CN114302198B - 一种显示设备及触控升降方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种显示设备及触控升降方法，所述触控升降方法在用户输入多指滑动动作的控制指令以后，可以解析控制指令中的滑动距离和滑动方向，并根据滑动距离生成升降指令，以向驱动组件发送升降指令，控制调整显示器的高度。所述方法可以通过触控交互，调整显示器高度。并通过触控交互动作中的滑动距离确定显示器高度的调整方式，使用户可以按照不同的方式调整显示器高度，提高用户体验。

Description

一种显示设备及触控升降方法

技术领域

本申请涉及智能电视技术领域，尤其涉及一种显示设备及触控升降方法。

背景技术

智能电视是基于Internet应用技术，具备开放式操作系统与芯片，拥有开放式应用平台，可实现双向人机交互功能，集影音、娱乐、数据等多种功能于一体的电视产品，用于满足用户多样化和个性化需求。例如，用户可以通过操作媒资选择界面选定任一多媒体资源，控制智能电视播放对应的媒资画面，以供用户观看。

通过智能电视观看媒资画面的过程中，智能电视的屏幕通常位于固定的高度上。例如，智能电视可通过背部安装架固定在墙面上，或者通过底部支架放置在电视柜等物体上，使智能电视固定在距离地面80-100cm的高度上。

但是这种固定的安装高度不能够适应不同身高用户的观影体验，即同一安装高度下对于部分身高的用户在观看时可以维持一个较舒适姿态，但对于部分身高的用户并不利于维持在一个较舒适的姿态。并且，对于支持触控操作的智能电视，固定的安装高度也不利于用户在智能电视上的执行交互操作，降低用户体验。

发明内容

本申请提供了一种显示设备及触控升降方法，以解决传统智能电视不能调整屏幕高度的问题。

一方面，本申请提供一种显示设备，包括：显示器、驱动组件、触控组件以及控制器。其中，显示器用于显示用户界面；驱动组件连接显示器，可带动显示器进行运动，被配置为调整显示器的高度；触控组件被配置为检测用户输入的触控动作。控制器被配置为执行以下程序步骤：

获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令，所述控制指令包括通过触控组件输入的多指滑动动作；

响应于所述控制指令，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向；

根据所述滑动距离，向所述驱动组件发送升降指令，以控制所述驱动组件按照所述滑动方向调整所述显示器的高度。

另一方面，本申请还提供一种触控升降方法，应用于上述显示设备，所述触控升降方法包括以下步骤：

获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令，所述控制指令包括通过触控组件输入的多指滑动动作；

响应于所述控制指令，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向；

根据所述滑动距离，向所述驱动组件发送升降指令，以控制所述驱动组件按照所述滑动方向调整所述显示器的高度。

由以上技术方案可知，本申请提供的显示设备及触控升降方法，可用于调整显示器高度。所述触控升降方法在用户输入多指滑动动作的控制指令以后，可以解析控制指令中的滑动距离和滑动方向，并根据滑动距离生成升降指令，以向驱动组件发送升降指令，控制调整显示器的高度。所述方法可以通过触控交互，调整显示器高度。并通过触控交互动作中的滑动距离确定显示器高度的调整方式，使用户可以按照不同的方式调整显示器高度，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中显示设备的使用场景；

图2为本申请实施例中控制装置的硬件配置框图；

图3为本申请实施例中显示设备的硬件配置图；

图4为本申请实施例中显示设备的软件配置图；

图5为本申请实施例中带有驱动组件的显示设备结构示意图；

图6为本申请实施例中驱动组件结构示意图；

图7为本申请实施例中通过设置界面调整显示器高度的操作示意图；

图8为本申请实施例中触控升降方法流程图；

图9为本申请实施例中上滑升高效果示意图；

图10为本申请实施例中下滑降低效果示意图；

图11为本申请实施例中滑动距离示意图；

图12为本申请实施例中根据滑动距离调整显示器高度的流程示意图；

图13为本申请实施例中短距离滑动调节高度效果示意图；

图14为本申请实施例中长距离滑动调节高度效果示意图；

图15为本申请实施例中根据多指触摸停止升高效果示意图；

图16为本申请实施例中根据限位件检测停止升高流程示意图；

图17为本申请实施例中用于表示已到达极限高度的提示画面示意图；

图18为本申请实施例中阻挡检测流程示意图；

图19为本申请实施例中用于表示异常阻挡的提示画面示意图；

图20为本申请实施例中触发操作界面示意图；

图21为本申请实施例中检测连接状态的流程示意图；

图22为本申请实施例中用于提示连接驱动组件的提示画面示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。

在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。

在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，AR/VR设备等中的任意一种。

在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。

在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。

在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。

在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。

在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行数据通信的另一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的显示设备上执行，反之亦然。

图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。

图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。

在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。

在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，RAM，ROM，用于输入/输出的第一接口至第n接口。

在一些实施例中，显示器260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控UI界面等。

在一些实施例中，显示器260可为液晶显示器、OLED显示器、以及投影显示器中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。

