CN114302192A - 一种音画同步方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种音画同步方法、装置、车辆以及存储介质，该方法主要应用于车辆，包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，通过先将音频数据传输至音频播放装置进行播放，获取音频数据传输至音频播放装置的延迟时间，若其与指定时长的差值大于预设阈值时，更新指定时长，其中指定时长用于在音频数据播放后指定时长播放对应的视频数据。该方法可以在车辆同步播放音频及其对应的画面过程中，检测音频数据的播放延迟，进而对画面延迟播放的时间进行动态调整，有效保证音频数据与视频数据同步播放。

Description

一种音画同步方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种音画同步方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆功能的完善，越来越多的车辆会通过显示动画内容并配合音效的方式，以提升用户的行车体验，例如通过仪表盘显示相应的画面，并将对应的音频传输至音频播放装置进行播放。相关技术中，由于音频的传输及播放通常会进行解码、优化、放大等一系列处理后才进行播放，导致音频的播放相对画面的显示产生延迟，因此会对画面的显示和音频的播放进行同步。但目前对音频与画面进行同步播放方案中，同步效果不佳。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种音画同步方法、装置、车辆及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种音画同步方法，应用于车辆，所述车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，所述方法包括：所述主处理器在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放；将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长；检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间；若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

第二方面，本申请实施例提供了一种音画同步装置，应用于车辆，所述车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，所述装置包括：音频输出模块、画面输出模块、时间检测模块以及时长更新模块，其中所述音频输出模块用于在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放；所述画面输出模块用于将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长；所述时间检测模块用于检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间；所述时长更新模块用于若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的音画同步方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的音画同步方法。

本申请提供的方案，通过在车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至音频播放装置进行播放，将音频数据对应的画面延迟指定时长后通过显示屏进行显示，在同步播放的过程中，检测音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间，并在延迟时间与指定时长之间的差值大于预设阈值时，基于延迟时间对指定时长进行更新。由此，通过在对画面及其对应的音频进行同步播放的过程中实时检测音频播放的延迟时间，进而对画面延迟播放的时间进行动态调整，以达到音视频同步的效果，有效避免了播放过程中音画不同步问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构框图。

图2示出了本申请实施例提供的车辆的另一种结构框图。

图3示出了本申请实施例提供的车辆的又一种结构框图。

图4示出了本申请一个实施例提供的音画同步方法的一种流程图。

图5示出了本申请实施例提供的音画同步方法的一种时序图。

图6示出了本申请另一个实施例提供的音画同步方法的一种流程图。

图7示出了本申请又一个实施例提供的音画同步方法的一种流程图。

图8示出了本申请再一个实施例提供的音画同步方法的一种流程图。

图9示出了本申请实施例提供的音画同步方法的另一种时序图。

图10示出了本申请提供的音画同步方法中应用于主处理器的流程图。

图11示出了本申请再一个实施例提供的音画同步方法中步骤S440的流程图。

图12示出了本申请提供的音画同步方法中应用于微处理器的流程图。

图13示出了本申请又另一个实施例提供的音画同步方法的一种流程图。

图14示出了本申请又再一个实施例提供的音画同步方法的一种流程图。

图15示出了本申请实施例提供的音画同步装置的结构框图。

图16示出了本申请实施例提供的车辆的再一种结构框图。

图17示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

当前，随着车辆功能的不断完善，越来越多的车辆设置有仪表盘、车载显示屏、车载音响等装置，以显示丰富的动画内容并配合相应的音效给用户带来良好的行车体验。例如，车辆可以辅助驾驶员使用车辆，如可以在拐弯、前方有红灯等情况下通过视频以及音频同时播放的方式，提醒驾驶员小心行驶，从而避免意外事故发生。

车辆在播放音视频时，为了使音视频对应同步播放，常常会采用提前预设时间播放音频的方法。这是因为音频数据在播放过程中，需要先对音频数据进行解码、声音优化、放大等一系列处理才能够最终播放出来，而视频数据则不需要过多的处理，所以若车辆同时播放音频数据以及音频数据对应的视频数据，则最终播放效果会是音视频不同步。

在相关技术中，车辆通过提前预设时间播放音频数据，可以在一定程度上减少音画不同步的问题，但实际场景中，由于硬件运行情况等因素的影响，音频的实际延迟时间是不固定的，此时若仍按照提前预设时长播放音频数据，则仍然可能会出现音画不同步的问题。

针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的音画同步方法、装置、车辆以及存储介质，通过在对画面及其对应的音频进行同步播放的过程中实时检测音频播放的延迟时间，进而对画面延迟播放的时间进行动态调整，以达到音视频同步的效果，有效避免了播放过程中音画不同步问题。其中，具体的音画同步方法在后续的实施例中进行详细的说明。

