CN114310674B - 切割设备及切割方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种切割设备和切割方法，切割设备用于切割被切割管路，被切割管路包括套管，切割设备包括本体、支撑件、切割头、安装件和数据采集器件，本体与支撑件固定连接，支撑件配置为与套管的内壁固定，切割头转动安装于本体，切割头用于喷射磨料流体，以切割被切割管路，安装件安装于切割头上，安装件包括第一部分和第二部分，沿围绕本体的轴向的方向，第一部分位于切割头的第一侧，第二部分位于切割头的第二侧，第一部分和第二部分朝向套管的一侧均安装有数据采集器件，数据采集器件均用于采集自套管反射回的磨料流体的物理参数。上述切割设备可以解决目前切割管路过程中存在费时费力，且安全性较差的问题。

Description

切割设备及切割方法

技术领域

本申请属于油气开采技术领域，具体涉及一种切割设备及切割方法。

背景技术

在油气开采领域，为了保护环境且提升海洋环境的安全性，在油气资源被开采完毕之后，需要将海上作业平台的管架等结构拆除，拆除时，需要自泥面以下四米的位置进行切割且回收。为了保证切割效率，且综合环保和安全等因素综合考量，目前多采用磨料流体切割的方式对管路进行切割，但是，由于切割位置位于水面的泥层内，导致切割过程无法直接观察，从而仅能基于工作经验判断管路的切割状态，费时费力，且安全性较差。

发明内容

本申请公开一种切割设备和切割方法，以解决目前切割管路过程中存在费时费力，且安全性较差的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例是这样实现地：

第一方面，本申请实施例提供了一种切割设备，用于切割被切割管路，所述被切割管路包括套管，所述切割设备包括本体、支撑件、切割头、安装件和数据采集器件，所述本体与所述支撑件固定连接，所述支撑件配置为与所述套管的内壁固定，所述切割头转动安装于所述本体，所述切割头用于喷射磨料流体，以切割所述被切割管路，所述安装件安装于所述切割头上，所述安装件包括第一部分和第二部分，沿围绕所述本体的轴向的方向，所述第一部分位于所述切割头的第一侧，所述第二部分位于所述切割头的第二侧，所述第一部分和所述第二部分朝向所述套管的一侧均安装有所述数据采集器件，所述数据采集器件均用于采集自所述套管反射回的磨料流体的物理参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种切割方法，应用于上述切割设备，以切割被切割管路，所述被切割管路包括套管，多个所述数据采集器件包括第一数据采集器件和第二数据采集器件，沿围绕本体的轴向的方向，所述第一数据采集器件位于所述切割头的第一侧，所述第二数据采集器件位于所述切割头的第二侧，所述切割方法包括：

控制所述切割头喷射磨料流体，且控制所述切割头相对套管静止，直至所述第一数据采集器件和所述第二数据采集器件采集的数据均小于第一预设值；

在所述第一数据采集器件采集的数据小于第二预设值的情况下，控制所述切割头相对所述套管沿第一方向以第一预设速度转动，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。

第三方面，本申请实施例提供了一种切割方法，应用于上述切割设备，以切割被切割管路，所述被切割管路包括第一套管和套设于所述第一套管之外的第二套管，且所述第一套管和所述第二套管之间设有填料，所述数据采集器件包括第一数据采集器件和第二数据采集器件，沿围绕本体的轴向的方向，所述第一数据采集器件位于所述切割头的第一侧，所述第二数据采集器件位于所述切割头的第二侧，所述切割方法包括：

控制所述切割头喷射磨料流体，且控制所述切割头相对套管静止，直至所述第一数据采集器件和所述第二数据采集器件采集的数据均小于第三预设值；

在所述第一数据采集器件采集的数据小于第四预设值，且所述第二数据采集器件采集的数据小于第五预设值的情况下，控制所述切割头相对所述第一套管沿第一方向以第二预设速度转动，所述第四预设值大于或等于所述第三预设值。

