据当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间，并基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件。若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量，基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制，从而通过基于各缸的分段运行时间来调节各缸的点火角的方式可以有效控制各缸做功平衡，消除各缸间差异，提高发动机运行平顺性，保证整车性能，并且也无需增加额外的硬件设备，使得这种控制方式的响应性更快，准确性更好，且易于实现。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种缸平衡控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一所涉及的一种缸平衡控制过程的示例；

图3是本发明实施例二提供的一种缸平衡控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种缸平衡控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种缸平衡控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种缸平衡控制方法的流程图，本实施例可适用于对发动机的各个缸进行做功平衡控制的情况。该方法可以由缸平衡控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于电子设备，比如发动机的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)中。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：

S110、获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号。

具体地，图2给出了一种缸平衡控制过程的示例。如图2所示，可以利用发动机曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器分别采集发动机当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，并将当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号发送至发动机的ECU中。

S120、根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间。

其中，当前运行周期可以是指当前通过缸做功使得曲轴转过720°所用的时间，即各个缸当前轮流做功一次的运行时间。当前运行时间可以是指在当前运行周期内每个缸的运行时间。对于N缸的发动机，每个缸对应的当前运行时间可以是指每个缸做功时使得轴转过720°/N所用的时间。例如，对4缸机而言，每个缸对应的当前运行时间可以是指每个缸做功时使得轴转过180°所用的时间。在发动机的每个运行周期内，每个缸点火运行一次。

具体地，如图2所示，发动机的ECU可以基于正时同步任务，对当前曲轴信号和当前凸轮轴信号进行正时信号处理，获得在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间，即在当前运行周期内各个缸的分段运行时间。

S130、基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件。

其中，预设平衡条件可以是指当前运行周期内各个缸做功平衡的条件，即各缸做功差异可忽略的条件。

具体地，可以基于各个缸对应的当前运行时间之间的差异大小来检测各个缸在当前运行周期内是否满足预设平衡条件，即各个缸当前是否做功平衡，以便及时发现做功不平衡的情况进行及时控制调整。

S140、若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量。

其中，目标缸的数量可以为一个或多个。具体地，如图2所示，在检测到存在不满足预设平衡条件的目标缸，即与其他缸做功差异较大的目标缸时，表明各个缸做功不平衡，此时可以通过确定目标缸对应的点火角偏移量，以便进行后续的缸平衡调节操作。

S150、基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。

其中，当前点火角可以是指在当前运行周期内目标缸所使用的点火角。目标点火角可以是指在下一运行周期内目标缸所使用的点火角。

具体地，如图2所示，发动机的ECU可以将目标缸对应的点火角偏移量和当前点火角进行相加，获得的相加结果作为调节后的目标点火角，并输出调节后的目标点火角对应的点火信号，以便在下一运行周期内利用该点火信号驱动点火线圈，从而实现发动机点火控制。通过利用调节后的目标点火角来调整下一运行周期内目标缸的做功情况，直到最终消除各缸分段运行时间的差异为止，从而可以达到缸平衡控制的目的。本实施例可以在线实时识别各缸做功不均匀性，并通过实时调整点火角消除各缸间做功差异，改善发动机运行平顺性。

本实施例的技术方案，通过根据当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间，并基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件。若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量，基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制，从而通过基于各缸的分段运行时间来调节各缸的点火角的方式可以有效控制各缸做功平衡，消除各缸间差异，提高发动机运行平顺性，保证整车性能，并且也无需增加额外的硬件设备，使得这种控制方式的响应性更快，准确性更好，且易于实现。

在上述技术方案的基础上，S120可以包括：基于所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，检测当前车辆是否满足预设可控基础条件；若满足预设可控基础条件，则根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间。

其中，预设可控基础条件可以是指预先设置的缸平衡自动控制的使能条件。示例性地，预设可控基础条件可以包括但不限于：发动机起动结束后的运行时长超过预设时长阈值、未发生曲轴传感器故障、未发生失火故障、未执行主动断缸、发动机水温超过预设温度阈值、发动机的各个缸的当前点火角具有可调整裕度以及发动机运行转速变化率未超过预设变化率阈值中的至少一项。其中，预设时长阈值可以是指发动机启动结束到平稳运转的最短时间，比如，预设时长阈值可以设置为10s。在催化器加热工况时，预设温度阈值可以设置低些，比如设置为20℃，而在非催化器加热工况可适当提高预设温度阈值，比如设置为70℃。当前点火角具有可调整裕度可以是指当前点火角位于基本点火角和最小点火角之间，以便可以通过调节点火角的方式进行缸平衡控制。预设变化率阈值可以是指发动机运行转速平稳对应的最大变化率。

