CN114303179A - 安全智能容器组件、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

所公开的系统和方法提供了一种智能容器或箱柜。容器箱柜组件包括箱柜主体、闩锁机构和控制器。方法包括：经由通信接口接收认证请求以访问智能容器；致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使内部隔室可访问；经由视听元件输出警报以识别容器；确认机电闩锁已经与紧固钩重新接合，从而固定内部隔室；确定本地库存的变化；以及根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。

Description

安全智能容器组件、系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年6月27日提交的作为非临时申请的美国申请序列No.62/867,841、题为“SECURE AND EFFICIENTLY DEPLOYABLE MEDICATION DISPENSING(安全且有效部署的药物分配)”的优先权的权益，并要求2019年12月23日提交的作为非临时申请的美国申请序列No.62/953,091、题为“SMART CONTAINER(智能容器)”的优先权的权益，并要求2020年3月6日提交的作为非临时申请的美国申请序列No.62/986,508、题为“SECURE BIN ARRAYASSEMBLY(安全箱柜阵列组件)”的优先权的权益，每个申请的全部内容通过引用结合于本文。
技术领域
本公开总体上涉及访问控制装置，更具体地，涉及用于安全药物储存的方法和系统。
背景技术
为了在急性和非急性医疗环境中组织和分配物品，通常将物品储存在分配机构或各种箱柜中。虽然箱柜在许多情况下可以很容易地获得和拥有，但是它们缺乏智能功能和管理特征。这带来了对护理设施(例如医生办公室、药房诊所、门诊诊所、机构医务室(例如学校护士办公室)、医院、零售诊所、流动诊所等)的高度关注的若干缺点。
例如，没有智能功能和管理特征，库存管理必须手动地进行，这容易出现人为错误。可能也难以维持有效的药物和其它医疗库存水平，这会导致库存不足造成的程序延误和库存过多造成的浪费或腐坏。此外，可能难以识别特定物品或箱柜的位置以进行重新储存或分配，特别是在需要跟踪许多不同物品的大型护理环境中。此外，可能难以安全地运输敏感物品并验证箱柜是否完好无损，这给受管制药物、高价值药物和其它易被转移的物品带来了安全问题。因此，需要改进的物品储存系统和方法，特别是在护理设施中使用的药品和其它医疗保健物品。
发明内容
根据本主题技术的各个方面，提供了一种用于为容器提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能的方法。该方法可以包括提供可附接到固定安装框架的智能容器。该方法还可以包括经由通信接口接收认证请求以访问智能容器。该方法还可以包括致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使内部隔室可访问。该方法还可以包括经由视听元件输出警报以识别容器。该方法还可以包括确认机电闩锁已经与紧固钩重新接合，从而固定内部隔室。该方法还可以包括确定本地库存的变化。该方法还可以包括根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。其它方面包括用于实施计算机实施的方法的相应系统、设备和计算机程序产品。
本文还描述了箱柜组件。根据本主题技术的各个方面，箱柜组件包括适于接收不同尺寸的箱柜并且包括竖直安装结构的箱柜外壳、箱柜主体、闩锁机构和控制器。箱柜主体限定箱柜体积，其中，箱柜主体相对于箱柜外壳可运动，以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积。闩锁机构包括闩锁构件，其中，闩锁构件在锁定位置接合闩锁钩以将箱柜主体保持在闭合位置，并且闩锁构件在释放位置与闩锁钩分开。控制器被配置为至少部分地基于无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
根据本主题技术的各个方面，箱柜组件包括：适于接收不同尺寸的箱柜的箱柜外壳，该箱柜外壳包括竖直安装结构；包括闩锁钩的箱柜主体，并且箱柜主体限定箱柜体积，其中，箱柜主体相对于箱柜外壳可运动，以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积；联接到箱柜外壳的闩锁机构，该闩锁机构包括闩锁构件，其中，闩锁构件在锁定位置接合闩锁钩以将箱柜主体保持在闭合位置，并且闩锁构件在释放位置与闩锁钩分开；以及控制器，其被配置为接收无线控制信号、以及至少部分地基于无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
附加地或替代地，一种箱柜阵列组件，包括：多个箱柜组件，其中，多个箱柜组件中的每个箱柜组件包括：适于接收不同尺寸的箱柜的箱柜外壳，该箱柜外壳包括竖直安装结构；以及包括闩锁钩的箱柜主体，并且该箱柜主体限定箱柜体积，其中，该箱柜主体相对于箱柜外壳可运动，以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积，其中，多个箱柜组件中的每个箱柜组件设置为水平相邻或竖直相邻于多个箱柜组件中的相邻箱柜组件；闩锁机构，其被配置为在锁定位置接合多个箱柜组件中的相应箱柜组件的闩锁钩，以将多个箱柜组件中的相应箱柜组件的箱柜主体保持在闭合位置，并且在释放位置脱离多个箱柜组件中的相应箱柜组件的闩锁钩；以及控制器，其被配置为接收无线控制信号、以及至少部分地基于无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
根据本主题技术的各个方面，一种方法包括：提供箱柜组件，该箱柜组件包括箱柜外壳和相对于该箱柜外壳可运动的箱柜主体，其中，该箱柜外壳适于接收不同尺寸的箱柜；接收无线控制信号；至少部分地基于无线控制信号经由闩锁机构在锁定位置将箱柜主体闩锁到箱柜外壳，以将箱柜主体保持在闭合位置；至少部分地基于无线控制信号经由闩锁机构在释放位置将箱柜主体与箱柜外壳解闩锁；使箱柜主体相对于箱柜外壳运动到打开位置；以及提供对限定在箱柜主体内的箱柜体积的访问。其它方面包括用于实施该方法的相应系统、设备和计算机程序产品。
本主题技术的其它方面、特征和优点，以及本主题技术的各个方面的结构和操作将在下面参考附图详细描述。
附图说明
当结合以下附图考虑时，参考以下详细描述，可以更充分地理解本公开的各种目的、特征和优点，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。以下附图仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开，本公开的范围在所附权利要求中阐述。
图1A描绘了根据本主题技术的各个方面的包括智能容器以提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能的示例性系统。
图1B描绘了根据本主题技术的各个方面的可附接到固定安装框架的具有铰接盖的示例性智能容器的透视图。
图1C描绘了根据本主题技术的各个方面的附接到其它容器以形成堆叠或阵列的示例性智能容器的透视图。
图1D描绘了根据本主题技术的各个方面的具有弹簧加载的可伸缩紧固钩的示例性铰接盖的透视剖切图。
图1E描绘了根据本主题技术的各个方面的使用可伸缩和不可伸缩紧固钩的示例性智能容器的侧视图。
图1F描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性智能容器的剖视图。
图1G描绘了根据本主题技术的各个方面的具有滑动抽屉的示例性智能容器的透视图。
图1H描绘了根据本主题技术的各个方面的来自图1G的智能容器的剖切图。
图1I描绘了根据本主题技术的各个方面的来自图1G的智能容器的透视图，其中滑动抽屉处于最大延伸处。
图2A描绘了根据本主题技术的各个方面的在示例性网络中的包括智能容器以提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能的示例性系统。
图2B描绘了根据本主题技术的各个方面的来自图2A的智能容器的示例性网络拓扑图。
图3描绘了根据本主题技术的各个方面的智能容器的各种示例性用户界面。
图4描绘了根据本主题技术的各个方面的使用智能容器以提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能的示例性过程。
图5是示出根据本主题技术的各个方面的用于为有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能提供智能容器的示例性电子系统的概念图。
图6是根据本公开的各个方面的药物管理系统的透视图。
图7A是根据本公开的各个方面的与图6的药物管理系统一起使用的箱柜阵列组件的透视图。
图7B是根据本公开的各个方面的图7A中的箱柜阵列组件的透视图，其中箱柜处于打开位置。
图8是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜的透视图。
图9是根据本公开的各个方面的图8的箱柜的反向透视图。
图10A是根据本公开的各个方面的图8中的箱柜在闭合位置的剖视立面图。
图10B是根据本公开的各个方面的图8中的箱柜在打开位置的剖视立面图。
图11是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜的剖视透视图。
图12A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜的反向透视图。
图12B是根据本公开的各个方面的与图1的药物管理系统一起使用的箱柜阵列组件的反向透视图。
图13是根据本公开的各个方面的与图6的药物管理系统一起使用的箱柜阵列组件的反向透视图。
图14A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜在闭合位置的透视图。
图14B是根据本公开的各个方面的图14A中的箱柜的透视图，其中箱柜处于部分打开位置。
图14C是根据本公开的各个方面的图14A中的箱柜的透视图，其中箱柜处于打开位置。
图15A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜在闭合位置的透视图。
图15B是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜在闭合位置的透视图。
图16A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的安装框架的透视图。
图16B是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的安装框架的透视图。
图17A、17B和17C描绘了根据本主题技术的一些方面的包括交互式储存装置130和/或智能锁的智能系统100的各种实施方式。
图18描绘了根据本主题技术的各个方面的以多级网络层级布置的所公开的交互式储存装置。
图19A、19B和19C描绘了根据本主题技术的各个方面的被配置为解锁安全容器的远程智能锁读取器模块，该安全容器包括用于受控安保的橱柜门和/或橱柜抽屉。
图20A、20B和20C描绘了根据本主题技术的各个方面的使用支架1602安装到门或抽屉的内表面的机电闩锁。
图21A和21B描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性IOT(物联网)智能锁读取器模块(SRM)的剖切图。
图22描绘了根据本主题技术的各个方面的安装在冰箱外表面上的示例性IOTSRM。
图23描绘了根据本主题技术的各个方面的用于分配物品的示例性智能箱柜系统。
具体实施方式
虽然本文参考特定应用的说明性示例描述了本主题技术的各方面，但是应当理解，本主题技术不限于那些特定应用。获得本文提供的教导的本领域技术人员将认识到在其范围内的附加修改、应用和方面以及本主题技术将具有显著效用的附加领域。
药品和其它医疗保健物品的储存、运输和分配需要强大的库存管理以防止药品变质、降低管理费用并最小化昂贵的转移、盗窃和其它损失。可能存在各种系统来解决这些需求的各个方面。然而，结合各种不同的系统来解决药品运输的多种需求可能是昂贵的、笨重的，并且在实践中难以或不可能实施。
本主题技术经由智能容器提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能，以解决护理设施中药物和医疗保健物品分配的众多需求。如本文所述，智能容器可以设置有各种不同的访问部件，这些访问部件可以使用机电闩锁(例如铰接的外翻盖或滑动弹出抽屉)来固定。在用户认证时，闩锁可以被致动以提供对用于分配的物品的访问。智能容器可以附接到其它容器以形成堆叠或阵列，从而实现有效的组织和空间利用。此外，智能容器可以在移动和固定环境中使用，这能够实现物品的安全运输和储存。例如，智能容器可以附接到固定安装框架，也可以从固定安装框架上拆除，该固定安装框架可以位于工作台面上、墙壁上、橱柜内、冰箱内或其它位置内。可以提供防篡改特征，例如可变形材料、篡改传感器和脱离钩，以留下证据来验证容器的完整性并阻止盗窃和转移。
用户可以利用诸如平板电脑、智能手机、台式电脑或笔记本电脑之类的远程装置来请求访问特定的智能容器。在一些实施方式中，用户可以提供诸如智能卡的凭证或其它装置。当请求被认证时，智能容器可以向用户识别自身，例如通过闪烁发光二极管(LED)、发出蜂鸣器声音、打开弹簧加载盖、或释放弹簧加载抽屉，或者这样的一些组合或等效方式。智能容器可以继续致动机电闩锁，该机电闩锁使得访问部件提供对包含用于分配的物品的内部隔室的访问。可以基于某些标准来提供访问，例如用户相对于智能容器的位置(例如，距离、接近度等)以及授予用户的访问权限(例如，关于智能容器的内容物)。根据各种实施方式，当提供访问时，铰接盖可以向外翻以露出内部隔室，或者抽屉可以滑出。可以提供传感器或接口来实现自动库存管理。智能容器可以彼此通信以传送库存状态、容器位置、环境和活动事件日志以及其它传感器数据，这些传感器数据可以用于库存跟踪、机器学习分析和主动损失预防。
智能功能通常涉及处理能力，并且对于智能容器而言，涉及环境监测和访问控制处理能力。智能装置可以具有板载存储器或其它可读写的储存容量。存储器可以包含用于实施特定功能的一个或更多个应用。特定智能装置还可以包含操作系统和/或用户界面。一些智能功能可以包括无线通信。例如，智能装置可以包括用于通过电场和/或磁场在装置与诸如无线终端或信息读取器之类的另一实体或者另一智能容器之间进行通信的收发器。
智能容器可以包括各种接口和装置以支持各种智能功能，例如环境感测、篡改检测、基础设施和网状网络、近场通信、位置跟踪以及具有视听元件以便进行库存管理、警报和用户指导的用户界面。以这种方式，智能容器可以与集中式后端服务器进行连接和同步以支持库存跟踪、物品状况跟踪和用于机器学习的数据收集，如下面结合图2A和2B进一步详细描述的。
图1A描绘了根据本主题技术的各个方面的包括交互式储存装置130以提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能的示例性系统100。交互式储存装置130包括闩锁126、访问部件131、数据总线132、处理器134、存储器136、通信接口140、传感器150、按钮接口160、LED接口162、显示器接口164、致动器接口166、致动器167、身份访问管理(IAM)接口168、音频接口170、电源180、电力采集器182和安全加密处理器184。根据各种实施方式，交互式储存装置130可以包括或实施为电子安全容器，其包括访问控制器或与其相关联，以便操作电子安全容器。例如，访问控制器可以附接到容器(例如，在容器的前面，邻近盖子131。)就此而言，访问控制器和容器可以一起被称为单个交互式储存装置130。根据各个方面，访问控制器可以例如被单独称为智能箱柜控制器或智能手提箱控制器或智能卡读取器。
在一些实施方式中，闩锁126、钩133和访问部件131(或盖子)可以包括在容器部分210中，而按钮161、LED接口162和显示器165可以实施在智能控制器部分中。闩锁126包括锁状态128。访问部件131包括钩133。存储器136包括非易失性数据储存器137。传感器150包括载荷传感器151、温度和湿度传感器152、冲击和振动传感器154、篡改传感器156和位置传感器158。音频接口170包括麦克风172和扬声器174。交互式储存装置130可附接到安装框架120，也可从安装框架120拆卸。交互式储存装置130中包括的部件是示例性的，并且其它实施方式可以根据使用情况要求、功耗目标、护理设施设置和价格点约束包括不同的部件配置。
交互式储存装置130可以包括处理器134，其可以对应于任何类型的通用或专用处理器、控制器、集成电路、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、系统上芯片或类似装置，并且可以包括硬编码电路元件、固件、软件或其任意组合，以实施本文描述的一个或更多个特定智能容器特征。处理器134可以经由数据总线132与交互式储存装置130的其它部件通信，该数据总线可以包括一条或多条通信总线，例如并行或串行总线。
交互式储存装置130可以包括存储器136，该存储器可以包括易失性工作存储器以及用于长期数据储存的非易失性数据储存器137。例如，非易失性数据储存器137可以包括闪存或在电源180不可用之后保留数据的其它存储器。非易失性数据储存器137可以包括记录例如用户认证事件、周期性传感器数据和交互式储存装置130的本地库存的若干数据日志。
通信接口140可以包括一个或更多个无线式无线电装置以与其它装置和/或其它智能容器通信。例如，通信接口140可以包括一个或更多个无线电装置、扫描仪或符合蓝牙、蓝牙低能量、近场通信(NFC)、Wi-Fi、非接触式智能卡、射频识别、1D和2D条形码以及其它协议的其它装置。
传感器150可以包括一个或更多个传感器，以记录例如与企图转移或篡改交互式储存装置130的内容物相关的环境状况和证据。例如，载荷传感器151可以包括称重传感器，其可以测量包含在交互式储存装置130中的物品的质量，这可以用于估计物品数量的变化。温度和湿度传感器152可以记录内部和/或外部环境温度和湿度。冲击和振动传感器154可以帮助确定是否发生了转移企图，或者确定交互式储存装置130的内容物在运输和处理期间是否损坏。例如，来自冲击和振动传感器154的测量值可以被实时监测或者周期性地审计以获得对应于检测阈值的冲击或振动测量值。如果测量值或一系列测量值对应于阈值，则交互式储存装置130(或与其通信的其它监测装置)可以调整交互式储存装置130或环境中的其它元件。
篡改传感器156可以确定是否发生了箱壳入侵，例如，保持螺纹件、容器、盖或交互式储存装置130的其它部件是否已经被打开、解封、钻孔、变形或以其它方式篡改。例如，可以使用机械开关、防篡改膜、具有反射材料的光电二极管、红外接近传感器和其它装置。位置传感器158可以包括例如全球定位系统(GPS)无线电装置以实现位置历史跟踪。替代地或附加地，在一些实施方式中，可以利用三角测量来确定位置，例如通过利用已知网络和/或集线器和/或信标来使用Wi-Fi或蓝牙三角测量。结合安全加密处理器184，传感器150可以安全地记录实时传感器数据以符合国家标准与技术研究所(NIST)的要求。传感器150可以包括未示出的其它传感器，例如光传感器以监测对光暴露敏感的物品的状态。
