CN114308722A - 一种船舶零部件智能分拣理料方法及系统 - Google Patents
一种船舶零部件智能分拣理料方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种船舶零部件智能分拣理料方法及系统。本发明主要流程为：零部件上刻印身份识别信息；识别系统识别解析并存储零部件身份识别信息；判别零部件身份识别信息，若含有加工代码信息，则零部件分拣理料至加工托盘，若含有总组搭载代码信息，则零部件分拣理料至总组搭载托盘，否则根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型托盘内是否有零部件存在，将零件放置在单号托盘或者双号托盘内，本发明有效提高了分拣效率，降低了分拣差错，达到了自动化判别，数据存储分析，可控管理的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种船舶零部件智能分拣理料方法及系统，属于船舶制造技术领域。
背景技术
船舶建造是一个极其庞大的系统工程，每型船零部件数量约百万件，整船建造从钢板切割、加工成形、组立装配、组立焊接、舾装安装、物流等多工种相互协调配合共同完成，整个建造过程中如何准确对零部件进行分道理料配送是保证船舶顺利建造，按期交付的关键环节。目前船舶零部件分拣理料依靠人工操作起重机将零部件吊装至分道托盘内，存在零部件数量多、理料工作负荷重、造成托盘分道准确性不高、人为因素影响较大等系列问题的出现。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能有效降低人工负荷，提升分拣理料准确性、缩短船舶建造周期的船舶零部件智能分拣理料方法及系统。
本发明提供一种船舶零部件智能分拣理料方法包括以下步骤：
S1、零部件上刻印身份识别信息；
S2、识别系统识别解析并存储零部件身份识别信息；
S3、判别零部件身份识别信息，若含有加工代码信息，则零部件分拣理料至加工托盘，并记录信息，否则判别总组搭载代码信息；
S4、若含有总组搭载代码信息，则零部件分拣理料至总组搭载托盘，并记录信息，否则进入单号托盘判别零部件小中大组立；
S5、根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型单号托盘内是否有零部件存在，若托盘为空，则零部件分拣理料至相应流向托盘，并记录信息，否则判别是否存在对称分段；
S6、若单号托盘内存在对称分段，则直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则进入双号托盘判别零部件小中大组立；
S7、根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型双号托盘内是否有零部件存在，若托盘为空，则零部件分拣理料至相应流向托盘，并记录信息，否则判别是否存在对称分段；
S8、若双号托盘内存在对称分段，则直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则判别单号托盘内单独分段是否小于2且不包含对称分段，若满足则优先放置单号托盘内，否则放置在双号托盘内。
于本发明的一实施例中，所述零部件上刻印身份识别信息的具体方法为：托盘内零部件按照规则在划线印字机上划线印字，保证每个零部件都具备身份识别信息。
于本发明的一实施例中，所述零部件身份识别信息包括零部件的工程号、分段号、加工码和流向码。
于本发明的一实施例中，所述工程号由四位数字组成，用于区别不同船型种类，分段号由三位数字组成，用于区别不同分段种类，加工码由独立的英文字母组成，用于区别零部件流向不同的加工设备，流向码分为小组立流向码、中组立流向码、大组立流向码以及总组搭载流向码，用于定义零件切割后的下一道流向。
于本发明的一实施例中，所述判断原则具体为：对称分段同属同一个托盘，独立分段同属一个托盘。
于本发明的一实施例中，所述小组立为船舶建造过程中最小组立单元钢结构零部件，所述中组立为船舶建造过程中由多个小组立组成的中型钢结构零部件，所述大组立为船舶建造过程中由多个中组立组成的大型钢结构，所述总组搭载为船舶建造过程中多个大组立组成的巨型钢结构。
一种船舶零部件智能分拣理料系统包括：身份信息刻印模块、识别解析模块、加工码判别模块、非加工判别模块、小中大组立判别模块、单号托盘分段判别模块、双号托盘分段判别模块、特殊情况判定模块、单号托盘模块以及双号托盘模块；
身份信息刻印模块，用于在零部件上刻印身份识别信息；
识别解析模块，用于统识别托盘内零部件，解析零部件身份信息；
加工码判别模块，用于判别零部件身份信息中是否含有加工代码；
非加工判别模块，用于判别零部件身份信息中是否含有总组搭载代码信息；
单号托盘分段判别模块，用于单号托盘判别小组立流向、中组立流向、大组立流向以及判别是否存在对称分段；
双号托盘分段判别模块，用于双号托盘判别小组立流向、中组立流向、大组立流向以及判别是否存在对称分段；
特殊情况判定模块，用于判别单号托盘内单独分段小于2且不包含对称分段情况；