在采用上述实施例公开的切割设备切割被切割管路的过程中，可以先将切割设备自被切割管路的一端安装至被切割管路的套管内的预设位置，之后，可以利用支撑件将切割设备与套管相互固定，完成切割设备的安装过程。之后，可以通过开启切割头，且使切割头喷射磨料流体。在切割过程中，可以先进行定点穿透，使磨料流体先在被切割管路上形成穿孔，之后，在以该穿孔为基础使切割头转动，这可以降低被切割管路的切割难度。在切割过程中，可以借助数据采集器件实时采集自套管反射回的磨料流体的物料参数确定被切割管路上对应位置的被切割状态。

详细地，在定点穿透过程中，当被切割管路未被完全穿透之前，切割头喷射出的磨料流体中的至少一部分能够反射在安装件上，在这种情况下，数据采集器件采集的物理参数的值相对较大；当定点穿透工作完成之后，由于切割头喷射出的磨料流体的绝大部分均能够自形成的穿孔穿出，从而反射在安装件上的磨料流体的量相对较少，甚至不再有磨料流体反射在安装件上。进而，工作人员或控制机构可以根据数据采集器件所采集的物理参数确定被切割管路的被切割状态，以根据前述被切割状态控制切割工作，省时省力，且安全性相对较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1-4是本申请实施例公开的切割设备处于定点穿透过程中的不同状态的示意图；

图5是本申请实施例公开的切割设备进行周向切割过程的示意图；

图6是本申请实施例公开的切割设备与被切割管路之间的装配示意图；

图7是本申请实施例公开的切割方法的流程图；

图8是本申请实施例公开的切割方法的流程图。

附图标记说明：

110-本体、120-支撑件、130-切割头、140-安装件、151-第一数据采集器件、152-第二数据采集器件、

200-磨料流体、

310-第一套管、320-第二套管、330-第三套管、340-填料。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1至图3所示，本申请实施例公开一种切割设备和切割方法，以利用切割设备对被切割管路进行切割。其中，被切割管路包括套管，套管的数量可以为一个或多个，在套管的数量为多个的情况下，多个套管相互套装设置，可以提升被切割管路在被切割之前所能够提供的结构强度相对较高，为了进一步提升被切割管路在被切割之前所能提供的结构强度更高，任意相邻套管之间可以设置有填料340，填料340具体可以为水泥浆等。如图所示，切割设备包括本体110、支撑件120、切割头130、安装件140和数据采集器件。当然，切割设备还可以包括控制器件、数据收集器件和处理器等。

其中，本体110为切割设备的基础结构，切割设备中的其他部件可以被直接或间接地安装在本体110上，使切割设备形成为一整体式结构。本体110的结构具体可以为块状或柱状结构，本体110可以采用金属等结构强度和硬度均相对较高的材料制成，以保证本体110具有较强的可靠性。

支撑件120与本体110固定连接，在切割设备中，支撑件120能够将切割设备稳定地安装在被切割管路上，以为切割工作提供先决条件。具体地，支撑件120配置为与套管的内壁固定，也即，在切割过程中，将切割设备中包括支撑件120等部件的部分安装至被切割管路的套管的内部，从而自被切割管路的内侧进行切割工作，降低切割难度。具体地，支撑件120可以为伸缩缸或直线电机等，更具体地，支撑件120可以为支撑油缸，在这种情况下，支撑件120的数量至少为三个，利用至少三个支撑件120分别支撑在套管的内壁的不同位置，即可将本体110固定在套管的内部。

切割头130转动安装在本体110上，且切割头130能够喷射磨料流体200，以切割被切割管路。切割头130的具体结构和尺寸等参数，均可以根据实际需求灵活确定，此处不作限定。当然，为了保证切割头130具备相对本体110转动的能力，切割设备可以包括旋转电机等驱动机构，通过使驱动机构与切割头130传动连接，即可利用驱动机构带动切割头130相对本体110转动，以完成对被切割管路的周向切割工作。