由位置传感器158生成的位置信息可以被实时监测或周期性地审计以识别与交互式储存装置130的预期位置或路线的偏差。如果测量值或一系列测量值不同于(多个)预期位置，则交互式储存装置130(或与其通信的其它监测装置)可以调整交互式储存装置130或环境中的其它元件。调整可以包括调整控制器或锁126的功率状态、向致动器接口166发送控制消息以调整锁状态128、激活控制器的接口以提供所检测状态的可感知指示器等等。
在一些实施方式中，一个或更多个传感器150可以在用户位于交互式储存装置130附近时用于识别。例如，红外接近传感器可以远离容器导控以检测交互式储存装置130前面的区域。当在该区域内检测到用户时，交互式储存装置130可以调整一个或更多个功能，例如进入不同的功率模式、激活无线通信或显示器、或者启用一个或更多个按钮接口。以此方式，交互式储存装置130可以保存资源，例如电池、存储器或网络带宽。检测可以基于持续时间。通过包括时间，对于只是经过的可能只在短时间位于该区域内的临床医生，该装置可以避免唤醒或调整状态。在该区域中持续时间长于阈值的存在可以指示与交互式储存装置130交互的意图。在这种情况下，至少在阈值时间段在该区域内的存在可以导致激活、功率模式改变、通信接口(例如，无线收发器、蓝牙无线电装置)激活、或者交互式储存装置130的其它调整。此外，在一些实施方式中，授权用户的接近可以自动地触发解锁并打开智能容器的请求。
按钮接口160可以实现在用户界面上的用户输入和选择。例如，显示器接口164可以显示指导用户按下特定按钮来更新库存的用户界面。在一些实施方式中，按钮可以用它们的功能来标记，例如T或减号表示从智能容器中取出物品，并且R或加号表示将物品接收到智能容器中。替代地或附加地，显示器接口164可以提供触摸屏面板以接受用户输入。在一些实施方式中，可以经由通信接口140从诸如平板电脑或智能手机之类的远程装置接收用户输入。
发光二极管(LED)接口162可以驱动一个或更多个多色LED、可寻址RGB(ARGB)LED、或者有机LED，以便提供快速可识别的状态指示。例如，可以以不同的亮度、闪烁模式和颜色来驱动LED，以指示交互式储存装置130的各种状态。在一种配置中，实心红色LED可以指示传感器150已经记录了交互式储存装置130的内容物的潜在不安全的环境状况，例如药品的安全范围之外的温度，而实心绿色LED可以指示传感器150已经记录了安全参数内的环境状况。闪烁的绿色LED可以指示授权用户已经提交了解锁闩锁126以访问交互式储存装置130的内容物的有效凭证。闪烁的红色LED可以指示篡改传感器156和/或冲击和振动传感器154已经记录了入侵企图，例如如果所检测的变形、振动或冲击值超过了预定阈值。闪烁的黄色LED可以指示电源180已经超出低电池阈值并且需要更换。闪烁的白色LED可以向用户可视地识别交互式储存装置130，这允许用户容易地识别与药房、储存室或其它设施中的被请求物品相关联的交互式储存装置130。在一些实施例中，可以基于每个用户分配独特的LED颜色，以使多个用户能够同时识别智能容器。此外，在一些实施方式中，LED颜色和闪烁模式可以由手持扫描仪或其它装置检测以帮助库存跟踪和管理。
显示器接口164可以驱动显示器来显示各种用户界面，使得用户能够查询交互式储存装置130的库存、通过添加或移除物品来更新交互式储存装置130的本地库存、查询物品的状况、显示剩余电池寿命、以及执行其它管理和状态查询操作。用户界面可以利用文本和图形，例如图标、动画和其它元素。在一些实施方式中，这些用户界面可以附加地或替代地呈现在远程装置上，例如平板电脑或智能手机。显示器接口164可以驱动电子墨水(e-ink)显示器、触摸屏液晶显示器(LCD)、OLED或其它显示器类型。信息可以以人类可读形式(例如，字母、数字或图像)或机器可读形式(例如，条形码、快速读取码、标准化扫描码形式或定制扫描码形式)呈现在显示器接口164上。
致动器接口166可以触发致动器167来致动闩锁126，从而将锁状态128从打开改变为关闭，反过来也一样。例如，闩锁126可以对应于机电锁或机电闩锁。致动器接口166还可以查询闩锁126以确定锁状态128。触发致动器167还可以导致访问部件131的运动以提供对内部隔室的访问。例如，解锁闩锁126可以使钩133脱离，这继而允许弹簧引起访问部件131的运动，如下面结合图1F、图1H和图1G进一步描述的。钩133可以对应于固定的或可伸缩的钩，该钩可以联接到闩锁126或与闩锁脱离。在一些实施方式中，可以提供手动锁来手动地锁定和解锁闩锁126，而不使用致动器接口166。在这种情况下，任何手动锁定或解锁动作可以被记录在非易失性数据储存器137中的访问日志内。手动锁定对于在故障期间或者当电源180耗尽并且没有替代物容易获得时提供对交互式储存装置130的内容物的访问可能是有用的。
身份访问管理(IAM)接口168可以包括一个或更多个装置以使用户能够提供用于用户认证的凭证。例如，IAM接口168可以包括一个或更多个生物识别扫描仪，例如指纹传感器、虹膜扫描仪、心电图(ECG)读取器(例如智能手表)、以及用于面部识别的深度相机。IAM接口168还可以包括智能卡读取器或其它装置以读取非接触式智能卡或者其它独特的标识符或令牌。在一些实施方式中，IAM接口168可以使用通信接口140来利用远程装置(例如平板电脑或智能手机)上存在的生物识别扫描仪或读取器。因此，IAM接口168可以接收可以结合安全加密处理器184来验证的用户凭证。
当在IAM接口168中有多种认证方法可用时，则可以自动地选择特定的认证方法进行认证。例如，可以根据安全强度对认证方法进行分类，并且可以优选使用具有最高安全强度的方法。在一些实施方式中，用户可以选择优选的认证方法。此外，超级用户或具有提升权限的用户可以手动地认证用户，例如如果用户放错了他的凭证。
音频接口170可以包括一个或更多个音频装置，例如麦克风172和扬声器174。麦克风172可以实现使用语音命令来代替按钮接口160或显示器接口164。扬声器174可以实现发出音频提示、反馈和警报。扬声器174可以包括压电扬声器、动态扬声器或其它类型的扬声器。例如，可以从压电扬声器发出不同的音调来指示不同的状态或用户提示。
电源180为交互式储存装置130的各部件提供电能。电源180可以包括不可充电电池、可充电电池、电容器或超级电容器、或者其它的能量储存装置。电源180可以是用户可接近的和可更换的。为了对电源180进行补充或再充电，可以使用电力采集器182从外部源接收电力。例如，电力采集器182可以通过感应线圈或RF源接收无线电力。电力采集器182还可以通过机械动作接收电力，例如经由与连接到按钮接口160的按钮连接的压电换能器，或者经由由闩锁126的致动运动引起的电磁感应。电力采集器182还可以通过直接的有线连接来接收电力，例如经由通用串行总线(USB)充电电缆、可以插入外部电池组或墙壁式电源电压源的AC-DC充电器或DC-DC充电器。在一些实施方式中，电力采集器182可以通过安装框架120接收电力，该安装框架可以用作电力对接站。在电源180耗尽的情况下，锁状态128可以保持在其当前状态，无论是关闭还是打开，直到电源180被替换或者手动锁在可用时被接合。
为了延长电源180的运行时间，可以使用各种功率管理策略。例如，当预期没有活动时，交互式储存装置130可以被置于低功率或睡眠状态。当诸如用户交互、周期性网络更新或传感器记录之类的活动是必要的时，交互式储存装置130可以唤醒到正常操作模式，并且一旦活动完成就返回到低功率或睡眠状态。低活动性的估计可以基于网络活动、用户偏好、工作日程安排或其它因素。交互式储存装置130还可以响应于经由麦克风172的激活单词或短语、按钮接口160上的按钮按压或者来自显示器接口164的触摸输入而唤醒。在一些实施方式中，传感器150可以包括占用率传感器，其可以用于确定估计的活动水平。在一些实施方式中，麦克风172可以用作占用率传感器。在一些实施方式中，功率管理可以基于机器学习算法，如下面在图2A中进一步详细描述的。
在一些实施方式中，功率管理策略可以包括利用机器学习来生成功率配置文件。例如，每个智能手提箱控制器可以将使用数据记录在非易失性数据储存器137中，其然后可以由远程服务器收集并由一个或更多个机器学习算法进行处理以确定用于优化功耗的功率管理配置文件。例如，功率管理配置文件可以定义用户交互不频繁的每日时间段，并且处理器134可以使用该配置文件在这些每日时间段期间将处理器134和其它部件转换到低功率空闲或睡眠模式。
安全加密处理器184可以对应于储存用于加密和解密数据的公共和私有加密密钥的可信平台模块(TPM)芯片。例如，公钥可以包括由授权用户生成的密钥对的公钥，这允许每个用户提交由相应的私钥加密的凭证，以便由安全加密处理器184解密。类似地，专用于交互式储存装置130的私钥可以用于在传输、储存和暴露数据(例如，向外部世界)之前加密数据。以这种方式，通过数据总线132传输并储存在存储器136(包括非易失性数据储存器137)中的数据可以被安全地加密以防止第三方窃取和修改。加密数据也可以更安全地传输到外部世界，包括通过潜在的不安全和不可信的网络。
在一些实施方式中，交互式储存装置130的各部件和安装框架120可以被硬化以抵抗极端温度。例如，交互式储存装置130的各部件和安装框架120可以被配置为在冷藏环境中可操作。以这种方式，交互式储存装置130和安装框架120可以储存在冰箱、冰柜或其它冷库中。
在一些实施方式中，远程装置(诸如平板电脑、智能手机、笔记本电脑或其它装置)可以用于与交互式储存装置130连接。例如，远程装置可以包括光学扫描仪(其可以读取1D或2D条形码)和/或LED闪烁模式以从交互式储存装置130接收数据。扫描仪可以用于例如识别交互式储存装置130以用于将药物装载到交互式储存装置130中。例如，交互式储存装置130可以包括可以使用条形码或LED传输的嵌入式独特标识符或序列号。远程装置可以联系远程服务器，例如药房服务器，以确定例如要添加到交互式储存装置130的药物的类型和数量。药房和本地库存也可以根据交互式储存装置130的内容物的预期变化而自动更新。在一些实施方式中，容器可能已经装载有药物，并且用户只需要识别正确的容器。例如，如上所述，LED灯可以在特定的智能容器上闪烁以便用户进行识别。类似的过程可以用于从交互式储存装置130分配药物。
远程装置可以执行从应用商店、公司网络、网站或其它分配方法下载的本地应用。替代地，远程装置可以执行远程的基于云的应用或软件即服务(SaaS)应用。该应用可以允许与智能容器(诸如交互式储存装置130)进行通信。例如，该应用可以利用支持各种协议的无线电装置，诸如蓝牙、蓝牙低能量、近场通信(NFC)、Wi-Fi、非接触式智能卡、射频识别等。
当远程装置连接到网络时，例如经由Wi-Fi或蜂窝连接，交互式储存装置130可以利用网络与远程服务器通信和同步，如下面结合图2A和图2B进一步详细描述的。替代地，当这种连接不存在时，交互式储存装置130可以利用移动网状网络来使用其它智能容器作为节点来连接到远程服务器。此外，交互式储存装置130可以用作无线中继器以向交互式储存装置130内部和外部的其它智能装置提供网络连接。在一些实施方式中，蜂窝调制解调器可以包括在交互式储存装置130中以提供到远程服务器的直接蜂窝连接。然而，为了降低实施方式复杂性和数据网络成本，最好省略蜂窝调制解调器。
现在参考系统100的框图概览，其对于观察系统100的各部件的各种透视图可能是有帮助的。图1B描绘了根据本主题技术的各个方面的具有铰接盖或访问部件131A的交互式储存装置130的透视图。交互式储存装置130可附接到安装框架120A。交互式储存装置130包括闩锁126、访问部件131A、钩133A、按钮161、LED 163和显示器165。
参考图1A，各种接口可以驱动或控制交互式储存装置130的各部件。例如，按钮接口160可以从按钮161接收用户输入。LED接口162可以驱动LED 163来指示各种状态和警报。显示器接口164可以驱动显示器165，该显示器可以显示用于管理交互式储存装置130和交互式储存装置130的内容物的状态消息和各种用户界面。致动器接口166可以指示致动器167致动闩锁126，使得钩133A与闩锁126脱离。例如，当钩133A与闩锁126脱离时，由于铰链中的弹簧张力导致沿着铰链的转动，访问部件131A可以自动向外摆动。可以利用诸如塑料止挡件的止挡件特征来限制向外运动的角度。交互式储存装置130中示出的特定元件是示例性的，并且可以根据使用情况要求使用元件的任何配置。
交互式储存装置130可以附接到安装框架120A，该安装框架可以放置在任何表面上，例如工作台面、橱柜、桌子或架子。在一些实施方式中，安装框架120A可以例如通过螺纹件或其它紧固件永久地附接到表面。交互式储存装置130也可以从安装框架120A拆卸以允许交互式储存装置130的组织和运输。在一些实施方式中，交互式储存装置130可以被锁定到安装框架120A以防止未授权的移除。例如，锁定闩锁可以位于安装框架120A的后部附近，其联接到交互式储存装置130上的匹配特征。锁定闩锁可以以类似于闩锁126的方式被控制，或者可以使用钥匙或其它访问控制被手动地控制。
图1C描绘了根据本主题技术的各个方面的附接到其它容器以形成堆叠或阵列的智能容器的透视图。例如，如图1C所示，交互式储存装置130B可以堆叠在交互式储存装置130A的顶部上，并且可以使用如上所述的类似特征结合安装框架120A锁定在一起。智能容器也可以配置为与没有智能功能的现有现成容器堆叠在一起。例如，交互式储存装置130C可以堆叠在箱柜129的顶部上。在一些实施方式中，多个智能容器可以互锁成阵列，例如智能容器阵列192。智能容器阵列192可以进一步附接到安装框架120B以提供安全且节省空间的物品分配。例如，安装框架120B可以安装到墙壁上或橱柜内部。在一些实施方式中，安装框架120B可以在铰链或轨道上向外摆动以提供对智能容器阵列192的背面的便利访问。安装框架120B可以用作对接站以为智能容器阵列192内的每个智能容器提供电力、网络连接和其它资源。以这种方式，每个智能容器内的电池和其它部件可以被保存起来以供在运输和断电期间使用。
虽然图1C中所示的智能容器可以被示出为尺寸近似一致，但是其它实施方式可以允许以类似的方式将各种尺寸的智能容器布置成堆叠和阵列。例如，智能容器可以扩展到标准智能容器的宽度和高度的倍数的更大尺寸，并且这些更大的智能容器可以与不同尺寸的容器互锁。例如，双宽度容器可以支持在顶部堆叠两个标准宽度的容器。
图1D描绘了根据本主题技术的各个方面的铰接盖或访问部件131A的透视剖切图，该铰接盖或访问部件具有弹簧加载的可伸缩紧固钩或钩133B。访问部件131A包括凹部138，当钩133B与闩锁126(图1D中未示出)脱离接合时，允许钩133B经由弹簧135缩回到凹部138中，对应于解锁状态下的锁状态128A。用户可以通过推动钩133与闩锁126接合来关闭智能容器，对应于锁定状态下的锁状态128B。因此，弹簧135可以从未压缩状态转换到压缩状态。提供可伸缩紧固钩有利地允许访问部件131A的底部或内表面基本平坦，而没有凸起。因此，用户可以更容易地添加或移除物品，而没有物品或手卡在钩133B上的风险。
虽然访问部件131A被示出为不透明的，但是一些实施方式可以包括半透明或透明的窗口部分以允许用户一眼就能识别智能容器的内容物。窗口可以是半透明的以保护敏感数据(例如药物标签)不被未授权用户随意读取。在一些实施方式中，显示器165可以连续地显示内容物的文本或图形描绘以及估计数量，以进一步帮助用户一眼识别内容物。在一些实施方式中，窗口可以包括可变透明度窗口，例如透明发光二极管(LED)窗口。透明度可以由包括在交互式储存装置130B中或者通信地联接到交互式储存装置130B的处理器来控制。透明度可以基于以下来调整：一天中的时间(例如，在房间被使用的时长期间，窗口允许观看但是在这些时长之外，窗口降低透明度)、对交互式储存装置130B附近的状况的检测(例如，在交互式储存装置130B的阈值距离内检测到被授权向交互式储存装置130B放入或从中取出物品的临床医生；调节交互式储存装置130B的眩光或可见度的环境光水平；或者对交互式储存装置130B附近的另一容器的访问状态，因为包括访问一个容器的工作流程通常可以接着访问相关容器)，或者为了传送交互式储存装置130B的状态或位置(例如，闪烁以将临床医生引导至容器；改变颜色或其它图形表示以指示需要维修(例如，闩锁故障、网络故障、需要清洁、库存不足)，调整图形表示以指示智能容器的其它操作状态(例如，电池电量低、网络连接状态、闩锁释放、闩锁接合等)。这种窗口可以用于呈现或显示其它信息或图形界面，例如本申请中描述的那些。
图1E描绘了根据本主题技术的各个方面的使用不可伸缩紧固钩或钩133A的交互式储存装置130A和使用可伸缩紧固钩或钩133B的交互式储存装置130B的侧视图。如图1E所示，交互式储存装置130B通过将钩133B缩回凹部138中来提供对交互式储存装置130B的内部隔室的无障碍访问。另一方面，交互式储存装置130A使用更少的零件，从而降低制造了和维护成本。此外，关闭操作可以简化，因为用户可以推动访问部件131A上的任何地方，而不是特别地将钩133B推到闩锁126中。因此，可伸缩或不可伸缩的紧固钩可以根据具体的使用情况要求来使用。
图1F描绘了根据本主题技术的各个方面的交互式储存装置130A的剖视图。交互式储存装置130A的剖视图可以取自与交互式储存装置130A的中心相交的平面，其中该平面可以平行于交互式储存装置130A的侧面。交互式储存装置130包括闩锁126、访问部件131A、载荷传感器151、电源180和斜坡186。访问部件131A包括钩133A。在一些实施方式中，电源180可以从外部可接近，例如经由电池门隔室以允许容易地更换电源180。在一些实施方式中，可以提供补充电源，例如纽扣电池或超级电容器，例如以在电源180耗尽或替换时持续地为实时时钟或交互式储存装置130A的其它元件供电。
如图1F所示，可以设置载荷传感器151以测量储存在交互式储存装置130A的内部隔室内的物品的质量。这可以用于例如估计储存在交互式储存装置130A中的物品的数量。此外，可以设置倾斜斜坡或斜坡186以便于物品的提取和储存。如上所述，在钩133A与闩锁126脱离接合后，访问部件131A可以经由弹簧加载的铰链自动地向外摆动。为了关闭交互式储存装置130A，用户可以向下推动访问部件131A，如箭头所示，使得钩133A与闩锁126接合。钩133A的部分可以被配置为当用户试图强行将钩133A与闩锁126分离时脱离或脱落到闩锁126中。这提供了企图转移的证据并进一步使闩锁126不可操作。入侵企图也可以被记录并传输到后端服务器，这允许机构主动地监测和防止转移。
图1G描绘了根据本主题技术的各个方面的具有滑动抽屉或访问部件131B的交互式储存装置130D的透视图。交互式储存装置130D包括外壳190和访问部件131B。访问部件131B包括钩133A、抽屉引导部191、窗口193和把手194。