下面对本申请实施例提供的音画同步方法的硬件环境进行介绍。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的音画同步方法应用车辆100，该车辆100包括处理器110、显示屏130以及音频播放装置140。处理器110与显示屏130以及音频播放装置140连接，由此处理器110可以将待播放的画面通过显示屏130进行显示，以及将画面对应的音频数据通过音频播放装置140进行播放。其中，显示屏130可以是车载仪表盘、车载显示屏等；音频播放装置140可以是车载音响等，在此不做限定。

在一些实施方式中，处理器110可以包括主处理器111，车辆100还可以包括音频检测装置。请参阅图2，音频检测装置150可以与主处理器111以及音频播放装置140连接。音频检测装置150用于检测音频信号是否被输出，具体地，可以检测音频播放装置140对主处理器111传输的音频数据进行处理后输出的音频模拟信号，并将音频模拟信号经过处理后传输至主处理器111，由此主处理器111可以获得音频播放装置140对接收的音频数据进行播放的时间；由此，主处理器111可以根据传输音频数据时的时间，以及确定出的音频播放装置140对接收的音频数据进行播放的时间，获取到音频数据传输至音频播放装置140进行播放的延迟时间。进而，在车辆100对画面及其对应的音频数据进行同步播放的过程中，实时检测音频数据播放的延迟时间，并根据检测的延迟时间动态地控制将画面延迟显示的时间，使显示的画面能够与画面对应的音频播放同步。

在另一些实施方式中，处理器110可以包括主处理器111以及微处理器112，车辆100还可以包括音频检测装置150。请参阅图3，音频检测装置150可以与微处理器112以及音频播放装置140连接，主处理器111可以通过通信模块160与微处理器112连接。主处理器111(例如ARM处理器等)用于输出图像至显示屏130以及输出音频至音频播放装置140；音频检测装置150用于检测音频信号是否被输出；微处理器112可以为用于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通讯和电源管理的模块。主处理器111可以在传输音频数据至音频播放装置140时，向微处理器112发送指示信号，以便微处理器112获知主处理器111开始传输音频数据的时间；音频检测装置150在检测到音频播放装置140输出音频模拟信号后，向微处理器112反馈指示信号，以指示音频播放装置140将接收的音频数据开始播放的时间；由此，微处理器112可以根据主处理器111开始传输音频数据的时间，以及音频播放装置140将接收的音频数据开始播放的时间，确定出主处理器111将音频数据传输至音频播放装置140进行播放的延迟时间。微处理器112获取到检测的音频数据播放的延迟时间后，可以将检测的延迟时间反馈至主处理器111，以便主处理器111控制将画面进行延迟显示的时间，从而保证音画同步；或者，微处理器112根据检测的延迟时间，调整将音频数据进行播放的延迟时间后，将调整后的延迟时间反馈至主处理器111，以便主处理器111以调整后的延迟时间，控制将画面进行延迟显示的时间，从而保证音画同步。

下面将结合附图具体描述本申请实施例提供的音画同步方法。

请参阅图4，图4出了本申请一个实施例提供的音画同步方法的流程示意图，在具体的实施例中，该音画同步方法应用于车辆，车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，下面将针对图4所示流程进行详细阐述，所述音画同步方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：所述主处理器在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。

在本申请实施例中，车辆在显示画面内容，并且同时播放对应的音频时，可以对音频及其对应的画面进行同步播放，以使音频数据在经过解码、优化、放大等步骤后能够与对应的视频画面同步。例如，车辆向外部驾驶人员输出提示信息时，可以同步播放提示音频及其对应的提示画面，此时主处理器可以先将待播放的提示音频传输至音频播放装置进行播放，以使提示音频在经过解码、优化、放大等步骤后能够与对应的视频画面同步。

在一些实施方式中，待播放的音频数据可以是预先存储在本地的，并且可以被读取，从而将音频数据传输至音频播放装置进行播放。处理器可以在需要播放音频时，可以读取相应的音频数据并将音频数据传输至音频播放装置中进行播放。当然，音频数据也可以是从其他设备获取的，例如通过网络从服务器获取的，又例如，通过近距离通信从连接的移动终端(例如智能手机、平板电脑等)等设备获取的，在此不做限定。

在一些实施方式中，音频播放装置可以接收主处理器传输的音频数据，并将其经过解码、优化、放大等处理后，转化为可播放的音频信号，通过扬声器进行播放。

步骤S120：将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长。

在本申请实施例中，如图5的时序图所示，主处理器为实现音频数据以及与之对应的视频数据同步播放，可以在将音频数据播放传输至音频播放装置进行播放的指定时长后，对与之对应的画面进行显示，以使音频数据在进行解码、优化、放大等操作后可以同与之对应的视频数据同步播放。其中，指定时长可以是一个预设的时间长度，用以使音频数据能够同与之对应的画面同步播放。可选地，指定时长可以包括音频数据在主处理器以及音频播放装置之间传输的时间、对音频数据进行解码优化以及放大的时间等，由此，在将音频数据对应的画面延迟指定时长播放后，能够使音频数据与其对应的画面同步。其中，指定时长可以根据不同的音频播放装置以及不同的数据传输方式而定，在此不做限定。

