CN114320426A - 一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，包括控制系统，所述控制系统上电性连接有吊风门驱动系统，所述吊风门驱动系统包括有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有伺服电机，所述控制系统上电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块电性连接有监控模块和通讯模块，所述控制系统上电性连接有GIS模块，所述控制系统上电性连接有吊风门闭锁系统，所述吊风门闭锁系统上电性连接有锁定模块和断电模块。本发明实现系统对过人、过车智能识别，实现过人、过车与风门的联动联控，GIS系统的标识，系统在灾变条件下，能够智能调控风门进风量，备用电池在系统失电状态下，能够工作至少2个小时以上。
Description
技术领域
本申请涉及矿井技术领域，具体而言，涉及一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统。
背景技术
矿井通风是保障矿井安全的最主要的技术手段之一，在矿井生产过程中，必须源源不断地将地面新鲜空气输送到井下各作业点，以供给工作人员呼吸，并稀释和排除井下各种有毒气体、有害的气体和矿尘。只有科学地、可靠地控制矿井风流，才能有效地为防止瓦斯、煤尘爆炸以及降温、防尘、灭火创造良好的工作环境，保障井下作业人员的身体健康、劳动安全及设备正常运转。矿井通风就是根据井下各个地点的温度、湿度、有害气体和矿尘浓度实时保证供风质量，以满足正常时期和灾变时期各用风地点按时、按需供风。
现有技术中存在的问题：当矿井灾害发生时如瓦斯突出，容易导致风门损坏，另外由于误操作或管理不善，也可能使风门敞开，这些情况将引起矿井通风系统内风流流动紊乱，从而有可能引发矿井灾害或继发性灾害的发生。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，旨在改善常规的矿井通风当矿井灾害发生时如瓦斯突出，容易导致风门损坏，另外由于误操作或管理不善，也可能使风门敞开，这些情况将引起矿井通风系统内风流流动紊乱，从而有可能引发矿井灾害或继发性灾害的发生。
本申请实施例提供了一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，包括控制系统，所述控制系统用于实现对整个系统进行控制调节，完成对数据信息和指令的接收和下达；
所述控制系统上电性连接有吊风门驱动系统，所述吊风门驱动系统用于实现对过单轨吊风门进行控制调节，实现对过单轨吊风门进行升降控制调节，所述吊风门驱动系统包括有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有伺服电机，所述驱动模块用于实现对所述控制系统下达的控制指令进行识别，进而实现对所述伺服电机进行驱动运行，使得所述伺服电机能够实现对过单轨吊风门进行升降调节控制；
所述控制系统上电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块用于实现对数据信息的接收和发送，并且实现对数据信息进行一定的处理，所述信息处理模块电性连接有监控模块和通讯模块，所述监控模块用于实现对过单轨吊风门处进行检测来往车辆和人员，在检测到车辆和人员的时候，发送数据信息给所述控制系统，所述控制系统通过所述吊风门驱动系统进行智能化制动控制调节，所述通讯模块用于实现对数据信息进行传输和接收，实现对数据信息在矿井下和地面监控平台进行传输，完成监控平台对矿井下进行监控和远程调控；
所述控制系统上电性连接有GIS模块，所述GIS模块用于实现对矿井下单过轨吊风门进行位置信息进行显示，便于进行监控和调控；
所述控制系统上电性连接有吊风门闭锁系统，所述吊风门闭锁系统用于实现对单过轨吊风门进行有效的锁定，防止启动运行，所述吊风门闭锁系统上电性连接有锁定模块和断电模块，所述锁定模块用于实现对单过轨吊风门进行机械锁定，所述断电模块用于实现对单过轨吊风门进行断电停止运行。
在上述实现过程中，实现系统对过人、过车智能识别，实现过人、过车与风门的联动联控，实现系统风门安装位置在矿井现有GIS系统的标识，及风门状态实时更新于监控界面上，实现系统在灾变条件下，能够智能调控风门进风量，维持井下通风系统的供风正常，备用电池在系统失电状态下，能够工作至少2个小时以上。
在一种具体的实施方案中，所述控制系统上电性连接有状态切换模块，所述状态切换模块用于实现对过单轨吊风门进行锁定、断电和运行状态进行切换控制。
在上述实现过程中，可以有效的实现对系统的状态进行控制调节，便于根据矿井不同情况进行运行使用。
在一种具体的实施方案中，所述控制系统上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有报警模块、存储模块、控制按键、显示屏、蜂鸣器和指示灯，所述报警模块采用的是声光报警器，所述指示灯设有红色指示灯和绿色指示灯，所述报警模块用于实现对所述监控模块检测到的情况进行声光警报，所述存储模块包括有用于存储运行程序体的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块，所述控制按键用于实现对系统进行控制调节和选择，所述显示屏用于实现对数据信息进行显示，所述蜂鸣器用于播放中文提示语音，所述指示灯用于显示状态，在红色指示灯亮起的时候，不能够通过，在绿色指示灯两切的时候，可以通过。
在上述实现过程中，辅助模块的设定可以使得过单轨吊风门在控制操作的时候更加的方便，并且能够实现对状态进行显示和提醒，增加安全性。