具体地，发动机起动结束后的运行时长、是否发生曲轴传感器故障、是否发生失火故障、是否执行主动断缸、发动机的各个缸的当前点火角以及发动机运行转速变化率均可以基于当前曲轴信号和当前凸轮轴信号进行确定。通过在当前车辆满足预设可控基础条件的情况下再进行后续的缸平衡控制操作，从而可以保证缸平衡控制的有效性和准确性。

在上述各技术方案的基础上，该方法还可以包括：若检测到各个缸在当前运行周期内均满足预设平衡条件，则获取当前发动机工况，并将当前发动机工况与每个缸对应的当前点火角之间的对应关系进行存储，以便重新上电进行点火时，基于当前发动机工况和对应关系确定出每个缸对应的目标点火角，并基于目标点火角对相应的缸进行点火控制。

其中，本实施例可以预先基于实际情况，将发动机按转速大小和负荷大小分为多个发动机工况区域，例如，可以分为中低转速中低负荷、中低转速高负荷、高转速中低负荷和高转速高负荷这几个工况区域。本实施例可以针对每个工况区域进行对应工况的缸平衡自学习和自控制，以便提高控制效率和准确性。

具体地，若基于各个缸对应的当前运行时间，检测到在当前运行周期内各个缸均满足预设平衡条件，即各个缸做功平衡，则表明无需调节每个缸的当前点火角，此时可以将每个缸对应的当前点火角进行存储，以便后续可以直接利用存储的当前点火角进行点火控制，提高缸平衡控制效率。在存储每个缸对应的当前点火角时，可以基于发动机的转速和负荷确定当前发动机工况，并建立当前发动机工况与每个缸对应的当前点火角之间的对应关系，将该对应关系进行存储，以便针对不同工况进行相应的平衡控制。示例性地，本实施例可以将当前发动机工况与每个缸对应的当前点火角之间的对应关系存储到EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)中，以保证掉电后不会丢失存储数据，从而将各缸的缸平衡调节控制效果进行长久保存。

示例性地，若将每个发动机工况与各个缸在缸平衡状态下的点火角进行存储，则在重新上电进行点火时，可以基于预先存储的对应关系，检测是否存储有当前发动机工况对应的各个目标点火角，即之前是否针对过当前发动机工况进行自控制，若是，则可以直接利用存储的各个目标点火角进行点火，以便可以更加快速地进入缸平衡状态，进一步提高了控制效率；若否，则需要从头进行自控制学习，直到达到各个缸做功平衡。本实施例若利用预先存储的各个目标点火角进行点火后，检测到各个缸均满足预设平衡条件，则可以保证存储的目标点火角不变。若利用预先存储的各个目标点火角进行点火后，检测存在不满足预设平衡条件的目标缸，则需要重新确定目标点火角，并对存储的目标点火角进行更新，以保证平衡控制的有效性和准确性。

本实施例无需在发动机运转时的每时刻进行点火角自学习，可以根据工况直接采用之前存储的点火角，并在条件允许的情况下监测各缸做功的一致性，当该一致性被破坏时再重新激活缸平衡自学习。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种缸平衡控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对步骤“基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件”进行了进一步优化，并在此基础上，还可以进一步对步骤“确定目标缸对应的点火角偏移量”进行优化。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图3，本实施例提供的缸平衡控制方法具体包括以下步骤：

S310、获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号。

S320、根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间。

S330、基于各个缸对应的当前运行时间，确定每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

其中，目标粗暴度可以用于表征在当前运行周期内每个缸相对于其他缸的做功差异情况。目标粗暴度可以为正值，也可以为负值。当某个缸的目标粗暴度为正值时表示该缸输出扭矩相对其他缸有减小趋势。当某个缸的目标粗暴度为负值时表示该缸输出扭矩相对其他缸有增加趋势。目标粗暴度的绝对值越小，表示输出扭矩波动趋势越小，发动机运行越平顺。