并且，安装件140安装在切割头130上，安装件140包括第一部分和第二部分，沿围绕本体110的轴向的方向，第一部分位于切割头130的第一侧，第二部分位于切割头130的第二侧，第一部分和第二部分朝向套管的一侧均安装有数据采集器件。展开地说，切割头130上安装有安装件140，且安装件140位于切割头130上时，安装件140的第一部分位于切割头130的第一侧，安装件140的如第二部分等的其他一部分位于切割头130的第二侧，前述第一侧和第二侧的分布方向为围绕本体110的轴向的方向，也即，套管的周向；同时，安装件140的第一部分和第二部分上均安装有数据采集器件，数据采集器件位于安装件140朝向套管的一侧。当然，数据采集器件可以整体均位于安装件140朝向套管的一侧表面，或者，还可以使数据采集器件中的一部分，如采集头位于安装件140朝向套管的一侧，且使数据采集器件中的其他部分位于安装件140背离套管的一侧，本文对此不作限定。

基于上述技术方案，在切割头130喷射磨料流体200的过程中，如果套管未被完全切透，则喷出的磨料流体200会在套管的内壁发生反射，反射的磨料流体200的至少一部分能够射向安装件140上的多个数据采集器件，以利用多个数据采集器件采集自套管反射回的磨料流体200的物理参数。具体地，数据采集器件所采集的物理参数的种类可以为多种，实际情况基于数据采集器件的种类确定，此处不作限定。可选地，数据采集器件为流量传感器，通过检测自套管反射回的磨料流体200的流量可以确定套管上对应位置的被切割状态，在这种情况下，前述物料参数为流量。当然，数据采集器件亦可以为其他种类的器件，考虑文本简洁，此处不再一一介绍。

在采用上述实施例公开的切割设备切割被切割管路的过程中，可以先将切割设备自被切割管路的一端安装至被切割管路的套管内的预设位置，之后，可以利用支撑件120将切割设备与套管相互固定，完成切割设备的安装过程。之后，可以通过开启切割头130，且使切割头130喷射磨料流体200。在切割过程中，可以先进行定点穿透，使磨料流体200先在被切割管路上形成穿孔，之后，在以该穿孔为基础使切割头130转动，这可以降低被切割管路的切割难度。在切割过程中，可以借助数据采集器件实时采集自套管反射回的磨料流体200的物料参数确定被切割管路上对应位置的被切割状态。

详细地，在定点穿透过程中，当被切割管路未被完全穿透之前，切割头130喷射出的磨料流体200中的至少一部分能够反射在安装件140上，在这种情况下，数据采集器件采集的物理参数的值相对较大；当定点穿透工作完成之后，由于切割头130喷射出的磨料流体200的绝大部分均能够自形成的穿孔穿出，从而反射在安装件140上的磨料流体200的量相对较少，甚至不再有磨料流体200反射在安装件140上。进而，工作人员或控制机构可以根据数据采集器件所采集的物理参数确定被切割管路的被切割状态，以根据前述被切割状态控制切割工作，省时省力，且安全性相对较高。

可选地，安装件的第一部分和第二部分上均安装有多个数据采集器件，多个数据采集器件沿围绕本体110的轴向的方向分布。也即，安装件140上设置有多个数据采集器件，多个数据采集器件沿套管的周向分布，且安装件140中位于切割头130的相背两侧的部分上均设置有多个数据采集器件。具体地，多个数据采集器件的种类可以不同，可选地，各数据采集器件的种类相同，以降低数据采集器件的备件和安装难度，另外，还可以降低数据分析难度，提升切割效率和效果。并且，多个数据采集器件中，任意相邻的两个数据采集器件之间的间距可以相同，亦可以不同，此处不作限定。

在采用上述技术方案的情况下，利用多个数据采集器件所采集的数据表征被切割管路的切割状态时的精准度和可靠性相对较高，同时，在采用上述技术方案的情况下，由于切透的被切割管路对喷射流体的反射情况与未被切透的被切割管路对喷射流体的反射情况不同，进而，除了可以利用数据采集器件采集的数据表征被切割管路的切割状态，还可以利用采集到非零数据的数据采集器件的数量表征被切割管路的被切割状态，以扩充被切割管路被切割状态的检测方法，且可以通过多种检测方式，进一步提升监测结构的可靠性。