在一种具体的实施方案中，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块用于实现对系统的供电电压进行调节，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述供电模块用于实现对系统进行供电运行，所述调压模块上电性连接有备用电池模块，所述备用电池模块用于在事故状态下实现对系统进行供电运行，所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路用于实现对所述供电模块的高电压进行降低成适配的低电压，所述整流电路用于实现对降低后的交流电压进行转换成直流电压，所述稳压电路用于实现对转换后的电压进行稳定，所述滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除。
在上述实现过程中，供电模块可以实现对系统进行稳定的供电运行，并且备用电池模块可以在故障发生的时候，实现对系统进行供电运行，且调压模块可以实现稳定的供电运行。
在一种具体的实施方案中，所述监控模块中包括有红外摄像机、超声波雷达和照明灯，所述红外摄像机用于实现对来往的车辆和人员进行拍照检测，所述超声波雷达用于实现对来往的车辆和人员进行检测，通过超声波碰撞反弹进行检测，所述照明灯用于实现在矿井下进行补充光线，所述信息处理模块中包括有信息接收电路、信息转换电路、信息滤波电路、信息增益电路和信息发送电路，所述信息接收电路和所述信息发送电路用于实现对数据信息进行接收和发送处理，所述信息转换电路用于实现对数据信息进行模数转换，所述信息滤波电路用于实现对数据信息中的杂波进行滤除处理，所述信息增益电路用于实现对数据信息进行放大处理，所述通讯模块采用的是井下工业环网在进行进行数据传输的时候，将传输数据的线缆连接井下工业环网中的分布式网络节点进行通讯连接，且传输数据的线缆采用的是光纤线缆，减少环境中的干扰波的影响。
在上述实现过程中，监控模块可以实现对来往的车辆和人员进行有效的监控，便于进行制动化智能控制调节，且信息处理模块可以实现对数据信息进行有效的处理调节，保持数据信息的精准性，通讯模块实现对数据信息的传输和接收，实现远程控制调节。
在一种具体的实施方案中，还包括有红外收发器，所述红外接收器用于实现接收遥控数据信息，实现手动控制过单轨吊风门，所述控制系统中包括用控制单片机、时钟晶振电路和复位电路，所述时钟晶振电路用于实现对系统进行时钟延迟和时钟控制，以及实现对震荡波形输出，所述复位电路用于实现在故障问题发生的时候进行复位重启操作。
在上述实现过程中，红外收发器可以实现对系统进行手动控制调节，便于使用运行，且控制系统的设定便于实现智能化操作和控制调节。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本申请提供一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，包括控制系统，所述控制系统用于实现对整个系统进行控制调节，完成对数据信息和指令的接收和下达；
所述控制系统上电性连接有吊风门驱动系统，所述吊风门驱动系统用于实现对过单轨吊风门进行控制调节，实现对过单轨吊风门进行升降控制调节，所述吊风门驱动系统包括有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有伺服电机，所述驱动模块用于实现对所述控制系统下达的控制指令进行识别，进而实现对所述伺服电机进行驱动运行，使得所述伺服电机能够实现对过单轨吊风门进行升降调节控制；
所述控制系统上电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块用于实现对数据信息的接收和发送，并且实现对数据信息进行一定的处理，所述信息处理模块电性连接有监控模块和通讯模块，所述监控模块用于实现对过单轨吊风门处进行检测来往车辆和人员，在检测到车辆和人员的时候，发送数据信息给所述控制系统，所述控制系统通过所述吊风门驱动系统进行智能化制动控制调节，所述通讯模块用于实现对数据信息进行传输和接收，实现对数据信息在矿井下和地面监控平台进行传输，完成监控平台对矿井下进行监控和远程调控；
所述控制系统上电性连接有GIS模块，所述GIS模块用于实现对矿井下单过轨吊风门进行位置信息进行显示，便于进行监控和调控；
所述控制系统上电性连接有吊风门闭锁系统，所述吊风门闭锁系统用于实现对单过轨吊风门进行有效的锁定，防止启动运行，所述吊风门闭锁系统上电性连接有锁定模块和断电模块，所述锁定模块用于实现对单过轨吊风门进行机械锁定，所述断电模块用于实现对单过轨吊风门进行断电停止运行。
在上述实现过程中，实现系统对过人、过车智能识别，实现过人、过车与风门的联动联控，实现系统风门安装位置在矿井现有GIS系统的标识，及风门状态实时更新于监控界面上，实现系统在灾变条件下，能够智能调控风门进风量，维持井下通风系统的供风正常，备用电池在系统失电状态下，能够工作至少2个小时以上。
在实施方案中，所述控制系统上电性连接有状态切换模块，所述状态切换模块用于实现对过单轨吊风门进行锁定、断电和运行状态进行切换控制。可以有效的实现对系统的状态进行控制调节，便于根据矿井不同情况进行运行使用。
在实施例中，所述控制系统上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有报警模块、存储模块、控制按键、显示屏、蜂鸣器和指示灯，所述报警模块采用的是声光报警器，所述指示灯设有红色指示灯和绿色指示灯，所述报警模块用于实现对所述监控模块检测到的情况进行声光警报，所述存储模块包括有用于存储运行程序体的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块，所述控制按键用于实现对系统进行控制调节和选择，所述显示屏用于实现对数据信息进行显示，所述蜂鸣器用于播放中文提示语音，所述指示灯用于显示状态，在红色指示灯亮起的时候，不能够通过，在绿色指示灯两切的时候，可以通过。辅助模块的设定可以使得过单轨吊风门在控制操作的时候更加的方便，并且能够实现对状态进行显示和提醒，增加安全性。