具体地，针对每个缸而言，可以基于当前缸的当前运行时间与其他缸的当前运行时间之间的差异，确定出当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

S340、根据各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，确定当前运行周期对应的当前粗暴度平均值。

具体地，可以将各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度进行相加，获得目标粗暴度总值，并可以将目标粗暴度总值除以发动机的总缸数获得的相除结果作为当前运行周期对应的当前粗暴度平均值。

S350、根据每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，检测在当前运行周期内每个缸是否满足预设平衡条件。

具体地，可以基于每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值之间的粗暴度差值，检测出每个缸是否满足预设平衡条件，即每个缸相对于其他缸的做功差异是否较大。

示例性地，S350可以包括：若当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值之间的粗暴度差值大于预设阈值，则确定在当前运行周期内当前缸不满足预设平衡条件。

具体地，针对每个缸而言，可以将当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值进行相减，获得粗暴度差值，若该粗暴度差值为负值，则可以对该粗暴度差值取绝对值，以便后续直接与预设阈值进行比较。检测该粗暴度差值是否大于预设阈值，若是，则表明当前缸相对于其他缸做功差异较大，此时可以确定当前缸不满足预设平衡条件；若否，则表明当前缸相对于其他缸做功差异较小，此时可以确定当前缸满足预设平衡条件。

S360、若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则根据目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的点火角偏移量。

具体地，可以直接将目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值之间的粗暴度差值作为目标缸对应的点火角偏移量。

示例性地，可以通过如下步骤S61-S67，确定目标缸对应的点火角偏移量：

S61、从各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值之间的各个粗暴度差值中，确定最大粗暴度差值和最小粗暴度差值。

具体地，可以将每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度O_i减去当前粗暴度平均值O_mean，获得每个缸对应的粗暴度差值O_i-mean。若粗暴度差值O_i-mean为负值，则可以对粗暴度差值取绝对值，以便后续可以直接进行比较。通过对各个粗暴度差值进行比较，可以获得其中的最大粗暴度差值OMax_i-mean和最小粗暴度差值OMin_i-mean。

S62、根据目标缸的当前点火角和基本点火角，确定目标缸对应的第一点火角差值，并根据目标缸的当前点火角和最小点火角，确定目标缸对应的第二点火角差值。

具体地，可以将目标缸的基本点火角AgIg_{Bas_i}减去当前点火角AgIg_{Act_i}获得的差值作为目标缸对应的第一点火角差值AgIg_{_1i}。可以将目标缸的当前点火角AgIg_{Act_i}减去最小点火角AgIg_{min_i}获得的差值作为目标缸对应的第二点火角差值AgIg_{_2i}。

需要说明的是，对于数据异常的情况，若目标缸的当前点火角大于基本点火角，则可以将第一点火角差值确定为0。若目标缸的当前点火角小于最小点火角，则可以将第二点火角差值确定为0。

S63、检测第一点火角差值是否小于最大粗暴度差值，以及第二点火角差值是否小于最小粗暴度差值。

具体地，通过检测第一点火角差值AgIg_{_1i}是否小于最大粗暴度差值OMax_i-mean的方式，可以确定出是否可以提前点火角。通过检测第二点火角差值AgIg_{_2i}是否小于最小粗暴度差值OMin_i-mean的方式，可以确定出是否可以推迟点火角。

针对检测结果的四种情况，可以分别通过如下步骤S364-S367确定出目标缸对应的点火角偏移量。

S64、若检测到第一点火角差值小于最大粗暴度差值，且第二点火角差值小于最小粗暴度差值，则根据第一点火角差值、最大粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第一偏移量，并根据第二点火角差值、最小粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第二偏移量，并对第一偏移量和第二偏移量进行比较，将最小的偏移量作为目标缸对应的点火角偏移量。

具体地，对于第一种情况：第一点火角差值小于最大粗暴度差值(即AgIg_{_1i}<OMax_i-mean)且第二点火角差值小于最小粗暴度差值(AgIg_{_2i}<OMin_i-mean)，表明既可以提前点火角，也可以推迟点火角，此时可以通过如下公式，基于第一点火角差值AgIg_{_1i}、最大粗暴度差值OMax_i-mean、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度O_i和当前粗暴度平均值O_mean确定出目标缸对应的第一偏移量AgIg_{Offset_1i}：