单号托盘模块，用于放置零部件；
双号托盘模块，用于放置零部件。
于本发明的一实施例中，所述单号托盘模块和双号托盘模块中均设置有传感器模块。
于本发明的一实施例中，所述身份信息刻印模块采用划线印字机。
于本发明的一实施例中，还包括托盘更换模块。
如上所述，本发明的一种船舶零部件智能分拣理料方法，具有以下有益效果：
本发明在不改变原有船舶零部件理料工序的基础上，将人员分拣理料思维逻辑转变成机器语言，解决了传统人工零件分拣理料零部件数量多、理料工作负荷重、托盘分道准确性不高、人为因素影响较大等系列问题，过程无需人工参与，完全通过系统智能分拣理料运行逻辑工作，提高分拣效率，降低分拣差错，达到自动化判别，数据存储分析，可控管理的目的。
附图说明
图1显示为本发明一种船舶零部件智能分拣理料方法的流程示意图。
图2显示为本发明一种船舶零部件智能分拣理料系统的组成示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本发明提供一种船舶零部件智能分拣理料方法包括以下步骤：
S1、零部件上刻印身份识别信息
托盘内零部件按照规则在划线印字机上划线印字，保证每个零部件都具备身份识别信息；
S2、识别系统识别解析并存储零部件身份识别信息
视觉识别系识别储存零部件的工程号、分段号、加工码和流向码；
S3、判别零部件身份识别信息，若含有加工代码信息，则零部件分拣理料至加工托盘，并记录信息，否则判别总组搭载代码信息
进入加工码判别功能模块，判别流向码，如果含有加工代码等信息，系统通过抓取机构将零部件分拣理料至加工托盘内，并记录信息存在系统内；否则进入非加工判别功能模块；
S4、若含有总组搭载代码信息，则零部件分拣理料至总组搭载托盘，并记录信息，否则进入单号托盘判别零部件小中大组立
进入非加工判别功能模块，判别流向码，如果含有总组搭载代码等信息，系统通过抓取机构将零部件分拣理料至总组搭载托盘内，并记录信息存在系统内；否则进入小中大组立判别功能模块；
S5、根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型单号托盘内是否有零部件存在，若托盘为空，则零部件分拣理料至相应流向托盘，并记录信息，否则判别是否存在对称分段
进入小中大组立判别功能模块，根据对称分段同属同一个托盘，独立分段同属一个托盘的原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向码，和同类型单号托盘内是否有零部件存在，如果托盘为空，系统通过抓取机构将零部件分拣理料至相应流向托盘内，并记录信息存在系统内，否则进入单号托盘对称分段判别功能模块；
S6、若单号托盘内存在对称分段，则直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则进入双号托盘判别零部件小中大组立
进入单号对称分段判别功能模块，如果单号托盘内存在对称分段，直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则进入双号托盘分段判别功能模块；
S7、根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型双号托盘内是否有零部件存在，若托盘为空，则零部件分拣理料至相应流向托盘，并记录信息，否则判别是否存在对称分段
进入双号托盘分段判别功能模块，根据对称分段同属同一个托盘，独立分段同属一个托盘的原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向码，和同类型双号托盘内是否有零部件存在，如果托盘为空，系统通过抓取机构将零部件分拣理料至相应流向托盘内，并记录信息存在系统内，否则进入双号托盘对称分段判别功能模块；
S8、若双号托盘内存在对称分段，则直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则判别单号托盘内单独分段是否小于2且不包含对称分段，若满足则优先放置单号托盘内，否则放置在双号托盘内
进入双号对称分段判别功能模块，如果双号托盘内存在对称分段，直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号；否则进入特殊情况判定功能模块，判别单号托盘内单独分段小于2且不包含对称分段情况，如果满足优先放置单号托盘内，否则放置在双号托盘内。
请参阅图2，本发明提供一种船舶零部件智能分拣理料系统包括：身份信息刻印模块、识别解析模块、加工码判别模块、非加工判别模块、小中大组立判别模块、单号托盘分段判别模块、双号托盘分段判别模块、特殊情况判定模块、单号托盘模块以及双号托盘模块。
身份信息刻印模块，用于在零部件上刻印身份识别信息；
识别解析模块，用于统识别托盘内零部件，解析零部件身份信息；
加工码判别模块，用于判别零部件身份信息中是否含有加工代码；
非加工判别模块，用于判别零部件身份信息中是否含有总组搭载代码信息；
单号托盘分段判别模块，用于单号托盘判别小组立流向、中组立流向、大组立流向以及判别是否存在对称分段；