在图1G中，钩133A可以与相应的闩锁脱离，从而提供对访问部件131B的内部隔室的访问。例如，用户可以握到把手194上以从外壳190中拉出访问部件131B。抽屉引导部191可以放置在访问部件131B的一个或更多个侧面上以引导访问部件131B在外壳190内的运动。匹配的轨道可以定位在外壳190的内部。替代地或附加地，轨道可以包括在抽屉引导部191内。窗口193可以是透明或半透明的以提供内部内容物的视野。
图1H描绘了根据本主题技术的各个方面的来自图1G的交互式储存装置130D的剖视图。交互式储存装置130D包括闩锁126、钩133A、弹簧135、LED 163和电源180。
在图1H中，钩133A可以联接到闩锁126，从而固定访问部件131B的内部隔室。弹簧135可以设置成使得当钩133A与闩锁126脱离接合时访问部件131B能够自动地滑出。在一些实施例中，电机或其它装置可以用于精细地控制访问部件131B的运动。例如，访问部件131B可以移动以暴露内部隔室的特定深度。这使得内部隔室能够被分成存储不同类型物品的多个区域。LED 163可以向用户提供状态或标识，并且可以联接到光管或其它装置以允许LED163从窗口193可见。
图1I描绘了根据本主题技术的各个方面的来自图1G的交互式储存装置130D的透视图，其中访问部件131B处于最大延伸处。外壳190可以包括内部止挡件特征以在最大延伸处止挡访问部件131B，从而防止访问部件131B从外壳190意外脱离。止挡件可以被配置为当访问部件131B处于最大延伸时允许其向下倾斜，这允许用户更容易地观察整个内部隔室。
现在参考智能容器的概览，其对于观察示例网络环境中的多个智能容器的操作可能是有帮助的。图2A描绘了根据本主题技术的各个方面的使用网络218和219中的智能容器230A至230G利用库存跟踪215、物品状况跟踪216和机器学习217来提供物品的自动库存管理的系统200。图2A包括护理设施210、服务器214、网络218和移动网状网络219。护理设施210包括患者室211、供应室212、智能容器230C和智能容器230D。患者室211包括智能容器230A、智能容器230B和集线器290A。供应室212包括智能容器230E、智能容器230F、智能容器230G和集线器290B。服务器214包括库存跟踪215、物品状况跟踪216和机器学习217。关于图2A和图2B，每个智能容器230A-230G可以对应于图1A-1H中的交互式储存装置130或130A-130D。
服务器214可以使用库存跟踪215来跟踪每个独特的可识别的智能容器的库存。服务器214可以经由网络218和集线器290A和290B连接到智能容器230A-230G。集线器290A和290B可以连接到护理设施210的基础设施网络，该基础设施网络访问可以包括互联网的公共网络，例如网络218。在一些实施方式中，蜂窝路由器、集线器、网关、调制解调器或其它网络装置可以设置在集线器290A和290B处或每个单独的智能容器230A-230G中以提供到网络218的连接。以这种方式，可以立即部署智能容器，而不需要潜在地昂贵且耗时地集成到护理设施210处的现有信息技术(IT)基础设施中。
用户可以使用远程装置(例如平板电脑或智能手机)来请求识别存储特定物品(例如药物或医疗用品)的容器。然后，智能容器可以通过输出到视听元件(例如通过闪烁的LED、发出声音或其组合)向用户识别自身。输出的类型可以根据所检测到的与远程装置的接近程度而改变，例如，当远程装置/用户离得很远时使用蜂鸣声，而当远程装置/用户离得很近时使用闪烁的LED。例如，用户可以使用远程装置来请求识别酒精擦拭物。远程装置可以联系服务器214，该服务器继而可以查询库存跟踪215以找到最靠近用户的包含酒精擦拭物的容器。例如，用户的位置可以使用GPS来探测，或者基于集线器290B与远程装置的接近程度进行三角测量。库存跟踪215可以将酒精擦拭物识别为在智能容器230D和230G内并且因此可以将智能容器230G识别为与最靠近用户的容器相关联。结果，服务器214可以指示智能容器230G进入警报或识别模式，其中，LED闪烁白色以引导用户至包含酒精擦拭物的容器。在一些实施方式中，如上所述，LED颜色可以特定于用户以允许容易地识别多个同时出现的标识。
如系统200所示，每个智能容器230A-230G可以使用集线器290A或290B之一连接到网络218，该集线器可以具有到网络218的基础设施或蜂窝连接。由于智能容器230A-230G可以从一个房间移动到另一个房间，因此智能容器230A-230G可能潜在地会失去与集线器290A和290B的连接。例如，智能容器230C和230D可能位置太远而无法连接到集线器290A或290B。在这种情况下，智能容器230A-230G可以提供移动网状网络219，其中，每个智能容器230A-230G可以用作网状节点跳跃以便于连接到集线器290A和290B。当到服务器214的路线不立即可用时，智能容器可以在离线模式下操作，其中，库存管理在本地处理，直到当连接路线可用时可以与服务器214发生同步。
在一些实施方式中，每个智能容器还可以跟踪本地缓存中其它节点的位置和库存。以这种方式，智能容器230A-230G可以向移动网状网络219查询物品的位置，而不是依赖于服务器214。因此，移动网状网络219中的每个节点可以周期性地向所有其它节点广播和传送它们自己的位置和库存，这允许每个节点储存节点位置和库存的本地缓存。以这种方式，每个节点可以从本地缓存快速地确定所请求的物品可能存在的最近节点。由于本地缓存可能已经过期，一个节点可以通过使用移动网状网络219向最近节点发送查询来验证所请求的物品实际上是否仍然存在。节点可以用物品是否存在于本地库存中的指示以及节点的位置来响应查询。一旦确定了最近节点，则最近节点的位置可以显示在地图上，例如显示在显示器165上或远程装置的显示器上。如果所请求的物品不存在，则节点可以通过提供最后授权的用户和访问时间(如果可用)来响应。
以这种方式，连接到移动网状网络219的装置可以协同地确定所请求的物品包含在特定智能容器内。因此，在一些实施方式中，识别请求可以通过移动网状网络219传播以到达正确的节点，而无需服务器214的帮助，并且信息请求可以类似地传播到正确的节点并且将响应转发给原始请求节点。在其它实施方式中，服务器214可以指示所识别的智能容器进入警报或识别模式，其中，LED闪烁白色或用户特定的颜色以将用户引导至智能容器。远程装置还可以显示地图以将用户引导至智能容器。此外，用户与目的地之间的任何智能装置可以被指引以照亮路径。
在服务器214处，可以根据每个智能容器提供的状态信息来查询和更新库存跟踪215、物品状况跟踪216和机器学习217。例如，库存跟踪215、物品状况跟踪216和机器学习217可以跟踪智能容器230A-230G内的各种药品和医疗保健物品的位置、数量和状况。库存跟踪215可以被更新以反映添加到或从容器中移除的物品。物品状况跟踪216可以根据每个智能容器经历的变化的环境状况来更新。机器学习217可以记录每个智能容器230A-230G的装置交互和使用数据。参考图1A，储存在服务器214中的信息可以与从非易失性数据储存器137提取的数据日志同步。
智能容器使用数据的至少一部分可以由一个或更多个机器学习算法来处理以确定功率管理配置文件，其可以被推回到智能容器230A-230G以用于优化功耗。例如，功率管理配置文件可以定义用户交互不频繁的每日时间段。智能容器230A-230G可以使用该配置文件来在这些每日时间段期间将处理器和其它部件转换到低功率空闲或睡眠模式。
当网络连接路线可用时，每个智能容器还可以支持实时状态报告。例如，客户端可以向服务器214查询特定智能容器的状态。假设服务器214可以建立网络路线来与所请求的智能容器通信，则可以向智能容器查询所请求的状态，例如环境状况、位置历史或本地库存状态，并且智能容器可以通过发送包含所请求状态的加密消息来响应。
在到达诸如患者室211的目的地之后，智能容器230A和230B可以被组织到货架上，例如通过附接到如上所述的匹配安装框架，并且保持基本静止，直到需要补货。由于智能容器230A和230B具有如图1B所示的内置显示器165，因此显示器可以连续地显示包含在相关容器中的物品描述和物品数量。参考图1A，通过使用用于显示器接口164的低功率显示技术(诸如电子墨水)，可以延长电源180的电池寿命。因此，用户可以一眼就快速地识别每个容器的内容物，而无需实际地打开容器并仔细查看内容物。附加地或替代地，透明或半透明的窗口可以允许快速识别物品和剩余数量。因此，每个箱柜的库存水平和电池电量可以容易地被感知，并且闪烁的LED或其它视听警报可以进一步引起对低库存、低电池电量或物品状况恶化的注意，从而允许在问题出现之前及早执行补救措施。因此，物品可以保持良好的库存和功能，以便护理设施210的平稳运行。
当多个箱柜堆叠或布置在一起或彼此后面时，则可以充分利用多个箱柜来帮助识别目标容器。例如，如上所述，用户可以请求识别特定物品的位置。一旦识别出具有特定物品的目标容器，就可以使用多个智能容器来提供到具有所请求物品的目标容器的可见路径。例如，同一堆叠、同一阵列中的容器或沿着到目标容器的路径可以使用不同的光闪烁模式或颜色，以将它们自己与目标容器区分开。
图2B描绘了根据本主题技术的各个方面的来自图2A的智能容器290A-290G的示例性网络拓扑图。网络218可以对应于诸如互联网的公共网络，并且服务器214可以连接到集线器290A和290B。移动网状网络219可以对应于点对点移动网状网络，其中每个个体节点或智能容器230A-230G可以根据无线电接收物理地运动并彼此断开和重新连接以形成网状网络。智能容器230A-230B可以直接连接到集线器290A，而智能容器230C可以使用智能容器230B作为中间节点连接到集线器290A。类似地，智能容器230E-230G可以直接连接到集线器290B，而智能容器230D可以使用智能容器230E作为中间节点连接到集线器290B。因此，节点可以充当主节点(例如服务器214)、从节点(例如智能容器230A、230C、230D、230F和230G)或混合主/从节点(例如智能容器230B、230E和集线器290A、290B)。
图3描绘了根据本主题技术的各个方面的智能容器的各种示例性用户界面。关于图3，显示器365A、显示器365B和显示器365C可以对应于图1A和图1B的显示器165。在一些实施方式中，显示器365A-365C可以显示在远程装置上，例如平板电脑、智能手机、笔记本电脑或台式计算机。
显示器365A显示状态屏幕，当没有用户交互发生时，默认情况下可以显示该状态屏幕。如显示器365A所示，状态屏幕可以包括若干信息字段，例如物品内容的描述、数量、电池电量、网络状态以及使用图1B的按钮161的用户界面说明。参考图1A，描述和数量可以根据储存在非易失性数据储存器137中的本地库存来更新。电池电量可以根据为电源180检测的估计电量来更新。网络状态可以根据经由通信接口140的可连接网络的可用性来更新。用户界面指令可以根据用户界面环境而变化。虽然显示器365A-365C示出为文本表示，但是应当理解，可以示出图形表示，例如图标、条、图表、动画和其它元素。
如上所述，在一些实施方式中，智能容器可以被硬化以承受冷藏或冷冻温度。在这种情况下，如显示器365B所示，也可以提供温度读数。当温度读数超过内容物的安全温度范围时，可以提供警告信息或警报。
在一些实施例中，称重传感器或其它传感器可以用于自动地估计每个智能容器中包含的物品的数量。在这种情况下，可以简化或省略调整物品数量的用户界面元件，例如按钮161。因此，状态屏幕也可以相应地简化成用大字体显示基本信息，例如物品描述和数量，如显示器365C所示。以这种方式，智能容器内的内容物可以很容易地从一定距离处一眼就能辨别出来。
图4描绘了根据本主题技术的各个方面的使用智能容器以提供有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能的示例性过程400。出于解释目的，示例性过程400的各个块在本文中参考图1A-3以及本文描述的各部件和/或各过程进行描述。过程400的一个或更多个块可以例如由计算装置(包括处理器)和该装置使用的其它部件实施。在一些实施方式中，一个或更多个块可以与其它块分开实施，并且由一个或更多个不同的处理器或装置来实施。此外，出于解释目的，示例性过程400的各块被描述为串行或线性地发生。然而，示例形过程400的多个块可以并行发生。此外，示例性过程400的各块不必以所示的顺序执行和/或示例性过程400的一个或更多个块不必执行。
在所描绘的示例性流程图中，提供了可附接到安装框架的智能容器，该智能容器包括具有多个壁和访问部件的隔室(411)。参考图1B，这可以对应于提供可附接到安装框架120A的交互式储存装置130，其中交互式储存装置130包括具有多个壁(例如，在六个侧面上)和访问部件131A的隔室。如上所述，交互式储存装置130还可以附接到各种尺寸的其它容器以形成堆叠和阵列，例如可附接到安装框架120B的智能容器阵列192。
过程400可以继续经由通信接口接收访问智能容器的隔室的认证请求(412)。参考图1A和图2A，这可以对应于处理器134经由通信接口140接收用于访问交互式储存装置130的认证请求。如上所述，IAM接口168可以利用通信接口140来接收和认证用户凭证，例如独特的标识符、生物识别标识符或者可以从远程装置、智能卡或一些其它装置接收的一些其它令牌。
处理器134可以验证或认证用户凭证。例如，参考图1A，处理器134可以利用安全加密处理器184来验证用户凭证对加密的授权用户数据库是否有效。替代地，参考图2A，处理器134可以利用通信接口140来验证针对服务器214的用户凭证。在一些实施方式中，验证可以进一步取决于温度状态或来自传感器150的其它记录数据。例如，如果温度超过安全阈值范围，则用户访问可能被限制为具有更高权限级别的用户。以这种方式，潜在的不安全或变质的药物可以被保持为安全地锁定，直到适当的人员可以检查容器的内容物。
响应于接收认证请求，处理器134可以继续致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使隔室可访问(413)。例如，参考图1A和图1F，处理器134可以利用致动器接口166触发致动器167以打开闩锁126。一旦锁状态128被设置为打开，则闩锁126可以与钩133A脱离，从而导致访问部件131A通过沿着铰链转动而向外摆动。由此提供对交互式储存装置130A的隔室的访问。类似地，参考图1A、图1G和图1H，一旦锁状态128被设置为打开，则闩锁126可以与钩133A脱离，从而由于弹簧135中储存的能量使得访问部件131B从外壳190向外运动。替代地，可以使用电机来使访问部件131B运动。由此提供对访问部件131B的隔室的访问。
在机电闩锁致动时，处理器134可以继续经由视听元件输出警报以识别容器(414)。例如，参考图1A和图1B，处理器134可以使用LED接口162和/或音频接口170经由LED163输出闪光照明或者经由压电或动态扬声器输出可听音调。如上所述，可以根据与访问请求相关联的用户来调整LED 163的颜色、强度和闪烁模式。
处理器134可以继续确认机电闩锁已与紧固钩重新接合，从而固定隔室(415)。例如，参考图1F，用户可以向下推动访问部件131A，直到钩133A与闩锁126重新接合。类似地，参考图1G和图1H，用户可以推入访问部件131B，直到钩133A与闩锁126重新接合。参考图1A，处理器134可以使用致动器接口166来查询致动器167，并验证闩锁126的锁状态128现在对应于锁定状态。
在确认之后，处理器134可以继续确定本地库存的变化(416)。例如，参考图1B，用户可以利用按钮161来调整本地库存中的物品数量。在一些实施方式中，物品可以包括RFID标签，其可以使用传感器150来检测。在一些实施方式中，处理器134可以与提供用于确定本地库存变化的测量值的传感器通信地联接。例如，可以设置载荷传感器151。根据预期库存，可以生成理论重量，并与实际测量的重量进行比较。如果预期库存变化后的理论重量与实际重量相对应，则可以确认确定。如果未确认该确定，则处理器134可以生成警报消息。警报消息可以经由显示器165显示或经由另一装置传送以供呈现。
此外，在确定本地库存的变化之后，当本地库存的数量低于预定阈值水平时，处理器134可以经由通信接口140向服务器214发送库存通知。例如，可以将预定阈值水平设置为满载容器的30％或50％。以这种方式，可以在库存耗尽之前做好重新补货的准备。
处理器134可以继续根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存(417)。例如，基于所确定的变化，储存在非易失性数据储存器137中的本地库存可以用相应增加或减少的数量来更新。
在一些实施方式中，处理器134可以继续经由通信接口将本地库存与远程服务器同步。例如，参考图1A和图2A，处理器134可以经由通信接口140将储存在非易失性数据储存器137中的本地库存与储存在服务器214上的库存跟踪215同步。如上所述，可以从交互式储存装置130内的智能装置接收本地库存，该交互式储存装置连接到由通信接口140提供的无线中继器网络。在一些情况下，这种同步可以推迟，直到服务器214的稳定网络路线可用为止。如上所述，智能容器可以与其它智能容器形成移动网状网络219以提高网络可用性。智能容器的当前位置也可以基于使用集线器或其它位置跟踪方法的三角测量传送到服务器214。
以这种方式，库存跟踪215可以用每个智能容器的当前位置和库存自动地更新，从而能够详细了解医疗用品补货、防损和其它管理任务。类似地，可以更新物品状况跟踪216以跟踪环境状况(例如是否保持安全温度范围)和物品质量，并且可以用智能容器使用统计来更新机器学习217，以提供训练数据生成功率管理配置文件。
上述示例性过程400的许多方面以及相关的特征和应用也可以实施为软件过程，所述软件过程被指定为记录在计算机可读存储介质(也称为计算机可读介质)上的一组指令，并且可以自动地执行(例如，无需用户干预)。当这些指令由一个或更多个处理单元(例如，一个或更多个处理器、处理器内核或其它处理单元)执行时，它们使(多个)处理单元执行指令中指示的动作。计算机可读介质的示例包括但不限于CD-ROM、闪存驱动器、RAM芯片、硬盘驱动器、EPROM等。计算机可读介质不包括通过无线或有线连接传递的载波和电子信号。
术语“软件”意指在适当情况下包括驻留在只读存储器中的固件或者存储在磁存储器中的应用程序，其可以读入存储器中以供处理器处理。此外，在一些实施方式中，本主题公开内容的多个软件方面可以实施为较大程序的子部分，同时保留本主题公开内容的区别软件方面。在一些实施方式中，多个软件方面也可以实施为单独的程序。最后，共同实施在此描述的软件方面的单独程序的任何组合都在本主题公开内容的范围内。在一些实施方式中，当安装软件程序以在一个或更多个电子系统上操作时，软件程序定义了执行和运行软件程序的操作的一个或更多个特定机器实施方式。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明性或过程性语言，并且其可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子程序、对象或适合在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可以但不是必须与文件系统中的文件相对应。程序可以储存在包含其它程序或数据的文件的一部分(例如，储存在标记语言文档中的一个或更多个脚本)中、专用于讨论程序的单个文件中、或者多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。计算机程序可以部署为在一台计算机上执行，也可以部署为在位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连的多台计算机上执行。