在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。

在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。

在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(HDMI)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(CVBS)、USB输入接口(USB)、RGB端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。

在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器260上显示UI对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。

在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体上的实体按键，或其他等)。

参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(Applications)层(简称“应用层”)，应用程序框架(Application Framework)层(简称“框架层”)，安卓运行时(Android runtime)和系统库层(简称“系统运行库层”)，以及内核层。

在一些实施例中，应用程序层中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带的窗口(Window)程序、系统设置程序或时钟程序等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序。在具体实施时，应用程序层中的应用程序包不限于以上举例。

框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programminginterface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。应用程序框架层相当于一个处理中心，这个中心决定让应用层中的应用程序做出动作。应用程序通过API接口，可在执行中访问系统中的资源和取得系统的服务。

如图4所示，本申请实施例中应用程序框架层包括管理器(Managers)，内容提供者(Content Provider)等，其中管理器包括以下模块中的至少一个：活动管理器(ActivityManager)用与和系统中正在运行的所有活动进行交互；位置管理器(Location Manager)用于给系统服务或应用提供了系统位置服务的访问；文件包管理器(Package Manager)用于检索当前安装在设备上的应用程序包相关的各种信息；通知管理器(NotificationManager)用于控制通知消息的显示和清除；窗口管理器(Window Manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和桌面部件。

在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖动显示、扭曲变形显示等)等。

在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、WIFI驱动、USB驱动、HDMI驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。

在一些实施例中，显示设备200还内置或外接有驱动组件290，驱动组件290用于调节显示器260的使用姿态。例如，如图5所示，驱动组件290可以带动显示器260向特定的方向运动，以调整显示器260的位置。驱动组件290还可以带动显示器260以屏幕为中心进行转动，以调整显示器260的倾角。

在显示器260的使用姿态中，高度调整可有助于使显示设备200适应不同身高的用户，因此可以通过设置驱动组件290中的调整方向，使驱动组件290可以在竖直方向上调节显示器260的位置，实现高度调节。为了能够调整显示器260的高度，如图6所示，在一些示例性的实施方式中，驱动组件290可以包括支架291、导向机构292以及驱动机构293等。显示器260可固定在支架291上。驱动机构293包括驱动电机、传动部件等。驱动电机的动力输出轴通过传动部件连接导向机构292。传动部件能够将驱动电机输出的旋转运动转化为直线运动，例如可以是滚珠丝杠、齿轮齿条等结构。传动部件在将驱动电机输出的旋转运动转化为直线运动后，可以驱使支架291沿着导向机构292运动，从而调节显示器260的高度。

显然，驱动组件290支持往复运动，以升高和降低显示器260的高度。例如，可以通过控制驱动电机正转，以带动支架291向上运动，升高显示器260的高度；还可以通过控制驱动电机反转，以带动支架291向下运动，降低显示器260的高度。

其中，为了实现往复运动，驱动机构293的驱动电机可以是支持控制转向的伺服电机、步进电机等。并且，驱动电机还支持自锁功能，即在转动完成后可以对转轴角度进行锁定，以将显示器260维持在调整后的高度上，避免受显示器260重力的影响，改变调整后的高度。

驱动组件290还可以与显示设备200的控制器250建立通信连接关系，即控制器250可以向驱动组件290发送各种控制指令，以控制驱动组件290启动、暂停、停止以及反转等。例如，当用户想要升高显示器260的高度时，可以通过交互动作使控制器250生成用于控制驱动电机正转的指令，并发送给驱动电机。驱动电机在接收到指令后，可以正向转动，从而带动支架291向上运动，升高显示器260的高度。

需要说明的是，为了使控制器250可以向驱动组件290发送指令，控制器250与驱动组件290之间可以根据显示设备200的不同，采用不同的通信连接方式。当驱动组件290是显示设备200的一个部件时，控制器250可以通过显示设备200的内部信号线实现指令的传递。而当驱动组件290是显示设备200的一个外接部件时，控制器250可以通过显示设备200的外部装置接口240或者通信器220将指令发送给驱动组件290。例如，驱动组件290上可以设有蓝牙模块，显示设备200可以通过蓝牙连接的方式与驱动组件290建立通信连接关系，从而使控制器250发送的指令可以通过蓝牙模块发送给驱动组件290。

还可以在控制器250向驱动组件290发送的指令中带有一系列功能命令，以实现更加细致的功能。例如，控制器250可以在发送的指令添加调节高度值为10cm，调节方式为升高，则驱动电机在接收到该指令后，可以按照该调节高度值正向转动对应的圈数，如100圈，以带动支架291升高10cm。

还例如，控制器250可以在发送的指令中不指定调节高度值，仅指定调节方式为升高，则驱动电机在接收到该指令后，可以一直正向转动，直到将显示器260调整到最高点位置。为此，驱动组件290中还可以包括限位件。