双号托盘分段判别模块，用于双号托盘判别小组立流向、中组立流向、大组立流向以及判别是否存在对称分段；
特殊情况判定模块，用于判别单号托盘内单独分段小于2且不包含对称分段情况；
单号托盘模块，用于放置零部件；
双号托盘模块，用于放置零部件。
所述单号托盘模块和双号托盘模块中均设置有传感器模块。
所述身份信息刻印模块采用划线印字机。
还包括托盘更换模块。
综上所述，本发明在不改变原有船舶零部件理料工序的基础上，将人员分拣理料思维逻辑转变成机器语言，解决了传统人工零件分拣理料零部件数量多、理料工作负荷重、托盘分道准确性不高、人为因素影响较大等系列问题，过程无需人工参与，完全通过系统智能分拣理料运行逻辑工作，提高分拣效率，降低分拣差错，达到自动化判别，数据存储分析，可控管理的目的。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种船舶零部件智能分拣理料方法，其特征在于，所述一种船舶零部件智能分拣理料方法包括以下步骤：
S1、零部件上刻印身份识别信息；
S2、识别系统识别解析并存储零部件身份识别信息；
S3、判别零部件身份识别信息，若含有加工代码信息，则零部件分拣理料至加工托盘，并记录信息，否则判别总组搭载代码信息；
S4、若含有总组搭载代码信息，则零部件分拣理料至总组搭载托盘，并记录信息，否则进入单号托盘判别零部件小中大组立；
S5、根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型单号托盘内是否有零部件存在，若托盘为空，则零部件分拣理料至相应流向托盘，并记录信息，否则判别是否存在对称分段；
S6、若单号托盘内存在对称分段，则直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则进入双号托盘判别零部件小中大组立；
S7、根据判断原则，判别小组立流向、中组立流向、大组立流向，以及同类型双号托盘内是否有零部件存在，若托盘为空，则零部件分拣理料至相应流向托盘，并记录信息，否则判别是否存在对称分段；
S8、若双号托盘内存在对称分段，则直接分拣至相应托盘并存储对应的工程号，否则判别单号托盘内单独分段是否小于2且不包含对称分段，若满足则优先放置单号托盘内，否则放置在双号托盘内。
2.根据权利要求1所述的船舶零部件智能分拣理料方法，其特征在于：所述零部件上刻印身份识别信息的具体方法为：托盘内零部件按照规则在划线印字机上划线印字，保证每个零部件都具备身份识别信息。
3.根据权利要求1所述的船舶零部件智能分拣理料方法，其特征在于：所述零部件身份识别信息包括零部件的工程号、分段号、加工码和流向码。
4.根据权利要求3所述的船舶零部件智能分拣理料方法，其特征在于：所述工程号由四位数字组成，用于区别不同船型种类，分段号由三位数字组成，用于区别不同分段种类，加工码由独立的英文字母组成，用于区别零部件流向不同的加工设备，流向码分为小组立流向码、中组立流向码、大组立流向码以及总组搭载流向码，用于定义零件切割后的下一道流向。
5.根据权利要求1所述的船舶零部件智能分拣理料方法，其特征在于：所述判断原则具体为：对称分段同属同一个托盘，独立分段同属一个托盘。
6.根据权利要求1所述的船舶零部件智能分拣理料方法，其特征在于：所述小组立为船舶建造过程中最小组立单元钢结构零部件，所述中组立为船舶建造过程中由多个小组立组成的中型钢结构零部件，所述大组立为船舶建造过程中由多个中组立组成的大型钢结构，所述总组搭载为船舶建造过程中多个大组立组成的巨型钢结构。
7.一种船舶零部件智能分拣理料系统，其特征在于，所述一种船舶零部件智能分拣理料系统包括：身份信息刻印模块、识别解析模块、加工码判别模块、非加工判别模块、小中大组立判别模块、单号托盘分段判别模块、双号托盘分段判别模块、特殊情况判定模块、单号托盘模块以及双号托盘模块；
身份信息刻印模块，用于在零部件上刻印身份识别信息；
识别解析模块，用于统识别托盘内零部件，解析零部件身份信息；
加工码判别模块，用于判别零部件身份信息中是否含有加工代码；
非加工判别模块，用于判别零部件身份信息中是否含有总组搭载代码信息；
单号托盘分段判别模块，用于单号托盘判别小组立流向、中组立流向、大组立流向以及判别是否存在对称分段；
双号托盘分段判别模块，用于双号托盘判别小组立流向、中组立流向、大组立流向以及判别是否存在对称分段；
特殊情况判定模块，用于判别单号托盘内单独分段小于2且不包含对称分段情况；
单号托盘模块，用于放置零部件；
双号托盘模块，用于放置零部件。
8.根据权利要求7所述的船舶零部件智能分拣理料系统，其特征在于：所述单号托盘模块和双号托盘模块中均设置有传感器模块。
9.根据权利要求7所述的船舶零部件智能分拣理料系统，其特征在于：所述身份信息刻印模块采用划线印字机。
10.根据权利要求7所述的船舶零部件智能分拣理料系统，其特征在于：还包括托盘更换模块。
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