在本申请的一个具体实施例中，数据采集器件为压力传感器，在采用压力传感器的情况下，可以降低数据采集器件对自套管反射回的磨料流体200的压力这一物料参数的采集难度，且可以提升数据采集器件所采集的物理参数的精准度，提升对被切割管路的被切割状态的监测精度。

如上所述，多个数据采集器件均安装在安装件140朝向套管的一侧，可选地，安装件140可以为平板状结构件。在申请的另一实施例中，安装件140为弧形结构件，且在组装安装件140的过程中，可以使安装件140向靠近本体110的方向凸出，并且，在安装数据采集器件的过程中，可以使各数据采集器件的轴向均垂直于安装件140上该数据采集器件的所在位置的切向，这使得各数据采集器件的朝向与自弧形的套管的内壁反射回磨料流体200的流动方向之间的正对关系更强，这可以进一步提升数据采集器件的对物理数据的采集精度，从而提升对被切割管路的被切割状态的监测可靠性。

具体地，安装件140可以通过焊接或通过螺栓等连接件固定安装在切割头130上，且为了进一步提升物理参数的采集精度，可以使安装件140尽可能得靠近套管的内壁，当然，还需使安装件140与套管的内壁设置有间隙，保证切割头130能够带动安装件140相对套管运动，完成对被切割管路的切割工作。另外，还可以根据套管的内径等实际情况备设多个切割头130和多个安装件140，且在切割不同尺寸的被切割管路的过程中，通过更换不同的切割头130和安装件140，使不同尺寸的被切割管路的被切割效率和被切割效果均相对较好。

基于上述任一实施例公开的切割设备，本申请实施例还公开一种切割方法，该切割方法可以应用在上述任一切割设备中，以切割被切割管路，其中，被切割管路包括套管。并且，上述切割设备中，多个数据采集器件包括第一数据采集器件151和第二数据采集器件152，沿围绕本体110的轴向的方向，第一数据采集器件151位于切割头130的第一侧，第二数据采集器件152位于切割头130的第二侧，且第一数据采集器件151对应于被切割管路中未切割区域。基于前述切割设备，如图7所示，切割方法包括：

S1、控制切割头130喷射磨料流体200，且控制切割头130相对套管静止，直至第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据均小于第一预设值。本步骤实质为针对被切割管路的定点穿透过程，通过使切割头130喷射磨料流体200，且使切割头130保持静止，可以对被切割管路上的某一位置进行持续加工。

在被切割管路未被完全穿透之前，切割头130喷射出的磨料流体200会在套管的内壁发生反射，反射的磨料流体200中的至少一部分可以射向安装件140，从而使安装在安装件140上的第一数据采集器件151和第二数据采集器件152能够对反射的磨料流体200的物理参数进行检测，此时，第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的物理参数相对较大；而当被切割管路完成定点穿透过程之后，由于切割头130喷射出的磨料流体200中的绝大部分均可以自穿孔喷出至被切割管路之外，使得反射且向安装件140所在方向流动的磨料流体200的量极大减小，从而第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的物理参数均相对较小，甚至为零。

基于此，在本实施例公开的切割方法中，可以通过对第一数据采集器件151和第二数据采集器件152所采集的物理参数的大小进行判断，且在第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据均小于第一预设值的情况下，则认为定点穿透过程已经完成。具体地，第一预设值可以为零，或者，在作业过程中，可以根据实际情况确定第一预设值的具体大小，还可以通过在条件便利的场景中对结构相同的被切割管路进行模拟切割，且在定点穿透完成之后，获取第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据对应设定第一预设值。

在完成定点穿透过程之后，需要对被切割管路的周向上的部分依次切割，才能完成对被切割管路的切割工作。基于此，本实施例公开的切割方法还包括：

S2、在第一数据采集器件151采集的数据小于第二预设值的情况下，控制切割头130相对套管沿第一方向以第一预设速度转动，第二预设值大于或等于第一预设值。由于第二预设值大于或等于第一预设值，进而在第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据均小于第一预设值的情况下，则可以启动步骤S2，即控制切割头130相对套管沿第一方向以第一预设速度转动，实现周向切割被切割管路的目的。