在一些示例性的实施方式中，限位件可以对显示器260是否到达最高点或者最低点的状态进行检测，从而在显示器260到达最高点或最低点时，向驱动电机反馈高度信息。限位件具体可以是接近开关、电磁距离传感器、光栅距离传感器等。当支架291或者显示器260到达极限高度时，可以接触限位件，或者进入到限位件的检测区域，则限位件可以产生反馈信号，并发送给驱动电机，以控制驱动电机停止转动。

为了能够检测到极限高度，限位件可以设置在导向机构292的端部，使得支架291在移动到极限高度时可以接触限位件。在一些实施例中，限位件还可以是设置在驱动电机转轴位置的角度传感器，角度传感器可以检测驱动电机所转动的角度，从而间接检测已调整的高度值。再将检测到的高度值与记录的高度值求和，以获得总高度值。当通过检测的角度折算获得的总高度值小于高度极限时，驱动电机持续工作，直到将显示器260调整到设置的高度上；而当总高度值大于或等于高度极限时，则反馈停止信号，以控制驱动电机停止运行。

在驱动电机转轴位置设置角度传感器的同时，还可以设置能够检测转速的速度传感器。显然，速度传感器可以由角度传感器构成，即角度传感器检测到驱动电机转动的角度后，通过计算转动角度与时间的比值，即可获得旋转速度。通过对旋转速度的检测可以确定高度调节过程是否正常运行，即是否存在阻挡等异常情况。例如，当高度调节过程中不存在阻挡情况时，驱动电机的转速应该是稳定在一个特定的数值。而当高度调节过程出现阻挡等情况时，由于阻挡的作用，会导致驱动电机输出的速度变慢。因此，在本实施例中，通过检测转动速度，可以间接检测阻挡异常状况，使得在高度调节过程遭遇阻挡时，可以及时停止转动，避免长时间阻挡损坏驱动电机。

基于上述驱动组件290，用户可以通过在显示设备200上执行不同的交互动作，控制驱动组件290启动/停止运行。例如，控制装置100上可以设有升降功能按键，升降功能按键包括“升高”按键和“降低”按键，用户可以通过按下“升高”按键，控制驱动组件290启动运行，以升高显示器260的高度。并且在启动运行后，用户还可以再次按下“升高”按键或者按下“降低”按键控制驱动组件290停止运行。

显示设备200还可以支持其他类型的交互方式，则用户可以通过相应的交互方式控制调整升降过程。在一些实施例中，显示设备200支持触控操作，即显示设备200还包括触控组件，触控组件为设置在显示器260屏幕上的一个触控面板，可以实时检测用户在显示器260上的触摸操作。触控组件同样连接控制器250，以将检测的触摸操作信号发送给控制器250。控制器250再根据显示设备200操作系统中预置的交互策略，使用户可以通过触控动作，完成不同的控制操作。

显然，用户可以通过特定的触控动作，控制驱动组件290启动/停止运行。例如，如图7所示，用户可以通过显示设备200呈现的设置界面中，通过触控操作点击高度调节选项，并在弹出的高度调节滚动条上拖动活动标识，以设定调节高度。控制器250则在用户执行触控动作后，生成升降指令并发送给驱动组件290，以控制驱动组件290调整显示器260的高度。

可见，通过设置界面进行高度调节的操作过程较复杂，因此在一些实施例中，还可以通过为显示设备200的控制器250配置特定的程序步骤，实现指定的交互控制策略。即控制器250在确定用户输入特定的触控动作时，自动控制驱动组件290启动或停止运行，完成触控高度调节。如图8所示，具体包括以下内容：

获取用户输入的用于调整显示器260高度的控制指令。其中，所述控制指令包括通过触控组件输入的多指滑动动作。例如，如图9、图10所示多指滑动动作可以是五指滑动，即当用户想要调整显示器260的高度时，可以通过伸手触摸显示器260屏幕，并保持五个手指始终接触显示器260屏幕。此时，触控组件可以检测出用户触控动作中的触摸点数量为5，并根据触摸点数量确定当前为5指触控。

用户再保持五个手指始终接触显示器260状态向上或者向下移动手掌，则触摸点在显示器260屏幕上的位置发生变化，因此触控组件可以检测出当前用户输入的触控动作是滑动动作。触控组件再将检测到的触控动作发送给控制器250，使控制器250可以获取到用于调整显示器260高度的控制指令。

显然，多指滑动动作的具体形式可以根据显示设备200控制系统的交互策略设定。例如，多指滑动动作可以是两指滑动、三指滑动、四指滑动以及五指滑动等动作。用于调整高度功能的多指滑动动作不能与其他功能的多指滑动动作相同，以避免控制冲突。例如，部分显示设备200的操作系统中设置三指下滑的触控动作为截屏功能，则对于此类显示设备200，不能通过三指滑动动作实现高度调整功能。

为了实现更加精确的交互控制，在一些实施例中，用于调整显示器260高度的控制指令还可以基于多指滑动动作附加更细致的检测过程。例如，只有在向上或向下方向上进行的多指滑动动作才被确定为用于调整显示器260高度的控制指令。对此，在用户输入多指滑动动作以后，还可以控制器250还可以对多指滑动动作是否满足升降条件进行判断。例如，判断五指的移动的距离是否大于255px，以及判断滑动方向是否为竖直方向，即滑动起点和终点的连线与水平线的夹角是否在80-100度范围内。