图5是示出根据本主题技术的各个方面的用于为有效的空间利用、安全的运输和储存、库存管理、防篡改和其它智能功能提供智能容器的示例性电子系统500的概念图。电子系统500可以是用于执行与过程400的一个或更多个部分或步骤、或者由图1A-4所提供的部件和过程相关联的软件的计算装置。电子系统500结合关于图1A-4的公开内容可以代表上述的交互式储存装置130。就此而言，电子系统500可以是微型计算机、个人计算机或移动装置，例如智能手机、平板计算机、笔记本电脑、PDA、增强现实装置、可穿戴装置(例如手表或带或眼镜)或其组合、或者具有嵌入其中或与其联接的一个或更多个处理器的其它触摸屏或电视、或者具有网络连接的任何其它类型的计算机相关电子装置。
电子系统500可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其它类型的计算机可读介质的接口。在所描绘的示例中，电子系统500包括总线508、(多个)处理单元512、系统存储器504、只读存储器(ROM)510、永久储存装置502、输入装置接口514、输出装置接口506以及一个或更多个网络接口516。在一些实施方式中，电子系统500可以包括或集成有用于操作先前描述的各种部件和过程的其它计算装置或电路。
总线508共同表示以通信方式连接电子系统500的多个内部装置的所有系统、外围装置和芯片组总线。例如，总线508以通信方式将(多个)处理单元512与ROM 510、系统存储器504和永久储存装置502连接。
(多个)处理单元512从这些不同的存储器单元提取要执行的指令和要处理的数据，以便执行本主题公开内容的过程。在不同的实施方式中，(多个)处理单元可以是单处理器或多核处理器。
ROM 510储存(多个)处理单元512和电子系统的其它模块所需的静态数据和指令。另一方面，永久储存装置502是读写存储器装置。该装置是非易失性存储器单元，其即使在电子系统500关闭时也储存指令和数据。本主题公开内容的一些实施方式使用大容量储存装置(例如磁盘或光盘及其相应的磁盘驱动器)作为永久储存装置502。
一些实施方式使用可移动储存装置(例如软盘、闪存驱动器及其相应的磁盘驱动器)作为永久储存装置502。与永久储存装置502类似，系统存储器504是读写存储器装置。然而，与储存装置502不同，系统存储器504是易失性读写存储器，例如随机存取存储器。系统存储器504储存处理器在运行时需要的一些指令和数据。在一些实施方式中，本主题公开内容的过程储存在系统存储器504、永久储存装置502和/或ROM 510中。(多个)处理单元512从这些不同的存储器单元提取要执行的指令和要处理的数据，以便执行一些实施方式的过程。
总线508还连接到输入装置接口514和输出装置接口506。输入装置接口514使用户能够向电子系统传送信息和选择命令。与输入装置接口514一起使用的输入装置包括例如字母数字键盘和指针装置(也称为“光标控制装置”)。输出装置接口506例如能够显示由电子系统500生成的图像。与输出装置接口506一起使用的输出装置包括例如打印机和显示装置，例如阴极射线管(CRT)或液晶显示器(LCD)。一些实施方式包括诸如触摸屏之类的装置，其同时用作输入和输出装置。
此外，总线508还通过网络接口516将电子系统500联接到网络(未示出)。网络接口516可以包括例如无线接入点(例如蓝牙或WiFi)或者用于连接到无线接入点的无线电电路。网络接口516还可以包括硬件(例如，以太网硬件)，用于将计算机连接到计算机网络的一部分，例如局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)、无线LAN或内联网，或者网络中的网络，例如互联网。电子系统500的任何或所有部件可以与本主题公开内容结合使用。
上述的这些功能可以在计算机软件、固件或硬件中实施。这些技术可以使用一个或更多个计算机程序产品来实施。可编程处理器和计算机可以包含在移动装置中或作为移动装置打包。过程和逻辑流可以由一个或更多个可编程处理器以及由一个或更多个可编程逻辑电路执行。通用和专用计算装置和储存装置可以通过通信网络互连。
一些实施方式包括电子部件，例如微处理器、储存器和存储器，其将计算机程序指令储存在机器可读或计算机可读介质(或者称为计算机可读储存介质、机器可读介质或机器可读储存介质)中。此类计算机可读介质的一些示例包括RAM、ROM、只读光盘(CD-ROM)、可记录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)、只读数字多功能光盘(例如，DVD-ROM、双层DVD-ROM)、各种可记录/可重写DVD(例如，DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW等)、闪存存储器(如SD卡、迷你SD卡、微型SD卡等)、磁盘和/或固态硬盘驱动器、只读和可记录
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光盘、超密度光盘、任何其它光学或磁性介质以及软盘。计算机可读介质可以储存可由至少一个处理单元执行并且包括用于执行各种操作的指令集的计算机程序。计算机程序或计算机代码的示例包括诸如由编译器产生的机器代码以及包括由计算机、电子部件或使用解码器的微处理器执行的更高级代码的文件。
虽然上述讨论主要涉及执行软件的微处理器或多核处理器，但一些实施方式由一个或更多个集成电路执行，例如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。在一些实施方式中，这种集成电路执行储存在电路本身上的指令。
如在本说明书和本申请的任何权利要求中使用的，术语“计算机”、“服务器”、“处理器”和“存储器”均指电子或其它技术装置。这些术语不包括人或人群。就本说明书而言，术语“显示”或“在显示”是指在电子装置上显示。如在本说明书和本申请的任何权利要求中使用的，术语“计算机可读介质”和“计算机可读媒介”完全限于以计算机可读的形式储存信息的真实物理对象。这些术语不包括任何无线信号、有线下载信号和任何其它短暂信号。
为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有用于向用户显示信息的显示装置(例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及用户可以通过其向计算机提供输入的键盘和指针装置(例如鼠标或轨迹球)的计算机上实施。其它类型的装置也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且来自用户的输入可以以任何形式接收，包括声学、语音或触觉输入。此外，计算机可以通过向用户使用的装置发送文档和从该装置接收文档来与用户交互；例如，通过响应于从网络浏览器接收的请求将网页发送到用户客户端装置上的网络浏览器。
本说明书中描述的主题的实施方式可以在包括后端部件(例如作为数据服务器)或包括中间件部件(例如应用服务器)或包括前端部件(例如具有图形用户界面或网页浏览器的客户端计算机，用户可以通过其与本说明书中描述的主题的实施方式进行交互)或者一个或更多个这样的后端、中间件或前端部件的任何组合的计算系统中实施。系统的各部件可以通过数字数据通信的任何形式或介质互连，例如通信网络。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互联网络(例如，互联网)和对等网络(例如，点对点对等网络)。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离，并且可以通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是由于在相应的计算机上运行的计算机程序而产生的，并且彼此之间具有客户端-服务器关系。在一些实施方式中，服务器将数据(例如，HTML页面)发送到客户端装置(例如，为了向与客户端装置交互的用户显示数据和从与客户端装置交互的用户接收用户输入)。在客户端装置处生成的数据(例如，用户交互的结果)可以从服务器处的客户端装置接收。
如将进一步描述的，所公开的系统100可以包括箱柜组件，其包括可以锁定和解锁箱柜以进行安全储存的闩锁机构。闩锁构件可以接合和脱离箱柜主体的闩锁钩以控制对箱柜体积的访问。访问控制器可以基于一个或更多个用户认证、检测到的环境状况或来自另一装置的控制消息来控制何时锁定或解锁箱柜。通过控制对箱柜体积的访问，库存(例如药物)可以安全地储存。下面对箱柜组件的描述仅理解为使用示例，并不限制权利要求的范围。所公开的箱柜组件的各个方面可以用于期望安全储存库存的任何应用中。
因此，根据本公开，提供如本文所述的药物储存装置是有利的，其允许空间效率高且安全地储存受管制产品，例如药物。所公开的药物储存装置提供了多个箱柜，这些箱柜允许可配置且安全地储存受管制产品。
安全模块化箱柜阵列
本公开的另一方面涉及一种小巧型智能箱柜阵列系统，其能够实现安全且可靠的药物管理解决方案，重点是优化了现有的用户空间和资源(“小巧型箱柜”或“小巧型”)。根据各种实施方式，所公开的系统包括可配置的智能箱柜(不同尺寸)、无线连接以及将箱柜阵列牢固地保持在墙壁上的壳体。该系统和方法还可以包括多个用户界面，以及利用来自服务器的安全授权解锁小巧型箱柜的致动器。该系统和方法可进一步实施机器学习(ML)推理和数据分析以基于其对空间环境的感知来优化小巧型箱柜上的功耗。
图6是根据本公开的各个方面的药物管理系统10的透视图。参考图6，药物管理系统10提供了安全的物品储存和提取。如图所示，药物管理系统10包括具有多个连接的箱柜210(例如，图1A的箱柜120)的箱柜阵列组件200。如本文所述，箱柜阵列组件200可以包括多个不同尺寸的箱柜210。
在所描绘的示例中，箱柜210可以确保储存物品，例如药物或其它受管制产品。箱柜210可以被锁定以阻止访问。在一些实施例中，可以在用户认证时解锁或以其它方式释放所选箱柜210。
可选地，箱柜210可以包括显示器，例如电子墨水显示器。显示器可以显示关于相应箱柜210的内容物的信息。在一些实施例中，箱柜210可以经由与箱柜210相关联的显示器或其它输出装置呈现条形码，以向临床医生或其它人员提供信息。信息可以包括药物名称、剂量和/或有效期。在一些实施例中，显示器可以示出相关药物的跟踪状态，显示诸如“装载对接中”或“运输中”之类的信息。用于箱柜或用于箱柜阵列的显示器可以由包括在外壳中的微控制器控制。显示器可以由特定于箱柜的微控制器控制。在一些实施方式中，可以使用来自远程服务器(例如库存管理服务器)的控制消息来实现控制。
在一些实施例中，箱柜阵列组件200可以包括状态指示器106。状态指示器106可以以各种强度和闪烁模式显示多种颜色，以提供药物管理系统10的状态。如可以理解的，状态指示器106可以基于所识别的用户和工作流程提供不同的视觉指示。例如，(i)在药物加载工作流程期间，状态指示器106可以向用户提供指导，(ii)如果箱柜210内的药物过期，状态指示器106可以闪烁红色，(iii)在药物审计期间，状态指示器106可以提供识别信息，以及(iv)如果药物管理系统10的电池电量低，则状态指示器106可以提供低电池电量信号。在一些实施例中，状态指示器106包括由基于FET的驱动电路驱动的一个或更多个LED。
可选地，药物管理系统10可以包括麦克风接口电路，以允许用户使用“唤醒”词或语音提示与药物管理系统10进行连接。在一些实施例中，药物管理系统10包括压电蜂鸣器以向用户提供音频反馈。
在一些实施例中，药物管理系统10的各部件可以与药物管理系统10的其它部件或者其它系统通信。例如，箱柜210可以彼此通信，并且箱柜阵列组件200可以与其它箱柜阵列组件200通信以共享库存信息等。在所描绘的示例中，箱柜阵列组件200可以与控制面板12无线地通信。控制面板12可以用于选择或识别药物管理系统10内的药物。控制面板12可以识别包含所需药物的箱柜210以及关于该药物的信息。可选地，控制面板12可以用于认证目的。
如图所示，箱柜阵列组件200可以安装到墙壁表面以节省空间。在所描绘的示例中，箱柜210互连并经由安装框架202安装到墙壁。安装框架202可以竖直地固定到墙壁上并且可以接收形成箱柜阵列组件200的互连箱柜210。箱柜阵列组件200可以利用安装机构204锁定或闩锁到安装框架202。安装机构204可以是机械或机电闩锁以与箱柜阵列组件200的一部分接合。例如，安装机构204可以包括一个或更多个闩锁构件或杆(未示出)，其从安装框架202延伸以可释放地与箱柜阵列组件200接合。在一些实施例中，安装机构104包括一个或更多个闩锁构件或杆(未示出)，其从箱柜阵列组件200延伸以可释放地与安装框架202接合。通过移除箱柜阵列组件200，用户可以访问箱柜阵列组件200的后部。可选地，用户可以使用设置在箱柜阵列组件200后部的手动释放机构来手动地释放箱柜210。
在一些实施例中，箱柜阵列组件200可以安装为台面式应用。如可以理解的，药物管理系统10可以位于任何合适的环境中，例如药物室、护理站和/或患者床边。在一些实施例中，药物管理系统10可以承受冷藏环境并可以在冷藏环境中使用。
图7A是根据本公开的各个方面的与图6的药物管理系统10一起使用的箱柜阵列组件200的透视图。图7B是根据本公开的各个方面的图7A的箱柜阵列组件200的透视图，其中箱柜210c处于打开位置。参考图7A和图7B，箱柜阵列组件200是允许药物和其它物品的可配置储存的箱柜210a、210b和210c的模块化组件。如图7B所示，可以打开选定的箱柜主体214c以暴露箱柜主体214c的体积并访问或更换其中的物品。
在所描绘的示例中，箱柜210a、210b和210c可以以模块化方式彼此连接以形成箱柜阵列组件200。箱柜210a、210b、210c的布置可以形成一般的矩形形状或者任何其它形状或图案。在一些实施例中，箱柜210a、210b、210c的相应箱柜外壳212a、212b、212c具有延伸穿过其中的允许箱柜210a、210b和210c互连的特征或紧固件。可选地，箱柜外壳212a、212b、212c可以在箱柜210a、210b、210c的每一侧、顶部和底部上具有连接特征。
在一些实施例中，如本文所述，箱柜外壳212a、212b、212c的连接特征可以设置为朝向箱柜外壳212a、212b、212c的后部。此外，用于控制箱柜210a、210b、210c的操作(锁定和解锁)的硬件可以设置为朝向箱柜210a、210b、210c的后部。
在所描绘的示例中，认证装置(诸如智能卡读取器208)可以用于通过锁定或解锁适当的箱柜来引导和控制对箱柜210a、210b、210c的访问。在一些实施例中，可以使用个人计算机、平板电脑、智能手机、条形码读取器和/或生物识别读取器来访问箱柜阵列组件200的箱柜210a、210b、210c。
在操作期间，认证装置可以提供多种用户认证方法(生物识别、智能卡、密码、条形码、基于ECG的可穿戴装置、移动电话等)，允许用户选择一种或多种认证方法。选择可以是用户特定配置、站点特定配置(例如，给定站点处的所有用户将根据所选(多个)方法进行认证)、或系统范围的配置(例如，系统的所有用户将根据所选(多个)方法进行认证)。认证装置可以利用任何合适的个人局域网络(PAN)协议(例如802.15.4)、蓝牙低能量或其它短距离兼容无线通信协议与远程装置通信。在一些实施例中，PAN协议的使用可以避免与现有网络的集成，简化了安装。
可选地，可以实施远程认证方法以允许超级用户授予远程授权(例如，如果用户丢失其徽章或智能手机)。在任何实施例中，生成的或检测的数据可以被转发到“远程”装置或位置，其中“远程”是指除了执行程序的位置或装置之外的位置或装置。例如，远程位置可以是在同一个城市的另一位置(例如，办公室、实验室等)、不同城市的另一位置、不同州的另一位置、不同国家的另一位置，等等。因此，当一个物品被指示为与另一个物品“远程”时，意味着这两个物品可以在同一房间中但分开、或者至少在不同房间或不同建筑物中，并且可以相距至少一英里、十英里、或至少一百英里。“通信”信息是指通过合适的通信信道(例如，私有或公共网络)将表示该信息的数据作为电信号传输。“转发”物品是指将该物品从一个位置运送到下一个位置的任何手段，无论是通过物理方式运输该物品还是通过其它方式(在可能的情况下)，并且至少在数据的情况下包括以物理方式运输承载数据的介质或者传送该数据。通信介质的示例包括无线电或红外传输信道以及到另一计算或联网装置的网络连接，以及互联网或包括电子邮件传输和记录在网站上的信息等。
用户的认证身份可以被传输到服务器以请求授权访问储存在相应箱柜210a、210b、210c中的特定药物或物品。在接收认证时，可以识别和/或解锁箱柜210a、210b、210c以供访问。在一些实施例中，认证可以在离线模式下进行，允许用户在没有网络连接的情况下进行。在一些实施例中，认证装置可以提供可听信号(例如来自压电蜂鸣器)以指示用户动作的注册。
可选地，可以在箱柜210a、210b、210c内使用传感器来识别每个箱柜210a、210b、210c内的内容物的数量。在一些实施例中，信标可以用于实时和/或离线资产跟踪。其它传感器可以用于箱柜阵列组件200的篡改检测。
包括在箱柜中的传感器可以包括一个或更多个传感器，以记录例如与企图转移或篡改箱柜内容物有关的环境状况和证据。例如，载荷传感器可以包括称重传感器，其可以测量箱柜中所包含的物品的质量，这可以用于估计物品数量的变化。温度和湿度传感器可以记录内部和/或外部环境温度和湿度。冲击和振动传感器可以有助于识别未经授权的强行访问箱柜的企图。篡改传感器可以确定是否发生了入侵或者箱柜是否已从夹具上移除，例如，保持螺纹件、容器、盖或箱柜的其它部件是否已被打开、解封、钻孔、变形或以其它方式篡改。例如，可以使用机械开关、防篡改膜、具有反射材料的光电二极管、红外接近传感器和其它装置。位置传感器可以包括例如全球定位系统(GPS)无线电装置以实现位置历史跟踪。替代地或附加地，在一些实施方式中，三角测量可以用于确定位置，例如通过利用已知网络和/或集线器来使用Wi-Fi或蓝牙三角测量。
图8是根据本公开的各个方面的与图2A的箱柜阵列组件200一起使用的箱柜210a的透视图。如可以理解的，箱柜210a是可以与箱柜阵列组件200一起使用的代表性箱柜的示例。如可以理解的，箱柜阵列组件200可以利用单宽(图14)、双宽(图15A)和/或三宽(图15B)的类似箱柜。外壳212a可以包括沿着外壳212a的外表面的安装特征，其与相邻箱柜210a上的类似或配合特征接合或以其它方式连接。
在所描绘的示例中，箱柜主体214a相对于外壳212a可运动。在操作期间，箱柜主体214a可以在闭合位置(图10A)与打开位置(图10B)之间运动。在闭合位置，外壳212阻止访问由箱柜主体214a限定的体积。在打开位置，箱柜主体214a从外壳212a移出以允许访问箱柜主体214a限定的体积。