S130：检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

在本申请实施例中，主处理器为使整个播放过程中音画播放同步，在音频数据播放指定时长之后播放与之对应的画面，同时还可以检测音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间，以根据音频播放的实时延迟，对画面进行延迟显示的指定时长进行动态调整。

在一些实施方式中，可以设置相应的检测装置，以检测音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间。该检测装置可以是连接于音频播放装置以及主处理器的检测单元，也可以是其他可以检测到延迟时间的外部模块，在此不做限定。在一些实施方式中，音频数据播放的延迟时间可以是音频数据自主处理器开始播放音频数据时，至音频数据在音频播放装置中播放时之间所消耗的时间。在实际音频数据播放的过程中，该延迟时间可以包括音频数据在主处理器与音频播放装置之间传输的时间以及对音频数据进行处理后播放的时间等。在一些实施方式中，音频数据播放的延迟时间可以与指定时长相同，即在音频数据播放延迟时间后播放对应的画面可以使音视频同步播放。

S140：若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

在本申请实施例中，主处理器在音频数据播放指定时长后，播放与之对应的画面，同时在检测音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间后，可以将该延迟时间与指定时长相比较，此时延迟时间与指定时长之间存在差值即意味着在实际音频数据播放中，音频数据在从主处理器传输至音频播放装置播放的过程中所消耗的时间与预设的时间不符。因此，可以基于延迟时间与指定时长之间的差值大小，以确定是否对指定时长进行修改。其中，可以获取延迟时间与指定时长之间的差值，然后将差值与预设阈值进行比较；根据比较结果，若二者之间的差值大于预设阈值，则可以基于检测得到的延时时间对指定时间进行更新，用以使后续的音频数据与画面同步播放。预设阈值可以是人体感官能够察觉音画不同步的时间范围，即音频数据与对应的画面的播放时间之差超过预设阈值后，会被人体感官察觉，故主处理器可以在延迟时间与指定时长之间的差值大于预设阈值时，将指定时长更新为延迟时间。

在一些实施方式中，预设阈值可以是不同设备对音画同步的要求精度，也可以是不同用户可调节的对音频同步的要求精度。预设阈值越小，音画同步程度越高，反之预设阈值越大，音画同步程度越低。

在一些实施方式中，判断延迟时间与指定时长之间的差值可以是由主处理器完成，也可以是由其他与主处理器连接的外部处理器(例如前述的微处理器)完成，在此不做限定。

本申请实施例提供的音画同步方法，在音频数据播放指定时长后播放对应的视频数据，并通过检测音频数据传输至音频播放装置的延迟时间，可以得到指定时长与延迟时间之间的差值，由此可以基于该差值确定音频数据与对应的画面是否同步播放，还可以在不同步播放即差值大于预设阈值的情况下，将指定时长更新为检测到的延迟时间，可以使后续的音频数据与对应的画面同步播放，使音画同步播放可以适应更多的播放场景以及应用环境。

请参阅图6，图6出了本申请另一个实施例提供的音画同步方法的流程示意图，在具体的实施例中，该音画同步方法应用于上述车辆，车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，下面将针对图6所示流程进行详细阐述，所述音画同步方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据。

在本申请实施例中，在实际播放音视频数据中，待播放的音视频连续时间较长，如果直接将音视频数据连续播放，若检测到某一时刻的音视频播放不同步，处理器则难以调整后续播放的指定时长。因此，主处理器可以按照固定时间长度将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，用以分别检测每一段子音频数据播放的延迟时间，将子音频数据的延迟时间与指定时长进行对比，可以更加及时地检测到音视频数据不同步播放的情况，进而及时更新后续待播放发子音频数据对应的指定时长，使后续播放的音画同步。

在一些实施方式中，主处理器还可以将音频数据对应的画面划分为多个子视频数据，并将子视频数据段与子音频数据段一一对应，可以使每段子视频数据在其对应的子音频数据播放指定时长后进行播放。

在一些实施方式中，主处理器还可以对多段子音频数据进行标号，用以使不同段的子音频数据按顺序播放，由此还可以将多段子音频数据存储在不同的位置，由于分段后的每个子音频数据的大小可以适用于更小的存储空间，将多段子音频数据存储于不同的存储地址，可以充分利用碎片化的存储空间，实现优化存储空间的效果。

步骤S220：依次将所述多段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。

在本申请实施例中，在主处理器将音频数据划分为多段子音频数据后，可以将多段子音频数据依次传输至音频播放装置进行播放，用以检测每段子音频数据播放的延迟时间，还可以用于在每段子音频数据播放指定时长后播放相对应的画面。