其中，如上所述，可以通过在条件便利的场景中，利用预设参数的磨料流体200对结构相同的被切割管路进行模拟切割，且测算出能够完全切透被切割管路的磨料流体200的喷射速度，作为前述第一预设速度，以使与预设参数相同的磨料流体200以第一预设速度对被切割管路进行切割，保证可以切透被切割管路。

另外，受磨料流体200的供应情况等因素的影响，可能存在以第一预设速度切割被切割管路时，存在无法完全切透被切割管路的情况，基于此，在本步骤中，还需要对第一数据采集器件151采集的数据进行判断，由于第一数据采集器件151对应于被切割管路中未被切割的区域，从而如果出现被切割管路的套管未被完全切透的情况，则切割头130喷射出的磨料流体200的一部分会在被切割管路的套管上发生反射，且反射在安装件140中对应于套管中未被切割的区域处，进而如果第一数据采集器件151的采集值大于第二预设值，则说明套管存在未被切透的情况，在这种情况下，需要采取对应的解决措施，以保证被切割管路周向上的各处均能够被切透。

为了解决切割头130以第一预设速度转动切割被切割管路出现无法完全切透的情况，可以通过使切割头130转动圈数大于一的方式，也即，使切割头130转动多圈，且对被切割管路多次切割的方式，切割被切割管路，保证被切割管路周向上的各处均可以被完全切透。

在本申请的另一实施例中，切割方法还可以包括：

S3、在第一数据采集器件151采集的数据大于或等于第二预设值的情况下，控制切割头130沿第二方向转动，第二方向为第一方向的反方向。也即，在本步骤中，如果出现第一数据采集器件151采集的数据大于或等于第二预设值的情况，则可以通过使切割头130反向转动的方式，返回至完成一次切割的某一位置处。

对应地，在切割头130反向转动的过程中，由于切割头130返回的路径上必然存在某一完全被切透的位置，当切割头130返回至该位置处时，则第一数据采集器件151采集的数据小于第二预设值，继而进入步骤S2，继续使切割头130沿第一方向运动，且对被切割管路上未被完全切透的部分进行再次切割。在采用上述技术方案的情况下，当切割头130转动一整圈之后，即可保证被切割管路周向上的部分均被切透，从而使被切割管路完成切割的条件较为明确，提升被切割管路的切割安全性。

如上所述，安装件140中位于切割头130相背两侧的第一部分和第二部分上的数据采集器件的数量均可以为多个，在这种情况下，第一数据采集器件151的数量为多个，且多个第一数据采集器件151均对应于套管中未切割区域，多个第一数据采集器件151沿围绕本体110的轴向的方向分布。基于这种切割设备，本申请实施例公开的切割方法还包括：

S4、在采集的数据大于零的第一数据采集器件151的数量的增大量大于预设数量的情况下，控制切割头130沿第二方向转动，第二方向为第一方向的反方向。

具体来说，在被切割管路完全被切透的情况下，即便存在部分磨料流体200发生反射，且射向第一数据测量器件所在的一侧，由于磨料流体200的反射量相对较少，从而多个第一数据采集器件151中，能够采集到物理数据的第一数据采集器件151的数量也相对较小，而如果出现被切割管路未被完全切透的情况时，则在套管上发生反射的磨料流体200的量势必会增多，进而能够检测到非零物理参数的第一数据采集器件151的数量也会相应增多，进而，在本实施例中，通过对检测到非零物理参数的第一数据采集器件151的数量的变化量进行检测，亦可以判断被切割管路是否存在未被完全切透的情况。

其中，预设数量的具体值可以根据实际需求确定，此处不作限定。在作业过程中，可以在条件便利的场景中，利用切割设备对结构相同的被切割管路进行模拟切割，且获取检测到非零物理参数的第一数据采集器件151的变化量为何时，存在被切割管路未被完全切透的情况，且利用前述获取的变化量的具体值，作为预设数量。