可以通过如下公式，基于第二点火角差值AgIg_{_2i}、最小粗暴度差值OMin_i-mean、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度O_i和当前粗暴度平均值O_mean确定出目标缸对应的第二偏移量AgIg_{Offset_2i}：

通过对第一偏移量AgIg_{Offset_1i}与第二偏移量AgIg_{Offset_2i}进行比较，并最小的偏移量作为目标缸最终的点火角偏移量。

S65、若检测到第一点火角差值小于最大粗暴度差值，且第二点火角差值大于或等于最小粗暴度差值，则根据第一点火角差值、最大粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第一偏移量，并将第一偏移量作为目标缸对应的点火角偏移量。

具体地，对于第二种情况：在第一点火角差值小于最大粗暴度差值时，表示可以提前点火角，从而可以基于上述公式计算出目标缸对应的第一偏移量。在第二点火角差值大于或等于最小粗暴度差值时，表示不可以提推迟点火角，无需计算第二偏移量，此时可以直接将第一偏移量作为目标缸最终的点火角偏移量。

S66、若检测到第一点火角差值大于或等于最大粗暴度差值，且第二点火角差值小于最小粗暴度差值，则根据第二点火角差值、最小粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第二偏移量，并将第二偏移量作为目标缸对应的点火角偏移量。

具体地，对于第三种情况：在第一点火角差值大于或等于最大粗暴度差值时，表示不可以提前点火角，无需计算第一偏移量。第二点火角差值小于最小粗暴度差值时，表示可以提推迟点火角，从而可以基于上述公式计算出目标缸对应的第二偏移量，此时可以直接将第二偏移量作为目标缸最终的点火角偏移量。

S67、若检测到第一点火角差值大于或等于最大粗暴度差值，且第二点火角差值大于或等于最小粗暴度差值，则根据目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的点火角偏移量。

具体地，对于第四种情况：第一点火角差值大于或等于最大粗暴度差值，且第二点火角差值大于或等于最小粗暴度差值，表明既不可以提前点火角，也不可以推迟点火角，此时可以直接将目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度O_i与当前粗暴度平均值O_mean之间的差值作为最终的点火角偏移量。

S370、基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。

具体地，本实施例通过分缸调整点火角改变各缸的目标粗暴度，当最终各缸目标粗暴度通过点火角的提前调整趋于一致时，实现了各缸做功平衡。

本实施例的技术方案，通过基于各个缸对应的当前运行时间，确定每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，并根据各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，检测在当前运行周期内每个缸是否满足预设平衡条件，并在存在不满足预设平衡条件的目标缸时，根据目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的点火角偏移量，从而通过利用目标粗暴度可以更加有效准确地进行缸平衡控制自学习，进一步提高控制效果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种缸平衡控制方法的流程图，本实施例在上述实施例二的基础上，对步骤“基于各个缸对应的当前运行时间，确定每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度”进行了进一步优化。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图4，本实施例提供的缸平衡控制方法具体包括以下步骤：

S410、获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号。

S420、根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间。

S430、基于各个缸的运行顺序，确定位于当前缸后面预设数量的第一缸和位于当前缸前面预设数量的第二缸，其中，预设数量基于发动机的总缸数确定。

具体地，可以将发动机的总缸数除以2获得的数值作为预设数量。本实施例按照各个缸在当前运行周期内的运行先后顺序，确定出位于当前缸后面预设数量的第一缸和位于当前缸前面预设数量的第二缸。例如，对于4缸机，预设数量为2，第一缸可以是指在当前缸后面运行的第2个缸；第二缸可以是指在当前缸前面运行的第2个缸。

S440、根据当前缸对应的当前运行时间、当前缸的后一缸对应的当前运行时间、第一缸对应的当前运行时间、第二缸对应的当前运行时间和总缸数，确定当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度。

其中，第一粗暴度可以是指单个运行周期内的狭义粗暴度。当前缸的后一缸可以是指与位于当前缸后面运行的相邻缸。

具体地，通过对当前运行周期内当前缸与相应的后一缸、第一缸和第二缸之间的当前运行时间的差异，确定出当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度。