在一些实施方式中，主处理器可以根据每段子音频数据中对应的标号，按标号的大小顺序或按某种特定的顺序，将标号对应的子音频数据传输至音频播放装置进行播放。

步骤S230：在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，将所述子音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示。

在本申请实施例中，主处理器对每段子音频数据的操作可以与完整的音频数据操作相同，即在对每段子音频数据播放指定时长后播放相对应的画面，其中主处理器可以将子音频数据对应的画面通过显示屏进行显示。

步骤S240：在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，检测所述子音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

在本申请实施例中，主处理器在每段子音频数据播放指定时长后播放对应的画面，同时主处理器还可以在每一段子音频数据播放时，检测每段子音频数据传输至音频播放装置中进行播放的延迟时间，用以根据该子音频数据的延迟时间与指定时长的差值判断当前播放的子音频数据是否能够与对应的画面同步播放。

步骤S250：若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

在本申请实施例中，步骤S250可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的音画同步方法，通过将待播放的音频数据划分为多个子音频数据段，依次将子音频数据段传输至音频播放装置进行播放，并检测每一段子音频数据播放的延迟时间，进而能够在延迟时间与指定时长的差值超过预设阈值时，及时地调整后续子音频数据段播放的指定时长，使每段子音频数据与对应的画面同步播放，进而保证音频数据在整体上与视频数据的同步性。

请参阅图7，图7出了本申请又一个实施例提供的音画同步方法的流程示意图，在具体的实施例中，该音画同步方法应用于车辆，车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，下面将针对图7所示流程进行详细阐述，所述音画同步方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，判断待播放的音频数据是否为连续性的音频。

在本申请实施例中，主处理器可以在播放音频数据以及对应的视频数据前，先判断待播放的音频数据是否为连续性的音频。如果待播放的音频数据为连续性的音频的情况下，将该音频数据划分为多段子音频数据后，若直接对多段子音频数据进行连续播放，那么在每段子音频数据播放的连接处，会产生刺耳的爆破音，影响用户的使用体验，因此主处理器在播放音频数据及其对应的画面前，可以判断待播放的音频数据是否为连续性的音频，用以对分段后的子音频数据进行处理，避免产生爆破音。

在一些实施方式中，由主处理器判断待播放的音频数据是否为连续性的音频，可以通过预先遍历音频数据，判断音频数据的开头与结尾之间是否存在空白段，同时判断空白段的时间长度是否大于预设时间长度，若大于预设时间则可将其视为非连续性的音频，反之若空白段的时间长度小于或等于预设时间长度，则可将此音频视为连续性的音频。预设时间长度的具体时长可以不做限定。

步骤S320：若所述待播放的音频数据为连续性的音频，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据后，对所述多段子音频数据中每段子音频数据添加指定音效。

在本申请实施例中，主处理器在播放音频数据以及对应的画面之前，通过判断音频数据是否为连续性音频，可以得到待播放音频数据的连续性。此时若待播放的音频数据为连续性的音频数据，则主处理器可以将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，并在每一个子音频数据段的起始位置和终点位置处添加指定音效，用以使多段子音频数据连续播放更加顺滑，避免在音频数据播放过程中产生爆音的效果。

在一些实施方式中，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，可以根据固定时长划分。具体地，从待播放音频数据起始位置，每间隔一段固定时长，将音频分段，直到待播放音频数据的剩余时长小于或等于固定时长。该固定时长可以是预先设置的用于划分音频数据的时长，其具体数值可以不做限定。

在一些实施方式中，在每个子音频数据段的起始位置和终点位置添加指定音效。具体地，可以在主处理器将连续的待播放音频数据分为固定时长的小段子音频数据后，在每段子音频数据的起始位置取一定时长的音频数据，将其音量逐渐从零增加至音频数据中间位置的音量，同时在每段子音频数据的终点位置取相同时长的音频数据，将其音量逐渐降低至零。其中的逐渐降低以及逐渐增加可以是在所取的时长范围内等比例降低或增加。由此当每段子音频数据连续播放时，不会在音频段过渡时产生爆破音。

步骤S330：若所述待播放的音频数据不为连续性的音频，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据。

在本申请实施方式中，主处理器在判断待播放的音频数据不为连续性的音频时，可以直接将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，用以通过对每段子音频数据以及对应的画面进行播放时，及时检测到每段子音频数据的延迟时间于指定时长之间的差值，进而判断是否对后续待播放的子音频数据段的指定时长进行调整以使音视频同步播放。

步骤S340：依次将所述多段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。

步骤S350：在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，将所述子音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示。

步骤S360：在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，检测所述子音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

步骤S370：若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

在本申请实施例中，步骤S340、步骤S350、步骤S360以及步骤S370可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的音画同步方法，通过将连续性的待播放音频数据分割为多段子音频数据，并在每段子音频数据的前后一定时间内添加固定音效，可以使每段子音频数据在连续播放时衔接更加顺滑，避免因连接不顺而产生爆破音等。