如图所示，箱柜主体214a可以相对于外壳212a枢转或倾斜以允许用户访问药物。在一些实施例中，箱柜主体214通过从箱柜主体214a延伸的枢转销216a连接到外壳212a。枢转销216a可以延伸穿过穿过外壳212a形成的通孔213a。在一些实施例中，枢转销216a和通孔213a可以设置在箱柜210a的前部部分附近，从而允许箱柜主体214a向前枢转或转动以允许访问箱柜主体214a内部。
可选地，箱柜主体214a可以通过偏压构件或弹簧218a朝向打开位置或闭合位置偏压。在一些实施例中，弹簧218a可以将箱柜主体214a相对于外壳212a向前偏压到打开位置。弹簧218a可以是围绕枢转销216a设置的旋转弹簧。如本文所述，在解闩锁或解锁箱柜210a时，弹簧218a可以使箱柜主体214a转动到打开位置以直观地指示要访问的箱柜210a。箱柜210a还可以包括转动止挡件以防止箱柜主体214a过度转动。
在一些实施例中，箱柜主体214a可以包括窗口220a。窗口220a可以允许用户在访问箱柜体积之前识别箱柜主体214a的内容物。在一些实施例中，窗口220a可以是透明的。可选地，窗口220a可以是半透明的，这允许用户确认箱柜主体214a包含物品，但是模糊了物品的细节。
在一些实施例中，箱柜210a可以包括诸如条形码之类的跟踪或识别特征。箱柜210a还可以包括防篡改特征。
在一些实施方式中，图9是根据本公开的各个方面的图8的箱柜210a的反向透视图。图10A是根据本公开的各个方面的图8的箱柜210a在闭合位置的剖视立面图。图10B是根据本公开的各个方面的图8的箱柜210a在打开位置的剖视立面图。参考图9、10A和10B，箱柜210a包括闩锁机构以控制对箱柜210a的访问。
在所描绘的示例中，机电(EM)闩锁228a可以闩锁或解闩锁箱柜主体214a，锁定或解锁箱柜210a以供访问。EM闩锁228a可以安装到外壳212a上。如图所示，EM闩锁228a可以安装到外壳212a的后部部分。在一些实施例中，EM闩锁228a可以与箱柜主体214a的一部分接合，以阻止箱柜主体214a的运动(锁定箱柜210a，如图10A所示)并保护箱柜主体214a内的内容物。
在一些实施例中，箱柜主体214a包括从箱柜主体214a延伸的闩锁钩226a。闩锁钩226a可以被接收到EM闩锁228a中。可选地，闩锁钩226a可以由EM闩锁228a内的闩锁构件接合以锁定箱柜210a。
参考图10B，为了释放或解锁箱柜210a，EM闩锁228a可以释放箱柜主体214a的接合部分以允许箱柜主体214a运动(解锁箱柜210a)。可选地，闩锁钩226a可以与EM闩锁228a内的闩锁构件脱离接合。在一些实施例中，EM闩锁228a的操作，包括闩锁构件的运动，可以被机电地致动。
在释放或解锁箱柜210a时，箱柜主体214a可以转动或向外倾斜以允许提取箱柜210a内的内容物。以最大打开角度打开箱柜主体214a允许用户无障碍地访问内容物。可选地，在EM闩锁228a释放时，箱柜主体214a可以朝向打开位置偏置。在访问箱柜210a的内容物之后，箱柜主体214a可以朝着闭合位置向回转动或枢转。当箱柜主体214a运动回到闭合位置时，箱柜主体214a的一部分(例如闩锁钩226a)可以与EM闩锁228a连接和接合，从而重新锁定箱柜210a。
在所描绘的示例中，EM闩锁228a的操作由控制器222a控制。在操作期间，控制器222a可以驱动EM闩锁228a内的致动器并确定EM闩锁228a和箱柜210a的当前状态。在一些实施例中，控制器222a可以具有板载存储器以数字地储存关于箱柜210a内容物和/或位置信息的信息。
可选地，控制器222a可以操作性地与传感器联接以确定箱柜210a和/或箱柜210a内的内容物的状态。例如，箱柜210a可以包括传感器以确定箱柜主体214a的打开/关闭状态。在一些实施例中，箱柜210a可以包括利用光学或电磁传感器的篡改检测传感器。可选地，可以利用称重传感器、光电二极管、声学传感器和/或RF传感器来确定箱柜210a内的内容物的状态或数量。
在一些实施例中，EM闩锁228a和/或控制器222a可以是电池224a操作的或由电源以其它方式供电。电源可以包括分布式电源，例如可充电电池、超级电容器或无线电力发射器/接收器，或者集中式电源，例如集中式大容量电池、外部电力供给源、以太网电力和/或无线电力发射器/接收器。如可以理解的，集中式电源可以利用对接型或有线的物理连接器连接到箱柜阵列组件200，以将电力重新分配到箱柜210a。无线电力传输可以包括近场(如NFC、Qi、谐振和感应)或远场(如WiFi、UHF)。当在给定时间仅访问组件200内的一个箱柜210a时，无线充电方案可以多路复用。在一些实施例中，引导灯或机械特征用于对接箱柜210a以进行无线充电。
可选地，可以使用节能方法，例如将装置置于低功率状态并周期性唤醒以启用无线电通信，并签入网关或集线器以进行更新或执行事务。环境传感器、关键词激活和/或用户行为以及使用因素可以用于将装置从睡眠模式唤醒。此外，装置可以利用能量采集。能量采集可以包括从致动器动作和/或来自RF源的无线能量采集。
在一些实施例中，箱柜210a的电子装置是模块化的并与每个箱柜相关联。在一些实施例中，箱柜210a的电子装置是集中式的。
可选地，箱柜210a可以包括防篡改特征或互锁装置。例如，箱柜210a可以具有重叠的特征以防止未授权用户在获得对一个箱柜的访问权之后访问相邻箱柜的内容物。箱柜210a的部分可以变形以指示篡改的证据。例如，闩锁钩226a可以被配置为如果施加过大的力则在EM锁钩228a内断裂，从而导致箱柜210a不可用。
图11是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件200一起使用的箱柜310a的剖视透视图。在所描绘的示例中，箱柜310a包括与箱柜210a的特征相似的特征。因此，用相似的附图标记来指代相似的特征。
如图所示，箱柜310a包括把手321a。把手321a可以形成为在箱柜主体214a中的凹部区域。如可以理解的，箱柜310a可以在没有偏压弹簧的情况下使用，因为用户可以使用把手321a来使箱柜主体214a转动或枢转远离外壳212a。
可选地，箱柜310a可以包括一个或更多个视觉指示器以向用户指示箱柜310a。视觉指示器可以是LED，以视觉地指示内容物和箱柜310a的位置。
图12A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的箱柜410a的反向透视图。图12B是根据本公开的各个方面的与图1A和图6的药物管理系统10一起使用的箱柜阵列组件400的反向透视图。在所描绘的示例中，箱柜阵列组件400包括与箱柜阵列组件200的特征相似的特征，并且箱柜410a包括与箱柜210a的特征相似的特征。因此，用相似的附图标记来指代相似的特征。
在所描绘的示例中，箱柜阵列组件400可以利用公共闩锁机构428和429来闩锁或解闩锁多个箱柜410，同时允许单独地锁定或解锁每个箱柜410。在一些实施例中，公共闩锁机构428、429安装到箱柜阵列组件400的公共部分。
如图所示，每个箱柜410由竖直公共闩锁机构428和水平公共闩锁机构429冗余地锁定。如本文所述，当竖直公共闩锁机构428和水平公共闩锁机构429中的一个或两个与相应的箱柜主体414接合时，箱柜410可以保持或锁定在闭合位置。
为了解锁选定的箱柜410，相应的竖直公共闩锁机构428和相应的水平公共闩锁机构429必须脱离接合以允许用户解锁和/或打开箱柜410。如可以理解的，与要打开的箱柜410水平对齐的其它箱柜410仍然由其它的竖直公共闩锁机构428锁定，而与要打开的箱柜410竖直对齐的其它箱柜410仍然由其它的水平公共闩锁机构429锁定。
参考图12A，例如，箱柜主体414a可以包括均从箱柜主体414a延伸的竖直闩锁钩426a和水平闩锁钩427a。竖直闩锁钩426a可以与竖直公共闩锁机构428的配合闩锁部分接合以锁定箱柜410a。类似地，水平闩锁钩427a可以与水平公共闩锁机构429的配合闩锁部分接合以锁定箱柜410a。如可以理解的，由公共闩锁机构428和429提供的锁定动作是冗余的，这意味着如果公共闩锁机构428或429中的至少一个与箱柜主体414a接合或锁定，则箱柜410a保持锁定。
为了释放或解锁箱柜410a，公共闩锁机构428和429可以与箱柜主体414a脱离接合以允许箱柜主体414a运动(解锁箱柜410a)。在所描绘的示例中，竖直公共闩锁机构428可以转动以与竖直闩锁钩426a脱离接合。此外，水平公共闩锁机构429可以转动以脱离水平闩锁钩427a。如可以理解的，两个公共闩锁机构428和429都必须与竖直闩锁钩426a和水平闩锁钩427a脱离接合以解锁箱柜410a。在箱柜主体414a移动回到闭合位置后，公共闩锁机构428、429中的至少一个可以转动以与相应的竖直闩锁钩426a和/或水平闩锁钩427a接合。
有利地，公共闩锁机构428和429的使用允许使用减少的部件独立地锁定或解锁箱柜410。
图13是根据本公开的各个方面的与图6的药物管理系统10一起使用的箱柜阵列组件200、310a的反向透视图。在所描绘的示例中，箱柜阵列组件可以包括一个或更多个闩锁728。每个相应箱柜510的各个闩锁528通常由中央或公共闩锁控制器模块725控制。
闩锁控制器模块725可以经由连接器端口连接到各个闩锁728。闩锁控制器模块725可以协同地控制每个箱柜210的闩锁或解锁，以允许箱柜210的集中控制(例如，一次仅允许打开一个箱柜210)。
在根据图13的实施方式中，可以包括以下特征中的一个或更多个：(1)箱柜框架200包含储存箱柜锁定机构。(2)箱柜子组件框架200不包含闩锁。(3)箱柜框架包括闩锁控制器模块。闩锁控制器模块具有适应多达九个闩锁126的连接器端口。闩锁控制模块包含独立地操作多达九个闩锁的电子硬件。(4)每个闩锁126根据需要定位并安装到框架上以控制其匹配箱柜。(5)每个储存箱柜至少具有与相应的闩锁连接的至少一个钩。(6)每个闩锁连接到闩锁控制模块。
附加地或在替代方案中，箱柜组件200可以包括用于组件200内的每个箱柜210的无源近场通信(NFC)天线528。类似地，每个箱柜可以在箱柜的侧面或后部配置有无源NFC标签，当箱柜被装载到组件200的箱柜外壳212内时，无源NFC标签与相应的天线728可通信地接触。控制模块725可以经由电缆或以无线方式可操作地连接到箱柜外壳内的总线，并且总线可以可操作地连接到每个闩锁126和/或每个NFC天线。虽然控制模块725被描绘为与箱柜组件200独立的装置，但可以理解，控制模块725可以是箱柜组件200的一部分或与其集成，或者可以是与组件200相关联或链接到组件200的智能装置130的一部分或与其集成。还应理解，所描绘的天线728的示意图也可以代表相应的闩锁126或闩锁致动器。
每个箱柜可以与独特标识符相关联，该标识符由其相应的NFC标签储存。标识符可以映射到特定的箱柜规格(例如，体积、高度等)和当前储存在箱柜内的特定内容物。例如，服务器114可以保持跟踪数据库中的每个箱柜的内容物。当箱柜210打开时，经由天线728接收来自NFC标签的指示的控制模块725可以向服务器114发送指示模块已打开的信号，并且可以在箱柜的状态从打开变为闭合时发送闭合信号。
控制模块725还可以发送组件内的箱柜位置以及箱柜标识符。以此方式，如果临床医生重新配置箱柜，服务器114将更新存储器中的新配置。然后，如果临床医生将箱柜移动到不期望的位置，或者以与医疗保健组织的策略或预定规则不一致的方式重新布置箱柜组件，则所储存的配置可以用于向临床医生提供警报。当访问控制器与控制模块725相关联或集成时，可以使用单个接口远程地管理箱柜。如果临床医生使用IOT库存跟踪器或其它智能远程装置来打开对应于药品的箱柜，则服务器114可以在打开箱柜之前执行检查以确定哪个箱柜持有所请求的药品(例如，通过查询控制模块725)。如果临床医生企图打开错误的箱柜，或企图将箱柜放置在错误的组件位置，则控制模块(经由组件或智能装置130)可以提供可听和/或视觉警报。控制模块725还可以锁定箱柜以防止其打开或被插入箱柜位置。
根据一些实施方式，控制模块725可以向相关联的箱柜组件200的各个部件供电，包括向该组件的每个箱柜210供电。电力可以从控制模块725以菊花链方式连接到一个箱柜位置再到另一箱柜位置，以此类推。控制模块725还包括中央处理系统或处理器，如关于图5所描述的中央处理系统或处理器。参考图12，控制模块725可以充当主集线器，并在主/从配置中将所有箱柜作为从动装置操作。这种配置可以通过控制模块与每个箱柜之间的有线电缆或通过无线连接(如蓝牙)实现。
图14A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件200一起使用的箱柜610a在闭合位置的透视图。在所描绘的示例中，箱柜610a包括与箱柜210a的特征相似的特征。因此，用相似的附图标记来指代相似的特征。在所描绘的示例中，箱柜610a可以包括把手部分620a以允许用户打开或关闭箱柜主体614a。
图14B是根据本公开的各个方面的图14A的箱柜610a的透视图，其中箱柜610a处于部分打开位置。如图所示，箱柜主体614a可以相对于箱柜外壳612a滑动或平移(例如，类似于抽屉)以访问箱柜体积，从而允许用户访问药物。箱柜主体614a可以滑动，直到到达行程或滑动止挡特征。
可选地，箱柜主体614a可以是弹簧加载的，使得箱柜主体614a在解锁或闩锁释放时向外运动，指示所需物品的位置。在一些实施例中，箱柜610a可以包括视觉指示器(例如LED)以指示所需物品的位置。
图14C是根据本公开的各个方面的图14A的箱柜610的透视图，其中箱柜610a处于打开位置。在所描绘的示例中，箱柜主体614a可以在从箱柜外壳612a伸出后向下枢转。在一些实施例中，箱柜主体614的后部部分包括枢转销，该枢转销允许箱柜主体614a向外滑动，然后在其行程结束处向下转动。有利地，通过向下转动或枢转箱柜主体614a，可以改善对箱柜体积内的物品的访问。在一些实施例中，箱柜主体614a可以从箱柜外壳612a移除，以允许装载物品或从箱柜主体614a移除物品，或者允许对箱柜主体614a内的物品进行计数。
可选地，如果箱柜主体614a从箱柜外壳612a移除并且在预定时间段内未返回，则可以触发指示潜在的篡改/盗窃事件的警报。
图15A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件200一起使用的箱柜210b在闭合位置的透视图。图15B是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件200一起使用的箱柜210c在闭合位置的透视图。在所描绘的示例中，箱柜210b和箱柜210c各自包括与箱柜210a的特征相似的特征。因此，用相似的附图标记来指代相似的特征。如本文所述，箱柜210b和210c包括类似的特征，但可以具有不同的宽度。在一些实施例中，箱柜210b和箱柜210c可以比箱柜210a的宽度更宽。箱柜210b的宽度约为箱柜210a的宽度的两倍。箱柜210c的宽度约为箱柜210a的宽度的三倍。
图16A是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件200一起使用的安装框架750的透视图。在所描绘的示例中，可以使用安装框架750将箱柜阵列组件200安装到墙壁或其它平坦表面。安装框架750可以牢固地安装到墙壁或其它平坦表面。安装框架750可以在其中接收箱柜阵列组件200。在一些实施例中，箱柜阵列组件200可以通过锁定或闩锁机构752闩锁到安装框架750。闩锁机构752可以是机电闩锁。箱柜阵列组件200可以根据需要附接到安装框架750和从安装框架移除。
图16B是根据本公开的各个方面的与图7A的箱柜阵列组件一起使用的安装框架850的透视图。在所描绘的示例中，台面药物系统800可以利用通过安装框架850安装到台面或类似表面的箱柜阵列组件200'。安装框架850可以牢固地安装到台面或其它夹具。安装框架850可以在其中接收箱柜阵列组件200'。
如可以理解的，智能卡读取器208'可以布置在箱柜阵列组件200'的顶部，以便于工作台面安装。
在医疗保健环境中，需要空间和成本优化的企业安全药物储存和分配解决方案。一些解决方案使用自动分配橱柜(ADC)来控制药物。ADC价格昂贵且占用大量空间。现有的用户空间(如抽屉、橱柜和手推车)可以用于储存和分配药物。然而，缺点包括缺乏安全性、药物的可追溯性差以及使用更多护士或护理人员资源的非常手动的过程。所公开的解决方案包括小巧型智能箱柜阵列，其将未充分利用或未利用的用户墙壁空间转换为高度优化的企业药物管理空间。
公开了用于在医疗保健设置中高度优化的药物储存和分配的系统和方法。该系统和方法可以包括具有可配置的无线连接智能箱柜(例如，不同的尺寸)的壁挂式小巧型智能箱柜阵列系统、多个用户界面、服务器授权的致动器锁，并且可以包括位置跟踪，而且可以启用用于库存跟踪的企业解决方案。
所公开的系统可以包括处理器、存储器、输入/输出装置、环境传感器、篡改检测和无线接口。
其它特征可以包括以下中的一项或多项：用于用户界面的电子墨水显示器、麦克风、蜂鸣器和多色LED；能够实现多种用户认证方法(例如智能卡读取器或生物识别)的身份认证模块(IAM)接口；基于FET的驱动电路以驱动支持多种颜色、强度和闪烁模式的多色LED，从而指示系统的可浏览状态；用于具有多个视图的电子墨水用户界面的驱动电路，每个视图被配置为呈现工作流程的当前状态；用于压电蜂鸣器的驱动电路以向用户提供音频反馈；为用户提供唤醒词和/或语音提示的麦克风接口电路；致动器闩锁驱动电路和闩锁状态读回方法；储存小巧型箱柜状态和统计信息的存储器接口；监测篡改、环境状况和内容物感测的传感器接口；以及安全地储存公钥/私钥的加密和安全元件接口。
所公开的系统架构可以利用壁挂式小巧型壳体和具有无线连接的可配置智能箱柜来优化现有用户空间。在一些实施方式中，小巧型壳体和箱柜可以放置在工作台面上。
在一些实施方式中，所公开的系统架构可以包括闩锁和电子装置以驱动作为箱柜的一部分的闩锁。在一些实施方式中，闩锁和电子装置都可以是小巧型壳体的一部分。
在一些实施方式中，所公开的系统架构可以包括倾斜打开的箱柜以允许用户访问药物，并且在其它实施方式中，箱柜像抽屉一样弹开。
在一些实施方式中，所公开的系统架构可以自动地确定多个用户授权方法。然后，用户可以选择所确定的授权方法之一来解锁小巧型箱柜。
还公开了一种认证方法，该方法将用户身份安全地传输到服务器并获得解锁小巧型箱柜的授权。在一些实施方式中，系统可以包括并且认证方法可以使用非接触式智能卡，并且在其它实施方式中，可以使用条形码、生物识别、基于ECG的可穿戴装置或移动电话。在一些实施方式中，认证方法可以包括远程认证。例如，如果用户丢失了他们的徽章或智能手机，则超级用户可以提供远程认证。
在一些实施方式中，系统和/或方法可以利用传感器接口来自动地识别小巧型箱柜中的内容物的数量，并对小巧型箱柜或壳体进行篡改检测。例如，该方法可以包括使用光学或电磁感测来实时地监测附接到墙壁的小巧型壳体(例如，使用一个或更多个传感器)和附接到壳体的小巧型箱柜的篡改检测。在一些实施方式中，系统和/或方法包括传感器接口，例如称重传感器、带有LED和光电二极管的光学器件、声学或RF器件，以感测箱柜内的内容物的数量。
还公开了一种方法，通过该方法，可听声音指示用户动作(例如向小巧型出示徽章)或当执行致动器命令时。在一些实施方式中，系统可以包括并且方法可以使用具有不同音调的压电蜂鸣器来指示不同的动作。