示例性地，可以基于如下公式，确定当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度：

其中，Fac_i是第i缸在当前运行周期内的第一粗暴度；T_i是第i缸对应的当前运行时间；T_i+1第i缸的后一缸对应的当前运行时间；T_i1是位于第i缸后面预设数量的第一缸对应的当前运行时间；T_i2是位于第i缸前面预设数量的第二缸对应的当前运行时间；N是指总缸数。

S450、将第一粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

具体地，本实施例可以直接将第一粗暴度，即狭义粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

示例性地，在步骤S450之前，还可以包括：基于当前缸在上一运行周期内的第一粗暴度，对当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度进行低通滤波处理，并基于滤波后获得的粗暴度对当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度进行更新。

具体地，为了减少运行环境及信号采集对缸间波动程度的影响，可以对获得的第一粗暴度进行低通滤波处理。例如，可以基于如下公式进行低通滤波处理：

Fac_{i_Filter}＝Fac_{i_Filter} ^-1+(Fac_i-Fac_{i_Filter} ^-1)×K_f

其中，Fac_{i_Filter}是滤波后获得的第一粗暴度；Fac_i是当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度；Fac_{i_Filter} ^-1是当前缸在上一运行周期内滤波后获得的第一粗暴度；K_f为低通滤波系数，其可以根据发动机具体特性进行设置，比如，可以设置为0.015。需要说明的是，在由不满足预设可控基础条件到满足预设可控基础条件时粗暴度滤波器被复位以重新开始滤波计算，各缸的第一粗暴度滤波初值为0。

S460、根据各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，确定当前运行周期对应的当前粗暴度平均值。

S470、根据每个缸在当前运行周期内的第二粗暴度和当前粗暴度平均值，检测在当前运行周期内每个缸是否满足预设平衡条件。

S480、若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则根据目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的点火角偏移量。

S490、基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。

本实施例的技术方案，通过对当前运行周期内当前缸与相应的后一缸、第一缸和第二缸之间的当前运行时间的差异，确定出当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度，并将第一粗暴度，即狭义粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度，从而可以准确地衡量出当前缸的做功效果，以便后续可以准确地进行缸平衡检测，进一步保证缸平衡控制的有效性和准确性。

在上述技术方案的基础上，步骤S450可以包括：根据各个缸在上一运行周期内的第二粗暴度总值和上一运行周期对应的上一缸间波动程度，确定当前运行周期对应的当前缸间波动程度；基于当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度、当前缸在上一运行周期内的第二粗暴度和当前缸间波动程度，确定当前缸在当前运行周期内的第二粗暴度；将第二粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

其中，第二粗暴度可以是指检测的相邻两个运行周期内的广义粗暴度。通过各缸的分段运行时间计算缸运行的第二粗暴度，分别考虑当前缸的转速变化趋势，同时考虑一个完整发动机工作循环内的各缸间转速波动差。

具体地，为了避免可能会出现的运行粗暴度调节净差，从而需要考虑综合缸间波动程度Fac_m。例如，

可以基于如下公式，确定当前运行周期对应的当前缸间波动程度Fac_m：

Fac_m＝Fac_m ^-1+CtlCyl_sum ^-1×K_{i_p}

其中，Fac_m ^-1是上一运行周期对应的上一缸间波动程度；CtlCyl_sum ^-1是各个缸在上一运行周期内的第二粗暴度总值；K_{i_p}是预设积分系数，其可以基于期望点火角与发动机水温进行查表获得。通常，可以将K_{i_p}设置为0.2。

示例性地，可以基于如下公式，确定当前缸在当前运行周期内的第二粗暴度：

CtlCyl_i＝CtlCyl_i ^-1+(Fac_i-Fac_m)×K_i

其中，CtlCyl_i是第i缸在当前运行周期内的第二粗暴度；CtlCyl_i ^-1是第i缸在上一运行周期内的第二粗暴度；Fac_i是第i缸在当前运行周期内的第一粗暴度；Fac_m是当前缸间波动程度；K_i是指预设积分系数，其可以基于期望点火角与发动机水温进行查表获得。通常，可以将K_i设置为0.8。