请参阅图8，图8出了本申请再一个实施例提供的音画同步方法的流程示意图，在具体的实施例中，该音画同步方法应用于车辆，请再次参阅图3，车辆100包括主处理器111、显示屏130、音频播放装置140、微处理器112以及音频检测装置150，其中微处理器112与音频检测装置150以及主处理器111连接，音频检测装置150与音频播放装置140连接。下面将针对图8所示流程进行详细阐述，所述音画同步方法具体可以包括以下步骤：

步骤S410：所述主处理器在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。

步骤S420：将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长。

步骤S430：将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置时，向所述微处理器发送第一指示信号。

在本申请实施例中，主处理器可以仅用于播放音频数据并在指定时长后播放对应的画面，对于检测音视频播放是否同步则可以由与主处理器连接的外部微处理器来处理，用以减轻主处理器的运算负担。因此主处理器在将待播放音频数据传输至音频播放装置时，可以向连接的外部微处理器发送第一指示信号，用以指示微处理器开始计时，即此时音频数据已经开始从主处理器传输至音频播放装置。

步骤S440：利用微处理器根据接收到第二指示信号的时刻以及接收到所述第一指示信号的时刻，确定音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间，其中，第二指示信号为音频检测装置检测音频播放装置输出音频数据时，向微处理器发送的指示信号。

在本申请实施例中，微处理器检测用于检测音频播放的延迟时间，其中，微处理器不仅可以在主处理器将待播放的音频数据传输至音频播放装置时，接收第一指示信号并开始计时，还可以在检测到音频播放装置输出音频数据时停止计时。微处理可以通过一个音频检测装置连接于微处理器以及音频播放装置之间，其中音频检测装置连接于音频播放装置，用于在检测到音频播放装置播放音频数据时生成第二指示信号，并通过与微处理器连接的通路将第二指示信号传输至微处理器。

在一些实施方式中，如图9所示，音频检测装置可以通过一个比较器电路将音频模拟信号转换为方波信号并传输至微处理器，此时第二指示信号可以是传输至微处理器的第一个方波上升沿信号。

在一些实施方式中，还可以通过软件设计使微处理器在接收到音频检测装置传输的第一个方波上升沿后就关闭与音频检测装置连接的接口中断，不再接收后续的方波信号，并在微处理器计算延迟时间后打开与音频检测装置连接的接口中断，重新接收音频检测装置发送的第二指示信号。由此可以通过软件设计降低硬件电路的复杂程度，还可以避免微处理器通过与音频检测装置连接的接口接收到多个方波上升沿输入，导致延迟时间的计算错误。

在一些实施方式中，第一指示信号与第二指示信号的传输通路可以不同，但第一指示信号与第二指示信号的接口传输方式可以相同，用以减少延迟时间的计算误差。

在一些实施方式中，如图10所示，在微处理器进行检测音频播放的延迟时间后，主处理器的工作流程可以如图所示，主处理器读取指定时长，向微处理器传输第一指示信号并开始播放音频数据，在指定时长后开始播放与音频数据对应的画面。

在一些实施方式中，如图11所示，利用微处理器根据接收到第二指示信号的时刻以及接收到第一指示信号的时刻，确定音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间，还可以包括以下几个步骤：

步骤S441：利用所述微处理器根据接收到第二指示信号的时刻与接收到所述第一指示信号的时刻之间的时间差，得到第一时长。

在本申请实施例中，在微处理器获取第一指示信号开始计时，至接收到第二指示信号结束计时之间，微处理器可以得到两个指示信号之间的时间长度，将其作为第一时长，用以基于第一时长获取音频数据播放的延迟时间。具体来说，在微处理器开始计时前，第一指示信号从主处理器传输至微处理器需要一定的时间，而在第一指示信号开始传输时，待播放的音频数据也已经开始传输；在微处理器停止计时前，音频检测装置传输第二指示信号至微处理器也需要一定的时间，而在第二指示信号开始传输时，音频数据也已经通过音频播放装置开始播放。

步骤S442：利用所述微处理器根据第二时长、第三时长、以及所述第一时长，确定所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，所述第二时长为所述主处理器传输所述音频数据时，输出所述第一指示信号所需的时长，所述第三时长为所述音频检测装置检测到所述音频播放装置输出所述音频数据时，输出所述第二指示信号所需的时长。

在本申请实施例中，微处理器在根据第一指示信号以及第二指示信号得到第一时长后，还可以基于信号传输的时序，得到第二时长以及第三时长。其中，第二时长可以是第一指示信号从主处理器传输至微处理器的时长；第三时长可以是第二指示信号从音频检测装置传输至微处理器的时长。微处理器可以通过将第一时长与第二时长的和再减去第三时长，最终得到的结果作为音频数据从主处理器传输至音频播放装置播放的延迟时间。

在一些实施方式中，将主处理器与微处理器之间传输第一指示信号的通路以及音频检测装置与微处理器之间传输第二指示信号的通路均配置为相同的连接方式。由此可以使第二时长以及第三时长接近相等，简化计算。