还可以在多指滑动动作前附加长按动作，即用户先通过五指持续触摸显示器260屏幕2s后，触发控制器250检测后续的滑动动作，以提高触控检测精度，缓解误操作。

在获取用于调整显示器260高度的控制指令以后，控制器250可以响应于所述控制指令，检测控制指令对应的滑动距离和滑动方向。其中，滑动距离可以是用户手指的实时滑动距离，也可以是在完成一次多指滑动动作过程中的总滑动距离。

对于实时滑动距离，控制器250可以在判断用户输入多指滑动动作后，按照设定的检测周期从触控组件中获取每个触摸点的坐标，并将触摸点坐标与起始坐标进行对比，从而确定不同时刻用户手指的滑动距离。

而对于总滑动距离，控制器250可以在用户手指离开显示器260屏幕后，再从记录的触摸点坐标中，确定起点坐标和终点坐标。并且，通过对比起点坐标和终点坐标，则可以确定用户在整个多指滑动过程中所滑动的总距离。

如图11所示，通过控制指令所检测的滑动距离可以是手指移动的实际距离D1，即横向距离D2与纵向距离D3的矢量和；也可以是手指在个高度方向移动的距离，即仅包括纵向距离D3。显然，对于不同的滑动距离，需要采用不同的检测方式。例如，对于手指移动的实际距离，需要通过起点坐标和终点坐标的三角函数关系确定具体的距离值；而对于高度方向的距离，则只需要通过对比起点和终点的纵坐标之差，即可以确定距离值。

滑动方向则可以通过用户多指滑动动作的起点位置和终点位置之间的相对方位确定。例如，多指滑动动作的终点位置位于起点位置的上方时，滑动方向为向上；多指滑动动作的终点位置位于起点位置的下方时，滑动方向为向下。

由于本申请实施例旨在调整显示器260的高度，因此在确定滑动方向时，可以不考虑水平方向。例如，用户五指倾斜向左上方滑动时，也确定滑动方向为向上。相应的，控制器250在检测滑动方向时，可以仅对比起点位置和终点位置的纵向坐标，当终点位置的纵向坐标大于起点位置的纵向坐标时，则确定滑动方向为向上；当终点位置的纵向坐标小于起点位置的纵向坐标时，则确定滑动方向为向下。

在从控制指令中检测出滑动距离和滑动方向后，控制器250根据所述滑动距离，向驱动组件发送升降指令，以控制驱动组件按照滑动方向调整显示器的高度。例如，通过检测控制指令，确定用户的触控动作为向上滑动8cm，即滑动方向为向上，滑动距离为8cm。因此，控制器250可以根据检测的滑动距离生成升降指令，在将升降指令发送给驱动组件290，以控制驱动组件290启动运行。例如，升降指令可以控制驱动组件290的驱动电机正转80周，以将支架291升高8cm，升高显示器260的高度。

通过多指滑动的触控操作执行升降控制的过程中，控制器250可以控制驱动组件290升高或降低显示器260的高度与多指滑动动作中的滑动距离相同，以获得跟手效果，即用户想要调整的高度较高时，可以滑动较长的距离，而用户想要微调显示器260高度时，则可以滑动较短的距离。

但是，当驱动组件290的高度调节行程较大时，用户需要在显示器260上触摸滑动的距离过长，不便于用户操作，因此在本申请的一些实施例中，如图12所示，显示设备200可以根据用户输入不同的滑动距离采用不同的方式调节显示器260的高度。例如，当用户输入的滑动距离较近时，可以设置显示器260的升高或降低距离等于用户输入的滑动距离，实现短距离的高度调节；当用户输入的滑动距离较远时，则可以控制驱动组件持续升高或降低显示器260的高度。

为此，在执行根据滑动距离，向驱动组件290发送升降指令的步骤中，控制器250还可以对比滑动距离与距离判断阈值。其中，距离判断阈值可以根据显示器260的屏幕尺寸设定为具体的值。例如，对于65寸的显示器260，显示器260的宽高分别为1440×810mm，则可以设置距离判断阈值为150mm，即滑动距离超过150mm的多指滑动动作被判断为长距离滑动，滑动距离未超过150mm的多指滑动动作被判断为短距离滑动。

对于短距离滑动，即滑动距离小于距离判断阈值，如图13所示，控制器250可以向驱动组件290发送带有调节高度值的升降指令，以控制显示器260的调整高度等于滑动距离。例如，当用户输入的多指滑动动作为向上滑动100mm时，从控制指令中解析出对应滑动距离为100mm，滑动方向为向上。由于滑动距离100mm小于距离判断值150mm，即确定当前用户输入的多指滑动动作为短距离滑动，因此可以生成包含调节高度值为100mm的升降指令，并将升降指令发送给驱动组件290，以控制驱动组件290带动显示器260升高100mm。

