CN114319568A - 管道清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其包括移动平台(1)，移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。

Description

管道清淤设备

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，尤其涉及了管道清淤设备。

背景技术

目前，市政污水管道清淤是利用高压清洗车或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方。市政雨水与污水管道清淤工序流程一般如下：(1)降水、排水：将需要清理的管线按照相同管径的两个检查井之间分为一段，利用抽水抽污泵将雨污水检查井的污水和泥浆等利用吸污车抽出来；(2)稀释淤泥：用高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，人工配合疏通搅拌器搅动检查井及污水管道内的污泥使之稀释到水中；(3)吸污：用吸污车再次将两检查井内淤泥抽吸干净；(4)截污和高压清洗：设置堵口，将自上而下的工作段封堵，利用高压清洗车对管道及检查井进行全面的疏通清淤作业，管道彻底疏通清淤完成后，用CCTV管道检测爬行机器人和QV潜望镜检测设备对管道进行检测排查。

传统市政污水管道清淤方案需要依靠大量人力使用搅拌器将污泥稀释到水中，再将污水抽出转移，可见转移的除了污泥之外大部分都是水，浪费了人力物力。在使用高压水枪对管道内进行清淤作业时，由于水枪对管道深处污泥的冲洗能力较弱，需要使用大量的水进行不断的冲刷，而且最终清污效果也不能达到理想的要求。且当前一般清淤方案经常需要人工下井进行清污作业，虽然在施工人员进入检查井前，会使用鼓风机进行换气通风，施工人员也会佩戴防毒面具及氧气罐，但仍然存在较高的危险系数。而对于深邃排污系统，想要人工进入作业则是更为困难。

总而言之，传统清淤方案中没有清淤机器人的概念，主要通过人工作业，依赖高压水车冲洗，清淤过程复杂，适合环境有限，清淤效果不佳。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了管道清淤设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

管道清淤设备，包括移动平台，移动平台的前端安装有可转动的扬沙绞轮，移动平台上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置和稳固器，伸缩装置固装在移动平台上，稳固器固装在伸缩装置的上端，稳固器的顶部设有硅胶壳体，硅胶壳体为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置带动硅胶壳体上移并与管道内壁接触；还包括控制器和安装在稳固器上的压力传感器，压力传感器将接收到的压力形成压力信号并发送给控制器，控制器根据压力信号控制伸缩装置的伸缩。

稳固器还包括固装在伸缩装置上的底座，底座上安装有杆件机构，硅胶壳体的下端面固定在底座上并将杆件机构包裹在硅胶壳体的中空腔内，当硅胶壳体受到外界向下的压力时，杆件机构为硅胶壳体提供向上的支撑力。

作为优选，杆件机构包括与硅胶壳体同轴设置的主杆，主杆的上端与硅胶壳体的内壁间隙配合，压力传感器固装在主杆的上端，主杆的下端通过弹簧固装在底座上。

作为优选，还包括定位套，定位套固装在底座上并套设在弹簧外，定位套的高度至少为弹簧自然长度的三分之二。

作为优选，还包括侧杆，侧杆的一端通过轴铰接在主杆的下端并定义该端为安装端，侧杆的另一端为其自由端，侧杆有多根并绕主杆圆周分布；定位套的上端还固装有向上延伸的定位凸环，定位凸环的内径沿竖直方向向上逐渐变大，当主杆压缩弹簧并向下移动时，侧杆的自由端受到定位凸环的支撑作用向上转动并与硅胶壳体内壁接触形成支撑。

侧杆的自由端上安装有滚轮，滚轮与硅胶壳体内壁接触可沿硅胶壳体滑动

作为优选，硅胶壳体的外壁上设有多个防滑凸起。

作为优选，侧杆的长度为主杆长度的1.1～1.3倍。

作为优选，移动平台上还设有存储腔，存储腔的前端设有开口，扬沙绞轮安装在该开口端处并将杂质搅动至存储腔内。

作为优选，存储腔连通有输送管，输送管将存储腔内的杂质输送至地面上排出。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是本发明的原理框图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—移动平台、2—扬沙绞轮、3—伸缩装置、4—稳固器、5—控制器、6—压力传感器、7—输送管、10—存储腔、40—底座、41—硅胶壳体、42—杆件机构、421—主杆、4211—弹簧、422—侧杆、4221—滚轮、423—定位套、4321—定位凸环。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

管道清淤设备，如图所示，包括移动平台1，移动平台1的前端安装有可转动的扬沙绞轮2，移动平台1上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置3和稳固器4，伸缩装置3固装在移动平台1上，稳固器4固装在伸缩装置3的上端，稳固器4的顶部设有硅胶壳体41，硅胶壳体41为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置3带动硅胶壳体41上移并与管道内壁接触；还包括控制器5和安装在稳固器4上的压力传感器5，压力传感器5将接收到的压力形成压力信号并发送给控制器5，控制器5根据压力信号控制伸缩装置3的伸缩。

当移动平台1移动至指定位置后，控制器5控制伸缩装置3伸长，并使硅胶壳体41逐渐压紧在管壁上，当控制器5接收到的压力信号到达预设值时，控制器5控制伸缩装置3停止伸长，此时移动平台3通过支撑组件卡在管道内，有效避免清淤设备的倾倒。

稳固器4还包括固装在伸缩装置3上的底座40，底座40上安装有杆件机构42，硅胶壳体41的下端面固定在底座40上并将杆件机构42包裹在硅胶壳体41的中空腔内，当硅胶壳体41受到外界向下的压力时，杆件机构42为硅胶壳体41提供向上的支撑力。通过杆件机构42，防止硅胶壳体41被完全压扁并且永久变形，通过杆件机构42的支撑作用能进一步增强卡紧力，使移动平台1更加稳定。