在一些实施方式中，微处理器可以将计算得到的音频播放的延迟时间与指定时长进行对比，若延迟时间与指定时长之间的差值大于预设阈值，则将延迟时间传输至主处理器，并指示主处理器更新指定时长。

步骤S450：若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

在本申请实施例中，步骤S410、步骤S420以及步骤S450可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

本申请实施例中，主处理器与微处理器相互配合使音频数据与对应的画面的同步进行播放。如图12所示的微处理器检测音频数据延迟时间的流程示意图，微处理器在接收到第一指示信号时开始计时，并判断是否接收到第二指示信号，在接收到第二指示信号后计算延迟时间，然后判断延迟时间与指定时长之间的差值是否大于预设阈值，若是则更新指定时长，若否则结束程序，另外若微处理器未接收到第二指示信号，则判断计时时间是否超过预设的等待时间，若是则结束程序，若否则继续判断是否接收到第二指示信号。

在本申请实施例中，基于第一指示信号以及第二指示信号获取音频数据的延迟时间，可以根据音频数据实际传输过程以及指示信号的传输过程求出。在微处理器接收第一指示信号开始计时前，音频数据实际已经开始播放，那么在音频数据开始播放至微处理器开始计时之间，可以包括CPU程序开始播放音频的时间、第一指示信号传输的时间以及微处理器响应于第一指示信号的时间。在音频数据传输至音频播放装置开始播放时，音频检测模块生成第二指示信号传输至微处理器，指示微处理器停止计时，在微处理器停止计时前，音频播放装置实际已经开始播放音频数据，那么在音频装置播放开始音频数据至微处理器停止计时之间，可以包括音频检测转换时间以及微处理器响应于第二指示信号的时间。

故本方案微处理器检测出来的延迟时间可以包括音频数据从应用层到最终输出的时间、音频检测转换时间以及微处理器响应于第二指示信号的时间。在计算中，为使检测的延迟时间更加接近于实际信号传输的延迟时间，加入预设修正时间，使得音频数据的延迟时间等于画面播放的延迟时间加上预设修正时间，由此计算得到的延迟时间可以最大程度上减少硬件环境对音频数据播放的延迟时间的影响。

本申请实施例提供的音画同步方法，通过与主处理器以及音频播放装置连接的微处理器来计算音频播放的延迟时间，减少了主处理器的计算负担。微处理器通过在接收到第一指示信号时开始计时，在接收到第二指示信号时停止计时，并根据第一指示信号以及第二指示信号的传输时间等，计算得到音频数据播放的延迟时间，并在延迟时间与指定时长的差值超过预设阈值时，指示主处理器更新指定时长。

请参阅图13，图13出了本申请又另一个实施例提供的音画同步方法的流程示意图，在具体的实施例中，该设备控制方法应用于车辆300，车辆300包括主处理器111、显示屏130以及音频播放装置140，下面将针对图13所示流程进行详细阐述，所述音画同步方法具体可以包括以下步骤：

步骤S510：所述主处理器在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。

步骤S520：将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长。

步骤S530：检测从传输所述音频数据时，至所述音频播放装置将所述音频数据进行播放时之间的时长，作为第四时长。

在本申请实施例中，可以将从主处理器开始播放音频数据，到音频数据在音频播放装置中播放的时间，作为第四时长。其中第四时长包括音频数据在连接线路中的传输时间，以及音频播放装置对音频数据进行解码优化以及放大等操作所消耗的时间。在不同的连接方式以及不同的数据处理方式中可以有不同的时间长度。

在一些实施方式中，可以将一个音频检测装置连接于主处理器以及音频播放装置之间，用以在音频播放装置开始播放音频数据时向主处理器发送指示信号。主处理器获取第四时长的方式可以是在开始播放音频数据时开始计时，在接收到音频检测装置发送的指示信号时停止计时，将计时所得到的时间长度减去指示信号在线路上的传输时间，最终得到的时间长度即为第四时间。

步骤S540：获取将所述音频数据对应的画面通过所述显示屏进行显示所花费的时长作为第五时长。

在本申请实施方式中，主处理器在音频数据播放指定时间后将对应的画面进行播放，在实际画面的播放过程中，画面从处理器传输至显示屏进行显示也包括一定的时间长度，可以将其作为第五时长。用以使主处理器根据第四时长以及第五时长得到音频数据的实际延迟时间，进而调整指定时长以使音视频同步播放。

步骤S550：获取所述第四时长与所述第五时长的差值，作为所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

在本申请实施方式中，在实际音频数据与视频数据的播放过程中，在主处理器获取了音频数据播放的延迟时间第四时长以及视频数据播放的延迟时间第五时长之后，可以将第四时长与第五时长的差值作为音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间。该延迟时间是在音频数据播放的实际延迟时间第四时长的基础上减去了画面播放的延迟时间第五时长，此时主处理器在音频数据播放延迟时间后，播放对应的画面，即可排除因画面传输过程中消耗时间而产生的对延迟时间的干扰，进而使音视频数据播放同步。