在具体操作时，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块用于实现对系统的供电电压进行调节，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述供电模块用于实现对系统进行供电运行，所述调压模块上电性连接有备用电池模块，所述备用电池模块用于在事故状态下实现对系统进行供电运行，所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路用于实现对所述供电模块的高电压进行降低成适配的低电压，所述整流电路用于实现对降低后的交流电压进行转换成直流电压，所述稳压电路用于实现对转换后的电压进行稳定，所述滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除。供电模块可以实现对系统进行稳定的供电运行，并且备用电池模块可以在故障发生的时候，实现对系统进行供电运行，且调压模块可以实现稳定的供电运行。
在实施时，所述监控模块中包括有红外摄像机、超声波雷达和照明灯，所述红外摄像机用于实现对来往的车辆和人员进行拍照检测，所述超声波雷达用于实现对来往的车辆和人员进行检测，通过超声波碰撞反弹进行检测，所述照明灯用于实现在矿井下进行补充光线，所述信息处理模块中包括有信息接收电路、信息转换电路、信息滤波电路、信息增益电路和信息发送电路，所述信息接收电路和所述信息发送电路用于实现对数据信息进行接收和发送处理，所述信息转换电路用于实现对数据信息进行模数转换，所述信息滤波电路用于实现对数据信息中的杂波进行滤除处理，所述信息增益电路用于实现对数据信息进行放大处理，所述通讯模块采用的是井下工业环网在进行进行数据传输的时候，将传输数据的线缆连接井下工业环网中的分布式网络节点进行通讯连接，且传输数据的线缆采用的是光纤线缆，减少环境中的干扰波的影响。监控模块可以实现对来往的车辆和人员进行有效的监控，便于进行制动化智能控制调节，且信息处理模块可以实现对数据信息进行有效的处理调节，保持数据信息的精准性，通讯模块实现对数据信息的传输和接收，实现远程控制调节。
在实施方案中，还包括有红外收发器，所述红外接收器用于实现接收遥控数据信息，实现手动控制过单轨吊风门，所述控制系统中包括用控制单片机、时钟晶振电路和复位电路，所述时钟晶振电路用于实现对系统进行时钟延迟和时钟控制，以及实现对震荡波形输出，所述复位电路用于实现在故障问题发生的时候进行复位重启操作。红外收发器可以实现对系统进行手动控制调节，便于使用运行，且控制系统的设定便于实现智能化操作和控制调节。
具体的，该煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统的工作原理：使用时，若有人员或者车辆接近的时候，监控模块中的红外摄像机、超声波雷达实现检测到信息，然后通过信息处理模块传输给控制系统，控制系统实现对下发指令传输给吊风门驱动系统，吊风门驱动系统中的驱动模块实现对伺服电机进行驱动，进而实现对吊风门进行控制调节，实现升降控制，且控制系统上电性连接有GIS模块，实现对过单轨吊风门进行定位，且供电模块和备用电池模块实现对系统进行供电，以及调压模块实现对电压进行调节，并且设有状态切换模块实现对过单轨吊风门的状态进行切换，即实现对吊风门闭锁系统进行控制，且吊风门闭锁系统中包括有锁定模块和断电模块，以及对数据信息可以通过通讯模块进行传输，实现对远程口调节。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统用于实现对整个系统进行控制调节，完成对数据信息和指令的接收和下达；
所述控制系统上电性连接有吊风门驱动系统，所述吊风门驱动系统用于实现对过单轨吊风门进行控制调节，实现对过单轨吊风门进行升降控制调节，所述吊风门驱动系统包括有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有伺服电机，所述驱动模块用于实现对所述控制系统下达的控制指令进行识别，进而实现对所述伺服电机进行驱动运行，使得所述伺服电机能够实现对过单轨吊风门进行升降调节控制；
所述控制系统上电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块用于实现对数据信息的接收和发送，并且实现对数据信息进行一定的处理，所述信息处理模块电性连接有监控模块和通讯模块，所述监控模块用于实现对过单轨吊风门处进行检测来往车辆和人员，在检测到车辆和人员的时候，发送数据信息给所述控制系统，所述控制系统通过所述吊风门驱动系统进行智能化制动控制调节，所述通讯模块用于实现对数据信息进行传输和接收，实现对数据信息在矿井下和地面监控平台进行传输，完成监控平台对矿井下进行监控和远程调控；
所述控制系统上电性连接有GIS模块，所述GIS模块用于实现对矿井下单过轨吊风门进行位置信息进行显示，便于进行监控和调控；