而对于长距离滑动，即滑动距离大于或等于距离判断值，如图14所示，控制器250则可以向驱动组件290发送带有持续运行命令的升降指令，以持续升高或降低显示器260的高度。例如，当用户输入的多指滑动动作为向上滑动200mm时，从控制指令中解析出对应的滑动距离为200mm，滑动方向为向上。可见，此次交互过程中，滑动距离200mm大于距离判断阈值150mm，即确定当前用户输入的多指滑动动作为长距离滑动，因此控制器250可以生成用于控制驱动组件290持续运行的升降指令，并将升降指令发送给驱动组件290，驱动组件290的驱动电机则在接收到升降指令后持续转动，以持续升高显示器260的高度。

由以上技术方案可知，在本实施例中，显示设备200的控制器250可以通过判断用户的多指滑动动作是短距离滑动或长距离滑动中的一种，从而在用户输入不同的滑动距离时，采用不同的高度调节方式，即能够满足短距离滑动的跟随性，又能够使用户在合适的范围内完成触控操作，改善用户一次输入的滑动距离过长或多次重复输入的交互方式，提高用户体验。

显然，当控制器250向驱动组件290发送的升降指令包括用于控制持续运行的命令时，驱动组件290不可能永久的带动显示器260运动，因此显示设备200还可以在驱动组件290持续运行期间，通过控制器250判断运行状态或者由用户主动输入，控制驱动组件290停止运行。即如图15所示，在一些实施例中，向所述驱动组件290发送带有持续运行命令的升降指令的步骤后，控制器250可以接收用户输入的用于控制驱动组件290停止运行的停止指令，并响应于所述停止指令，控制驱动组件290停止运行。其中，所述停止指令为用户通过触控组件输入的多指触摸动作。

例如，用户通过五指向上滑动200mm触发驱动组件290持续向上升高显示器260的高度后，用户的手可以离开显示器260屏幕，并等待显示器260升高高度。当显示器260上升到合适的高度后，用户可以再次五指触控显示器260屏幕，以输入用于控制驱动组件290停止运行的停止指令。此时，控制器250可以响应于该停止指令，向驱动组件290发送控制其驱动电机停止运行的指令，以控制触控组件290停止运行，将显示器260维持在合适的高度上。

可见，通过上述触控交互过程，用户可以通过长距离的多指滑动动作触发持续升降显示器260，再通过多指触摸动作控制停止升降，使显示设备200可以在有效行程内调节任意的高度。同时，多指滑动动作和多指触摸动作是两种相似的触控交互动作，通过相似的交互动作可便于用户连续操作，并且便于用户记忆，使用户快速完成交互动作输入，提高用户体验。

用户可能在输入长距离的多指滑动动作后，未输入停止指令，即未输入多指触摸动作。因此，为了能够控制驱动组件290停止运行，如图16所示，在一些实施例中，向驱动组件290发送带有持续运行命令的升降指令的步骤后，控制器250还可以接收由驱动组件290中限位件检测的高度信息，再根据所检测的高度信息确定当前显示器260是否调整到极限高度，以确定是否停止运行驱动组件290。

根据限位件的类型不同，限位件所能够检测出的高度信息也不同。例如，限位件为设置在导向机构292端部的红外接近开关，则在支架291到达导向机构292的端部时，红外接近开关可以检测到红外信号被遮挡，即产生电信号。红外接近开关再将产生的电信号发送给控制器250。控制器250则可以是否接收到红外接近开关发送的电信号，判断出当前显示器260是否到达极限高度。

当红外接近开关检测到支架291未到达导向机构292的端部，则确定高度信息为当前显示器260未到达极限高度，控制器250可以不向驱动组件290发送任何指令，以使驱动组件290持续运行；当红外接近开关检测到支架291到达导向机构292的端部，即高度信息为当前显示器260到达极限高度，则控制器250可以生成停止指令，并将停止指令发送给驱动组件290，以控制驱动组件290停止运行。

通过限位件可以实现在显示器260调整到极限高度后自动停止运行，避免过量行程，缓解驱动组件290在运行过程中受到碰撞而损坏。另外，显示设备200通过限位件控制驱动组件290自动停止运行后，还可以控制在显示器260中显示用于表示已到达极限高度的提示画面。例如，如图17所示，在驱动组件290自动停止运行后，可以在显示器260当前显示的用户界面中弹出提示文字框，文字框可以包括“已经最高(或最低)了”，以提示用户当前高度调整过程完成。

由以上技术方案可知，在用户输入长距离的多指滑动指令后，驱动组件290可以带动显示器260持续运动，直到用户通过多指触摸动作输入停止指令或者将显示器260调整到极限高度后停止。因此，用户无需保持过长距离的滑动也可实现距离较远的升降过程控制。

在升降调节的过程中，由于受环境中物体的影响，可以造成在有效行程范围内出现阻挡异常。例如，在用户控制驱动组件290降低显示器260的高度时，有可能在显示器260的下方设有桌面、摆件等物品，阻挡显示器260继续向下运动。此时，驱动组件290中的驱动电机无法继续转动，如果仍控制电机转动，则容易造成电机被烧坏。