需要说明的是，在由不满足预设可控基础条件到满足预设可控基础条件时第二粗暴度被复位以重新开始累积计算，各个缸的第二粗暴度的初值为上一运行周期中获得的第二粗暴度与修正系数的乘积。利用修正系数可以避免再次开始计算第二粗暴度时数值过大，一般修正系数可以设置为0.75。本实施例可以将每次获得的第二粗暴度存储在ECU的EEPROM中，以便可以将各缸的缸平衡调节控制效果长久保存下来。本实施例中的第二粗暴度的计算方式不仅考虑相邻缸之间的分段运行时间变化程度，同时还将一个完整发动机工作循环内各缸间运行差异的平均值作为动态修正。

本实施例通过将第二粗暴度，即广义粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度，从而可以更加准确地衡量出当前缸的做功效果，以便后续可以更加准确地进行缸平衡检测，进一步提高缸平衡控制的有效性和准确性。

以下是本发明实施例提供的缸平衡控制装置的实施例，该装置与上述各实施例的缸平衡控制方法属于同一个发明构思，在缸平衡控制装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述缸平衡控制方法的实施例。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种缸平衡控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对发动机的各个缸进行做功平衡控制的情况。如图5所示，该装置具体包括：信号获取模块510、当前运行时间确定模块520、缸平衡检测模块530、点火角偏移量确定模块540和点火控制模块550。

其中，信号获取模块510，用于获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；当前运行时间确定模块520，用于根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；缸平衡检测模块530，用于基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；点火角偏移量确定模块540，用于若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量；点火控制模块550，用于基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。

可选地，缸平衡检测模块530，包括：

目标粗暴度确定单元，用于基于各个缸对应的当前运行时间，确定每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度；

当前粗暴度平均值确定单元，用于根据各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，确定当前运行周期对应的当前粗暴度平均值；

缸平衡检测单元，用于根据每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，检测在当前运行周期内每个缸是否满足预设平衡条件。

可选地，目标粗暴度确定单元，包括：

缸确定子单元，用于基于各个缸的运行顺序，确定位于当前缸后面预设数量的第一缸和位于当前缸前面预设数量的第二缸，其中，预设数量基于发动机的总缸数确定；

第一粗暴度确定子单元，用于根据当前缸对应的当前运行时间、当前缸的后一缸对应的当前运行时间、第一缸对应的当前运行时间、第二缸对应的当前运行时间和总缸数，确定当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度；

目标粗暴度确定子单元，用于将第一粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

可选地，基于如下公式，确定当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度：

其中，Fac_i是第i缸在当前运行周期内的第一粗暴度；T_i是第i缸对应的当前运行时间；T_i+1第i缸的后一缸对应的当前运行时间；T_i1是位于第i缸后面预设数量的第一缸对应的当前运行时间；T_i2是位于第i缸前面预设数量的第二缸对应的当前运行时间；N是指总缸数。

可选地，目标粗暴度确定单元，还包括：

低通滤波单元，用于：在将第一粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度之前，基于当前缸在上一运行周期内的第一粗暴度，对当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度进行低通滤波处理，并基于滤波后获得的粗暴度对当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度进行更新。

可选地，目标粗暴度确定子单元，具体用于：根据各个缸在上一运行周期内的第二粗暴度总值和上一运行周期对应的上一缸间波动程度，确定当前运行周期对应的当前缸间波动程度；基于当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度、当前缸在上一运行周期内的第二粗暴度和当前缸间波动程度，确定当前缸在当前运行周期内的第二粗暴度；将第二粗暴度作为当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

可选地，基于如下公式，确定当前缸在当前运行周期内的第二粗暴度：

CtlCyl_i＝CtlCyl_i ^-1+(Fac_i-Fac_m)×K_i

其中，CtlCyl_i是第i缸在当前运行周期内的第二粗暴度；CtlCyl_i ^-1是第i缸在上一运行周期内的第二粗暴度；Fac_i是第i缸在当前运行周期内的第一粗暴度；Fac_m是当前缸间波动程度；K_i是指预设积分系数。

可选地，缸平衡检测单元，具体用于：若当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值之间的粗暴度差值大于预设阈值，则确定在当前运行周期内当前缸不满足预设平衡条件。

可选地，点火角偏移量确定模块540，具体用于：根据目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的点火角偏移量。

可选地，点火角偏移量确定模块540，具体用于：

从各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度与当前粗暴度平均值之间的各个粗暴度差值中，确定最大粗暴度差值和最小粗暴度差值；