另外，在实际生产过程中，还可以通过同时检测第一数据采集器件151采集的数据的变化情况，以及采集到非零物理参数的第一数据采集器件151的变化量，共同作为判断被切割管路是否出现未被完全切透的依据，这可以进一步提升切割过程的可靠性。

基于上述任一实施例公开的切割设备，本申请实施例还公开另一种切割方法，该切割方法可以应用在上述任一切割设备中，以切割被切割管路，被切割管路包括第一套管310和套设于第一套管310之外的第二套管320，第一套管310和第二套管320之间设有填料340，这种被切割管路在被切割之前的结构强度和硬度均相对较高，可以提供更强的支撑能力。并且，上述切割设备中，多个数据采集器件包括第一数据采集器件151和第二数据采集器件152，沿围绕本体110的轴向的方向，第一数据采集器件151位于切割头130的第一侧，第二数据采集器件152位于切割头130的第二侧，且第一数据采集器件151对应于被切割管路中未切割区域。基于前述切割设备，如图8所示，切割方法包括：

S11、控制切割头130喷射磨料流体200，且控制切割头130相对套管静止，直至第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据均小于第三预设值。本步骤实质为针对被切割管路的定点穿透过程，通过使切割头130喷射磨料流体200，且使切割头130保持静止，可以对被切割管路上的某一位置进行持续加工。

在被切割管路未被完全穿透之前，切割头130喷射出的磨料流体200会在第一套管310的内壁和第二套管320的外壁之间的部分发生反射，反射的磨料流体200中的至少一部分可以射向安装件140，从而使安装在安装件140上的第一数据采集器件151和第二数据采集器件152能够对反射的磨料流体200的物理参数进行检测，此时，第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的物理参数相对较大；而当被切割管路完成定点穿透过程之后，由于切割头130喷射出的磨料流体200中的绝大部分均可以自穿孔喷出至被切割管路之外，使得反射且向安装件140所在方向流动的磨料流体200的量极大减小，从而第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的物理参数均相对较小，甚至为零。

基于此，在本实施例公开的切割方法中，可以通过对第一数据采集器件151和第二数据采集器件152所采集的物理参数的大小进行判断，且在第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据均小于第三预设值的情况下，则认为定点穿透过程已经完成。具体地，第三预设值可以为零，或者，在作业过程中，可以根据实际情况确定第三预设值的具体大小，还可以通过在条件便利的场景中对结构相同的被切割管路进行模拟切割，且在定点穿透完成之后，获取第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据对应设定第三预设值。

在完成定点穿透过程之后，需要对被切割管路的周向上的部分依次切割，才能完成对被切割管路的切割工作。基于此，本实施例公开的切割方法还包括：

S12、在第一数据采集器件151采集的数据小于第四预设值，且第二数据采集器件152采集的数据小于第五预设值的情况下，控制切割头130相对第一套管310沿第一方向以第二预设速度转动，第四预设值大于或等于第三预设值。由于第四预设值大于或等于第三预设值，进而在第一数据采集器件151和第二数据采集器件152采集的数据均小于第三预设值的情况下，则可以启动步骤S12，即控制切割头130相对第一套管310沿第一方向以第二预设速度转动，实现周向切割被切割管路的目的。

其中，如上所述，可以通过在条件便利的场景中，利用预设参数的磨料流体200对结构相同的被切割管路进行模拟切割，且测算出能够完全切透被切割管路的磨料流体200的喷射速度，作为前述第二预设速度，以使与预设参数相同的磨料流体200以第二预设速度对被切割管路进行切割，保证可以切透被切割管路。

另外，受磨料流体200的供应情况等因素的影响，可能存在以第二预设速度切割被切割管路时，存在无法完全切透被切割管路的情况，基于此，在本步骤中，还需要对第一数据采集器件151采集的数据和第二数据采集器件152采集的数据进行判断，由于第一数据采集器件151对应于被切割管路中未被切割的区域，从而如果出现被切割管路的第一套管310未被完全切透的情况，则切割头130喷射出的磨料流体200的一部分会在被切割管路的第一套管310上发生反射，且反射在安装件140中对应于第一套管310中未被切割的区域处，进而如果第一数据采集器件151的采集值大于第四预设值，则说明第一套管310存在未被切透的情况，在这种情况下，需要采取对应的解决措施，以保证被切割管路的第一套管310的周向上的各处均能够被切透。