为此，如图18所示，在一些实施例中，显示设备200或者驱动组件290还可以包括用于检测显示器260是否被阻挡的传感器元件，如速度传感器等。通过传感器检测到显示器260运动受阻后，可以向控制器250反馈电信号，以使控制器250及时停止控制电机转动。即根据所述滑动距离，向所述驱动组件发送升降指令的步骤后，控制器250还可以通过驱动组件检测显示器的高度调整速度。

其中，高度调整速度可以通过光栅距离传感器检测的距离值以及调整到该距离值所消耗的时间计算获得。由于除启动和停止的短暂时间内，驱动组件290的驱动电机转速是相对稳定的，也就是高度调整速度是稳定。而当显示器260遭遇阻挡后，势必会导致显示器260的调整速度下降，因此可以通过检测高度调整速度的变化，确定显示器260是否被阻挡。同理，高度调整速度也可以由电机转轴处设置的角速度传感器检测获得。

当传感器检测的高度调整速度小于预设速度阈值时，则可以确定显示器260的运动过程可能被阻挡，因此控制器250可以向驱动组件290发送停止指令，以控制驱动组件290停止运行，避免长时间堵转损坏驱动电机。例如，在不存在阻挡时，驱动组件290带动显示器260的移动速度为平均0.06m/s，则可以预设速度阈值为0.05m/s。当检测到高度调整速度为0m/s时，则可以判断当前显示器260可能被阻挡。此时控制器250可以向驱动组件290发送停止指令，以控制驱动组件290中的电机停止运转。

需要说明的是，为了防止启动时运转速度影响对阻挡异常的检测过程，在本实施例中，还可以设置上述程序步骤延迟启动。例如，显示器260的调节速度可以在2s内达到稳定状态，则可在显示器260的升高/降低速度达到稳定值以后，即向驱动组件290发送启动指令2s后，再启动对高度调整速度的检测。

另外，在检测到显示器260存在阻挡而停止驱动组件290的运行后，还可以控制显示器260显示用于表示异常阻挡的提示画面。例如，如图19所示，在控制驱动组件290停止运行后，可以在显示器260当前显示的用户界面中弹出提示文字框，文字内容为“检测到有阻挡，无法继续降低(或升高)”，以提示用户及时处理异常情况。

在上述实施例中，用户可以通过多指滑动触控动作输入控制指令，以使显示设备200可以按照多指滑动动作中的滑动距离和滑动方向调节显示器260的高度。由于多指滑动动作中包括多个触摸点，并且受用户在不同操作过程的影响，不同触摸点对应的滑动距离和滑动方向存在部分差异。

因此，为了克服多指触控动作造成的差异，以从控制指令中检测出滑动距离和滑动方向，在一些实施例中，在检测控制指令中的滑动距离和滑动方向的步骤中，控制器250可以先从控制指令中获取触控位置坐标。其中，所述触控位置坐标包括在滑动触控过程中多个触摸点的起点坐标和终点坐标。

在实际检测过程中，触控组件可以按照设定的频率向控制器250持续发送触摸过程中检测的触控位置坐标。控制器250则可以对触控位置坐标进行记录，并检测出相应的触控动作。因此，控制器250可以将在触摸开始时刻记录的触控位置坐标作为起点坐标，并随着触摸过程的持续将新的触控位置坐标作为终点坐标，直至触控动作结束。

在确定触控动作结束后，控制器250可以对比起点坐标和终点坐标中的纵坐标值，以获得滑动方向。例如，当起点坐标的纵坐标值大于终点坐标的纵坐标值，则可以确定滑动方向为向下；当起点坐标的纵坐标值小于终点坐标的纵坐标值，则可以确定滑动方向为向上。

在确定滑动方向的同时，控制器250还可以根据记录的触控位置坐标，计算起点坐标和终点坐标中的纵坐标值的差值，并计算多个触摸点的纵坐标差值的平均值，以获得滑动距离。例如，用户五指滑动操作过程中控制器250记录五个起点坐标为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)、(x4，y4)、(x5，y5)；终点坐标为(x1’，y1’)、(x2’，y2’)、(x3’，y3’)、(x4’，y4’)、(x5’，y5’)。分别计算五个触摸点的纵坐标差值，则可以确定差值Δy1＝y1’-y1、Δy2＝y2’-y2、Δy3＝y3’-y3、Δy4＝y4’-y4、Δy5＝y5’-y5。最后计算五个纵坐标差值的平均值即可得到滑动距离，即滑动距离D＝(Δy1+Δy2+Δy3+Δy4+Δy5)/5。

可见，通过计算多个触摸点滑动距离的平均值，可以减小手掌形状以及输入动作差异对滑动距离检测过程的影响，提高检测过程的准确率。

在上述实施例中，触控组件发送给控制器250的触控位置坐标通常以像素点作为单位进行表示，因此检测获得的滑动距离一般也通过像素点为单位进行表示。但是对于不同分辨率的显示器260，同样数量的像素点对应的实际距离可能不同，因此在按照滑动距离调整显示器260高度的过程中，同样像素点数量的滑动距离所对应的高度调节距离不同，对于部分显示设备200容易降低高度调节过程的跟随性。