根据目标缸的当前点火角和基本点火角，确定目标缸对应的第一点火角差值，并根据目标缸的当前点火角和最小点火角，确定目标缸对应的第二点火角差值；

若检测到第一点火角差值小于最大粗暴度差值，且第二点火角差值小于最小粗暴度差值，则根据第一点火角差值、最大粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第一偏移量，并根据第二点火角差值、最小粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第二偏移量，并对第一偏移量和第二偏移量进行比较，将最小的偏移量作为目标缸对应的点火角偏移量；

若检测到第一点火角差值小于最大粗暴度差值，且第二点火角差值大于或等于最小粗暴度差值，则根据第一点火角差值、最大粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第一偏移量，并将第一偏移量作为目标缸对应的点火角偏移量；

若检测到第一点火角差值大于或等于最大粗暴度差值，且第二点火角差值小于最小粗暴度差值，则根据第二点火角差值、最小粗暴度差值、目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的第二偏移量，并将第二偏移量作为目标缸对应的点火角偏移量；

若检测到第一点火角差值大于或等于最大粗暴度差值，且第二点火角差值大于或等于最小粗暴度差值，则根据目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和当前粗暴度平均值，确定目标缸对应的点火角偏移量。

可选地，信号获取模块510，具体用于：检测当前车辆信息是否满足预设可控基础条件；若满足预设可控基础条件，则获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号。

可选地，预设可控基础条件包括：发动机起动结束后的运行时长超过预设时长阈值、未发生曲轴传感器故障、未发生失火故障、未执行主动断缸、发动机水温超过预设温度阈值、发动机的各个缸的当前点火角具有可调整裕度以及发动机运行转速变化率未超过预设变化率阈值中的至少一项。

可选地，该装置还包括：

存储模块，用于若检测到各个缸在当前运行周期内均满足预设平衡条件，则获取当前发动机工况，并将当前发动机工况与每个缸对应的当前点火角之间的对应关系进行存储，以便重新上电进行点火时，基于当前发动机工况和对应关系确定出每个缸对应的目标点火角，并基于目标点火角对相应的缸进行点火控制。

本发明实施例所提供的缸平衡控制装置可执行本发明任意实施例所提供的缸平衡控制方法，具备执行缸平衡控制方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述缸平衡控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种缸平衡控制方法步骤，该方法包括：

获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；

根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；

基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；

若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量；

基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的缸平衡控制方法的技术方案。

实施例六

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种缸平衡控制方法步骤，该方法包括：

获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；

根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；

基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；

若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量；

基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种缸平衡控制方法，其特征在于，包括：

获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；

根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；

基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；

若存在不满足所述预设平衡条件的目标缸，则确定所述目标缸对应的点火角偏移量；

基于所述点火角偏移量对所述目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对所述目标缸进行点火控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件，包括：

基于各个缸对应的当前运行时间，确定每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度；

根据各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，确定当前运行周期对应的当前粗暴度平均值；

根据每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，检测在当前运行周期内每个缸是否满足预设平衡条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个缸对应的当前运行时间，确定每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度，包括：

基于各个缸的运行顺序，确定位于当前缸后面预设数量的第一缸和位于当前缸前面预设数量的第二缸，其中，所述预设数量基于发动机的总缸数确定；

根据当前缸对应的当前运行时间、当前缸的后一缸对应的当前运行时间、所述第一缸对应的当前运行时间、所述第二缸对应的当前运行时间和所述总缸数，确定所述当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度；

将所述第一粗暴度作为所述当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于如下公式，确定所述当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度：

其中，Fac_i是第i缸在当前运行周期内的第一粗暴度；T_i是第i缸对应的当前运行时间；T_i+1第i缸的后一缸对应的当前运行时间；T_i1是位于第i缸后面预设数量的第一缸对应的当前运行时间；T_i2是位于第i缸前面预设数量的第二缸对应的当前运行时间；N是指总缸数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述第一粗暴度作为所述当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度之前，包括：

基于所述当前缸在上一运行周期内的第一粗暴度，对所述当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度进行低通滤波处理，并基于滤波后获得的粗暴度对所述当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度进行更新。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一粗暴度作为所述当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度，包括：