根据各种实施方式，系统可以包括通信架构(CA)，其可以使用诸如(802.15.4/BLE)之类的多个PAN协议来与远程装置通话。因此，所公开的系统和/或方法可以使用CA来实现以下特征中的一个或更多个：用于资产跟踪的信标；实时和离线模式支持。
在一些实施方式中，所公开的小巧型箱柜(例如，使用CA)可以绕过医院IT，从而减少实施时间(例如，基于PAN协议支持而实施直运模型(drop ship model))。
实施通信架构(CA)的系统和/或方法可以支持离线模式。当与现场集线器或网关的网络连接丢失时，所公开的(多个)小巧型箱柜可以仍然允许用户继续其动作，并且系统可以在网络恢复时储存和转发动作。
在一些实施方式中，(多个)小巧型箱柜具有利用用于资产跟踪的药物信息向远程主机广播信标的能力。在一些实施方式中，用户还可以使用诸如手机或平板电脑之类的移动装置来读取信标。
在一些实施方式中，所公开的系统和/或方法可以包括利用一次性电池的电源架构，或者在其它实施方式中，电源架构可以实施可充电电池或超级电容器作为每个箱柜的能源。在一些实施方式中，电源架构(PA)可能需要一个高容量能源为整个小巧型箱柜阵列供电。高容量能源(PoE、电池、外部电力供给源)及其使用有线或对接连接器的接口的不同实施方式请参阅随附的幻灯片和文献。
在一些实施方式中，小巧型箱柜阵列可以连接到外部电力供给源，该外部电力供给源可以直接为小巧型箱柜供电，或者可以为箱柜或壳体上的电池充电。在一些实施方式中，所公开的系统和方法可以包括使用无线电力传输来访问小巧型智能箱柜的电源架构。
还公开了一种使用多个无线能量源对系统充电的方法。在一些实施方式中，近场(如NFC、Qi、谐振和感应)或远场(如WiFi、UHF)无线电力传输被用作能量源以访问小巧型箱柜。
在一些实施方式中，多路复用无线充电方案可以用于对安全储存解决方案充电。在一些实施方式中，在小巧型内部在给定时间只能访问一个储存位置。
在一些实施方式中，引导灯或机械特征用于对接安全储存空间以进行无线充电。
公开了一种基于系统因素和用户偏好的电池运行装置中的节能方法。在一些实施方式中，该方法可以包括将装置置于低功率状态(从系统关闭状态到各种级别的睡眠状态)并周期性地唤醒装置(唤醒周期)以启用无线电通信，以及签入网关/集线器以更新或执行事务。
低功率状态和唤醒周期可以通过基于系统使用因素和用户偏好的装置的网关/集线器来配置。
在一些实施方式中，系统可以包括并且方法可以包括使用环境传感器，例如占用率传感器。在一些实施方式中，系统和/或方法可以使用具有关键词激活的麦克风、通过按下按钮的用户动作或系统使用因素，例如用户存在、办公室日程安排，以将装置从深度睡眠模式唤醒。
还公开了一种使用多个源进行能量采集以增加小巧型智能箱柜的运行寿命的方法。
在一些实施方式中，可以使用来自锁致动器动作的电磁感应或来自RF源的无线能量来收集能量。
在一些实施方式中，装置的用户界面的电子墨水可以显示药物名称、剂量和有效期。在其它实施方式中，可以显示诸如装载对接中或运输中之类的图标以显示已跟踪的相关药物的当前状态。
在一些实施方式中，多色LED用户界面可以充当可浏览的状态指示器。例如，LED颜色、闪烁模式和强度可以基于用户访问安全储存位置和工作流程来指示不同的状态。
示例1：在药物加载工作流程期间，LED照明可以引导用户一眼就找到药物。
示例2：如果小巧型箱柜中的药物过期，LED可以闪烁红色。
示例3：在药物审计期间，系统可以通过点亮LED进行引导，以便用户可以轻松地识别药物。
示例4：如果电池电量低于阈值，LED可以闪烁。
图17A、17B和17C描绘了根据本主题技术的一些方面的包括交互式储存装置130和/或智能锁的智能系统100的各种实施方式。在这些示例中，系统包括多个用户界面、服务器授权的致动器锁、锁和门传感器、身份认证模块以及能够实现用于保护药物和引导药物的装载的企业解决方案的其它部件。
在一些实施方式中，装置的电子墨水用户界面可以使用诸如电池电量、网络连接、闩锁和门的状态之类的图标来显示智能锁系统的状态。
在一些实施方式中，装置的电子墨水用户界面可以显示诸如过期药物、低于标准的药物、篡改检测之类的警报。
在一些实施方式中，装置的电子墨水用户界面可以显示从环境传感器收集的信息。收集的此类信息的示例包括药物温度、监测篡改证据传感器信号、湿度、随时间的冲击和振动。
在一些实施方式中，装置的电子墨水用户界面可以基于与用户相关联的关于显示内容的配置来动态地显示信息。
在一些实施方式中，多色LED用户界面可以充当可浏览的状态指示器。LED颜色、闪烁模式或强度可以由装置调整(或响应于来自中央控制服务器的控制信号)以指示不同的状态。状态可以基于用户访问安全储存位置、工作流程、库存水平、或者装置或其内容物的其它可检测特征。
示例1：在药物加载工作流程期间，LED照明可以引导用户一眼就找到药物。
示例2：如果智能锁保护的药物已过期，LED可以闪烁红色。
示例3：在药物审计期间，系统可以通过点亮LED进行引导，以便用户可以轻松地识别药物。
示例4：如果电池电量低于阈值，LED可以以低强度闪烁。
示例5：LED颜色和闪烁模式指示授权用户解锁了闩锁。
还提供了一种计算机实施的方法，通过该方法，手持装置可以扫描LED颜色、强度和闪烁模式并在制造期间或现场识别其状态。计算机实施的方法可以在一个或更多个处理装置(例如，CPU或计算机系统和/或装置)的控制下执行。
该方法可以全部或部分地实施，使用检查装备、移动应用程序和光学读取装置来读取多色视觉指示器并分析读数以确定智能锁上的故障模式和状况。读取指示器可以包括捕获LED的图像。读取指示器可能包括捕获LED的一系列图像。该系列可以被捕获一段时间或使用配置值识别的帧数。可以基于由LED编码的信息来捕获该系列。例如，前序图案或颜色可以识别状态序列的开始或结束。当装置第二次读取该图案时，该装置可以终止对(多个)捕获图像的读取和分析。
认证系统可以自动地确定多种用户授权方法。用户可以选择所确定的授权方法之一来解锁智能锁。
还描述了用于将用户身份安全地传输到服务器和传输授权以解锁智能锁的特征。在一些实施方式中，认证可以包括从非接触式智能卡读取数据。在其它实施方式中，其可以使用条形码、生物识别、基于ECG的可穿戴装置、移动电话或授权的组合来请求解锁智能锁。
认证可以包括远程认证。例如，用户可以在平板电脑或PC上输入凭证，或者使用独立认证模块来获得访问智能锁的权限，或者如果用户丢失了其徽章或智能手机，超级用户可以提供远程认证。
与智能锁相关联的环境中的传感器接口可以实时地(例如，在实际发生感测环境状况或篡改事件后的阈值时间段内)监测NIST可追踪环境传感器或篡改检测数据。
该系统或方法可以产生可听声音以确认用户动作，例如向智能锁出示徽章或当执行致动器命令时。
例如，在一些实施方式中，压电蜂鸣器可以被配置为发出不同的音调，其中每个音调指示不同的动作。
用于系统和方法的通信架构(CA)可以包括多个个人局域网络(PAN)协议中的一个或更多个，例如(802.15.4/BLE)，以与远程装置通信。
CA可以被配置为检测用于资产跟踪的信标信号、提供环境传感器和篡改检测监测、生成实时和离线模式支持、或者识别手提箱内容物并跟踪库存。由于一些医疗保健用品对温度敏感，如果环境传感器确定物品暴露的温度或湿度超出预期范围，则系统可以动态地调整以警告或防止分配暴露物品。类似地，敏感物品可能已被篡改。系统可以指导此类物品的储存或防止其分发，直到完整性得到确认。确认可以包括授权用户在有资格在医疗保健设施中分配和使用之前验证物品。
根据各种实施方式，智能锁CA可以绕过医院IT资源的设置与附件。由于PAN协议的支持，这可以减少实施时间并使其成为直运模型。
智能锁装置可以被配置为充当放置在壳体内的装置的配套装置以桥接通信。放置在壳体(如冰箱和金属橱柜)内的连接装置，其无线电信号可能会衰减并且难以与更远的集线器通信。在这些情况下，另一装置(如智能锁)用作配套装置以实现与集线器/网关的可靠通信。智能锁充当配套装置时可以担任两个角色：(i)与集线器通信的从动角色；(ii)与壳体后面的装置通信的主动角色。
图18描绘了根据本主题技术的各个方面的所公开的以多级网络层级布置的交互式储存装置130。在所描绘的示例中，交互式储存装置130可以被配置为直接地或通过另一装置与集线器通信。
智能锁装置和/或系统的电源架构可以包括一次性电池，并且在其它实施方式中，其可以包括可充电电池。为了通过节省电池运行装置中的功率来提高装置的效率，功率管理模块可以基于系统因素和用户偏好进行操作。功率管理模块可以在特定装置内实施以节省实施该模块的装置的资源。功率管理模块可以是中央装置，其被配置为管理与其进行数据通信的一组装置的功率。
装置可以置于各种低功率状态，并且可以被配置为周期性地唤醒。功率管理模块可以向处于各种低功率状态的装置发送控制信号以周期性地唤醒它们(唤醒周期)，并启用无线电通信，并签入网关/集线器以进行更新或执行事务。
节能状态可以用于调整装置对节能的响应性。低功率状态和唤醒周期可以通过基于系统使用因素和用户偏好的装置的网关/集线器动态地配置。
功率状态可以基于用户状态进行调整。例如，如果传感器检测到存在用户，则可以控制装置在预期正在使用的系统中以更具响应性的状态操作。如果传感器检测到用户不存在或已离开包括一个或更多个装置的区域，则功率管理模块可以调整该区域内的装置以响应性较低的状态工作，以最大限度地节能。
用户存在可以通过不同的方式检测，包括用户登录系统或通过占用率传感器，如运动、雷达和接近传感器。设想占用率传感器是位于医疗保健服务区域(如检查室、手术室)中和位于网关/集线器接口的供电装置。
在某些情况下，用户可以向系统提供办公室日程安排，并且基于该日程安排(例如，当日程安排上的一时间段包含会议时)调整功率状态。办公室日程安排可以表明临床医生在医疗保健设施中工作的时间。当临床医生如日程安排所示活动时，可以基于班次来控制类似的功率调整。
一些实例可以包括与语音检测系统联接的麦克风。语音检测系统可以识别关键字以激活一个或更多个装置(例如，将功率状态调整为激活/准备模式)。在一些实施方式中，用户动作(例如按下按钮)或系统使用因素(例如用户存在)可以用于将装置从睡眠模式唤醒。
在一些情况下，功率状态可以通过在集线器/网关和/或云上运行的ML算法进行调整。例如，可以分析历史使用模式，以开发可以用于控制一个或更多个装置的功率状态活动模型。
还可以包括用于使用多个源来采集能量以增加智能锁运行寿命的特征。在某些情况下，使用与按钮连接的压电换能器或者来自锁致动器或抽屉/门打开和关闭动作的电磁感应或者来自RF源的无线能量来收集能量。
系统中包括的闩锁和门传感器可以包括用于随时读取闩锁和门/抽屉状态的传感器。此功能能够实现工作流程的执行，还用于检测篡改检测。
图19A、19B和19C描绘了根据本主题技术的各个方面的被配置为解锁安全容器的远程智能锁读取器模块。图19C描绘了添加到橱柜门和/或橱柜抽屉以实现受控安全性的远程智能锁读取器模块。在所描绘的示例中，智能锁读取器模块可以被实施为移动装置，其包含PCBA、NFC读取器、多色LED、普通电池、安装特征、电子墨水显示器、生物识别读取器、音频蜂鸣器、LED光管、条形码、卡扣盖以便访问电池。
图20A、20B和20C描绘了根据本主题技术的各个方面的使用支架1602安装到门或抽屉的内表面的机电闩锁126。该机电闩锁可操作地连接到智能锁读取器模块208'，该智能锁读取器模块可以电子地控制闩锁。外壳的形状允许用户握住智能锁并使用它，因为它具有门把手或抽屉把手。
安装支架的螺纹件穿过门或抽屉并拧入外壳中。当电池过期时，闩锁保持在锁定位置，并更换电池以继续运行。LED指示位置。音频指示器可以提醒打开门或抽屉。传感器用于确定(多个)门是否处于闭合或打开位置。传感器用于确定闩锁是否锁定或解锁。
智能锁可以与其它装置无线地通信。智能锁单元可以具有重叠特征、互锁装置以防止转移和指示篡改证据。
图21A和21B描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性IOT(物联网)智能锁读取器模块(SRM)的剖切图。根据一些实施方式，所公开的IOT SRM包括可以附接到冰箱的装置。就此而言，IOT SRM可以包括用于安全访问冰箱的机电锁126。IOT SRM可以包括(例如电子墨水)显示器164、LED指示器、温度读数和普通电池以易于更换。IOT SRM可以被配置为与其它装置无线地通信。IOT SRM可以包括手动释放键104以通过机械方式(例如，当电力已从锁中移除时)释放锁126。
图22描绘了根据本主题技术的各个方面的安装在冰箱外表面上的示例性IOTSRM。冰箱可以包括现成的“宿舍”式冰箱，以实现受控的安全性。IOT SRM可以包括中继器以帮助冰箱内的IOT装置的通信。IOT SRM可以包括重叠特征、互锁装置和材料以指示篡改证据。IOT SRM可以包括用于手动释放的钥匙锁。
模块化分配箱柜
本公开的另一方面涉及一种智能箱柜或手提箱系统、装置和/或相应方法，其提供包括药物和用品在内的物品安全访问和运输(“智能箱柜”)。所公开的智能箱柜可以被配置用于急性和非急性医疗保健设置中的受控、非受控、冷藏和非冷藏物品。所公开的智能箱柜可以被配置为允许监管机构和医院的不同认证要求。
图23描绘了根据本主题技术的各个方面的用于分配物品的示例性智能箱柜系统。在各种实施方式中，智能箱柜系统和/或(多个)装置可以被配置为单个、可堆叠和安全的模块化箱柜，以用于物品储存和提取。智能箱柜可以与其它装置无线地通信并且可以被配置为记录用户访问。
智能箱柜系统和/或(多个)装置可以被配置为承受冷藏环境，并且可以包括可在低温下使用的材料和部件。智能箱柜系统和/或(多个)装置可以放置在冰箱中并且可以支持可选的温度和湿度传感器。智能箱柜系统和/或(多个)装置可以配置有重叠特征和互锁装置以防止转移。智能箱柜系统和/或(多个)装置可以设计为指示用户的转移企图。智能箱柜系统和/或(多个)装置可以由可变形的材料形成或包括这些材料以显示篡改证据。附加地或在替代方案中，智能箱柜系统和/或(多个)装置可以包括钩，该钩被配置为断开并将零件留在闩锁中，使其不可用，从而指示闯入。
所公开的智能箱柜可以提供多种尺寸以容纳不同的物品，并且可堆叠以优化储存位置。所公开的智能箱柜可以是连接到网关的无线连接装置并连接到企业级应用程序。根据各种实施方式，用户可以使用远程认证方法(例如平板电脑或独立认证模块)进行认证，并向智能箱柜提供安全且可追踪的访问。所公开的智能箱柜可以包括一个或更多个用户界面，该用户界面包括多色LED、电子墨水显示器、按钮和可听蜂鸣器。在一些实施方式中，智能箱柜可以包括机器学习(ML)推理和数据分析，以基于对使用环境的感知来优化智能箱柜的功耗。在一些实施方式中，所公开的系统、装置和/或方法包括手持装置或移动应用程序，其可以扫描多色LED并在制造期间或现场识别系统状态。
所公开的智能箱柜及相关系统和方法可以包括企业级解决方案的实施方式，其在多种使用情况中提供物品的可追溯性和库存跟踪。
受控药物的安全储存包括放置在台面上或者橱柜和抽屉内部的现成钥匙或组合锁箱柜。用户可以使用相同的钥匙或组合号来访问药物。然而，这些解决方案无法追踪谁访问了药物。此外，非急性护理设置中的库存跟踪是手动执行的且不准确。本文描述的智能箱柜提供对这些药物的安全可追踪访问。智能箱柜还可以提供显示屏以指示数量和供用户增加或减少数量的按钮，并且可以连接到能够实现端到端库存管理的企业级药物管理软件。
根据一些实施方式，所公开的智能箱柜被配置为放置在冰箱内以提供对冷藏药物的安全访问和库存管理。在一些实施方式中，智能箱柜可以被配置为可用于药物的安全运输的移动装置。安全箱柜可以单独使用，或者可以放置在前面描述的智能手提箱内以便安全运输。智能箱柜可以被配置为通过无线接口指引其独特ID并用于箱柜的位置跟踪。
在一些实施方式中，智能箱柜是位于药物室、患者床边或其它护理位置的固定装置。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜位于冰箱内。所公开的智能箱柜可以被配置为被硬化以承受冷藏环境。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜是用于物品的安全运输的移动装置。所公开的智能箱柜可以包括多个用户界面，其能够实现企业解决方案以保护一个或更多个物品并引导(多个)物品的装载。
进一步参考图1以及图17A、17B和17C，所公开的系统和/或装置可以包括电子墨水用户界面。在一些实施方式中，用户界面可以使用诸如电池电量、网络连接和/或闩锁和门的状态之类的图标来显示所公开的智能箱柜的状态。在一些实施方式中，用户界面可以显示警报，例如过期药物、低于标准、篡改检测等。在一些实施方式中，用户界面可以显示从环境传感器收集的信息。例如，用户界面可以显示诸如药物温度、监测篡改证据传感器信号、湿度、随时间的冲击和振动之类的信息。在一些实施方式中，用户界面可以显示物品名称和物品数量。在一些实施方式中，显示内容可由用户配置。
在一些实施方式中，用户界面可以包括用于减少和增加物品数量的一个或更多个按钮。在一些实施方式中，用户界面可以用作可浏览的状态指示器。例如，LED颜色、闪烁模式和强度可以基于用户访问安全储存位置和工作流程而指示不同的状态。
示例1：在药物加载工作流程期间，LED照明可以引导用户一眼就找到药物。
示例2：如果智能箱柜保护的药物已过期，则LED可以闪烁红色。
示例3：在药物审计期间，系统可以通过点亮LED进行引导，以便用户可以轻松地识别药物。
示例4：如果电池电量低于阈值，LED可以以低强度闪烁。
示例5：LED颜色和闪烁模式指示授权用户解锁了闩锁。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜系统可以包括或包含手持装置，其可以扫描LED颜色、强度和闪烁模式，并在制造期间或现场识别其状态。在一些实施方式中，智能箱柜系统可以包括检查装备或移动应用程序和/或光学读取装置以读取多色视觉指示器并获取智能箱柜上的故障模式和状况。
可以经由远程认证来认证对所公开的智能箱柜的访问。例如，用户可以在平板电脑或PC上输入凭证，或使用独立认证模块来获得对所公开的智能箱柜的访问权限。如果用户丢失了他们的徽章或智能手机，则超级用户可以提供远程认证。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以被配置为产生可听声音，其指示用户动作，例如当执行致动器命令时。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜包括压电蜂鸣器，其使用不同的音调来指示不同的动作。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以包括环境传感器接口系统。在一些实施方式中，环境传感器接口系统可能能够监测用于疫苗冷藏的NIST可追踪温度传感器。在一些实施方式中，环境传感器接口系统可能能够监测多个传感器，包括：智能箱柜的温度、湿度、振动、定向和加速度。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以包括篡改检测系统。篡改检测系统可以被配置为经由位于闩锁、抽屉和盖上的用于检测对智能箱柜的内容物的未授权访问的上述环境传感器和/或附加传感器(例如，光学和电磁传感器)来检测篡改。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以包括内容物检测子系统。内容物检测子系统可以利用传感器接口来自动地识别智能箱柜内的内容物的数量。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以支持传感器接口，例如称重传感器、带有LED和光电二极管的光学器件、声学或RF器件，以感测箱柜内的内容物的数量。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以支持用于自动检测PAR级别的粗略级别的标识。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜可以包括电力子系统。电力子系统可以被配置为支持分布式架构，其中每个箱柜具有其自己的无线通信接口和电源。在一些实施方式中，电力子系统可以包括中央架构，其中多个箱柜连接到单个控制器。控制器可以为多个箱柜提供无线通信和电源。因此，可以减少无线通信接口、电子装置和电源的数量，这在许多箱柜位于同一位置(即，多个箱柜堆叠在一个橱柜内)的情况下是期望的。