为此，在一些实施例中，可以通过实际距离表示滑动距离，即在检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向的步骤中，控制器250可以先获取显示器260的屏幕尺寸和显示分辨率。屏幕尺寸和显示分辨率可以通过读取显示设备200的设备信息获取，也可以通过特定的接口获取该显示设备200机型的物理分辨率。例如，65寸4K显示器260的分辨率为3840×2160，对应的屏幕尺寸为1440×810mm。

在获取屏幕尺寸和显示分辨率后，控制器250可以根据屏幕尺寸和显示分辨率计算像素比例。其中，所述像素比例用于表示每个像素点对应的实际距离。例如，在高度方向上，像素比例为810/2160＝0.375mm/pix，即一个像素点对应的实际距离为0.375mm。

再根据像素比例计算滑动距离的绝对距离值，以根据绝对距离值调整显示器260的高度。例如，当检测到滑动距离为800个像素时，对应的实际距离为0.375×800＝300mm。即此次用户多指滑动动作的滑动距离为300mm。

通过实际距离控制显示器260的升降过程，可以在不同分辨率的显示器260上输入多指滑动动作时，都可以按照实际滑动距离调节显示器260的高度，保证调整过程的跟随性，提高用户体验。

在一些实施例中，为了能够准确区分调整显示器260高度的触控指令与其他功能的多指滑动指令，还可以对触控指令添加一个预判断过程，即所述控制指令还包括通过触控组件输入的多指长按动作。例如，在实际交互过程中，用户可以先通过五指触摸显示器260屏幕一段时间，触发控制器250检测多指滑动动作。

因此，在获取用户输入的用于调整显示器260高度的控制指令的步骤中，控制器250可以先检测多指长按动作的持续时间。当长按动作的持续时间大于或等于时间判断阈值时，触发控制器250检测后续多指滑动动作的滑动距离和滑动方向，从而控制驱动组件290启动运行，以带动显示器260向滑动方向相同的方向运动，调整显示器260的高度。

其中，为了便于用户操作，时间判断阈值不宜设置的过长或过短，例如，时间判断阈值可以设置为2s，则在用户五指持续触摸时间超过2s后，确定用户要调整显示器260的高度，因此可以启动记录程序对后续五指滑动过程中的起点坐标和终点坐标进行记录，以检测滑动距离和滑动方向。

在用户输入多指长按指令后，显示设备200还可以通过显示器260显示用于提示输入滑动触控动作的提示界面。提示界面可以是悬浮在当前用户界面上的图案、动画以及文字，用于提示用户完成后续的多指滑动动作。例如，如图20所示，可以在用户五指持续触摸时间超过2s后，以触摸位置为基准显示手形图案和提示文字，如“五指向上滑以升高屏幕”和“五指向下滑以降低屏幕”，提示用户完成多指滑动动作。

另外，如果用户输入多指长按指令后未继续输入多指滑动动作，则可以判断用户不想调整显示器260的高度，因此控制器250不会向驱动组件290发送升降指令，并且可以在用户手指离开显示器260屏幕后，取消显示用于提示输入滑动触控动作的提示界面，继续保持对原始用户界面的显示即可。

可见，本实施例可以通过两段触摸交互操作组合完成对高度调节控制指令的判断，使显示设备200可以更加准确的判断用户是否对显示器260的高度进行调整，降低用户误操作，提高用户体验。

在上述实施例中，显示器260高度的调整可以通过驱动组件290来完成，而驱动组件290可以是显示设备200的内部构件，也可以是显示设备200的外接配件。其中，驱动组件290作为外接配件时，需要显示设备200还包括外部装置接口240或通信器220，外部装置接口240和通信器220用于连接驱动组件290。

在一些实施例中，如图21所示，对于外接配件形式的显示设备200，在调整显示器260高度时，还需要对驱动组件290是否接入显示设备200进行判断。即在获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令的步骤后，控制器250可以先检测驱动组件290的连接状态。

可以根据驱动组件290与显示设备200之间的连接方式不同，采用不同的方式检测连接状态。例如，当驱动组件290通过蓝牙连接显示设备200时，控制器250可以通过检测显示设备200的蓝牙配对状态，确定是否连接驱动组件290。当驱动组件290通过外部装置接口240连接显示设备200时，控制器250可以通过检测外部装置接口240的设备接入情况确定是否连接驱动组件290。

如果所述连接状态为已连接所述驱动组件290，则可以执行检测控制指令中的滑动距离和滑动方向的步骤；如果所述连接状态为未连接驱动组件290，则可以控制显示器260显示用于提示连接驱动组件290的提示画面。例如，如图22所示，控制器250通过获取蓝牙设备列表，并从蓝牙设备列表中遍历驱动组件290。当蓝牙设备列表中不存在驱动组件290时，确定连接状态为未连接驱动组件290，则可以在当前显示的用户界面中弹出文本框，包括文本内容“请连接升降架”，以提示用户连接驱动组件290。