根据各个缸在上一运行周期内的第二粗暴度总值和上一运行周期对应的上一缸间波动程度，确定当前运行周期对应的当前缸间波动程度；

基于所述当前缸在当前运行周期内的第一粗暴度、所述当前缸在上一运行周期内的第二粗暴度和所述当前缸间波动程度，确定所述当前缸在当前运行周期内的第二粗暴度；

将所述第二粗暴度作为所述当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于如下公式，确定所述当前缸在当前运行周期内的第二粗暴度：

CtlCyl_i＝CtlCyl_i ^-1+(Fac_i-Fac_m)×K_i

其中，CtlCyl_i是第i缸在当前运行周期内的第二粗暴度；CtlCyl_i ^-1是第i缸在上一运行周期内的第二粗暴度；Fac_i是第i缸在当前运行周期内的第一粗暴度；Fac_m是所述当前缸间波动程度；K_i是指预设积分系数。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，检测在当前运行周期内每个缸是否满足预设平衡条件，包括：

若当前缸在当前运行周期内的目标粗暴度与所述当前粗暴度平均值之间的粗暴度差值大于预设阈值，则确定在当前运行周期内当前缸不满足预设平衡条件。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标缸对应的点火角偏移量，包括：

根据所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的点火角偏移量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的点火角偏移量，包括：

从各个缸在当前运行周期内的目标粗暴度与所述当前粗暴度平均值之间的各个粗暴度差值中，确定最大粗暴度差值和最小粗暴度差值；

根据所述目标缸的当前点火角和基本点火角，确定所述目标缸对应的第一点火角差值，并根据所述目标缸的当前点火角和最小点火角，确定所述目标缸对应的第二点火角差值；

若检测到所述第一点火角差值小于所述最大粗暴度差值，且所述第二点火角差值小于所述最小粗暴度差值，则根据所述第一点火角差值、所述最大粗暴度差值、所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的第一偏移量，并根据所述第二点火角差值、所述最小粗暴度差值、所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的第二偏移量，并对所述第一偏移量和所述第二偏移量进行比较，将最小的偏移量作为所述目标缸对应的点火角偏移量；

若检测到所述第一点火角差值小于所述最大粗暴度差值，且所述第二点火角差值大于或等于所述最小粗暴度差值，则根据所述第一点火角差值、所述最大粗暴度差值、所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的第一偏移量，并将所述第一偏移量作为所述目标缸对应的点火角偏移量；

若检测到所述第一点火角差值大于或等于所述最大粗暴度差值，且所述第二点火角差值小于所述最小粗暴度差值，则根据所述第二点火角差值、所述最小粗暴度差值、所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的第二偏移量，并将所述第二偏移量作为所述目标缸对应的点火角偏移量；

若检测到所述第一点火角差值大于或等于所述最大粗暴度差值，且所述第二点火角差值大于或等于所述最小粗暴度差值，则根据所述目标缸在当前运行周期内的目标粗暴度和所述当前粗暴度平均值，确定所述目标缸对应的点火角偏移量。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间，包括：

基于所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，检测当前车辆是否满足预设可控基础条件；

若满足所述预设可控基础条件，则根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设可控基础条件包括：发动机起动结束后的运行时长超过预设时长阈值、未发生曲轴传感器故障、未发生失火故障、未执行主动断缸、发动机水温超过预设温度阈值、发动机的各个缸的当前点火角具有可调整裕度以及发动机运行转速变化率未超过预设变化率阈值中的至少一项。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到各个缸在当前运行周期内均满足预设平衡条件，则获取当前发动机工况，并将所述当前发动机工况与每个缸对应的当前点火角之间的对应关系进行存储，以便重新上电进行点火时，基于当前发动机工况和所述对应关系确定出每个缸对应的目标点火角，并基于所述目标点火角对相应的缸进行点火控制。

14.一种缸平衡控制装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；

当前运行时间确定模块，用于根据所述当前曲轴信号和所述当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；

缸平衡检测模块，用于基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；

点火角偏移量确定模块，用于若存在不满足所述预设平衡条件的目标缸，则确定所述目标缸对应的点火角偏移量；

点火控制模块，用于基于所述点火角偏移量对所述目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对所述目标缸进行点火控制。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13中任一所述的缸平衡控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的缸平衡控制方法。

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