所公开的系统、装置和/或方法可以包括通信架构(CA)。在一些实施方式中，CA可以配置有多个PAN协议，例如(802.15.4/BLE)，以与远程装置通话。利用CA的方法可以包括以下特征中的一个或更多个：用于资产跟踪的信标；实时和离线模式支持；环境传感器和篡改检测监测；内容物识别和库存跟踪。在一些实施方式中，智能箱柜(例如，使用CA)可以绕过医院IT，从而减少实施时间(例如，基于PAN协议支持而实施直运模型)。
根据各种实施方式，所公开的智能箱柜可以被配置为充当放置在壳体内的装置的配套装置以桥接通信。放置在壳体(如冰箱和金属橱柜)内的连接装置，其无线电信号可能会衰减并且难以与更远的集线器通信。因此，智能箱柜可以用作配套装置以实现与集线器/网关的可靠通信。智能箱柜充当配套装置时可以担任两种角色：(1)与集线器通信的从动角色；以及(2)与壳体后面的装置通信的主动角色。如先前关于图12所讨论的，前述内容在所有直接或通过另一装置通信回集线器的装置的网络中创建多级网络层次结构。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜系统和/或装置可以包括电源架构(PA)。在一些实施方式中，PA可以被配置为使用一次性电池，或者在一些实施方式中使用可充电电池。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜系统、装置和/或相应方法可以被配置为使用多个源进行能量采集以延长智能箱柜的运行寿命。在一些实施方式中，智能箱柜可以配置有与按钮连接的压电换能器或者来自锁致动器或抽屉/门打开和关闭动作的电磁感应或者来自RF源的无线能量来收集能量。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜系统和/或装置可以包括功率管理子系统，该功率管理子系统基于系统因素和用户偏好在电池操作装置中节能。就此而言，节能方法可以包括将装置置于各种低功率状态以周期性地唤醒(唤醒周期)，并启用无线电通信，并签入网关/集线器以进行更新或执行事务。节能状态可以调整装置对节能的响应性。低功率状态和唤醒周期可以通过基于系统使用因素和用户偏好的装置的网关/集线器来配置。
在一些实施方式中，功率状态可以基于用户偏好来调整，如果用户存在，则将装置在预期正在使用的系统中置于更具响应性的状态。如果用户不存在，则装置可以处于响应性较低的状态，以最大限度地节能。
在一些实施方式中，智能箱柜可以检测用户存在。例如，智能箱柜可以通过占用率传感器(如运动、雷达和接近传感器)来检测用户登录系统。占用率传感器可以被配置为位于药物室区域和网关/集线器接口的供电装置。
在一些实施方式中，所公开的系统可以接收用户对办公室日程安排的输入，并且可以基于该日程安排来调整功率状态。在一些实施方式中，所公开的系统可以使用具有关键字激活的麦克风将装置从深度睡眠模式唤醒。在一些实施方式中，功率状态可以通过在集线器/网关和/或云上运行的ML算法进行调整。
在一些实施方式中，所公开的智能箱柜系统和/或装置可以包括监测子系统。监测子系统可以包括监测装置的健康状况的传感器(包括环境传感器)和/或监测装置的运行的附加传感器(如电机上的电流、电压、关键部件的温度等)，或与这些传感器连接。
在一些实施方式中，监测子系统可以被配置为将所收集的数据传输到集线器/网关/云以进行分析。在一些实施方式中，所公开的智能箱柜系统和/或装置可以包括安全运输子系统。安全运输子系统可以被配置为便于使用智能箱柜来安全运输物品。
在一些实施方式中，智能箱柜可以用作独立的运输工具，或者可以放置在手提箱(例如，公开的智能手提箱)内。在一些实施方式中，智能箱柜可以被配置为担任信标角色以宣传其独特ID，因此其可以通过集线器或移动装置被识别和定位以进行资产跟踪。独特ID和配置信息(包括智能箱柜的内容物)可以本地储存在装置上的非易失性存储器中。该信息对于在线数据库(例如，用于在线网络的提取视图)也可以是可用的。
在一些实施方式中，安全运输智能箱柜可以被配置为由关注区域中的集线器跟踪。随着装置的移动，位于该区域中的集线器可能能够读取信标并识别装置。例如，集线器可以放置在关注区域中，例如发货和接收、中转区域、走廊等。在一些实施方式中，信标可以由移动装置读取。在一些实施方式中，安全运输智能箱柜可以直接由集线器或移动装置查询以获取附加信息，例如智能箱柜的内容物、目的地、电池电量、环境传感器等。替代地，移动装置和/或集线器可以是网络连接的并且可以被配置为使用信标独特的ID从网络数据库提取关于智能箱柜的信息。
在一些实施方式中，安全运输智能箱柜可以被配置为实施无线信号特征，其可以用于定位和引导用户到智能箱柜模块。在需要定位特定装置并且可以将用户引导至他们正在寻找的单元的情况下，这可能是期望的。
主题技术作为条款的说明
为了方便，本公开的各方面的各种示例被描述为编号的条款(1、2、3等)。这些作为示例提供，并不限制本主题技术。附图和附图标记的标识在下面仅作为示例提供并且用于说明的目的，并且条款不受这些标识的限制。
条款1.一种箱柜组件，包括：适于接收不同尺寸的箱柜的箱柜外壳，该箱柜外壳包括竖直安装结构；包括闩锁钩的箱柜主体，并且该箱柜主体限定箱柜体积，其中，箱柜主体相对于箱柜外壳可运动以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积；联接到箱柜外壳的闩锁机构，该闩锁机构包括闩锁构件，其中，闩锁构件在锁定位置接合闩锁钩以将箱柜主体保持在闭合位置，并且闩锁构件在释放位置与闩锁钩分开；以及控制器，其被配置为接收无线控制信号以及至少部分地基于该无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
条款2.根据条款1所述的箱柜组件，还包括电池，该电池操作性地联接到闩锁构件和控制器中的至少一个。
条款3.根据条款1所述的箱柜组件，其中，箱柜主体包括窗口。
条款4.根据条款1所述的箱柜组件，其中，箱柜主体相对于箱柜外壳枢转。
条款5.根据条款4所述的箱柜组件，还包括偏压构件以将箱柜主体朝向打开位置或闭合位置推动。
条款6.根据条款4所述的箱柜组件，其中，箱柜主体包括延伸到箱柜外壳中的枢转销。
条款7.根据条款6所述的箱柜组件，其中，枢转销从箱柜主体的前部部分延伸。
条款8.根据条款6所述的箱柜组件，其中，枢转销从箱柜主体的后部部分延伸。
条款9.根据条款1所述的箱柜组件，其中，箱柜主体包括把手。
条款10.一种箱柜阵列组件，包括：多个箱柜组件，其中，多个箱柜组件中的每个箱柜组件包括：适于接收不同尺寸的箱柜的箱柜外壳，该箱柜外壳包括竖直安装结构；以及包括闩锁钩的箱柜主体，并且该箱柜主体限定箱柜体积，其中，箱柜主体相对于箱柜外壳可运动以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积，其中，多个箱柜组件中的每个箱柜组件设置为水平相邻或竖直相邻于多个箱柜组件中的相邻箱柜组件；闩锁机构，其被配置为在锁定位置接合多个箱柜组件中的相应箱柜组件的闩锁钩以将多个箱柜组件中的相应箱柜组件的箱柜主体保持在闭合位置，并且在释放位置与多个箱柜组件中的相应箱柜组件的闩锁钩脱离接合；以及控制器，其被配置为接收无线控制信号以及至少部分地基于该无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
条款11.根据条款10所述的箱柜阵列组件，其中，闩锁机构被配置为接合多个箱柜组件中的多个水平相邻箱柜组件的相应闩锁钩或与之脱离接合。
条款12.根据条款10所述的箱柜阵列组件，其中，闩锁机构被配置为接合多个箱柜组件中的多个竖直相邻箱柜组件的相应闩锁钩或与之脱离接合。
条款13.根据条款10所述的箱柜阵列组件，其中，闩锁机构被配置为接合多个箱柜组件的相应闩锁钩或与之脱离接合。
条款14.根据条款10所述的箱柜阵列组件，还包括电池，该电池操作性地联接到闩锁机构和控制器中的至少一个。
条款15.根据条款10所述的箱柜阵列，其中，多个箱柜组件包括不同尺寸的箱柜组件。
条款16.根据条款10所述的箱柜阵列，还包括操作性地联接到闩锁机构的认证装置，其中，认证装置允许闩锁机构移动到释放位置。
条款17.根据条款10所述的箱柜阵列，还包括操作性地联接到控制器的状态指示器。
条款18.根据条款10所述的箱柜阵列，还包括安装机构以将多个箱柜可释放地固定到固定表面。
条款19.一种方法，包括：提供箱柜组件，该箱柜组件包括箱柜外壳和相对于该箱柜外壳可运动的箱柜主体，其中，箱柜外壳适于接收各种尺寸的箱柜；接收无线控制信号；至少部分地基于无线控制信号经由闩锁机构在锁定位置将箱柜主体闩锁到箱柜外壳以将箱柜主体保持在闭合位置；至少部分地基于无线控制信号经由闩锁机构在释放位置将箱柜主体与箱柜外壳解闩锁；使箱柜主体相对于箱柜外壳运动到打开位置；以及提供对限定在箱柜主体内的箱柜体积的访问。
条款20.根据条款19所述的方法，还包括：经由认证装置认证用户；以及响应于经由认证装置认证用户而经由闩锁机构将箱柜主体与箱柜外壳解闩锁。
条款21.一种与医疗保健设置中高度优化的药物储存和分配解决方案相关联的系统和方法，包括具有可配置的无线连接智能箱柜(不同尺寸)的壁挂式竖直安装箱柜阵列、多个用户界面、服务器授权的致动器锁、位置跟踪，并且能够实现库存跟踪的企业解决方案，系统包括处理器、存储器、输入/输出装置、环境传感器、篡改检测和无线接口、电子墨水显示器、麦克风、蜂鸣器和用于用户界面的多色LED、能够实现诸如智能卡读取器或生物识别之类的多种用户认证方法的身份认证模块(IAM)接口、基于FET的驱动电路以驱动支持多种颜色、强度和闪烁模式的多色LED，从而指示系统的可浏览状态、用于电子墨水用户界面的驱动电路，该电子墨水用户界面具有多个视图，每个视图被配置为显示工作流程的当前状态、用于压电蜂鸣器的驱动电路以向用户提供音频反馈、为用户提供唤醒词和/或语音提示的麦克风接口电路、致动器闩锁驱动电路和闩锁状态读回方法、储存竖直安装的箱柜阵列状态和统计信息的存储器接口、监测篡改、环境状况和内容物感测的传感器接口、安全地储存公钥/私钥的加密和安全元件接口。
条款22.根据条款21所述的系统架构，利用壁挂式竖直安装的箱柜阵列壳体和具有无线连接的可配置的智能箱柜优化现有的用户空间。在其它实施方式中，竖直安装的具有箱柜的箱柜阵列壳体可以放置在工作台面上。
条款23.根据条款21所述的系统架构，在一种实施方式中，具有闩锁和电子装置以驱动作为箱柜的一部分的闩锁，并且在其它实施方式中，闩锁和电子装置都是竖直安装的箱柜阵列壳体的一部分。
条款24.根据条款21所述的系统架构，箱柜倾斜打开以允许用户访问药物，并且在其它实施方式中，箱柜作为抽屉弹开。
条款25.根据条款21所述的认证系统，自动地确定多个用户授权方法，并且然后用户选择所确定的授权方法之一来解锁竖直安装的箱柜阵列。
条款26.一种方法，该方法将用户身份安全地传输到服务器并获得解锁竖直安装的箱柜阵列的授权。
条款27.根据条款26所述的认证方法，在一些实施方式中，使用非接触式智能卡，并且在其它实施方式中，可以使用条形码、生物识别、基于ECG的可穿戴装置或移动电话。
条款28.根据条款26所述的认证方法，在一些实施方式中，可以是远程验证。例如，如果用户丢失了他们的徽章或智能手机，则超级用户可以提供远程认证。
条款29.该方法利用传感器接口以自动地识别竖直安装的箱柜阵列中的内容物的数量，并对竖直安装的箱柜阵列或壳体进行篡改检测。
条款30.根据条款29所述的方法，使用光学或电磁感测对附接到墙壁的竖直安装的箱柜阵列壳体和附接到壳体的竖直安装的箱柜阵列的篡改检测进行实时监测。
条款31.根据条款29所述的方法，支持诸如称重传感器之类的传感器接口、具有光发射器(如发光二极管)和光电二极管的光学器件、声学或RF器件，以感测箱柜内的内容物的数量。
条款32.一种方法，通过该方法，可听声音指示用户动作，例如向竖直安装的箱柜阵列出示徽章或当执行致动器命令时。
条款33.根据条款32所述的方法，在一些实施方式中，使用具有不同音调的压电蜂鸣器来指示不同的动作。
条款34.用于根据条款1所述的系统的通信架构(CA)，其可以使用多个PAN协议，例如(802.15.4/BLE)，以与远程装置通话。
条款35.一种利用CA实现用于资产跟踪的信标或者实时和离线模式支持的方法。
条款36.根据条款35所述的方法，其中，在竖直安装的箱柜阵列的实施方式中，可以绕过医院IT，从而减少安装时间，并且由于PAN协议支持使其成为直运模型。
条款37.根据条款35所述的方法，支持离线模式。当与现场集线器或网关的网络连接丢失时，竖直安装的箱柜阵列仍允许用户继续他们的动作并在网络恢复时储存和转发动作。
条款38.根据条款35所述的方法，其中，竖直安装的箱柜阵列能够利用用于资产跟踪的药物信息向远程主机广播信标。可选地，用户还可以使用诸如手机或平板电脑之类的移动装置来读取信标。
条款39.用于根据条款21所述的系统的电源架构，在一些实施方式中，使用一次性电池或可充电电池或超级电容器作为用于每个箱柜的能源。
条款40.用于根据条款21所述的系统的PA，在一些实施方式中，可能需要一个高容量能源为整个竖直安装的箱柜阵列供电。高容量能源(PoE、电池、外部电力供给源)及其使用有线或对接连接器的接口的不同实施方式请参阅随附的幻灯片和文献。
条款41.用于根据条款21所述的系统的PA，在一些实施方式中，当竖直安装的箱柜阵列连接到外部电力供给源时，外部电力供给源可以直接为竖直安装的箱柜阵列供电，或者可以为箱柜或壳体上的电池充电。
条款42.用于根据条款21所述的系统的PA，在一些实施方式中，可以使用无线电力传输来访问竖直安装的箱柜阵列智能箱柜。
条款43.一种为系统充电的方法，包括多个无线能源。
条款44.根据条款43所述的方法，其中，在某些情况下，近场(如NFC、Qi、谐振和感应)或远场(如WiFi、UHF)无线电力传输用作能量源以访问竖直安装的箱柜阵列。
条款45.根据条款43所述的方法，其中，在某些情况下，多路复用无线充电方案用于对安全储存解决方案充电，因为在竖直安装的箱柜阵列内在给定时间只能访问一个储存位置。
条款46.根据条款43所述的方法，其中，在某些情况下，使用引导灯或机械特征以对接安全储存空间进行无线充电。
条款47.一种基于系统因素和用户偏好的电池运行装置中的节能方法，包括：将装置置于低功率状态(从系统关闭状态到各种级别的睡眠状态)并周期性地唤醒(唤醒周期)，以启用无线电通信，并签入网关/集线器以进行更新或执行事务，低功率状态和唤醒周期通过基于系统使用因素和用户偏好的装置的网关/集线器来配置。
条款48.根据条款47所述的方法，在某些情况下，使用环境传感器，如占用率传感器，并且在其它情况下，可选地，可以使用具有关键词激活的麦克风、通过按下按钮的用户动作，或者系统使用因素，例如用户存在、办公室日程安排以将装置从深度睡眠模式唤醒。
条款49.一种使用多个源的能量采集方法以增加竖直安装的箱柜阵列智能箱柜的运行寿命。
条款50.根据条款49所述的方法，在某些情况下，使用来自锁定致动器动作的电磁感应或者来自RF源的无线能量来采集能量。
条款51.根据条款21所述的电子墨水用户界面，在一些实施方式中，电子墨水将显示药物名称、剂量和有效期，并且在其它实施方式中，电子墨水可以显示诸如装载对接中或运输中之类的图标，以显示已跟踪的相关药物的当前状态。
条款52.根据条款21所述的多色LED用户界面，在一些实施方式中，将充当可浏览的状态指示器。LED颜色、闪烁模式和强度将基于用户访问安全储存位置和工作流程而指示不同的状态，其中，在药物装载工作流程期间，LED照明可以引导用户一眼就能找到药物，如果竖直安装的箱柜阵列中的药物过期，则LED可以闪烁红色，在药物审计期间，系统将通过点亮LED进行引导，以便用户可以轻松地识别药物，并且如果电池电量低于阈值，LED可以闪烁。
条款53.一种智能容器，包括：具有多个壁和访问部件的隔室；存储器，该存储器包括非易失性数据储存器，该非易失性数据储存器包含储存隔室的本地库存的本地缓存；机电闩锁，该机电闩锁与访问部件的紧固钩接合；通信接口，该通信接口设置在智能容器内；视听元件，该视听元件设置在智能容器内；以及处理器，该处理器设置在智能容器内并且被配置为：经由通信接口接收认证请求以访问隔室；响应于接收认证请求，致动机电闩锁以与紧固钩脱离接合，从而启动访问部件的机械运动以使隔室可访问；在致动机电闩锁时，经由视听元件输出警报以识别智能容器；确认机电闩锁已与紧固钩重新接合，从而固定隔室；在确认之后确定本地库存的变化；以及根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。
条款54.根据条款53所述的智能容器，其中，访问部件包括铰接盖，并且其中，机械运动包括铰接盖的转动。
条款55.根据条款53所述的智能容器，其中，紧固钩被配置为在紧固钩脱离接合时缩回到凹部中。
条款56.根据条款53所述的智能容器，进一步包括止挡件，该止挡件被配置为将访问部件限制于最大延伸位置。
条款57.根据条款53所述的智能容器，其中，访问部件包括抽屉，并且其中，机械运动包括抽屉的滑动。
条款58.根据条款53所述的智能容器，其中，机械运动利用来自弹簧或电机的力来启动。
条款59.根据条款53所述的智能容器，其中，紧固钩的一部分被配置为当紧固钩被强制脱离接合时脱落到机电闩锁中。
条款60.根据条款53所述的智能容器，其中，视听元件包括显示器，并且其中，处理器被进一步配置为向显示器输出本地库存，包括物品描述和数量。
条款61.根据条款53所述的智能容器，其中，智能容器能够与其它容器或智能容器一起附接到固定安装框架，以形成堆叠或阵列。
条款62.根据条款53所述的智能容器，还包括一个或更多个传感器，所述传感器包括称重传感器、光学传感器、电磁传感器、声学传感器、温度传感器、射频(RF)扫描仪、冲击传感器、振动传感器、篡改传感器和位置传感器中的至少一种。
条款63.根据条款62所述的智能容器，其中，处理器被配置为利用一个或更多个传感器来确定本地库存的变化。
条款64.根据条款62所述的智能容器，其中，处理器被进一步配置为：将来自一个或更多个传感器的周期性传感器数据记录在非易失性数据储存器内的状况日志中；以及基于所述状况日志确定是否发生篡改智能容器的企图。
条款65.根据条款53所述的智能容器，其中，处理器被进一步配置为当本地库存的数量低于预定阈值水平时，经由通信装置向远程服务器发送库存通知。