相似地，由于第二数据采集器件152对应于被切割管路中完成切割的区域，从而如果出现被切割管路的第一套管310的内壁和第二套管320的外壁之间的部分未被完全切透的情况，则切割头130喷射出的磨料流体200反射在第二数据采集器件152所在的区域的量会增多，进而如果第二数据采集器件152的采集值大于第五预设值，则说明第一套管310的内壁和第二套管320的外壁之间的部分存在未被切透的情况，在这种情况下，需要采取对应的解决措施，以保证被切割管路的第一套管310的内壁和第二套管320的外壁之间的部分在周向上的各处均能够被切透。

为了解决切割头130以第二预设速度转动切割被切割管路出现无法完全切透的情况，可以通过使切割头130转动圈数大于一的方式，也即，使切割头130转动多圈，且对被切割管路多次切割的方式，切割被切割管路，保证被切割管路周向上的各处均可以被完全切透。

在本申请的另一实施例中，切割方法还可以包括：

S13、在第一数据采集器件151采集的数据大于或等于第四预设值的情况下，控制切割头130沿第二方向转动，第二方向为第一方向的反方向。也即，在本步骤中，如果出现第一数据采集器件151采集的数据大于或等于第四预设值的情况，则可以通过使切割头130反向转动的方式，返回至完成一次切割的某一位置处。

对应地，在切割头130反向转动的过程中，由于切割头130返回的路径上必然存在某一第一套管310完全被切透的位置，当切割头130返回至该位置处时，则第一数据采集器件151采集的数据小于第四预设值，继而进入步骤S12，继续使切割头130沿第一方向运动，且对被切割管路上第一套管310未被完全切透的部分进行再次切割。在采用上述技术方案的情况下，当切割头130转动一整圈之后，即可保证被切割管路的第一套管310周向上的部分均被切透。

可选地，在本申请的另一实施例中，切割方法还可以包括：

S13、在第二数据采集器件152采集的数据大于或等于第五预设值的情况下，控制切割头130沿第二方向转动，第二方向为第一方向的反方向。也即，在本步骤中，如果出现第二数据采集器件152采集的数据大于或等于第五预设值的情况，则可以通过使切割头130反向转动的方式，返回至完成一次切割的某一位置处。

对应地，在切割头130反向转动的过程中，由于切割头130返回的路径上必然存在某一第一套管310的内壁和第二套管320的外壁之间的部分完全被切透的位置，当切割头130返回至该位置处时，则第二数据采集器件152采集的数据小于第五预设值，继而进入步骤S12，继续使切割头130沿第一方向运动，且对被切割管路上第一套管310的内壁和第二套管320的外壁之间未被完全切透的部分进行再次切割。在采用上述技术方案的情况下，当切割头130转动一整圈之后，即可保证被切割管路周向上的部分均被切透，这使得被切割管路完成切割的条件较为明确，提升被切割管路的切割安全性。

当然，在本申请实施例公开的切割方法中，亦可以在切割头130的相背两侧分别设置多个数据采集器件，且通过检测多个数据采集器件中采集到非零物理参数的数据采集器件的数量的变化量作为被切割管路是否完全切透的依据，以进一步提升被切割管路的切割可靠性。