步骤S560：若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

在本申请实施例中，步骤S510、步骤S520以及步骤S560可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的音画同步方法，不仅考虑到音频数据传输过程中可能的延迟时间，还考虑到与之对应的画面在传输过程中也会有一定的延迟时间，通过获取音频数据以及对应的画面的延迟时间之差，将其作为音频数据的延迟时间，可以减小延迟时间在实际数据传输中的误差，进一步可使音画数据同步播放。

请参阅图14，图14出了本申请又再一个实施例提供的音画同步方法的流程示意图，在具体的实施例中，该设备控制方法应用于车辆，车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，下面将针对图14所示流程进行详细阐述，所述音画同步方法具体可以包括以下步骤：

步骤S610：所述主处理器在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。

步骤S620：将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长。

步骤S630：检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

在本申请实施例中，步骤S610、步骤S620以及步骤S630可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S640：若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，获取当前输出所述音频数据及其对应的画面的应用程序。

在本申请实施方式中，由于在实际音频数据及其对应的画面进行同步播放的场景中，不同的应用程序对画面的实时性需求不同，用户对音画同步的需求也不同。因此，主处理器可以在不同的应用场所中，将画面相对于音频延迟显示的时间设置为不同的时间，所以在本申请实施方式中，主处理器可以在延迟时间与指定时长之间的差值大于预设阈值时，获取当前输出音频数据及其对应视频数据的应用程序，以此根据实际输出音频和画面的应用程序，确定将画面延迟显示的时间。

步骤S650：基于所述应用程序对应的应用类型，以及所述延迟时间，对所述指定时长进行更新。

在本申请实施例中，主处理器在获取播放音频数据及其对应的视频数据的应用程序后，可以基于该应用程序对应的应用类型，根据延迟时间，对指定时长进行更新，以根据不同语音类型的应用程序对音视频同步的不同需求，以及应用程序对画面的实时性需求，对指定时长进行更新。

在一些实施方式中，可以不同应用程序对应的应用类型，基于延迟时间，确定指定时长的大小，比如，对于一些与用户使用联系较紧密的导航类应用程序，可以在实际音视频数据播放的过程中减小视频延迟时间，即意味着可以使音频数据较早于对应的画面进行播放，由此可以使用户在实际使用过程中有更好的使用体验。

在一些实施方式中，主处理器可以对不同应用程序对应的不同应用类型划分优先级，可以依据该应用程序对音视频数据实时性的需求高低划分优先级，可以将对画面实时性需求较高的应用程序划分较高的优先级，而优先级越高的应用程序可以减少相应比例的画面延迟时间，即将音频数据相对于对应的画面较早的播放。

作为一种可能的实施方式，基于应用程序对应的应用类型，以及延迟时间，对指定时长进行更新，可以包括：若所述应用类型为指定类型，将所述指定时长更新为目标时长，所述目标时长小于所述延迟时间。

在本申请实施方式中，主处理器可以对进行音频数据及其对应的画面播放的应用程序对应的应用类型进行判断，若该应用类型为指定类型，则可以将指定时长更新为目标时长，该目标时长与延迟时间之间的差值与应用类型相关。

在一些实施方式中，目标时长与延迟时间之间的差值可以根据指定类型的优先级进行相应比例的增加，即优先级越大，目标时长与延迟时间之间的差值越大，即在将指定时长更新为目标时长后，音频数据对应的画面可以相较于音频数据提前差值时间进行播放。

本申请提供的音画同步方法，通过在延迟时间与指定时长的差值大于预设阈值时，获取输出音视频数据的应用程序，并根据不同应用程序输出音视频数据的不同目的，对指定时长进行更新，可以使音视频的播放过程更加符合实际应用环境。

请参阅图15，其示出了本申请实施例提供的一种音画同步装置200，应用于车辆，车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，音画同步装置200包括：音频输出模块210、画面输出模块220、时间检测模块230以及时长更新模块240，其中，音频输出模块210用于在车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至音频播放装置进行播放；画面输出模块220用于将音频数据对应的画面延迟指定时长后通过显示屏进行显示，指定时长为同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长；时间检测模块230用于检测音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间；时长更新模块240用于若延迟时间与指定时长之间的差值大于预设阈值，基于延迟时间对指定时长进行更新。

在一些实施方式中，音频输出模块210可以具体用于：在车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，依次将所述多段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放。画面输出模块220可以具体用于：在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，将所述子音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示。

作为一种可能的实施方式，时间检测模块230可以具体用于：在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，检测所述子音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

作为一种可能的实施方式，音频输出模块210将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，可以包括：判断所述待播放的音频数据是否为连续性的音频；若所述待播放的音频数据为连续性的音频，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据后，对所述多段子音频数据中每段子音频数据添加指定音效。