基于上述显示设备200，本申请的部分实施例中还提供一种触控升降方法，所述触控升降方法包括以下：

获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令，所述控制指令包括通过触控组件输入的多指滑动动作；

响应于所述控制指令，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向；

根据所述滑动距离，向所述驱动组件发送升降指令，以控制所述驱动组件按照所述滑动方向调整所述显示器的高度。

由以上技术方案可知，本实施例提供的触控升降方法可以在用户输入多指滑动动作的控制指令以后，可以解析控制指令中的滑动距离和滑动方向，并根据滑动距离生成升降指令，以向驱动组件290发送升降指令，控制调整显示器260的高度。所述方法可以通过触控交互，调整显示器260高度。并通过触控交互动作中的滑动距离确定显示器260高度的调整方式，使用户可以按照不同的方式调整显示器260高度，提高用户体验。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

显示器；

驱动组件，连接所述显示器，被配置为调整所述显示器的高度；

触控组件，被配置为检测用户输入的触控动作；

控制器，被配置为：

获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令，所述控制指令包括通过触控组件输入的多指滑动动作；

响应于所述控制指令，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向；

根据所述滑动距离，对比所述滑动距离与距离判断阈值；

如果所述滑动距离小于所述距离判断阈值，向所述驱动组件发送带有调节高度值的升降指令，以控制所述显示器的调整高度等于所述滑动距离；

如果所述滑动距离大于或等于所述距离判断阈值，向所述驱动组件发送带有持续运行命令的升降指令，以持续升高或降低所述显示器的高度，以控制所述驱动组件按照所述滑动方向调整所述显示器的高度。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，向所述驱动组件发送带有持续运行命令的升降指令的步骤后，所述控制器被进一步配置为：

接收用户输入的用于控制驱动组件停止运行的停止指令，所述停止指令为用户通过触控组件输入的多指触摸动作；

响应于所述停止指令，控制所述驱动组件停止运行。

3.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，向所述驱动组件发送带有持续运行命令的升降指令的步骤后，所述控制器被进一步配置为：

接收由所述驱动组件中限位件检测的高度信息；

如果所述高度信息为当前显示器未到达极限高度，控制所述驱动组件持续运行；

如果所述高度信息为当前显示器到达极限高度，控制所述驱动组件停止运行，以及控制显示器显示用于表示已到达极限高度的提示画面。

4.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，根据所述滑动距离，对比所述滑动距离与距离判断阈值的步骤后，所述控制器被进一步配置为：

通过所述驱动组件检测所述显示器的高度调整速度；

如果所述高度调整速度小于预设速度阈值，控制所述驱动组件停止运行；

控制显示器显示用于表示异常阻挡的提示画面。

5.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向的步骤中，所述控制器被进一步配置为：

从所述控制指令中获取触控位置坐标，所述触控位置坐标包括在滑动触控过程中多个触摸点的起点坐标和终点坐标；

对比所述起点坐标和所述终点坐标中的纵坐标值，以获得所述滑动方向；

计算所述起点坐标和所述终点坐标中的纵坐标值的差值，计算多个触摸点的纵坐标差值的平均值，以获得所述滑动距离。

6.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向的步骤中，所述控制器被进一步配置为：

获取所述显示器的屏幕尺寸和显示分辨率；

根据所述屏幕尺寸和所述显示分辨率计算像素比例，所述像素比例用于表示每个像素点对应的实际距离；

根据所述像素比例，计算所述滑动距离的绝对距离值，以根据所述绝对距离值调整所述显示器的高度。

7.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令还包括通过触控组件输入的多指长按动作；获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令的步骤中，所述控制器被进一步配置为：

检测多指长按动作的持续时间；

如果所述持续时间大于或等于时间判断阈值，控制所述显示器显示用于提示输入滑动触控动作的提示界面。

8.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，还包括外部装置接口，被配置为连接所述驱动组件，获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令的步骤后，所述控制器被进一步配置为：

检测所述驱动组件的连接状态；

如果所述连接状态为已连接所述驱动组件，执行检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向的步骤；

如果所述连接状态为未连接所述驱动组件，控制显示器显示用于提示连接所述驱动组件的提示画面。

9.一种触控升降方法，其特征在于，应用于显示设备，所述显示设备包括显示器、触控组件、驱动组件以及控制器，所述触控升降方法包括：

获取用户输入的用于调整显示器高度的控制指令，所述控制指令包括通过触控组件输入的多指滑动动作；

响应于所述控制指令，检测所述控制指令中的滑动距离和滑动方向；

根据所述滑动距离，对比所述滑动距离与距离判断阈值；

如果所述滑动距离小于所述距离判断阈值，向所述驱动组件发送带有调节高度值的升降指令，以控制所述显示器的调整高度等于所述滑动距离；

如果所述滑动距离大于或等于所述距离判断阈值，向所述驱动组件发送带有持续运行命令的升降指令，以持续升高或降低所述显示器的高度，以控制所述驱动组件按照所述滑动方向调整所述显示器的高度。

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