所述控制系统上电性连接有吊风门闭锁系统，所述吊风门闭锁系统用于实现对单过轨吊风门进行有效的锁定，防止启动运行，所述吊风门闭锁系统上电性连接有锁定模块和断电模块，所述锁定模块用于实现对单过轨吊风门进行机械锁定，所述断电模块用于实现对单过轨吊风门进行断电停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述控制系统上电性连接有状态切换模块，所述状态切换模块用于实现对过单轨吊风门进行锁定、断电和运行状态进行切换控制。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述控制系统上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有报警模块、存储模块、控制按键、显示屏、蜂鸣器和指示灯，所述报警模块采用的是声光报警器，所述指示灯设有红色指示灯和绿色指示灯。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述报警模块用于实现对所述监控模块检测到的情况进行声光警报，所述存储模块包括有用于存储运行程序体的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块，所述控制按键用于实现对系统进行控制调节和选择，所述显示屏用于实现对数据信息进行显示，所述蜂鸣器用于播放中文提示语音，所述指示灯用于显示状态，在红色指示灯亮起的时候，不能够通过，在绿色指示灯两切的时候，可以通过。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块用于实现对系统的供电电压进行调节，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述供电模块用于实现对系统进行供电运行，所述调压模块上电性连接有备用电池模块，所述备用电池模块用于在事故状态下实现对系统进行供电运行。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路用于实现对所述供电模块的高电压进行降低成适配的低电压，所述整流电路用于实现对降低后的交流电压进行转换成直流电压，所述稳压电路用于实现对转换后的电压进行稳定，所述滤波电路用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述监控模块中包括有红外摄像机、超声波雷达和照明灯，所述红外摄像机用于实现对来往的车辆和人员进行拍照检测，所述超声波雷达用于实现对来往的车辆和人员进行检测，通过超声波碰撞反弹进行检测，所述照明灯用于实现在矿井下进行补充光线。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述信息处理模块中包括有信息接收电路、信息转换电路、信息滤波电路、信息增益电路和信息发送电路，所述信息接收电路和所述信息发送电路用于实现对数据信息进行接收和发送处理，所述信息转换电路用于实现对数据信息进行模数转换，所述信息滤波电路用于实现对数据信息中的杂波进行滤除处理，所述信息增益电路用于实现对数据信息进行放大处理。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，所述通讯模块采用的是井下工业环网在进行进行数据传输的时候，将传输数据的线缆连接井下工业环网中的分布式网络节点进行通讯连接，且传输数据的线缆采用的是光纤线缆，减少环境中的干扰波的影响。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统，其特征在于，还包括有红外收发器，所述红外接收器用于实现接收遥控数据信息，实现手动控制过单轨吊风门，所述控制系统中包括用控制单片机、时钟晶振电路和复位电路，所述时钟晶振电路用于实现对系统进行时钟延迟和时钟控制，以及实现对震荡波形输出，所述复位电路用于实现在故障问题发生的时候进行复位重启操作。
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| CN114320426A true CN114320426A (zh) | 2022-04-12 |
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|---|---|---|---|
| CN202111436641.8A Withdrawn CN114320426A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种煤矿井下单轨吊过风门智能开闭控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114320426A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116733517A (zh) * | 2023-06-16 | 2023-09-12 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | 与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭系统与方法 |
-
2021
- 2021-11-25 CN CN202111436641.8A patent/CN114320426A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116733517A (zh) * | 2023-06-16 | 2023-09-12 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | 与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭系统与方法 |
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