在一些实施方式中，车辆还可以包括微处理器以及音频检测装置，微处理器与音频检测装置以及主处理器连接，音频检测装置与音频播放装置连接。其中时间检测模块230可以具体用于：将待播放的音频数据传输至音频播放装置时，向微处理器发送第一指示信号；利用微处理器根据接收到第二指示信号的时刻以及接收到第一指示信号的时刻，确定音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间，其中，第二指示信号为音频检测装置检测音频播放装置输出音频数据时，向微处理器发送的指示信号。

作为一种可能的实施方式，时间检测模块230利用所述微处理器根据接收到第二指示信号的时刻以及接收到所述第一指示信号的时刻，确定所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，可以包括：利用所述微处理器根据接收到第二指示信号的时刻与接收到所述第一指示信号的时刻之间的时间差，得到第一时长；利用所述微处理器根据第二时长、第三时长、以及所述第一时长，确定所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，所述第二时长为所述主处理器传输所述音频数据时，输出所述第一指示信号所需的时长，所述第三时长为所述音频检测装置检测到所述音频播放装置输出所述音频数据时，输出所述第二指示信号所需的时长。

在一些实施方式中，时长更新模块240可以用于：检测从传输音频数据时，至音频播放装置将音频数据进行播放时之间的时长，作为第四时长；获取将音频数据对应的画面通过显示屏进行显示所花费的时长作为第五时长；获取第四时长与第五时长的差值，作为音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的音画同步的方法中，通过在车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至音频播放装置进行播放，将音频数据对应的画面延迟指定时长后通过显示屏进行显示，在同步播放的过程中，检测音频数据传输至音频播放装置播放的延迟时间，并在延迟时间与指定时长之间的差值大于预设阈值时，基于延迟时间对指定时长进行更新。由此，通过在对画面及其对应的音频进行同步播放的过程中实时检测音频播放的延迟时间，进而对画面延迟播放的时间进行动态调整，以达到音视频同步的效果。

请参考图16，其示出了本申请实施例提供的一种车辆100的结构框图。本申请中的车辆100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个计算机设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图17，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种音画同步方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，所述方法包括：

所述主处理器在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放；

将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长；

检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间；

若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放，包括：

在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据；

依次将所述多段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放；

所述将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，包括：

在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，将所述子音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，包括：

在每将一段子音频数据传输至所述音频播放装置进行播放时，检测所述子音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将待播放的音频数据划分为多段子音频数据，包括：

判断所述待播放的音频数据是否为连续性的音频；

若所述待播放的音频数据为连续性的音频，将待播放的音频数据划分为多段子音频数据后，对所述多段子音频数据中每段子音频数据添加指定音效。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括微处理器以及音频检测装置，所述微处理器与所述音频检测装置以及所述主处理器连接，所述音频检测装置与所述音频播放装置连接，所述检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，包括：

将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置时，向所述微处理器发送第一指示信号；

利用所述微处理器根据接收到第二指示信号的时刻以及接收到所述第一指示信号的时刻，确定所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，其中，所述第二指示信号为所述音频检测装置检测所述音频播放装置输出所述音频数据时，向所述微处理器发送的指示信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述微处理器根据接收到第二指示信号的时刻以及接收到所述第一指示信号的时刻，确定所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，包括：

利用所述微处理器根据接收到第二指示信号的时刻与接收到所述第一指示信号的时刻之间的时间差，得到第一时长；

利用所述微处理器根据第二时长、第三时长、以及所述第一时长，确定所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，所述第二时长为所述主处理器传输所述音频数据时，输出所述第一指示信号所需的时长，所述第三时长为所述音频检测装置检测到所述音频播放装置输出所述音频数据时，输出所述第二指示信号所需的时长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间，包括：

检测从传输所述音频数据时，至所述音频播放装置将所述音频数据进行播放时之间的时长，作为第四时长；

获取将所述音频数据对应的画面通过所述显示屏进行显示所花费的时长作为第五时长；

获取所述第四时长与所述第五时长的差值，作为所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间。

8.一种音画同步装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括主处理器、显示屏以及音频播放装置，所述装置包括：音频输出模块、画面输出模块、时间检测模块以及时长更新模块，其中，

所述音频输出模块用于在所述车辆同步播放音频及其对应的画面的过程中，将待播放的音频数据传输至所述音频播放装置进行播放；

所述画面输出模块用于将所述音频数据对应的画面延迟指定时长后通过所述显示屏进行显示，所述指定时长为所述同步播放的过程中，对画面进行延迟显示的时长；

所述时间检测模块用于检测所述音频数据传输至所述音频播放装置播放的延迟时间；

所述时长更新模块用于若所述延迟时间与所述指定时长之间的差值大于预设阈值，基于所述延迟时间对所述指定时长进行更新。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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