条款66.根据条款53所述的智能容器，其中，智能容器被配置为在冷藏环境中运行。
条款67.根据条款53所述的智能容器，其中，处理器被进一步配置为：经由通信接口使本地库存与一个或更多个远程智能容器同步；以及经由通信接口从一个或更多个远程智能容器接收本地缓存的周期性更新，包括一个或更多个远程智能容器的位置和库存。
条款68.根据条款53所述的智能容器，其中，视听元件包括电子墨水显示器、发光二极管(LED)和扬声器中的至少一个。
条款69.根据条款53所述的智能容器，其中，处理器被进一步配置为：基于对从多个智能容器收集的使用数据的机器学习算法进行训练来调整处理器的功率状态。
条款70.根据条款53所述的智能容器，其中，处理器被配置为响应对认证用户的接近性进行检测而接收认证请求。
条款71.根据条款53所述的智能容器，其中，在接收认证请求之前，处理器被配置为：经由通信接口接收对物品的查询；确定物品储存在本地库存中；以及经由通信接口发送对查询的响应，包括物品储存在本地库存中的指示以及智能容器的位置。
条款72.一种用于自动库存管理的方法，该方法包括：提供可附接到固定安装框架的智能容器，该智能容器包括具有多个壁和访问部件的隔室；经由通信接口接收认证请求以访问隔室；响应于接收认证请求而致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使隔室可访问；在致动机电闩锁时，经由视听元件输出警报以识别容器；确认机电闩锁已与紧固钩重新接合，从而固定隔室；在确认之后确定本地库存的变化；以及根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。
条款73.根据条款72所述的方法，其中，访问部件包括铰接盖和抽屉中的至少一个，并且其中，机械运动包括铰接盖的转动和抽屉的滑动中的至少一个。
条款74.一种非暂时性储存介质，包括指令，当由一个或更多个处理器读取时，所述指令导致一种方法，该方法包括：经由通信接口接收认证请求以访问智能容器的隔室，该隔室具有多个壁和访问部件；响应于接收认证请求而致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使隔室可访问；在致动机电闩锁时，经由视听元件输出警报以识别容器；确认机电闩锁已与紧固钩重新接合，从而固定隔室；在确认之后确定本地库存的变化；以及根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。
进一步考虑
在一些实施例中，本文中的任何条款可以依赖于任何一个独立条款或任何一个从属条款。在一方面，任何条款(例如，从属或独立条款)可以与任何其它一个或更多个条款(例如，从属或独立条款)组合。在一方面，权利要求可以包括在条款、句子、短语或段落中叙述的一些或全部单词(例如，步骤、操作、手段或部件)。在一方面，权利要求可以包括在一个或更多个条款、句子、短语或段落中叙述的一些或全部单词。在一方面，每个条款、句子、短语或段落中的一些单词可以被移除。在一方面，附加的单词或元素可以被添加到条款、句子、短语或段落。在一方面，可以在不利用本文描述的一些部件、元件、功能或操作的情况下实施本主题技术。在一方面，可以利用附加的部件、元件、功能或操作来实施本主题技术。
本领域技术人员将理解，本文中描述的各种说明性块、模块、元件、部件、方法和算法可以实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了说明硬件和软件的这种可互换性，上文就其功能性一般地描述了各种说明性块、模块、元件、部件、方法和算法。此类功能是作为硬件还是软件实施取决于施加在整个系统上的特定应用和设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所述功能。在不脱离本主题技术的范围的情况下，各种部件和块都可以不同地排列(例如，以不同的顺序排列，或者以不同的方式划分)。
应当理解的是，所公开的过程中的各步骤的特定顺序或层次是示例性方法的说明。基于设计偏好，可以理解的是，过程中的各步骤的特定顺序或层次可以重新排列。一些步骤可以同时执行。所附方法权利要求以示例顺序呈现各个步骤的要素，并且不意味着限制于所呈现的特定顺序或层次。
提供前述描述是为了使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。前述描述提供了主题技术的各种示例，并且主题技术不限于这些示例。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将是清晰明了的，并且本文限定的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求并不旨在限制于本文所示的方面，而是要符合与权利要求语言一致的全部范围，其中除非特别规定，否则以单数形式提及的元件并不意味着“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。除非特别规定，否则术语“一些”指一个或更多个。阳性代词(例如他的)包括阴性和中性代词(例如，她的和它的)，反过来也一样。标题和副标题，如果有的话，只是为了方便而使用，并不限制本公开。
如本文所使用的，术语“网站”可以包括网站的任何方面，包括一个或更多个网页、用于承载或储存网页相关内容的一个或更多个服务器等。因此，术语“网站”可以与术语“网页”和“服务器”互换使用。谓语词“配置为”、“可操作为”和“编程为”并不意味着对主语的任何具体的有形或无形的修改，而是旨在互换使用。例如，被配置为监测和控制操作或部件的处理器也可以指被编程为监测和控制操作的处理器或者可操作为监测和控制操作的处理器。类似地，被配置为执行代码的处理器可以解释为被编程为执行代码或可操作为执行代码的处理器。
如本文所使用的，术语“自动”可以包括计算机或机器在没有用户干预的情况下的性能；例如，通过计算机、机器或其它启动机构响应谓语动作的指令。词语“示例”在本文中用于表示“用作示例或说明”。本文中描述为“示例”的任何方面或设计不一定被解释为优选或优于其它方面或设计。
诸如“方面”之类的短语并不意味着这样的方面对于主题技术是必不可少的，或者这样的方面适用于主题技术的所有配置。与一方面相关的公开内容可以适用于所有配置或者一个或更多个配置。一方面可以提供一个或更多个示例。诸如“方面”之类的短语可以指一个或更多个方面，反过来也一样。诸如“实施方式”之类的短语并不意味着这样的实施方式对于主题技术是必不可少的，或者这样的实施方式适用于主题技术的所有配置。与实施方式相关的公开内容可以适用于所有实施方式或者一种或更多种实施方式。一种实施方式可以提供一个或更多个示例。诸如“实施方式”之类的短语可以指一种或更多种实施方式，反过来也一样。诸如“配置”之类的短语并不意味着这样的配置对于主题技术是必不可少的，或者这样的配置适用于主题技术的所有配置。与“配置”相关的公开内容可以适用于所有配置或者一个或更多个配置。一种配置可以提供一个或更多个示例。诸如“配置”之类的短语可以指一个或更多个配置，反过来也一样。
如本文所使用的，术语“确定”包括各种各样的动作。例如，“确定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件核算、计算、处理、导出、生成、获得、查找(例如，在表格、数据库或其它数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。“确定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件解析、选取、选择、建立等。
如本文所使用的，术语“提供”包括各种各样的动作。例如，“提供”可以包括将值储存在储存装置的一位置以供后续提取、经由至少一个有线或无线通信介质将值直接传输给接收者、传输或储存对值的引用等。“提供”还可以包括经由硬件元件编码、解码、加密、解密、验证、核查等。
如本文所使用的，术语“消息”包括用于传送(例如，传输或接收)信息的多种格式。消息可以包括机器可读的信息集合，例如XML文档、固定字段消息、逗号分隔消息等。在一些实施方式中，消息可以包括用于传输信息的一个或更多个表示的信号。虽然以单数形式叙述，但是应当理解，消息可以以多个部分被撰写、传输、储存、接收等。
如本文所使用的，术语“选择性地”或“选择性”可以包括各种各样的动作。例如，“选择性”过程可以包括从多个选项中确定一个选项。“选择性”过程可以包括以下中的一个或更多个：动态确定的输入、预配置的输入、或用于进行确定的用户启动的输入。在一些实施方式中，可以包括n输入开关以提供选择性功能，其中n是用于进行选择的输入的数量。
如本文所使用的，术语“对应”或“对应的”包括两个或更多个对象、数据集、信息和/或类似物之间的结构、功能、定量和/或定性关联或关系，优选地，其中对应性或关系可以用于转换两个或更多个对象、数据集、信息和/或类似物中的一个或更多个，以看起来相同或等同。可以使用阈值、值范围、模糊逻辑、模式匹配、机器学习评估模型或其组合中的一个或更多个来评估对应性。
所描述的特征可以包括机器学习。机器学习可以包括模型、方程、人工神经网络、递归神经网络、卷积神经网络、决策树或其它机器可读的人工智能结构。可以包括在上述实施例中的机器学习和建模特征的示例在邱(Qiu)等人于2016年“Advances in SignalProcessing(信号处理进展)”的EURASIP杂志的《Asurvey of machine learning for bigdata processing(用于大数据处理的机器学习的概览)》中进行了描述，其全部内容通过引用结合于此。
在任何实施例中，生成的或检测的数据可以被转发到“远程”装置或位置，其中“远程”是指除了执行程序的位置或装置之外的位置或装置。例如，远程位置可以是在同一个城市的另一位置(例如，办公室、实验室等)、不同城市的另一位置、不同州的另一位置、不同国家的另一位置，等等。因此，当一个物品被指示为与另一个物品“远程”时，意味着这两个物品可以在同一房间中但分开、或者至少在不同房间或不同建筑物中，并且可以相距至少一英里、十英里、或至少一百英里。“通信”信息是指通过合适的通信信道(例如，私有或公共网络)将表示该信息的数据作为电信号传输。“转发”物品是指将该物品从一个位置运送到下一个位置的任何手段，无论是通过物理方式运输该物品还是通过其它方式(在可能的情况下)，并且至少在数据的情况下包括以物理方式运输承载数据的介质或者传送该数据。通信介质的示例包括无线电或红外传输信道以及到另一计算机或联网装置的网络连接，以及互联网或包括电子邮件传输和记录在网站上的信息等。
本领域一般技术人员已知的或以后将会知道的遍及本公开所描述的各个方面的元件的所有结构和功能等同物通过引用明确包含在本文中，并且旨在被权利要求所包括。此外，本文公开的任何内容都不旨在贡献给公众，无论这种公开是否在权利要求中明确叙述。任何权利要求要素都不得根据35U.S.C.§112，第六段的规定进行解释，除非该要素明确地使用短语“用于……的装置(means for)”来叙述，或者在方法权利要求的情况下，该要素使用短语“用于……的步骤(step for)”来叙述。此外，就在说明书或权利要求中使用的术语“包括”、“具有”等来说，当在权利要求中用作过渡词解释为“包含”时，这种术语旨在以类似于术语“包含”的方式被包括。

Claims (22)

1.一种智能容器，包括：
隔室，该隔室具有多个壁和访问部件；
存储器，该存储器包括非易失性数据储存器，该非易失性数据储存器包含储存所述隔室的本地库存的本地缓存；
机电闩锁，该机电闩锁与所述访问部件的紧固钩接合；
通信接口，该通信接口设置在所述智能容器内；
视听元件，该视听元件设置在所述智能容器内；以及
处理器，该处理器设置在所述智能容器内并且被配置为：
经由所述通信接口接收认证请求以访问所述隔室；
响应于接收认证请求，致动所述机电闩锁以脱离所述紧固钩，从而启动所述访问部件的机械运动以使所述隔室可访问；
在致动所述机电闩锁时，经由所述视听元件输出警报以识别智能容器；
确认所述机电闩锁已与所述紧固钩重新接合，从而固定所述隔室；
在所述确认之后确定本地库存的变化；以及
根据该变化更新所述非易失性数据储存器中的本地库存。
2.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述访问部件包括铰接盖，并且其中，所述机械运动包括所述铰接盖的转动。
3.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述紧固钩被配置为在所述紧固钩脱离接合时缩回到凹部中。
4.根据权利要求1所述的智能容器，进一步包括止挡件，该止挡件被配置为将所述访问部件限制于最大延伸位置。
5.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述访问部件包括抽屉，并且其中，所述机械运动包括所述抽屉的滑动。
6.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述机械运动利用来自弹簧或电机的力来启动。
7.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述紧固钩的一部分被配置为当所述紧固钩被强制脱离接合时脱落到所述机电闩锁中。
8.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述视听元件包括显示器，并且其中，所述处理器被进一步配置为向所述显示器输出本地库存，包括物品描述和数量。
9.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述智能容器能够与其它容器或智能容器一起附接到固定安装框架，以形成不同尺寸的容器的堆叠或阵列。
10.根据权利要求1所述的智能容器，进一步包括一个或更多个传感器，所述传感器包括称重传感器、光学传感器、电磁传感器、声学传感器、温度传感器、射频(RF)扫描仪、冲击传感器、振动传感器、篡改传感器和位置传感器中的至少一种。
11.根据权利要求10所述的智能容器，其中，所述处理器被配置为利用所述隔室内的一个或更多个传感器来确定本地库存的变化。
12.根据权利要求10所述的智能容器，其中，所述处理器被进一步配置为：
将来自一个或更多个传感器的周期性传感器数据记录在所述非易失性数据储存器内的状况日志中；以及
基于所述状况日志确定是否发生篡改所述智能容器的企图。
13.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述处理器被进一步配置为当本地库存的数量低于预定阈值水平时，经由所述通信装置向远程服务器发送库存通知。
14.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述处理器被进一步配置为：
经由所述通信接口使本地库存与一个或更多个远程智能容器同步；以及
经由所述通信接口从一个或更多个远程智能容器接收本地缓存的周期性更新，包括一个或更多个远程智能容器的位置和库存。
15.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述处理器被进一步配置为：
基于对从多个智能容器收集的使用数据的机器学习算法进行训练来调整所述处理器的功率状态。
16.根据权利要求1所述的智能容器，其中，所述处理器被配置为响应对认证用户的接近性进行检测而接收认证请求。
17.根据权利要求1所述的智能容器，其中，在接收认证请求之前，所述处理器被配置为：
经由所述通信接口接收对物品的查询；
确定所述物品储存在本地库存中；以及
经由所述通信接口发送对查询的响应，包括所述物品储存在本地库存中的指示以及所述智能容器的位置。
18.一种用于自动库存管理的方法，该方法包括：
提供能附接到固定安装框架的智能容器，该智能容器包括具有多个壁和访问部件的隔室；
经由通信接口接收认证请求以访问所述隔室；
响应于接收认证请求而致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使所述隔室可访问；
在致动所述机电闩锁时，经由视听元件输出警报以识别容器；
确认所述机电闩锁已与所述紧固钩重新接合，从而固定所述隔室；
在所述确认之后确定本地库存的变化；以及
根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。
19.一种非暂时性储存介质，包括指令，当由一个或更多个处理器读取时，所述指令导致一种方法，该方法包括：
经由通信接口接收认证请求以访问智能容器的隔室，该隔室具有多个壁和访问部件；
响应于接收认证请求而致动机电闩锁以脱离紧固钩，从而启动访问部件的机械运动以使所述隔室可访问；
在致动所述机电闩锁时，经由视听元件输出警报以识别容器；
确认所述机电闩锁已与所述紧固钩重新接合，从而固定所述隔室；
在所述确认之后确定本地库存的变化；以及
根据该变化更新非易失性数据储存器中的本地库存。
20.一种箱柜组件，包括：
箱柜外壳，该箱柜外壳适于接收不同尺寸的箱柜，所述箱柜外壳包括竖直安装结构；
箱柜主体，该箱柜主体包括闩锁钩并且所述箱柜主体限定箱柜体积，其中，所述箱柜主体能相对于所述箱柜外壳运动，以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积；
闩锁机构，该闩锁机构联接到所述箱柜外壳，所述闩锁机构包括闩锁构件，其中，该闩锁构件在锁定位置接合闩锁钩以将所述箱柜主体保持在闭合位置，并且所述闩锁构件在释放位置与所述闩锁钩分开；以及
控制器，该控制器被配置为：
接收无线控制信号；以及
至少部分地基于所述无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
21.一种箱柜阵列组件，包括：
多个箱柜组件，其中，所述多个箱柜组件中的每个箱柜组件包括：
箱柜外壳，该箱柜外壳适于接收不同尺寸的箱柜，所述箱柜外壳包括竖直安装结构；以及
箱柜主体，该箱柜主体包括闩锁钩并且所述箱柜主体限定箱柜体积，其中，所述箱柜主体能相对于所述箱柜外壳运动，以允许在打开位置访问箱柜体积并防止在闭合位置访问箱柜体积，其中，所述多个箱柜组件中的每个箱柜组件被设置为水平相邻或竖直相邻于所述多个箱柜组件中的相邻箱柜组件；
闩锁机构，该闩锁机构被配置为在锁定位置接合所述多个箱柜组件中的相应箱柜组件的闩锁钩，以将所述多个箱柜组件中的相应箱柜组件的箱柜主体保持在闭合位置，并且在释放位置与所述多个箱柜组件中的相应箱柜组件的闩锁钩脱离接合；以及
控制器，该控制器被配置为：
接收无线控制信号；以及
至少部分地基于所述无线控制信号来控制闩锁构件的运动。
22.一种方法，包括：
提供箱柜组件，该箱柜组件包括箱柜外壳和能相对于所述箱柜外壳运动的箱柜主体，其中，所述箱柜外壳适于接收不同尺寸的箱柜；
接收无线控制信号；
至少部分地基于所述无线控制信号经由闩锁机构在锁定位置将所述箱柜主体闩锁到箱柜外壳，以将所述箱柜主体保持在闭合位置；
至少部分地基于所述无线控制信号经由所述闩锁机构在释放位置将所述箱柜主体与所述箱柜外壳解闩锁；
使所述箱柜主体相对于所述箱柜外壳运动到打开位置；以及
提供对限定在所述箱柜主体内的箱柜体积的访问。
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