杆件机构42包括与硅胶壳体41同轴设置的主杆421，主杆421的上端与硅胶壳体41的内壁间隙配合，压力传感器6固装在主杆421的上端，主杆421的下端通过弹簧4211固装在底座40上。通过弹簧4211能对主杆421起到一定的缓冲作用，使整体结构更加稳定，同时能有效增长使用寿命。

还包括定位套423，定位套423固装在底座40上并套设在弹簧4211外，定位套423的高度至少为弹簧4211自然长度的三分之二。通过定位套423能保护弹簧4211，还能防止弹簧4211弯曲，从而保证主杆421保持竖直。

还包括侧杆422，侧杆422的一端通过轴铰接在主杆421的下端并定义该端为安装端，侧杆422的另一端为其自由端，侧杆422有多根并绕主杆421圆周分布；定位套423的上端还固装有向上延伸的定位凸环4231，定位凸环4231的内径沿竖直方向向上逐渐变大，当主杆421压缩弹簧4211并向下移动时，侧杆422的自由端受到定位凸环4231的支撑作用向上转动并与硅胶壳体41内壁接触形成支撑。

在稳固器4未接触上方管内壁时，弹簧4211向上顶起主杆421，此时的侧杆422的自由端自然下垂并位于定位套423外，当伸缩装置3伸长，稳固器4上升后，硅胶壳体41的顶部首先与管内壁接触并下压至主杆421上，伸缩装置3继续伸长，主杆421被下压并压缩弹簧4211，此时主杆421的下端逐渐进入定位套423内，侧杆422的安装端也被带入定位套423内，侧杆422的自由端被定位套423上的定位凸环4231阻挡并旋转向上，侧杆422的自由端逐渐转动并与硅胶壳体41内壁接触，从而对硅胶壳体41提供支撑力，此时的硅胶壳体41形成于管内壁的多点支撑接触，使结构更加稳定，此时主杆421上的压力受到了分隔，因此会变小，控制器5在收到变小的压力信号后控制升降装置3停止上升，待此处清淤完成，控制器5进一步控制升降装置3下降并使稳固器4回到初始位置。

侧杆422的自由端上安装有滚轮4221，滚轮4221与硅胶壳体41内壁接触可沿硅胶壳体41滑动。

硅胶壳体41的外壁上设有多个防滑凸起。

侧杆422的长度为主杆421长度的1.1～1.3倍。

移动平台1上还设有存储腔10，存储腔10的前端设有开口，扬沙绞轮2安装在该开口端处并将杂质搅动至存储腔10内。

存储腔10连通有输送管7，输送管7将存储腔10内的杂质输送至地面上排出。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.管道清淤设备，包括移动平台(1)，其特征在于：移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触；还包括控制器(5)和安装在稳固器(4)上的压力传感器(6)，压力传感器(6)将接收到的压力形成压力信号并发送给控制器(5)，控制器(5)根据压力信号控制伸缩装置(3)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：稳固器(4)还包括固装在伸缩装置(3)上的底座(40)，底座(40)上安装有杆件机构(42)，硅胶壳体(41)的下端面固定在底座(40)上并将杆件机构(42)包裹在硅胶壳体(41)的中空腔内，当硅胶壳体(41)受到外界向下的压力时，杆件机构(42)为硅胶壳体(41)提供向上的支撑力。

3.根据权利要求2所述的管道清淤设备，其特征在于：杆件机构(42)包括与硅胶壳体(41)同轴设置的主杆(421)，主杆(421)的上端与硅胶壳体(41)的内壁间隙配合，压力传感器(6)固装在主杆(421)的上端，主杆(421)的下端通过弹簧(4211)固装在底座(40)上。

4.根据权利要求2所述的管道清淤设备，其特征在于：还包括定位套(423)，定位套(423)固装在底座(40)上并套设在弹簧(4211)外，定位套(423)的高度至少为弹簧(4211)自然长度的三分之二。

5.根据权利要求4所述的管道清淤设备，其特征在于：还包括侧杆(422)，侧杆(422)的一端通过轴铰接在主杆(421)的下端并定义该端为安装端，侧杆(422)的另一端为其自由端，侧杆(422)有多根并绕主杆(421)圆周分布；定位套(423)的上端还固装有向上延伸的定位凸环(4231)，定位凸环(4231)的内径沿竖直方向向上逐渐变大，当主杆(421)压缩弹簧(4211)并向下移动时，侧杆(422)的自由端受到定位凸环(4231)的支撑作用向上转动并与硅胶壳体(41)内壁接触形成支撑。

6.根据权利要求5所述的管道清淤设备，其特征在于：侧杆(422)的自由端上安装有滚轮(4221)，滚轮(4221)与硅胶壳体(41)内壁接触可沿硅胶壳体(41)滑动。

7.根据权利要求5所述的管道清淤设备，其特征在于：硅胶壳体(41)的外壁上设有多个防滑凸起。

8.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：侧杆(422)的长度为主杆(421)长度的1.1～1.3倍。

9.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：移动平台(1)上还设有存储腔(10)，存储腔(10)的前端设有开口，扬沙绞轮(2)安装在该开口端处并将杂质搅动至存储腔(10)内。

10.根据权利要求9所述的管道清淤设备，其特征在于：存储腔(10)连通有输送管(7)，输送管(7)将存储腔(10)内的杂质输送至地面上排出。

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