另外，在被切割管路包括第一套管310、第二套管320和第三套管330等的情况下，亦可以基于上述实施例公开的切割方法公开的技术思想，对应得到这种被切割管路的切割方法，考虑文本简洁，此处不再详细介绍。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种切割设备，用于切割被切割管路，所述被切割管路包括套管，其特征在于，所述切割设备包括本体（110）、支撑件（120）、切割头（130）、安装件（140）和数据采集器件，所述本体（110）与所述支撑件（120）固定连接，所述支撑件（120）配置为与所述套管的内壁固定，所述切割头（130）转动安装于所述本体（110），所述切割头（130）用于喷射磨料流体（200），以切割所述被切割管路，所述安装件（140）安装于所述切割头（130）上，所述安装件（140）包括第一部分和第二部分，沿围绕所述本体（110）的轴向的方向，所述第一部分位于所述切割头（130）的第一侧，所述第二部分位于所述切割头（130）的第二侧，所述第一部分和所述第二部分朝向所述套管的一侧均安装有所述数据采集器件，所述数据采集器件均用于采集自所述套管反射回的磨料流体（200）的物理参数，在所述被切割管路未被完全穿透之前，所述数据采集器件采集的物理参数大于物理参数预设值；在定点穿透工作完成之后，所述数据采集器件采集的物理参数小于或等于所述物理参数预设值，所述物理参数的种类为多种，所述物理参数中的一者为流量。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，在围绕所述本体（110）的轴向的方向上，所述第一部分和所述第二部分上均安装有多个所述数据采集器件，多个所述数据采集器件沿围绕所述本体（110）的轴向的方向分布。

3.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述数据采集器件包括压力传感器。

4.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述安装件（140）为弧形结构件，且所述安装件（140）向靠近所述本体（110）的方向凸出设置，各所述数据采集器件的轴向垂直于所述安装件（140）上该数据采集器件的所在位置的切向。

5.一种切割方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的切割设备，以切割被切割管路，所述被切割管路包括套管，多个所述数据采集器件包括第一数据采集器件和第二数据采集器件，沿围绕本体的轴向的方向，所述第一数据采集器件位于所述切割头的第一侧，所述第二数据采集器件位于所述切割头的第二侧，其特征在于，所述切割方法包括：

控制所述切割头喷射磨料流体，且控制所述切割头相对套管静止，直至所述第一数据采集器件和所述第二数据采集器件采集的数据均小于第一预设值；

在所述第一数据采集器件采集的数据小于第二预设值的情况下，控制所述切割头相对所述套管沿第一方向以第一预设速度转动，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。

6.根据权利要求5所述的切割方法，其特征在于，所述第一数据采集器件对应于所述被切割管路中未切割区域，所述切割方法还包括：

在所述第一数据采集器件采集的数据大于或等于所述第二预设值的情况下，控制所述切割头沿第二方向转动，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

7.根据权利要求5所述的切割方法，其特征在于，所述第一数据采集器件的数量为多个，且多个所述第一数据采集器件均对应于所述套管中未切割区域，多个所述第一数据采集器件沿围绕所述本体的轴向的方向分布，所述切割方法还包括：

在采集的数据大于零的所述第一数据采集器件的数量的增大量大于预设数量的情况下，控制所述切割头沿第二方向转动，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

8.一种切割方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的切割设备，以切割被切割管路，所述被切割管路包括第一套管和套设于所述第一套管之外的第二套管，且所述第一套管和所述第二套管之间设有填料，所述数据采集器件包括第一数据采集器件和第二数据采集器件，沿围绕本体的轴向的方向，所述第一数据采集器件位于所述切割头的第一侧，所述第二数据采集器件位于所述切割头的第二侧，其特征在于，所述切割方法包括：

控制所述切割头喷射磨料流体，且控制所述切割头相对套管静止，直至所述第一数据采集器件和所述第二数据采集器件采集的数据均小于第三预设值；

在所述第一数据采集器件采集的数据小于第四预设值，且所述第二数据采集器件采集的数据小于第五预设值的情况下，控制所述切割头相对所述第一套管沿第一方向以第二预设速度转动，所述第四预设值大于或等于所述第三预设值。

9.根据权利要求8所述的切割方法，其特征在于，所述切割方法还包括：

在所述第一数据采集器件采集的数据大于或等于所述第四预设值的情况下，控制所述切割头沿第二方向转动，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

10.根据权利要求8所述的切割方法，其特征在于，所述切割方法还包括：

在所述第二数据采集器件采集的数据大于或等于所述第五预设值的情况下，控制所述切割头沿第二方向转动，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

Images